1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN SCASSELLATI: مرحبا بكم إلى سلسلة الفيديو CS50 منظمة العفو الدولية. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 اسمي Scas. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 واليوم، ونحن في طريقنا لتكون نتحدث عن السيارات ذاتية القيادة. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 الآن، أنا قليلا بالحرج من الاعتراف بأن عندما 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 كنت طفلا جزءا كبيرا من طفولتي تدور حول ديفيد هاسلهوف. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 الآن، وكان هذا قبل كان متورطا في أي شيء مثل أمريكا جوت تالنت، 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 أو المشاركة كما ينجرفون في باي ووتش أو حتى قبل أن كان نوعا من التاريخ 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 كما نجم البوب ​​في ألمانيا. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> في طفولتي، ديفيد هاسلهوف كان ممثل مساعد 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 على التلفزيون المعروفة سلسلة تسمى نايت رايدر. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 وأنا أقول أنه كان ممثل مساعد، لحقا نجم هذا المعرض 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 وسيارة، وترانس آم اسمه كيت، الذين يمكن أن تدفع في حد ذاته. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 كيت كان مذهلا. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 يمكن أن أتحدث إليكم. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> يمكن أن تحل المشاكل. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 ويمكن أن تدفع في كل مكان. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 كما كان الليزر والصواريخ. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 لذلك كان رائعا السيارة لتبدأ. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> ولكن هذا هو العلم الخيال في ذلك الوقت، 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 السيارات الحكم الذاتي التي يمكن اتخاذ قرارات، 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 التي يمكن أن تدفع على طول الطريق. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 وعند كل نقطة في واحدة من هذه الحلقات، 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 ديفيد هاسلهوف شأنه يحصل في ورطة والسيارة 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 ستبدأ القيادة وتذهب وانقاذه. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 كان ذلك الخيال العلمي لدينا. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> حتى في مجرد الماضي 30 سنوات، أن الخيال العلمي 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 لقد انتقلنا من على شاشة التلفزيون وعلى الشاشة 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 في الواقع، إلى منتجات تجارية. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 اليوم، نحن ذاهبون للحديث عن كيف غير أن المركبات الذاتية هي في الواقع 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 قادرة على الذهاب ودفع و الأشياء المدهشة. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 ولكن دعونا نبدأ مع التاريخ. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> لأن هذه السيارات ذاتية القيادة لم يأت من العدم. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 وفي الواقع، فإن جدا سيارات ذاتية القيادة الأولى، 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 أول حقا مؤثرة المشاريع البحثية، 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 خرجت من مشروع يسمى Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 كان Navlab المشروع الذي امتد ما يقرب من عقدين في جامعة كارنيجي ميلون 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 جامعة. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> وقاموا ببناء متنوعة سيارات مختلفة 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 التي بدأت أبحث مثل الميني فان الصغيرة، التي 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 كانت عربات الهمفي، التي كانت في نهاية المطاف مجرد سيارات السيدان، وصغيرة، حتى حافلات المدينة. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 وهذه الأجهزة المختلفة لدينا أجهزة الاستشعار في نفوسهم، 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 كان الحاسوبية وضع أنظمة إليها، لذلك 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 أنها يمكن أن تقود، والفرامل، وتسريع مستقلة 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 كل من تلقاء نفسها. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 الآن، كانت هذه الأنظمة بدائية جدا في البداية. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> واعتمدوا عليه جدا علامات المسارات على الطريق محددة. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 وبالتالي فإن النظام الأكثر إثارة للإعجاب أن أنهم بنوا كان جزءا من Navlab خمسة. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 وفي عام 1995، وهذا مركبة، كان الميني فان، 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 أخرج من بيتسبرغ إلى سان دييغو، ما يقرب من 3000 ميل. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 و 98٪ من الوقت، وفقط الشيء السيطرة على المقود 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 كان الكمبيوتر. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98٪ من الوقت، وكان مستقلة تماما 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 كما قاد تقريبا من الساحل إلى الساحل. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 الآن، وهذا أمر مثير للإعجاب بشكل لا يصدق. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 وعندما كنا نفكر في ذلك، هناك الكثير بالنسبة لنا للنظر فيها. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> ما هي أنواع من أجهزة الاستشعار وذلك باستخدام؟ 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 أي نوع من القرار هل كان حقا جعل؟ 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 ما كان هذا أخرى 2٪ من الوقت؟ 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> ونحن في طريقنا إلى محاولة للوصول الى بعض من هذه القضايا اليوم. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 وكما أننا ننظر إليها، ونحن في طريقنا لمحاولة 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 لكشف ما هو عليه أن هيكل تحت 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 وكيف حساب مباشرة يقود هذه التطبيقات. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 الآن، كان Navlab نجاحا هائلا. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 وكان أساس كل من الأفكار الحديثة حول الحكم الذاتي 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 المركبات. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> لكن السيارات ذاتية القيادة لم يكن حقا أصبحت معروفة وشعبية 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 حتى عام 2005 DARPA، كجزء من جهد التحدي الكبير لهم، 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 وضع برنامج لمحاولة لبناء مركبة مستقلة. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 وجعلوا هذا التحدي. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 وضعوا على جائزة 2000000 $ هناك مع فكرة 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 أن بعض البحوث ذكية حقا سيكون فريق يأتي على طول ويكون 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 قادرة على المطالبة بهذه الجائزة 2000000 $. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> الآن، كانت الجائزة لا لن يكون من السهل الحصول عليها. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 من أجل الحصول على جائزة، سيكون لديك 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 لبناء مركبة مع عدم وجود تدخل بشري 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 كان قادرا على دفع 150 ميل بالطبع من خلال التضاريس الوعرة 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 من الصحراء. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 وأن الكثير مهمة. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> وفي ذلك الوقت، كان الناس يعتقدون أن كانت مجنونة حقا في القيام بذلك. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 وبالتالي فإن الاجتماع الأول لل كان التحدي الكبير في عام 2004. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 والخروج من هذا الطريق 150 ميل، و الأبعد، وأفضل فريق أن لديهم، 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 ذهب حوالي 11 ميلا قبل فشل النظام بشكل كامل. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> الآن، لتعطيك فكرة مدى صعوبة هذا هو، 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 الذي ينظر إلى 11 ميلا باعتبارها النجاح الهائل المطلق. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 ولكن DARPA يريد أكثر من ذلك. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 وهكذا عرضوا هذا نفسه الجائزة في العام التالي. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> وبعد عام واحد فقط، كان للتكنولوجيا 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 تقدمت إلى النقطة التي ليس واحدة فقط كان النظام قادرا على استكمال الدورة، 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 لكن خمسة الروبوت مختلفة انتهت السيارات التي بالطبع. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 أسرع واحد أنهى 132 ميل في أقل من سبع ساعات. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 وكان هذا الروبوت دعا ستانلي. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> بنيت من قبل ستانلي فريق سباق ستانفورد. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 وكما ترون في أعلى، وكان عدد 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 أجهزة الاستشعار المختلفة حتى على غطاء محرك السيارة، حتى على الجزء العلوي من السيارة، 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 وطوال. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 باستخدام مزيج من الكاميرات، الأشعة تحت الحمراء، والضوء العادي، 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 باستخدام الرادار وأنظمة السونار على متن الطائرة، باستخدام مجموعة ليزر للكشف عن 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 العقبات، وكانت هذه السيارة قادرة للتنقل على أرض وعرة جدا 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 مستقل القيادة، كسر مستقل، مستقل 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 تطبيق الغاز. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> كان ذلك إنجازا حقيقيا. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 اليوم، ونحن نرى هذا يحدث حتى في نطاق اوسع. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 لقد سمعت الكثير منكم ل السيارة ذاتية القيادة جوجل. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 وقاموا بتسجيل هذه المركبات أكثر من 1.2 مليون ميل في السنوات القليلة الماضية، 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 لا تدخل بشري على الإطلاق. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> في الواقع، في كل مرة أن سيارة غوغل 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 شاركت في أي نوع من الحوادث، انها كانت إما بسبب كانت متوقفة، 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 أو لأن بعض الإنسان مهتم جدا في ما 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 وقد فعل ذلك ركضوا داخل السيارة. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 حتى مع كل هذه النظم، ونحن نرى هذا التعقيد في الظهور. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 وفي هذا قصيرة جدا فترة من الزمن، لدينا 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 انتقلنا من عالم العلوم الخيال إلى واقع تجاري. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> لذلك دعونا نبدأ باتخاذ هذه الأنظمة عن بعضها البعض. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 دعونا نحاول أن نفهم كيف أن أنها تعمل، ماذا يفعلون في الواقع. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 للقيام بذلك، ونحن في طريقنا ل استخدام نفس النوع من المهارات 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 التي تحدثنا عنها في الفصل. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 كلما رأيت مشكلة، ما نحن ذاهبون لمحاولة القيام 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 هو محاولة لتتحلل ذلك. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> تبدأ مع أبسط تشكيل ما في وسعنا. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 ومن ثم بناء الخارج من هذا نموذج بسيط. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 بحيث يقودنا إلى السؤال، ما هي أبسط شكل من أشكال الحكم الذاتي 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 القيادة؟ 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 في نقطة ما هو جهاز كمبيوتر في الواقع في السيطرة على سيارتي؟ 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> الآن، فإن الجواب قد مفاجأة لك هناك. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 لأن السيارة تقريبا كل باعت اليوم في الولايات المتحدة أو أوروبا أو أي مكان 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 في الواقع هو جزئيا وسيلة مستقلة. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 النظم التي تستخدم مثل المكابح المانعة للانغلاق، هذه النظم هي مستقلة حقا. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> وهذا هو، عندما كنت خطوة على نهاية الشوط الاول، ما أفعله هو أنني أطلب السيارة 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 يرجى كسر الآن. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 أنا لست في الواقع مباشرة ندوس على شيء 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 ينطبق على الفرامل وسادة إلى الدوار. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 وبيت القصيد من الفرامل المضادة للقفل غير أن في بعض نقطة على طول الطريق 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 سأكون قادرا على اضغط لأسفل على نهاية الشوط الاول. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> ولكن السيارة سيتعرف أن عجلة يتراجع. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 وسوف خنق تلك الإشارة انقطاع، بحيث الفرامل لا حبس. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 هذه الأنظمة المانعة للانغلاق الفرامل هي، في الطريق، واتخاذ القرارات بالنسبة لك. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> وحقا، انهم هم أن هي المسؤولة عن نظام الكبح. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 كنت تقديم طلب. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 ولكن كنت في الواقع لا في السيطرة عليها. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> حتى نتمكن من محاولة التعرف على هذا و كسرها نزولا إلى الأجزاء المكونة. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 ويمكننا أن نفكر في أنها قليلا من التعليمات البرمجية شبة الكود. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 وهذا هو، بينما أنا ندوس على الفرامل، 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 بينما أنا الضغط إلى دواسة الفرامل، 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 نظام الفرامل المضادة للانغلاق وفحص مستمر 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 لترى كل من هذه العجلات الانزلاق. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> واستخدام بعض الداخلي أجهزة الاستشعار في السيارة، 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 انهم كشف ما إذا كان أو لم يكن عجلة هي في الواقع 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 وقف أو أنه انزلاق. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 وإذا كان انزلاق، ومكافحة قفل أنظمة الفرامل الاشتباك الفرامل، 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 ومن ثم يتيح لها الذهاب. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 وعندما تتوقف عجلات انزلاق، فإنه بإعادة تطبيق لهم. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> وهذا هو، أنا جعل الطلب. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 أنا ندوس على الفرامل. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 لكن كسر الفعلي يجري قرر هذا قطعة صغيرة من البرمجيات. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 ذلك حقا، جميع السيارات لدينا هي المركبات الذاتية بالفعل. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> الآن، هذا ليس ما نفكر عندما نفكر المركبات الذاتية. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 ونحن نفكر في السيارات حيث أستطيع تأخذ يدي بعيدا عن عجلة القيادة، 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 ويمكننا أن مجرد السماح لها الذهاب. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 الآن، وهذا لا يحدث على نطاق واسع في كل مكان بعد اليوم. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> ولكن هناك قطعة من أن التي بدأت 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 والتي تدخل في القطاع التجاري. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 منذ عام 2003، تويوتا، وبعد أن العديد من الشركات المصنعة الأخرى، 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 الجميع من فورد و لينكولن لمرسيدس بنز، 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 وقد تقدم بعض نوع وقوف السيارات للذكاء مساعدة. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 وهذا هو، هناك أجهزة الاستشعار في السيارة، وعادة 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لفترة قصيرة الكشف عن مجموعة من العقبات، 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 أن تكون قادرة على الاعتراف حيث هناك سيارات والمركبات، والأشخاص 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 أي نوع من عقبة في جميع أنحاء السيارة. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> لك ثم اضغط على زر في اندفاعة ونطلب من السيارة، يرجى حديقة الآن. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 يمكنك إصدار طلب. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 يأخذ نظام الحكم الذاتي ثم مرارا واستخدام أجهزة الاستشعار هذه 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 غير قادرة على توجيه السيارة في موقف للسيارات خاص. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 في بعض هذه النماذج، هناك نسخة قوف السيارات الموازية 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 وتدعم في نسخة الفور. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> ولكل من هذه التطبيقات المختلفة يستحضر قطعة مختلفة من البرمجيات. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 الآن، هذا البرنامج ليس شيئا غريبا 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 أو ليس أي شيء كنت لا يمكن أن نفهم في هذه النقطة. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 انها مجرد التالية هذه الإشارات الاستشعار. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> إذا كان هناك شيء ل قريبا على الجانب الأيسر 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 ولدي مساحة على حق، بعد ذلك سوف توجيه قليلا، 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 لدرجة أنني يمكن أن تتحرك إلى اليمين. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 العديد من الأنظمة وقوف السيارات في وقت مبكر سيسيطر على زاوية التوجيه، 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 ولكن تتطلب من المستخدم، سائق البشري، إلى الخطوة الواقع على دواسة البنزين 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 أو خطوة على نهاية الشوط الاول. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 نظم أكثر حداثة في الواقع السيطرة أن تماما من تلقاء نفسها. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> هكذا على سبيل المثال، في سيارة مرسيدس S فئة السيارة الحق 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 الآن، يمكنك سحب جنبا إلى جنب حيث كنت ترغب في حديقة، اضغط على زر، 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 وسوف موازية موقف بالنسبة لك دون يديك على عجلة القيادة 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 أو قدميك على الدواسات. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 الآن كل من هذه الأنظمة الاعتماد على أجهزة الاستشعار 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 أنهم يبنون في هذه المركبات اليوم. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 وإذا كنا نستخدم تلك المجسات للكشف عن العقبات المحتملة 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 وتنبيه المستخدم أو إذا كنا نستخدم تلك المجسات للكشف عن عقبة، 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 ومن ثم توجيه تلقائيا بعيدا، هذا مجرد مسألة البرنامج. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> في الواقع، سوى عدد قليل قبل أسابيع، تسلا، الذي هو 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 تم بناء سيارة رائعة مع كل من هذه المجسات في نفوسهم لسنوات 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 الآن، أصدرت تحديث البرنامج. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 ويسمح هذا التحديث البرمجيات المركبات لأول مرة 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 لإدخال القيادة الأوتوماتيكية أكثر من ذلك، الطيار السيارات كانوا يطلقون عليه. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 يسمح هذا المشروع الرائد لصناعة السيارات السيارة للكشف التصادم وتلقائيا 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 كسر، لمتابعة سيارة أخرى هذا هو أمامه، سرعة التصفح، 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 البقاء داخل ممرات، للبحث مع الكاميرات، سواء الأشعة تحت الحمراء والمرئية 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 ضوء، وتكون قادرة القول أم لا 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 كنت الانجراف من حارة أو لا، وضبط التوجيه بشكل مناسب، 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 وحتى لتغيير الممرات عند ظهور إشارات المستخدم. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> كانت كل هذه الميزات المختلفة مجرد مسألة تحديث البرامج. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 وهذا هو، كل هذه استيقظ المستخدمين في صباح أحد الأيام 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 للعثور على هذا البرنامج الجديد متوفر في سياراتهم. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 لأن أنظمة الاستشعار كانت هناك بالفعل. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> الآن، في كل هذه الحالات، نراه هذه البرامج 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 النظم القائمة على أن تصبح أكثر وأكثر انتشارا. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 انهم هناك في المنتجات التجارية بالفعل. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 والمستقبل هو أننا الذهاب لرؤية أكثر من ذلك. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> في الواقع، هذا فقط العام، كان القاطرة للشحن 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 قادرة على كشف النقاب عن شاحنة مستقلة، ومقطورة جرار مستقلة، 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 انهم اختبار قانونيا على الطريق في ولاية نيفادا. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 هذه المركبات، ومرة ​​أخرى، تتبع مسار محدد سلفا. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 فإنها تبقى داخل حارة بهم. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> انهم تسريع و يتباطأ في الاستجابة 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 إلى عقبات أو ظروف حركة المرور. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 وحتى أنها تطيع بعض جماليات أخرى من الطريق. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 كل من هذه الأنظمة أصبحت أكثر وأكثر تعقيدا. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> ولكنها لا تزال غير مستقلة تماما. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 انهم ما زالوا لا به تماما كل شيء. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 وهذا هو، انهم ما زالوا تتطلب سائق البشري 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 أن يكون حاضرا لجعل بعض القرارات على مستوى عال. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> واحدة من الأشياء التي نحن سنرى في السنوات الخمس المقبلة 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 مجموعة متنوعة من قانونية والمسائل الأخلاقية 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 التي تدور حول البرنامج يجري بناؤها لهذه السيارات بدون سائق. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 كيف يتم ذلك وبدون سائق يجب أن السيارة تستجيب إذا كان 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 وتحيط بها مجموعة من الناس؟ 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 ماذا يحدث إذا كان سائق والسيارة انزلاق على الطريق 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 ويمكنك توجيه نحو الحشد من 10 أشخاص أو حشد من 7 أشخاص؟ 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 ما يجب على سيارة تفعل؟ 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> في كل هذه الحالات، وهناك الأغنياء مجموعة من الأسئلة إلى أن يطلب. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 وأنها ليست مجرد برنامج الأسئلة والمسائل القانونية، 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 أسئلة أخلاقية، أسئلة فلسفية. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 وهم تلك التي نحن كما والمجتمع يجب أن تعالج. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> ولذا فإنني سوف أترككم مع آخر واحد فكرت، هذا واحد من راندال مونرو، 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 من XKCD، واحدة من بلدي الكوميديا ​​المفضلة لديك. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 انها ليست مجرد أننا ذاهبون لرؤية هذه المركبات التي يجري بناؤها ويجري 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 صمم مع البرنامج. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 ولكن ونحن في طريقنا لرؤية الناس محاولة لاستغلالها كذلك. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> كيف الحال أن تكون عندما يقوم شخص ما يمكن، عبر واي فاي، تحميل التصحيح 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 أو تحميل الفيروس لسيارتك؟ 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 ما هي أنواع الأشياء سيحدث بعد ذلك؟ 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 هذا واحد قليلا أكثر لعوب من مثال على ذلك. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 ولكن هذه هي الأسئلة ونحن في طريقنا للتعامل مع قريبا. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> شكرا للانضمام لي. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 آمل أن تكونوا قد يتمتع به. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 وسنرى لك في المرة القادمة. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294