>> Радхика Nagpal: Мої звуть Радхика Nagpal.
Я професор Гарвардського університету.
І я роблю біо надихнув робототехніку.
Я дійсно зацікавлений в тому, як групи можуть працювати разом дуже добре.
ЕРІК SCHLUNTZ: Отже, мої звуть Ерік Schluntz.
Я вчуся електричний інженерна в Гарвардському університеті.
КЕЙТ Донахью: Я частина RFC Кембриджі.
Це спільна група Гарвард-MIT.
Ми в основному побудувати роботи грати у футбол.
Радхика Nagpal: Таким чином, проблема конкурсу Robocup,
і це міжнародна конкуренція, яка
була розпочата людей в США і Японія фактично,
є створити команду роботів , Який може грати і, можливо,
перемогти світі чемпіони Кубка світу.
КЕЙТ Донахью: Є команди від усього світу,
і тому що ми досі поширюється поза, це дійсно важко для нас
щоб отримати для тестування роботів один проти одного.
Так що це в основному тільки вид з схожі на футбольний матч.
Там буде кілька Round Robin ігри а потім фінальні змагання.
І це можливість побачити, як наші роботи стек проти інших, і просто
обмінюватися ідеями.
>> Радхика Nagpal: Якщо ви думаєте про маленькі діти грають у футбол і старше
люди грають у футбол, а думаю про різницю,
як і всі речі, які маленька дитина не може зробити, що літня людина може.
Комп'ютерна наука щоб заповнити цю всю прогалину.
>> ЕРІК SCHLUNTZ: Таким чином, ви Можна сказати, я хочу робота
йти за м'ячем налаштувати для пострілу.
Але те, що у вас дійсно є сказати комп'ютеру, щоб зробити
Тобто, знайти вектор між м'яч і мета,
і піти туди, мінус зсув.
І ви дійсно потребуєте інформатику люди, щоб виразити себе таким чином,
що роботи можуть зрозуміти.
>> КЕЙТ Донахью: Ми всі працюємо на дуже різні частини робота,
але ми дійсно повинні координувати.
Це велика проблема, і це здорово коли ми всі працюємо на те, разом.
Таким чином, ми будемо будувати механічні його частина, а потім
електротехніки зробить плат,
та інформатика люди буде зроблено їх моделювання,
а потім спробувати з'ясувати, як вони можуть об'єднати, що й робити
робот насправді рухатися.
>> Радхика Nagpal: Я думаю, насправді, робототехніка часто про ітерації.
Ви робите один крок вперед, Ви зробити два кроки назад.
Ви намагаєтеся зробити одну річ краще, він робить щось ще гірше.
ЕРІК SCHLUNTZ: На інформатиці Команда, ми зробили великий прогрес
на нашому штучного інтелекту.
Ми викинули всі старі коди стратегію.
І ми робимо те, що набагато більше,
Адаптивний того, як інша команда грає.
S на оборону, ми робимо такі речі, як Рейтинг найнебезпечніших гравців
і покриваючи їх в людині, щоб Людина оборони, грунтуючись на цьому.
І наші злочину, ми генеруємо ці карти по всьому полю, як добре
пляма, а потім призначити робот використовувати динамічно.
Радхика Nagpal: Вони повинні бути в змозі бачити,
вони потрібні люди в зрозуміти світ.
Вони повинні мати можливість рухатися швидко і повернути і маніпулювати.
Вони повинні бути в змозі помітити своїх товаришів по команді
і зрозуміти, що вони роблять.
Вони повинні мати стратегію, і вони повинні адаптувати свою стратегію,
тому що їх опонент буде робити речі весь час.
І тому ви не можете мати заздалегідь визначений план.
Ви повинні бути в змозі адаптуватися.
>> КЕЙТ Донахью: З минулорічний конкурс,
ми зробили багато досягнень, особливо в конструкції колеса.
Ми перейшли двигуни вниз, і зробив все набагато компактніше,
дозволило нам перенести наше центр ваги вниз, що
дозволяє їхати швидше.
А також покласти в дриблер, що те, що ми хотіли протягом тривалого часу,
але просто не змогли щоб зробити його не підходять до цих пір.
ЕРІК SCHLUNTZ: Таким чином, кожен з друковані плати на роботе
має своє призначення.
Чотири великі, є і там, і Тобто, кожен контролювати один з двигунів.
Так що це в основному бере сигнал від комп'ютера,
вирішує, як швидко колеса повинні обертатися, і посилає
правильне напругу для колеса, щоб зробити це.
Вам подобається ця борту тут контролює цей двигун,
і цей тут контролює цей двигун.
У нас також є ці дві плати в середній - це одне прямо тут управління
зарядки ці великі конденсатори, для кикера.
Ця плата тут контролює Коли робот ногами
за допомогою цього датчик світла прямо тут.
Дивіться, коли м'яч знаходиться перед ним.
Він також контролює Дрібблер тут, який
ми використовуємо, щоб покласти назад спина на м'яч.
Так що ми можемо рухатися в зворотному напрямку з ним.
>> КЕЙТ Донахью: Це не просто ви намагаєтеся перемогти,
це те, що ви намагаєтеся для розширення знань.
І так ви працюєте на те, що ви працюєте на.
І тоді у вас є, щоб звільнити папір кажучи, що саме ви
зробив це так здорово, і як інші люди можуть це зробити.
І вони можуть побудувати на своїй роботі.
І так, якщо є щось, так розширений хтось приходить з,
кожен може роду спиратися на що.
Ви можете мати, що протягом одного року, і може бути, ніхто інший не може використовувати його цього року,
але тоді в наступному році всі інші буде змінити його і зробити те ж саме.
І так це дійсно просто рухатися вперед а не залишатися на тому ж місці.
>> ЕРІК SCHLUNTZ: Я безумовно хочу працювати над робототехніки в моїй кар'єрі.
Я думаю, що є тільки багато дивовижних речей
що може бути зроблено для автоматизації речі, щоб зробити автомобілі більш безпечними,
зробити просто дуже все працює автоматично,
так, що люди не повинні робити речі, які є небезпечними або нудно.
Там просто так багато речей, які роботи можуть робити краще, ніж люди.
І я думаю, що, як суспільство, ми повинні щоб почати робити ті, щоб звільнити людей
зробити більш цікаві речі.