>> Radhika NAGPAL: Benim adı Radhika Nagpal olduğunu.
Harvard Üniversitesi'nde profesör değilim.
Ve ben biyo ilham robotik yapmak.
Ben nasıl gruplar gerçekten ilgileniyorum Gerçekten de birlikte çalışabilir.
ERIK SCHLUNTZ: Yani benim adı Erik Schluntz olduğunu.
Ben elektrik okuyorum Harvard Üniversitesi'nde mühendislik.
KATE Donahue: Ben RFC Cambridge parçası değilim.
Bu ortak Harvard-MIT ekibi var.
Biz temelde inşa robotlar futbol oynamak.
Radhika NAGPAL: Yani meydan Robocup rekabet,
ve uluslararası bir var Yarışma bu
insanlar tarafından başlatıldı ABD ve Japonya, aslında,
robotlar bir ekip oluşturmak için Bu muhtemelen oynayabilir ve
dünyaya karşı kazanmak Dünya Kupası şampiyonu.
KATE Donahue: takımlar vardır Tüm dünyadan,
ve biz bugüne kadar yayıldı çünkü dışarı, bizim için gerçekten zor bulunuyor
robotlar test etmek için birbirine karşı.
Yani sadece tür temelde Bir futbol maçı gibi.
Bazı yuvarlak robin oyunları orada olacağım ve daha sonra bir final müsabakaları.
Ve nasıl bizim robotlar görmek için bir şans var başkalarına karşı yığını, ve sadece
fikir alışverişinde.
>> Radhika NAGPAL: Eğer düşünürsen Küçük çocuklar oynarken futbol ve yaşlı
İnsanlar futbol oynamak, ve fark düşünmek,
her şey gibi o küçük bir çocuk Eski bir kişinin can bunu yapamam.
Bilgisayar bilimi vardır bu bütün boşluğu doldurmak için.
>> ERIK SCHLUNTZ: Size Yani söyleyebiliriz, ben robot istiyorum
topun arkasında gitmek Bir çekim için kurmak.
Ama gerçekten ne var yapmak için bilgisayarı anlatmak için
arasında vektör buluyorum top ve gol,
ve oraya gitmek, eksi bir ofset.
Ve gerçekten bilgisayar bilimi gerekir İnsanlar bir şekilde kendinizi ifade etmek
robotlar anlayabileceği.
>> KATE Donahue: Hepimiz çalışmak çok Robotun farklı parçaları,
ama biz gerçekten koordine etmek gerekir.
Bu büyük bir meydan okuma, ve o harika hepimiz birlikte bir şey üzerinde çalışırken.
Bu yüzden mekanik inşa edeceğiz bunun bir parçası, daha sonra
Elektrik mühendisleri devre kartlarına yapacak,
ve bilgisayar bilimi insanlar kendi simülasyonlarını yapmış olacak,
ve daha sonra deneyin ve anlamaya onlar birleştirmek ve yapabilir
Robot aslında hareket.
>> Radhika NAGPAL: Ben, gerçekten, düşünüyorum Robotik genellikle yaklaşık yineleme.
Sen bir adım ileri götürmek yapmak, Eğer iki adım geri almak.
Sen, bir şey daha iyi yapmak için çalışın Başka kötü bir şey yapar.
ERIK SCHLUNTZ: Bilgisayar bilimi üzerinde Ekip, biz ilerleme çok yaptık
Bizim yapay zeka üzerinde.
Biz tüm eski strateji kodu dışarı attı.
Ve biz yapıyoruz daha var şey
nasıl uyarlanabilir diğer takım oynuyor.
Savunma S, biz gibi şeyler En tehlikeli oyuncuları sıralaması
ve bir adam onları kapsayan buna dayanarak adam adama savunma,.
Ve bizim suç, bu oluşturmak ne kadar iyi tüm alan üzerinde haritalar
nokta ve ardından atamak Bir robot dinamik kullanmak için.
Radhika NAGPAL: Onlar görmek için gerekiyor,
insanları gerekir dünyayı anlamak.
Onlar hareket edebilmek gerekiyor hızlı ve dönüp işlemek.
Onlar gerekiyor kendi takım arkadaşlarına fark
ve ne yaptığınızı anlıyorum.
Onlar bir strateji olması gerekir, ve Onlar, kendi stratejisini adapte gerekir
onların rakibi olacak çünkü şeyler her zaman yapıyor olması.
Ve böylece olamaz önceden belirlenmiş bir planı.
Sen adapte olmak zorunda.
>> KATE Donahue: yana Geçen yılki yarışma,
biz avans bir sürü yaptık Özellikle tekerlek tasarımı.
Biz aşağı motorlar kaydırılır ve ettik her şey çok daha kompakt hale,
hareket etmemizi sağladı bizim aşağı ağırlık merkezi, hangi
daha hızlı gitmek için izin verir.
Ve ayrıca, hangi bir sürgün koymak Biz uzun zamandır istediğim bir şeydi,
ama sadece mümkün olmamıştır Şimdiye kadar bu uygun hale getirmek için.
Yani her: ERIK SCHLUNTZ robot devre panoları
Farklı bir amacı vardır.
Orada ve orada dört büyük olanlar, ve ve herbir motoru bir kontrol eder.
Temelde alır Böylece bilgisayardan gelen bir sinyal,
ne kadar hızlı tekerlekleri karar spin ve gönderir gerekir
doğru gerilim tekerlekler yapmak.
Burada bu tahta gibi Bu motoru kontrol,
ve burada bu kimse bu motoru kontrol eder.
Biz de bu iki panoları var orta - burada bu kontrolleri
Bu büyük şarj kicker için kapasitörler,.
Burada bu kurul kontrolleri zaman robot tekmeler
Burada bu ışık sensörü kullanarak.
Top önünde olduğunda bakın.
Aynı zamanda, kontrol Burada dribbler hangi
Biz topa falso geri koymak için kullanabilirsiniz.
Bu yüzden onunla geriye taşıyabilirsiniz.
>> KATE Donahue: Öyle değil Sadece kazanmak için çalışıyoruz,
Eğer çalışıyoruz işte bilgi kazanmalarını sağlamak.
Ve böylece üzerinde çalışmak ne üzerinde çalışmak.
Ve sonra bir serbest bırakmak zorunda diyerek kağıt tam olarak ne size
yaptım o kadar serin ve nasıl Diğer insanların bunu yapabilirsiniz.
Ve onlar işinize inşa edebilirsiniz.
Ve böylece bir şey bu yüzden varsa Gelişmiş birisi ile çıkageldi
Herkesin çeşit o çizebilirsiniz.
Sen bir yıl olduğunu, ve olabilir belki başka kimse o yıl kullanabilirsiniz,
ama başka bir sonraki yıl herkes Bunu değiştirmek ve aynı şeyi yapmış olacak.
Ve bu yüzden gerçekten sadece ileriye hareket ediyor ve aynı yerde kalmak değil.
>> ERIK SCHLUNTZ: Ben kesinlikle istiyorum Benim kariyerimde robotik üzerinde çalışıyor olabilir.
Ben sadece orada olduğunu düşünüyorum inanılmaz bir çok şey
Bu otomatikleştirmek için yapılabilir şeyler, arabalar daha güvenli hale getirmek için,
sadece gerçekten yapmak Her şey otomatik olarak çalışır
böylece insanlar yapmak zorunda değilsiniz tehlikeli veya donuk olan şeyler.
Sadece o kadar çok şey var ki robotlar insanlardan daha iyisini yapabiliriz.
Ve ben bir toplum olarak, ihtiyacımız, düşünüyorum özgür insanlar için bu yapmaya başlamak için
daha ilginç şeyler yapmak.