>> رادکا شہپال: میرا نام رادکا شہپال ہے.
میں ہارورڈ یونیورسٹی میں ایک پروفیسر ہوں.
اور میں جیو کی حوصلہ افزائی روبوٹکس کرتے ہیں.
میں کس طرح گروپوں میں واقعی دلچسپی رکھتا ہوں واقعی میں بہت اچھا ایک ساتھ مل کر کام کر سکتے ہیں.
یری SCHLUNTZ: تو میری نام یری Schluntz ہے.
میں بجلی کا مطالعہ کر رہا ہوں ہارورڈ یونیورسٹی میں انجینئرنگ کی.
کیٹ DONAHUE: میں RFC کیمبرج کا حصہ ہوں.
یہ ایک مشترکہ ہارورڈ ایم ائی ٹی کی ٹیم ہے.
ہم بنیادی طور پر تعمیر روبوٹ فٹ بال کھیلنے کے لئے.
رادکا شہپال: تو چیلنج Robocup مقابلہ کی،
اور یہ ایک بین الاقوامی ہے مقابلہ ہے
لوگوں کی طرف سے شروع کیا گیا تھا اصل میں امریکہ اور جاپان،
روبوٹ کی ایک ٹیم کو بنانے کے لئے ہے کہ ممکنہ طور پر ادا کرتے ہیں اور کر سکتے ہیں
دنیا کے خلاف جیت ورلڈ کپ چیمپئن.
کیٹ DONAHUE: ٹیموں کے ہیں دنیا بھر میں سب سے،
اور ہم اب تک پھیل رہے ہیں باہر، یہ ہمارے لئے بہت مشکل ہے
روبوٹ ٹیسٹ کرنے کے لئے حاصل کرنے کے لئے ایک دوسرے کے خلاف.
تو یہ صرف طرح بنیادی طور پر ہے ایک فٹ بال میچ کی طرح.
کچھ راؤنڈ رابن کھیل ہو جائے گا اور اس کے بعد ایک حتمی مقابلہ.
اور یہ کہ کس طرح ہمارے روبوٹ کو دیکھنے کے لئے ایک موقع ہے دوسروں کے خلاف کتابیں رکھی، اور صرف
خیالات کا تبادلہ.
>> رادکا شہپال: آپ کے بارے میں کیا سوچتے ہیں چھوٹے بچے فٹ بال کھیل رہا ہے اور بڑی عمر کے
فٹ بال کھیلنے کے لوگ، اور فرق کے بارے میں سوچنا،
تمام چیزوں کی طرح ہے کہ ایک چھوٹی بچی بڑی عمر کے شخص کر سکتے ہیں ایسا نہیں کر سکتے.
کمپیوٹر سائنس ہے کہ پورے خلا کو بھرنے کے لئے.
>> یری SCHLUNTZ: تو تم میں نے روبوٹ چاہتے ہیں، کا کہنا ہے کہ کر سکتے ہیں
گیند کے پیچھے جانے کے لئے ایک شاٹ کے لئے قائم کرنے کے لئے.
لیکن کیا آپ واقعی ہے ایسا کرنے کے لئے کمپیوٹر کو بتانے کے لئے
، کے درمیان ویکٹر تلاش گیند اور مقصد،
اور وہاں جانے کے، مائنس ایک آفسیٹ.
اور تم واقعی کمپیوٹر سائنس کی ضرورت ایک طرح سے خود کا اظہار کرنے کے لئے لوگوں
روبوٹ سمجھ سکتے ہیں کہ.
>> کیٹ DONAHUE: ہم سب بہت پر کام روبوٹ کے مختلف حصوں،
لیکن ہم سچ میں سمنوی کی ضرورت.
یہ ایک بڑا چیلنج ہے، اور یہ بہت اچھا ہے ہم سب مل کر کچھ کام ہے.
تو ہم میکانی تعمیر کریں گے تو اس کا حصہ، اور
الیکٹریکل انجینئرز سرکٹ بورڈز کر دے گا،
اور کمپیوٹر سائنس لوگ ان مجازی کیا جائے گا،
اور پھر کوشش کریں اور اعداد و شمار کو کس طرح وہ جمع اور کر سکتے ہیں
روبوٹ اصل میں منتقل.
>> رادکا شہپال: مجھے لگتا ہے کہ، واقعی، روبوٹکس اکثر بارے iteration ہے.
آپ ایک قدم لے کر، آپ کو دو قدم واپس لے.
تم ایک کام کو بہتر بنانے کی کوشش کریں، اس سے برا کچھ اور ہوتا ہے.
یری SCHLUNTZ: کمپیوٹر سائنس ٹیم، ہم ترقی کی ایک بہت دیا ہے
ہماری مصنوعی ذہانت پر.
ہم سب پرانی حکمت عملی کے کوڈ کے باہر پھینک دیا.
اور ہم کر رہے ہیں بہت زیادہ ہے کہ کچھ
پر انکولی کس طرح دوسرے کی ٹیم کھیل رہا ہے.
S دفاع پر، ہم جیسے کام کرتے ہیں سب سے زیادہ خطرناک کھلاڑیوں کی درجہ بندی
اور ایک انسان میں ان کو ڈھکنے اس کی بنیاد پر انسان کے دفاع،.
اور ہمارے جرم، ہم نے ان کو پیدا کے پورے میدان پر نقشے کتنا اچھا
جگہ ہے، اور اس کے بعد تفویض متحرک طور پر استعمال کرنے کے لئے ایک روبوٹ.
رادکا شہپال: وہ دیکھنے کے لئے کے قابل ہو جائے کرنے کی ضرورت ہے،
وہ لوگوں کی ضرورت ہے دنیا کو سمجھنے.
انہوں نے منتقل کرنے کے قابل ہو جائے کرنے کی ضرورت ہے تیز رفتار اور کی باری ہے اور جوڑتوڑ.
وہ کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے ان کے ساتھی نوٹس
اور وہ کیا کر رہے ہیں کو سمجھنے کے.
انہوں نے ایک حکمت عملی کی ضرورت ہے، اور وہ ان کی حکمت عملی اپنانے کی ضرورت ہے،
ان کے مخالف گا کیونکہ چیزوں کو ہر وقت کر رہے ہو.
اور تو آپ نہیں کر سکتے ہیں ایک پہلے سے مقرر کی منصوبہ بندی.
آپ اپنانے کرنے کے قابل ہو جائے کرنے کے لئے ہے.
>> کیٹ DONAHUE: جب سے گزشتہ سال کے مقابلے،
ہم ترقی کی ایک بہت کچھ کیا ہے، خاص طور پر پہیا ڈیزائن میں.
ہم موٹریں نیچے منتقل کر دیا گیا، اور ہے سب کچھ بہت زیادہ کمپیکٹ بنایا،
ہم سے منتقل کرنے کے لئے کی اجازت دی ہے ہماری نیچے کا مرکز کشش ثقل، جس
ہم تیزی سے جانے کے لئے کی اجازت دیتا ہے.
اور بھی ہے جو ایک Dribbler کی، میں ڈال دیا ہم نے ایک طویل وقت کے لئے چاہتا ہے کچھ،
لیکن صرف قابل نہیں ہے اب یہ جب تک فٹ بنانے کے لئے.
یری SCHLUNTZ: تو میں سے ہر ایک روبوٹ پر سرکٹ بورڈز
ایک مختلف مقصد ہے.
چار بڑے ہیں، اور اور وہاں، ہر موٹرز سے ایک کو کنٹرول.
یہ بنیادی طور پر لیتا ہے تو کمپیوٹر سے سگنل،
فیصلہ کس طرح روزہ کے پہیوں گھماؤ، اور بھیجتا چاہئے
درست وولٹیج پہیوں ایسا کرنے کے لئے.
اس بورڈ کی طرح اس موٹر کنٹرول،
اور یہاں اس سے اس موٹر کنٹرول.
ہم نے بھی ان دو بورڈ مشرق - یہ ایک یہاں کنٹرول
ان بڑے چارج ککر کے لئے سندارتر،.
یہ بورڈ کو کنٹرول جب روبوٹ کک
یہیں اس روشنی سینسر کا استعمال کرتے ہوئے کی طرف سے.
گیند اس کے سامنے ہے، جب دیکھو.
یہ بھی کنٹرول ، یہاں Dribbler کی جس
ہم گیند پر سپن واپس ڈال کرنے کے لئے استعمال.
تو ہم اس کے ساتھ پیچھے کی طرف منتقل کر سکتے ہیں.
>> کیٹ DONAHUE: یہ نہیں ہے صرف آپ کو حاصل کرنے کے لئے کوشش کر رہے ہیں،
یہ آپ کو کوشش کر رہے ہیں کہ علم آگے بڑھانے کے لئے.
اور اس طرح آپ پر کام، جو کچھ بھی پر کام.
اور پھر آپ کی رہائی کے لئے ایک بالکل وہی جو تم کہہ کاغذ
تاکہ اچھا ہے، اور کس طرح کیا دوسرے لوگوں کو یہ کر سکتے ہیں.
اور وہ اپنے کام پر تعمیر کر سکتے ہیں.
اور اس طرح کچھ تو ہے اعلی درجے کی کسی، کے ساتھ آتا ہے
سب طرح کی اس پر اپنی طرف متوجہ کر سکتے ہیں.
آپ کو ایک سال کے لئے اس کی ہے، کر سکتے ہیں اور شاید کوئی اور نہیں اس سال کے استعمال کر سکتے ہیں،
لیکن اس وقت کسی اور اگلے سال سب اس پر نظر ثانی اور ایک ہی کام کیا جائے گا.
اور اس طرح یہ واقعی صرف آگے بڑھ رہا ہے اور ایک ہی جگہ میں رہنے نہیں.
>> یری SCHLUNTZ: میں ضرور کرنا چاہتے ہیں اپنے پیشے میں روبوٹکس پر کام کر.
میں صرف ہے لگتا ہے کہ حیرت انگیز چیزوں کی ایک بہت
کہ خود کار کرنے کے لئے کیا کیا جا سکتا ہے کاریں محفوظ بنانے کے لئے چیزوں کو،،
صرف سچ بنانے کے لئے سب کچھ خود کار طریقے سے کام کرتے ہیں،
لوگوں کو ایسا کرنے کی ضرورت نہیں ہے تاکہ خطرناک یا سست ہیں کہ چیزیں.
تو بہت سی چیزیں ہیں کہ روبوٹ لوگوں کے مقابلے میں بہتر کر سکتے ہیں.
اور میں ایک معاشرے کے طور پر، ہمیں ضرورت ہے، لگتا ہے کہ مفت لوگ، عوام ان کر شروع کرنے کے لئے
زیادہ دلچسپ چیزیں کرنے کے لئے.