>> BRIAN SCASSELLATI: gəlmisiniz CS50 AI video seriyası.
My name Scas edir.
Bu gün biz olacaq özünü idarə avtomobil bəhs edir.
İndi bir az deyiləm zaman ki, etiraf etmək xəcalətli
Mən uşaqlıq böyük bir hissəsi bir uşaq idi David Hasselhoff ətrafında fikir mübadiləsi aparılmışdır.
O cəlb əvvəl İndi bu idi Amerika Got Talent kimi bir şey,
və ya Baywatch bir cankurtaran kimi cəlb, və ya o tarixin cür idi əvvəl
Almaniya bir pop ulduzu kimi.
>> Mənim uşaqlıq, David Hasselhoff da dəstək aktyor idi
tanınmış televiziya Knight Rider adlı seriyası.
Mən o dəstək aktyor idi demək, Bu şou həqiqətən ulduz çünki
bir avtomobil, bir Trans Am seçildi Özü idarə edə bilər Kit.
Kit gözəl idi.
Bu sizin üçün danışmaq bilər.
>> Bu problemləri həll edə bilər.
Bu yer üzərində bütün idarə edə bilər.
O, həmçinin lazer və raket idi.
Belə ki, bir fantastik idi vasitə ilə başlamaq üçün.
>> Amma bu elm idi vaxt bədii,
muxtar maşın ki, qərar qəbul edə bilər,
ki, yol boyu sürücü bilər.
Hər nöqtəsində da bu epizod biri
David Hasselhoff ki narahatlıq və avtomobil almaq
sürücülük başlamaq və onu getmək və saxlamaq olardı.
Yəni bizim fantastika idi.
>> Hətta yalnız son 30 il elm fantastika
televiziya getdi və ekranda
kommersiya məhsulları daxil reallıq daxil.
Bu gün biz necə haqqında danışmaq olacaq muxtar vasitələri həqiqətən ki,
getmək və sürücü və mümkün tamamilə gözəl şeylər.
Amma tarixi ilə başlamaq edək.
>> Bu özünü idarə avtomobil Çünki heç bir yerdə həyata gəlmədi.
Və əslində, çox ilk özünü idarə avtomobil,
nüfuzlu həqiqətən ilk tədqiqat layihələri,
Navlab adlı layihə çıxdı.
Navlab yayıldılar bir layihə idi Carnegie Mellon demək olar ki, iki onillik
Universiteti.
>> Onlar bir sıra inşa müxtəlif nəqliyyat vasitələri
ki, axtarır başladı kiçik minivans kimi,
yalnız nəhayət ki, Humvees idi sedanları və minivans, hətta şəhər avtobuslar.
Və bu müxtəlif cihazlar onlara sensorlar var,
idi hesablama sistemləri, belə ki, onlara daxil qoymaq
Onlar sükan arxasında oturmaq bilər ki, və əyləc, və müstəqil sürətləndirmək
bütün öz.
İndi bu sistemlərin idi əvvəlində çox primitiv.
>> Və onlar çox istinad xüsusi zolaqlı nişanları.
Ən təsirli sistem Belə ki, Onlar tikdiyi Navlab beş hissəsi idi.
1995-ci ildə, bu avtomobil, bu minivan idi
Pittsburgh San sürüb Diego, demək olar ki, 3000 mil.
Və vaxt 98%, yalnız şey sükan nəzarət
kompüter idi.
>> Zaman 98%, o tamamilə muxtar
demək olar ki, sahildən sahilə sürüb.
İndi ki, olduqca təsir edici.
Və biz bu barədə düşünmək zaman, Bizə hesab üçün bir çox var.
>> Bu sensorlar hansı istifadə?
Qərarın hansı bu, həqiqətən çıxırdı?
Vaxt digər 2% nə idi?
>> Biz almaq üçün cəhd olacaq bu məsələlər bu gün bəzi.
Və biz onlara baxmaq kimi, biz cəhd olacaq
Bu ki, nə açmaq üçün strukturu altında
və hesablama birbaşa necə Bu applications idarə.
İndi Navlab böyük uğur idi.
Və bütün əsasında idi bizim muxtar haqqında müasir fikirlər
nəqliyyat vasitələri.
>> Amma özünü idarə avtomobillər həqiqətən olmadı tanınmış və məşhur olmaq
2005 DARPA qədər, bir hissəsi kimi onların böyük problem səy,
cəhd bir proqram birlikdə qoymaq avtonom vasitə qurmaq.
Onlar bu problem etdi.
Onlar $ 2 milyon mükafat qoydu Orada ideya ilə
bəzi həqiqətən ağıllı tədqiqat ki, komanda birlikdə gəlib və olacaq
Bu $ 2 milyon mükafat tələb edə.
>> İndi mükafat deyil almaq üçün asan olacaq.
Əldə etmək üçün mükafat, siz var ki,
bir vasitə qurmaq üçün heç bir insan müdaxiləsi ilə
150 mil sürücü bacardı kobud arazi vasitəsilə kurs
səhra.
Və bir çox məsələ idi.
>> Və zamanda, insanların fikir Onlar bunu həqiqətən crazy idi.
Ilk iclasında belə grand problem 2004-cü ildə olub.
Və 150 ​​mil əlbəttə həyata, uzaq, onlar ən yaxşı komanda,
11 mil əvvəl getdi sistemi tamamilə uğursuz oldu.
>> İndi bir fikir vermək üçün ki, necə çətin,
11 mil bir olaraq görüldü ki, mütləq fenomenal müvəffəqiyyət.
Amma DARPA daha çox istəyirdi.
Və onlar bu eyni təklif mükafat aşağıdakı il.
>> Və yalnız bir il sonra, texnologiya idi
nöqtəyə inkişaf etmiş olduğu yalnız bir sistemi, kursu başa bacardı
lakin beş müxtəlif robot maşın ki kursu başa çatıb.
sürətli bir 132 tamamladı yeddi saat altında mil.
Ki Stanley adlı robot idi.
>> Stanley tərəfindən inşa edilib Stanford racing team.
Və siz bilərsiniz kimi top, bir sıra idi
on müxtəlif sensorlar qədər up avtomobilin üst başlıq,
və bütün ərzində.
Kameralar bir arada istifadə edərək, infraqırmızı, və müntəzəm işıq,
board radar və sonar sistemi istifadə edərək, lazer sıra finders istifadə aşkar etmək üçün
maneələr, bu vasitə bacardı çox kobud ərazi üzərində naviqasiya
müstəqil sükan, müstəqil müstəqil qırılma
qaz tətbiq.
>> Ki, bir real nailiyyət idi.
Bu gün biz bu mənzərəni görürük hətta grander miqyasda kimi.
Bir çox eşitmişəm Google özünü idarə avtomobil.
Və bu vasitə 1.2-dən çox daxil var son bir neçə ildə milyon mil,
heç bir insan müdaxilə.
>> Əslində, hər zaman Google avtomobil var ki,
Qəza hər cür cəlb olunub, park çünki bu da, oldu
və ya bir insan idi, çünki Nə belə maraqlı
Onlar avtomobil qaçdı ki edirdi.
Bu sistemlərin bütün, belə ki, bu mürəkkəbliyi inkişaf etməkdə olan görürük.
Və bu çox qısa müddət, biz
elm sahəsində getdi kommersiya reallıq fantastika.
>> Belə ki, almaq üçün başlamaq edək başqa, bu sistemləri.
Nin ki, necə anlamaq üçün cəhd edək Onlar, həqiqətən, bunu nə iş.
Bunu etmək üçün, biz olacaq bacarıqları eyni növ istifadə
biz sinif haqqında söhbət etdik ki.
Bir problem görmək zaman, Biz nə üçün cəhd olacaq nə
ayrılmaq üçün cəhd edir.
>> Sadə ilə başlayın biz ki, təşkil edir.
Və sonra zahiri qurmaq ki, sadə formada.
Ki, sual çıxarır Belə ki, nə muxtar sadə formasıdır
sürücülük?
Nə nöqtədə bir kompüter həqiqətən mənim avtomobil nəzarət?
>> İndi cavab sizə sürpriz edə bilər.
Demək olar ki, hər vasitə satılan çünki bu gün ABŞ və ya Avropa və ya hər hansı
həqiqətən qismən muxtar vasitə.
Anti-lock əyləc kimi istifadə sistemləri, bu sistemlər həqiqətən muxtar var.
>> Mən fasilə addım zaman ki, var nə edirəm mən avtomobil soruşuram deyil
İndi qırmaq edin.
Mən, həqiqətən, birbaşa deyiləm bir şey haqqında gücləndirməklə ki,
rotor əyləc pad aiddir.
Və anti-lock əyləc bütün point ki, yol boyunca bir nöqtədə deyil
Mən fasilə aşağı basın edə bilərsiniz.
>> Amma avtomobil tanıyacaq ki, tam slipping olunur.
Və bu fasilə siqnal boğmaq edəcək, ki, əyləc kilidi deyil.
Bu anti-lock əyləc sistemi var bir şəkildə, sizin üçün qərarlar qəbul.
>> Və həqiqətən, onlar isə istəyirik ki, əyləc sistemi tapşırılıb.
Siz xahiş edirik.
Amma nəzarət həqiqətən deyilik.
>> Beləliklə, biz bu tanımaq üçün cəhd edə bilər və tərkib hissələri onu qırmaq.
Və biz bu barədə düşünmək bilər pseudocode kodu bir az.
Mən isə ki, əyləc haqqında gücləndirməklə,
Mən təzyiq tətbiq alıram isə əyləc pedalı,
anti-lock əyləc sistemi davamlı yoxlanılması olunur
görmək üçün slipping bu təkərlər hər edir.
>> Və bəzi daxili istifadə edərək, avtomobil ərzində sensorlar,
onlar olub aşkar edirik və ya təkər əslində
dayandırılması və ya sürüşmə olsun.
Və əgər, anti-lock sürüşmə əyləc sistemləri əyləc ayrılana,
və sonra getmək imkan verir.
Və təkərlər dayandırmaq zaman sürüşmə, onları reapplies.
>> Mən sorğu edilməsi alıram edir.
Mən əyləc gücləndirməklə alıram.
Amma faktiki breaking olunur proqram bu kiçik parça qərar verdi.
Belə ki, həqiqətən, bizim avtomobil bütün Artıq muxtar nəqliyyat vasitələri.
>> İndi ki, biz nə deyil biz muxtar vasitələri haqqında düşünmək zaman.
Biz harada Mən avtomobil haqqında düşünmək təkər üz mənim əlləri almaq,
və biz yalnız getmək imkan bilər.
İndi ki, bir baş deyil Hər yerdə böyük miqyaslı hələ bu gün.
>> Amma ədəd var ki, başlayır
kommersiya sektoruna gəlib.
2003-cü ildən, Toyota, və aşağıdakı ki, bir çox digər istehsalçıları,
Ford hər kəs və Mercedes Benz Lincoln,
bir növü təklif olmuşdur intellektual park yardım.
Ki, sensorlar var avtomobil, adətən
qısa ultrasəs sensorlar maneələr sıra aşkar,
harada tanımaq edə bilərlər ki, maşınlar, nəqliyyat vasitələri, insanlar var,
vasitənin ətrafında maneə hər hansı bir növü.
>> Daha sonra tire bir düyməsini basın və avtomobil sual, indi park edin.
Siz sorğu vermək.
muxtar sistem sonra tələb edir bu sensorlar üzərində və istifadə
daxil avtomobil yol edə xüsusi park mövqe.
Bu modellərin bəzi var paralel park version
və bir spot versiyası dəstək.
>> Və bu fərqli hər proqram proqram müxtəlif parça doğurur.
İndi ki, proqram qəribə bir şey deyil
və ya bir şey deyil ki, bu nöqtədə dərk edə bilməz.
Bu, yalnız aşağıdakı var Bu sensor siqnalları.
>> Bir şey varsa sol tərəfində yaxın
və mən sağ yer sonra bir az sükan arxasında oturmaq lazımdır,
ki, mən sağ üçün üzərində hərəkət edə bilər.
Erkən park sistemlərinin çox sükan bucağı nəzarət ki,
lakin istifadəçi tələb, insan sürücü, həqiqətən sürətləndirici addım
və ya fasilə addım.
Daha müasir sistemləri həqiqətən nəzarət tamamilə özləri tərəfindən.
>> Məsələn, Mercedes So S Class vasitə doğru
İndi, siz yanaşı çəkmək olar siz park kimi bir düyməsini basın istədiyiniz
və sizin üçün park paralel edəcək təkər sizin əlində olmadan
pedallar və ya ayaq.
İndi bu sistemlərin bütün sensorlar etibar
onlar qururuq ki, Bu gün bu nəqliyyat vasitələri daxil.
Və biz o sensörleri istifadə olub potensial maneələr aşkarlanması üçün
və istifadəçi və ya istifadə olub Aklımda bu sensorlar bir maneə aşkar etmək üçün,
və sonra avtomatik olaraq üz sükan arxasında oturmaq ki, proqram bir məsələ var.
>> Əslində, bir neçə həftə əvvəl Tesla, kim
fantastik vasitə bina edilmişdir Onların bu sensorlar bütün il
İndi, bir proqram yeniləmə nəşr etdi.
Və proqram yeniləmə icazə ilk dəfə nəqliyyat vasitələri
avtomatik sürücülük daxil etmək daha avtomatik pilot onlar adlandırıb.
Avtomobil pilot vasitə icazə toqquşma aşkar və avtomatik olaraq
başqa bir vasitə təqib etmək, pozmaq ki, qarşısında, uyğun sürət var
ilə baxmaq, zolaqlı ərzində qalmaq kameralar, infraqırmızı və görünən, həm də
yüngül və edə bilmək üçün və ya demək
Siz zolaqlı həyata üzən etdiyiniz və ya deyil, müvafiq sükan tənzimləmək
və hətta zolaqlı dəyişdirmək üçün istifadəçi siqnalları.
>> Bu müxtəlif xüsusiyyətləri bütün idi bir proqram yeniləmə yalnız bir məsələ.
Ki, bütün bunlar var istifadəçilər bir səhər uyandýrdý
Bu yeni proqram tapmaq üçün öz vasitələrində mövcuddur.
Sensor sistemləri Çünki artıq var idi.
>> İndi, bu hallarda bütün, biz bu proqram gördükdə
olmaq based sistemi daha çox yayılmışdır.
Onlar orada istəyirik artıq kommersiya məhsulları.
Və gələcək biz istəyirik ki, ki, daha çox gedir.
>> Əslində, bu il, Freightliner idi
muxtar yük maşını açmaq edə, muxtar TIR,
onlar qanuni test edirik ki, Nevada yolda.
Bu nəqliyyat vasitələri, yenə, müəyyən bir marşrut edin.
Onlar zolaqlı çərçivəsində qalmaq.
>> Onlar sürətləndirmək və cavab ləngitmək
maneələr və ya trafik şərait üçün.
Və hətta bəzi itaət yolun digər incelikler.
Bu sistemlərin bütün daha mürəkkəb olmaq.
>> Amma onlar hələ də kifayət qədər muxtar deyilik.
Onlar hələ də deyilik olduqca hər şeyi.
Ki, onlar hələ də istəyirik, edir bir insan sürücü tələb
etmək üçün iştirak etmək bəzi yüksək səviyyəli qərarlar.
>> Və biz istəyirik şeyi biridir növbəti beş il ərzində görmək olacaq
hüquqi bir sıra var və etik suallar
ki, proqram ətrafında fırlanmaq bu sürücüsüz avtomobillər üçün tikilir.
Necə sürücüsüz ki, var Bu, əgər avtomobil cavab verməlidir
bir qrup ilə əhatə?
Nə sürücüsüz olur avtomobil yolda skidding edir
və bir izdiham doğru sükan arxasında oturmaq bilər 10 nəfər və ya 7 nəfərlik bir izdiham?
Avtomobil nə etməliyəm?
>> Bu hallarda bütün zəngin var suallar müxtəlif istədi.
Və onlar yalnız proqram deyil sual hüquqi suallar
etik suallar fəlsəfi suallar.
Onlar isə biz bir var icma həll etmək olacaq.
>> Beləliklə, mən son bir ilə tərk edəcəyik fikir, Randall Munroe bu bir,
XKCD, mənim sevimli roman biri.
Bu görmək olacaq deyil, yalnız ki, bu nəqliyyat vasitələri inşa və olan edilir
proqram təminatı ilə nəzərdə tutulmuşdur.
Amma biz insanları görmək olacaq eləcə də onları istismar etmək üçün cəhd edin.
>> Necə zaman kimsə olacaq , Wi-Fi üzərində, bir patch yükləyə bilərsiniz
və ya avtomobil bir virus yüklemek?
Sonra baş verəcək hər şeyi nə cür?
Bu bir az var Nümunə daha oynaq.
Lakin bu suallar biz tezliklə ilə məşğul olacaq.
>> Məni qoşulması üçün təşəkkür edirik.
Mən onu istifadə etdiyiniz ümid edirik.
Və biz növbəti dəfə görəcəksiniz.