>> Radhika Nagpal: My tên là Radhika Nagpal.
Tôi là một giáo sư tại Đại học Harvard.
Và tôi lấy cảm hứng từ sinh học robot.
Tôi thực sự quan tâm đến cách nhóm có thể làm việc cùng nhau rất tốt.
Erik SCHLUNTZ: Vì vậy, tôi tên là Erik Schluntz.
Tôi đang học tập điện kỹ thuật tại Đại học Harvard.
KATE Donahue: Tôi là một phần của RFC Cambridge.
Đó là một đội Harvard-MIT doanh.
Chúng tôi về cơ bản xây dựng robot chơi bóng đá.
Radhika Nagpal: Vì vậy, thách thức của cuộc thi RoboCup,
và nó là một quốc tế cạnh tranh
được bắt đầu bởi những người trong Mỹ và Nhật Bản thực sự,
là tạo ra một đội ngũ robot có thể chơi và có thể
giành chiến thắng chống lại thế giới nhà vô địch của World Cup.
KATE Donahue: Có đội từ khắp nơi trên thế giới,
và bởi vì chúng tôi cho đến nay lây lan ra, nó thực sự khó khăn cho chúng tôi
để có được để kiểm tra các robot với nhau.
Vì vậy, về cơ bản nó chỉ là loại giống như một trận đấu bóng đá.
Sẽ có một số trò chơi round robin và sau đó là một cuộc cạnh tranh thức.
Và đó là một cơ hội để xem làm thế nào robot của chúng tôi ngăn xếp lên chống lại những người khác, và chỉ
trao đổi ý kiến.
>> Radhika Nagpal: Nếu bạn nghĩ về đứa trẻ chơi bóng đá trở lên
người chơi bóng đá và suy nghĩ về sự khác biệt,
giống như tất cả những điều mà một đứa trẻ không thể làm điều đó một người lớn tuổi có thể.
Khoa học máy tính có để điền vào đó toàn bộ khoảng cách.
>> Erik SCHLUNTZ: Vì vậy, bạn có thể nói, tôi muốn các robot
đi phía sau quả bóng để thiết lập cho một shot.
Nhưng những gì bạn thực sự có để nói với máy tính để làm
được, tìm vector giữa bóng và mục tiêu,
và đi đến đó, trừ một bù đắp.
Và bạn thực sự cần khoa học máy tính mọi người thể hiện bản thân một cách
rằng các robot có thể hiểu được.
>> KATE Donahue: Chúng ta đều làm việc trên rất các phần khác nhau của robot,
nhưng chúng tôi thực sự cần phải phối hợp.
Đó là một thách thức lớn, và nó tuyệt vời khi tất cả chúng tôi làm việc trên một cái gì đó với nhau.
Vì vậy, chúng tôi sẽ xây dựng cơ khí một phần của nó, và sau đó
các kỹ sư điện sẽ làm cho các bo mạch,
và những người khoa học máy tính sẽ thực hiện mô phỏng của họ,
và sau đó cố gắng tìm ra cách họ có thể kết hợp đó và làm cho
robot thực sự di chuyển.
>> Radhika Nagpal: Tôi nghĩ rằng, thực sự, robot thường là về sự lặp lại.
Bạn làm đi trước một bước, bạn có hai bước trở lại.
Bạn cố gắng làm một điều tốt hơn, nó làm cho cái gì khác tồi tệ hơn.
Erik SCHLUNTZ: Trên khoa học máy tính đội, chúng tôi đã thực hiện rất nhiều tiến bộ
trên trí tuệ nhân tạo của chúng tôi.
Chúng tôi đã ném ra tất cả các mã chiến lược cũ.
Và chúng tôi đang làm một cái gì đó nhiều hơn nữa
thích ứng như thế nào đội bóng khác đang chơi.
S về quốc phòng, chúng tôi làm những việc như xếp hạng các cầu thủ nguy hiểm nhất
và bao gồm chúng trong một người đàn ông vệ con người, dựa trên đó.
Và hành vi phạm tội của chúng tôi, chúng tôi tạo ra những bản đồ trên toàn bộ lĩnh vực như thế nào tốt
tại chỗ là, và sau đó gán một robot tự động để sử dụng.
Radhika Nagpal: Họ cần để có thể nhìn thấy,
họ cần người hiểu thế giới.
Họ cần để có thể di chuyển nhanh và quay lại thao tác.
Họ cần để có thể nhận thấy đồng đội của họ
và hiểu những gì họ đang làm.
Họ cần phải có một chiến lược, và họ cần phải thích ứng chiến lược của họ,
bởi vì đối thủ của họ sẽ được làm việc tất cả các thời gian.
Và do đó bạn không thể có một kế hoạch được xác định trước.
Bạn có để có thể thích nghi.
>> KATE Donahue: Từ cuộc thi năm ngoái,
chúng tôi đã thực hiện rất nhiều tiến bộ, đặc biệt là trong việc thiết kế bánh xe.
Chúng tôi đã chuyển các động cơ xuống, và thực hiện tất cả mọi thứ nhỏ gọn hơn nhiều,
đã cho phép chúng tôi di chuyển của chúng tôi trọng tâm xuống, mà
cho phép chúng ta đi nhanh hơn.
Và cũng đặt trong một rê dắt, đó là một cái gì đó chúng tôi đã muốn trong một thời gian dài,
nhưng chỉ đã không thể để làm cho nó phù hợp cho đến bây giờ.
Erik SCHLUNTZ: Vì vậy, mỗi bảng mạch trên robot
có một mục đích khác nhau.
Bốn người lớn, ở đó và ở đó và ở đó, mỗi kiểm soát một trong những động cơ.
Để nó về cơ bản có một tín hiệu từ máy tính,
quyết định nhanh như thế nào bánh xe nên quay, và gửi
điện áp chính xác để các bánh xe để làm điều đó.
Như hội đồng quản trị này đây điều khiển động cơ này,
và điều này ở đây điều khiển động cơ này.
Chúng tôi cũng có hai hội đồng này trong trung - một này ngay tại đây điều khiển
sạc các lớn tụ điện, cho kicker.
Hội đồng quản trị này ở đây kiểm soát khi đá Robot
bằng cách sử dụng cảm biến ánh sáng này ngay tại đây.
Nhìn thấy khi bóng ở phía trước của nó.
Nó cũng kiểm soát dribbler ở đây, mà
chúng tôi sử dụng để đưa trở lại quay vào bóng.
Vì vậy, chúng ta có thể di chuyển ngược với nó.
>> KATE Donahue: Nó không phải chỉ bạn đang cố gắng để giành chiến thắng,
đó là bạn đang cố gắng để nâng cao kiến ​​thức.
Và do đó bạn làm việc trên bất cứ điều gì bạn làm việc trên.
Và sau đó bạn phải phát hành một giấy nói chính xác những gì bạn
đã làm điều đó là rất mát mẻ, và làm thế nào người khác có thể làm điều đó.
Và họ có thể xây dựng trên công việc của bạn.
Và do đó, nếu có điều gì đó để nâng cao một người nào đó đi kèm với,
tất cả mọi người loại có thể vẽ trên đó.
Bạn có thể có mà trong một năm, và có lẽ không ai khác có thể sử dụng nó năm đó,
nhưng sau đó trong năm tới mọi người khác sẽ sửa đổi nó và làm điều tương tự.
Và do đó, nó thực sự chỉ cần di chuyển về phía trước và không ở trong cùng một vị trí.
>> Erik SCHLUNTZ: Tôi chắc chắn muốn được làm việc trên robot trong sự nghiệp của tôi.
Tôi nghĩ rằng đó chỉ là rất nhiều điều tuyệt vời
có thể được thực hiện tự động hóa điều, để làm cho chiếc xe an toàn hơn,
để làm cho chỉ thực sự tất cả mọi thứ làm việc tự động,
để mọi người không phải làm những điều nguy hiểm hoặc ngu si đần độn.
Có quá nhiều điều mà robot có thể làm tốt hơn so với mọi người.
Và tôi nghĩ rằng, như một xã hội, chúng ta cần để bắt đầu làm những người dân miễn phí
làm những điều thú vị hơn.