1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> Браян SCASSELLATI: Сардэчна запрашаем
ў відэа серыі CS50 AI.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Мяне клічуць СКА.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
І сёння, мы збіраемся быць
казаць пра самастойнага кіравання аўтамабіляў.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Зараз, я трохі
сорамна прызнацца, што, калі

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Я быў дзіцем, большая частка майго дзяцінства
круціліся вакол Хассельхофф.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Цяпер, гэта было раней, чым ён быў уцягнуты
у чым, як у Амерыцы Got Talent,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
або ўдзел у якасці выратавальніка ў Малібу,
ці нават раней, чым ён быў свайго роду гісторыі

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
як поп-зорка ў Германіі.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> У дзяцінстве Дэвід Hasselhoff
быў акцёр другога плана

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
на вядомай тэлебачання
Серыя называецца Knight Rider.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
І я сказаў, што ён быў акцёр другога плана,
таму што на самой справе зоркі шоў гэтага

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
быў аўтамабіль, Trans Am імя
Камплектуючыя, якія маглі б кіраваць самастойна.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Кіт дзіўна.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Гэта можа гаварыць з вамі.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Гэта можа вырашыць праблемы.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Гэта можа ездзіць паўсюль.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Ён таксама меў лазеры і ракеты.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Так гэта быў фантастычны
аўтамабіль, каб пачаць з.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Але гэта была навука
фантастыка часу,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
аўтаномныя аўтамабілі, якія
можа прымаць рашэнні,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
якія могуць ездзіць па дарозе.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
І ў кожным пункце
адзін з гэтых эпізодаў,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
Хассельхофф б
трапіць у бяду, і аўтамабіль

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
будзе сесці за руль і паехаць і выратаваць яго.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Гэта была наша навуковая фантастыка.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Нават у апошні раз 30
гадоў, што навуковая фантастыка

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
прайшоў шлях ад на тэлебачанні
і на экране

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
у рэчаіснасці, у камерцыйных прадуктах.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Сёння мы пагаворым аб тым, як яго
з'яўляецца тое, што аўтаномныя транспартныя сродкі сапраўды

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
ў стане пайсці і прывад і
абсалютна дзіўныя рэчы.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Але давайце пачнем з гісторыі.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Таму што гэтыя самастойнага кіравання аўтамабіляў
не прыходзяць з ніадкуль.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
І на самай справе, вельмі
Першыя самастойнага кіравання аўтамабіляў,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
сапраўды першым ўплывовым
навукова-даследчыя праекты,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
выйшаў з праекта пад назвай Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab быў праект, які нацягнута
амаль два дзесяцігоддзі ў Карнегі-Меллона

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
Універсітэт.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> І яны пабудавалі мноства
з розных транспартных сродкаў

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
што пачаў, гледзячы
як маленькія мінівэны, што

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
былі джыпы, якія ў канчатковым выніку былі проста
седаны, мінівэны, і нават гарадскіх аўтобусаў.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
І гэтыя розныя прылады
маюць датчыкі ў іх,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
была вылічальная
Сістэмы ўклаў у іх, так

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
што яны могуць кіраваць, і тормазы,
і паскорыць аўтаномна

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
усё на сваіх уласных.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Цяпер гэтыя сістэмы
вельмі прымітыўныя ў пачатку.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> І яны належылі на вельмі
канкрэтныя разметка.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Так найбольш ўражлівай сістэмай, што
яны пабудавалі быў часткай Navlab пяць.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
А ў 1995 годзе, гэта
аўтамабіль, гэта было мінівэн,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
ехаў з Піцбурга ў Сан-
Дыега, амаль 3000 міль.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
І 98% часу, толькі
што кантроль рулявое кіраванне

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
быў кампутар.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% часу, гэта было
цалкам аўтаномным

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
як гэта вымусілі амаль ад узбярэжжа да ўзбярэжжа.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Дык вось, гэта неверагодна ўражвае.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
І калі мы думаем пра тое, што,
ёсць шмат для нас, каб разгледзець.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Якія датчыкі быў ён выкарыстоўваецца?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Якія рашэнні
быў на самай справе робіць?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Што было, што іншыя 2% часу?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Мы збіраемся, каб паспрабаваць дабрацца да
некаторыя з гэтых пытанняў сёння.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
І, як мы глядзім на іх,
мы збіраемся, каб паспрабаваць

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
каб раскрыць тое, што гэта тое, што
структура пад

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
і як вылічэнне непасрэдна
рухаючай гэтыя прыкладання.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Цяпер, Navlab быў велізарны поспех.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
І гэта было асновай усіх нашых
сучасныя думкі аб аўтаномнае

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
транспартныя сродкі.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Але само кіраванне аўто на самай справе не
стаць вядомым і папулярным

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
пакуль у 2005 DARPA, у рамках
іх ўрачыстае намаганні выклік,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
сабраць праграму, каб паспрабаваць
пабудаваць аўтаномную аўтамабіль.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
І яны зрабілі гэта праблемай.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Яны паклалі прыз $ 2 млн
там з ідэяй

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
што-то сапраўды разумны даследаванні
каманда будзе прыйсці і быць

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
магчымасць прэтэндаваць на гэтую прэмію ў 2 мільёны даляраў.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Цяпер, прыз ня
будзе лёгка атрымаць.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Для таго, каб атрымаць
Прыз, вам прыйдзецца

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
пабудаваць аўтамабіль, які
з без ўмяшання чалавека

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
змог праехаць 150 мілю
Вядома праз перасечанай мясцовасці

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
пустыні.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
І, што была пастаўлена задача шмат.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> І ў той час, людзі думалі, што
яны былі сапраўды з розуму ў гэтым.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Так у першым пасяджэнні
Grand Challenge ў 2004 годзе быў.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
І з гэтага 150-мільнай вядома,
далей, лепшая каманда, што яны мелі,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
пайшоў каля 11 міль, перш чым
сістэма цалкам не ўдалося.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Зараз, каб даць вам ўяўленне
пра тое, як гэта цяжка,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
што 11 мілях бачылі як
абсалютная фенаменальны поспех.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Але DARPA хацеў больш.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
І так яны прапанавалі гэта ж
Прыз у наступным годзе.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> І толькі праз год,
тэхналогія была

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
пашыраны да кропкі, дзе не толькі адзін
Сістэма змог скончыць курс,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
але пяць розных робат
аўтамабілі скончыў гэты курс.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
Самы хуткі адным скончыў 132
міль у рамках сямі гадзін.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Гэта быў робат называецца Стэнлі.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Стэнлі быў пабудаваны
Стэнфард гоначная каманда.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
І як вы можаце бачыць на
зверху, ён меў шэраг

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
розных датчыкаў уверх на
капот, на верхняй частцы транспартнага сродку,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
і ўсё ва ўсім.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Выкарыстанне камбінацыі камер,
ВК-порт, і рэгулярныя святло,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
з дапамогай сонара радыёлакацыйных сістэм і на борце,
з дапамогай лазерных далямераў, каб выявіць

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
перашкоды, гэты аўтамабіль быў у стане
арыентавацца на вельмі перасечанай мясцовасці

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
аўтаномна руля,
аўтаномна парушэнне, самастойна

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
ўжыванні газу.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Гэта было рэальным дасягненнем.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Сёння мы бачым, як гэта адбываецца
нават у большым маштабе.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Многія з вас чулі пра
Прылада Google самастойнага кіравання аўтамабіля.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
І гэтыя сродкі ўвайшлі больш за 1,2
мільён міль у апошнія некалькі гадоў,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
няма ўмяшанне чалавека наогул.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> На самай справе, кожны раз,
што аўтамабіль мае Google

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
удзел у якой-небудзь аварыі,
гэта альбо было, таму што ён быў прыпаркаваны,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
ці таму, што некаторыя чалавека быў
так цікава, у якой гэта

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
рабіў, што яны беглі ў аўтамабілі.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Так з усімі гэтымі сістэмамі,
мы бачым, гэтая складанасць з'яўляюцца.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
І ў гэтым вельмі кароткі
Перыяд часу, мы

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
сышоў з царства навукі
фантастыка камерцыйнай рэальнасці.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Такім чынам, давайце пачнем прымаць
гэтыя сістэмы адзін ад аднаго.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Давайце паспрабуем зразумець, як гэта, што
яны працуюць, што яны на самой справе робяць.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Каб зрабіць гэта, мы збіраемся
выкарыстоўваць адны і тыя ж віды навыкаў

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
што мы казалі ў класе.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Кожны раз, калі вы бачыце праблему,
тое, што мы збіраемся, каб паспрабаваць зрабіць

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
каб паспрабаваць раскласці яго.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Пачніце з самага простага
ўтвараюць, што мы можам.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
А потым пабудаваць вонкі
з гэтага простай форме.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Так што прыводзіць нас да пытання, што
гэта найпростая форма аўтаномнага

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
кіравання?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
У які момант гэта кампутар
на самай справе ў кіраванні маёй машыне?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Цяпер, адказ можа здзівіць вас там.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Таму што амаль кожны аўтамабіль прададзены
Сёння ў ЗША ці Еўропе або дзе-небудзь

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
на самай справе часткова
аўтаномная машына.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Выкарыстанне сістэмы, такія як антыблакіровачнай сістэма тармазоў,
гэтыя сістэмы сапраўды аўтаномнымі.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Гэта значыць, калі я ідзі на перапынак,
тое, што я раблю, я прашу аўтамабіль

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
калі ласка, разарваць сучаснасць.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Я на самой справе не непасрэдна
наступіўшы на нешта, што

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
прымяняе тармазную калодку да ротара.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
І ўвесь сэнс антыблакавальнай сістэмай тармазоў
з'яўляецца тое, што ў нейкі момант на гэтым шляху

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Я буду ў стане ціснуць на перапынак.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Але машына распазнае
што кола праслізгвае.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
І гэта будзе душыць што сігнал перапынення,
так што тормаз ня замкнуць.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Гэтыя антыблакіровачнай тармазная сістэмы,
у пэўным сэнсе, прыняцця рашэнняў для вас.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> І на самай справе, яны тыя, якія
знаходзяцца ў падпарадкаванні тармазной сістэмы.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Вы робіце запыт.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Але вы на самой справе не ў кантролі.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Такім чынам, мы маглі б паспрабаваць прызнаць гэта і
разбіць яго на складовыя часткі.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
І мы маглі б падумаць пра гэта, як
трохі псевдокода кода.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Гэта значыць, у той час як я
наступаючы на ​​тармазы,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
у той час як я ўжываю ціск
на педаль тормазу,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
Антыблакіровачнай тармазная сістэма
пастаянна правяраючы

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
ўбачыць кожны з гэтых колаў слізгацення.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> І, выкарыстоўваючы некаторыя ўнутраныя
Датчыкі ўнутры аўтамабіля,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
яны выяўлення Ці
ці не кола фактычна

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
прыпынку або няхай гэта слізгаценне.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
І калі гэта слізгаценне, антыблакавальнай
тармазныя сістэмы адключаецца тармазы,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
а затым адпускае.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
І калі колы спыніцца
слізгацення, ён паўторна ўжывае іх.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Гэта значыць, я раблю запыт.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Я наступіў на тормаз.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Але фактычнае парушэнне ў цяперашні час
вырашыў гэтым невялікім кавалку праграмнага забеспячэння.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Так на самой справе, усе нашы аўтамабілі
ўжо аўтаномных транспартных сродкаў.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Дык вось, гэта не тое, што мы думаем пра
калі мы думаем пра аўтаномных транспартных сродкаў.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Мы лічым, што пра аўтамабілі, дзе я магу
прыняць мае рукі ад колы,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
і мы можам проста адпусціць.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Цяпер, гэта не адбываецца на
вялікі маштаб ўсюды яшчэ сёння.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Але ёсць кавалкі
што гэта пачынаюць

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
увайсці ў камерцыйным сектары.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
Пачынаючы з 2003 года, Toyota, і пасля
што многія іншыя вытворцы,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
усё, што ад Форда і
Лінкальн Mercedes-Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
быў прапаноўваючы некаторы тып
інтэлектуальных паркоўка дапамогу.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Гэта значыць, маюцца датчыкі
у машыне, як правіла,

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
Ультрагукавыя датчыкі для сцісласці
Выяўленне перашкод па вышыні,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
якія здольныя зразумець, дзе
Ёсць аўтамабілі, транспартныя сродкі, людзі,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
любы тып перашкоды вакол транспартнага сродку.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Затым націсніце кнопку на прыборнай панэлі
і папрасіць аўтамабіль, калі ласка, парк у цяперашні час.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Вы выдаваць запыт.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Затым бярэ аўтаномная сістэма
над і выкарыстанне гэтых датчыкаў

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
здольны весці машыну ў
пэўнай пазіцыі паркоўкі.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
У некаторых з гэтых мадэляў, ёсць
паралельны варыянт паркоўкі

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
і заднім ходам у месцы версіі.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> І кожны з гэтых розных прыкладанняў
выклікае іншую частку праграмнага забеспячэння.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Цяпер, што праграмнае забеспячэнне
ня што-небудзь дзіўнае

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
ці не ўсё, што вам
не магу зразумець, у гэтай кропцы.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Гэта проста варта
Гэтыя сігналы датчыка.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Калі ёсць што-то
побач з левага боку

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
і ў мяне ёсць прастора справа,
то я буду трымацца трохі,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
так што я магу перайсці на права.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Многія з ранніх сістэм паркоўкі
будзе кантраляваць кут павароту рулявога колы,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
але патрабуе ад карыстальніка, чалавечы кіроўца,
на самай справе крок на акселератар

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
або крок на перапынак.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Больш сучасныя сістэмы кіравання на самай справе
якія цалкам самі па сабе.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Так, напрыклад, у Mercedes
S-класа транспартнага сродку права

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
Зараз, вы можаце выцягнуць разам, дзе
Вы хацелі б пакінуць, націсніце кнопку,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
і ён будзе паралельна парк для вас
без вашых рук ад руля

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
ці вашы ногі на педалях.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Зараз усе гэтыя сістэмы
спадзявацца на датчыкі

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
што яны будуюць
у гэтых транспартных сродкаў сёння.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
І будзем мы выкарыстоўваць гэтыя датчыкі
для выяўлення патэнцыйных перашкод

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
і папярэджваючы карыстальніка ці Ці выкарыстоўваць
гэтыя датчыкі для выяўлення перашкод,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
а затым аўтаматычна кіраваць далёка,
што гэта ўсяго толькі пытанне праграмнага забеспячэння.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> На самай справе, толькі нешматлікія
тыдняў таму, Цеслы, хто

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
будуе фантастычныя аўтамабілі з
ўсе з гэтых датчыкаў ў іх на працягу многіх гадоў

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
Цяпер, выдаў абнаўленне праграмнага забеспячэння.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
І, што абнаўленне праграмнага забеспячэння дазволіла
аўтамабілі ўпершыню

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
ўвесці аўтаматычнае кіраванне
Больш за тое, аўто пілот яны гэта называюць.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Гэта аўтапілот дазволіла аўтамабіль
каб выявіць сутыкнення і аўтаматычна

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
зламаць, каб ісці за іншым транспартным сродкам
гэта перад ім, хуткасць ўзгаднення,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
каб заставацца ў межах палос, глядзець з
камеры, і інфрачырвонага і бачнага

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
святло, і быць у стане
сказаць ці няма

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
Вы сыходзіць з вашай паласе або
няма, адрэгулюйце рулявое кіраванне належным чынам,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
і нават перабудавацца
калі прыстасаваныя сігналы.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Усе гэтыя асаблівасці былі розныя
проста пытанне абнаўлення праграмнага забеспячэння.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Гэта значыць, усе гэтыя
карыстальнікі прачнуўся аднойчы раніцай

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
каб знайсці гэты новы праграмнае забеспячэнне
даступная ў сваіх аўтамабілях.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
З-за сэнсарных сістэм
ўжо былі там.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Цяпер, ва ўсіх гэтых выпадках,
мы бачым гэта праграмнае забеспячэнне

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
заснаваныя сістэмы становяцца
больш і больш распаўсюджаным.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Яны там, у
ўжо камерцыйныя прадукты.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
І будучыня гэта тое, што мы
ўбачыце, што больш.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> На самай справе, гэта проста
год, Freightliner быў

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
магчымасць прадставіць аўтаномную грузавік,
аўтаномная прычэп трактарны,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
што яны юрыдычна тэставання
на дарозе ў штаце Невада.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Гэтыя транспартныя сродкі, зноў жа,
прытрымлівацца загадзя вызначанага маршруту.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Яны застаюцца ў іх завулку.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Яны паскараюць і
запавольвацца ў адказ

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
перашкод або дарожных умовах.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
І яны нават падпарадкоўвацца некаторыя з
іншыя тонкасці дарозе.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Усе гэтыя сістэмы маюць
становіцца ўсё больш і больш складаным.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Але яны яшчэ не зусім аўтаномныя.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Яны да гэтага часу не
дастаткова рабіць усё.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Гэта значыць, яны ўсё яшчэ
якія патрабуюць чалавечага драйвер

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
прысутнічаць, каб зрабіць
некаторыя рашэнні на высокім узроўні.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> І адна з рэчаў, якія мы
ўбачыце ў бліжэйшыя пяць гадоў

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
мноства прававых
і этычныя пытанні

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
што круцяцца вакол праграмнага забеспячэння
будуюцца на гэтых машыністаў машын.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Як гэта, што некіравальны
Аўтамабіль павінен рэагаваць, калі гэта

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
ў асяроддзі групы людзей?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Што адбудзецца, калі ў Driverless
Аўтамабіль заносу на дарозе

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
і вы можаце накіраваць да натоўпу
10 чалавек ці натоўпу 7 чалавек?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Што аўтамабіль рабіць?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Ва ўсіх гэтых выпадках ёсць багаты
быць прапанавана разнастайнасць пытанняў.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
І яны не проста праграмнае забеспячэнне
пытанні, прававыя пытанні,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
этычныя пытанні,
філасофскія пытанні.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
І яны з'яўляюцца тыя, якія мы, як
супольнасці прыйдзецца вырашаць.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Таму я пакідаю вас з адной апошняй
думаў, гэта адзін з Рэндалл Мунро,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
з XKCD, адзін з маіх любімых коміксаў.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Гэта не проста, што мы збіраемся, каб убачыць
гэтыя транспартныя сродкі будуюцца і быць

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
распрацаваны з праграмным забеспячэннем.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Але мы збіраемся, каб убачыць людзей,
паспрабуйце выкарыстоўваць іх як добра.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Як гэта будзе, калі хто-
можа, па Wi-Fi, спампаваць патч

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
або загрузіць вірус на вашым аўтамабілі?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Якія рэчы адбудзецца тады?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Гэта свайго трохі
больш гуллівым прыкладу.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Але гэтыя пытанні
мы будзем мець справу з бліжэйшы час.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Дзякуй за далучэнне мяне.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Я спадзяюся, што вы атрымлівалі асалоду ад гэтым.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
І мы будзем бачыць вас у наступны раз.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294