ব্রায়ান SCASSELLATI: স্বাগতম এবং CS50 এআই ভিডিও সিরিজ. আমার নাম Scas হয়. এবং আজ, আমরা হতে যাচ্ছেন স্বচালিত গাড়ির বিষয়ে কথা. এখন, আমি একটি সামান্য বিট করছি যখন মানা বিব্রত আমি আমার শৈশবের একটা বড় অংশ একটি ছাগলছানা ডেভিড Hasselhoff ঘিরে. তিনি এর সাথে জড়িত ছিল আগে এখন, এই ছিল আমেরিকা গট ট্যালেন্ট মত কিছু, বা Baywatch একটি দেহরক্ষী হিসাবে জড়িত, বা তিনি ইতিহাসের সাজান ছিল এমনকি আগে জার্মানিতে একটি পপ তারকা হিসেবে. 

আমার শৈশব, ডেভিড Hasselhoff ইন সমর্থনকারী অভিনেতা ছিলেন একটি সুপরিচিত টেলিভিশনে নাইট রাইডার বলা সিরিজ. আর আমি মনে করি তিনি সমর্থনকারী অভিনেতা ছিলেন বলে, এই শো সত্যিই তারকা কারণ একটি গাড়ী, একটি ট্রান্স অ্যাম নামে নামকরণ করা হয় নিজে চালাতে পারে এমন কিট. কিট ছিল বিস্ময়কর. এটা আপনার সাথে কথা বলতে পারে. 

এটা সমস্যার সমাধান করতে পারে. এটা সব জায়গা উপর চালনা করা যেতে পারে. এটি লেজার এবং রকেট ছিল. সুতরাং এটি একটি চমত্কার ছিল গাড়ির সঙ্গে শুরু করার জন্য. 

কিন্তু এই বিজ্ঞান ছিল সময় কথাসাহিত্য, স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির যে সিদ্ধান্ত পারে, যে রাস্তা বরাবর চালাতে পারে. এবং প্রতি বিন্দু মধ্যে এ এই পর্বের এক, ডেভিড Hasselhoff would সমস্যা ও গাড়িতে পেতে ড্রাইভিং শুরু এবং তাকে যেতে এবং সংরক্ষণ করবে. যে আমাদের বিজ্ঞান কথাসাহিত্য ছিল. 

এমনকি শুধু গত 30 দিনের মধ্যে বছর, যে বিজ্ঞান কথাসাহিত্য টেলিভিশনে থেকে চলে গেছে এবং পর্দায় বাণিজ্যিক পণ্য মধ্যে বাস্তবতা, মধ্যে. আজকে আমরা কিভাবে এটি সম্পর্কে কথা বলতে যাচ্ছেন স্বশাসিত যানবাহন সত্যিই হয় যান এবং চালনা করা এবং করতে পারবেন একেবারে আশ্চর্যজনক বিষয়. কিন্তু এর ইতিহাস দিয়ে শুরু করা যাক. 

এই স্বচালিত গাড়ির কারণ দাঁড়াতেই বাইরে আসতে পারে না. এবং বাস্তবিকই, খুব প্রথম স্বচালিত গাড়ি, প্রভাবশালী সত্যিই প্রথম গবেষণা প্রকল্প, Navlab নামক একটি প্রকল্প থেকে বের হয়ে আসেন. Navlab দৃশ্যও যে একটি প্রকল্প ছিল কার্নেগী মেলন প্রায় দুই দশক বিশ্ববিদ্যালয়. 

তাঁরা বিভিন্ন অন্তর্নির্মিত বিভিন্ন যানবাহন যে খুঁজছেন আউট শুরু ছোট minivans মত, যে শুধু শেষ পর্যন্ত ছিল, যে Humvees ছিল sedans, এবং এর minivans, এমনকি শহরের বাস. আর এইসব বিভিন্ন ডিভাইসের তাদের মধ্যে সেন্সর আছে, ছিল গণনীয় সিস্টেম তাই, তাদের পুরা তারা বাহা পারে যে, ও ব্রেক, এবং স্বয়ংক্রিয় ত্বরান্বিত সব তাদের নিজস্ব. এখন, এই সমস্ত সিস্টেমে ছিল শুরুতে খুব আদিম. 

তাঁরা খুব উপর নির্ভরশীল নির্দিষ্ট গলি পত্র. সবচেয়ে চিত্তাকর্ষক সিস্টেম তাই যে তারা নির্মাণ করেছিলেন Navlab পাঁচটি অংশ ছিল. 1995 সালে এই গাড়ির, এটা মিনিভ্যান, ছিল পিটসবার্গ থেকে সান ঘটেছে দিয়েগো, প্রায় 3,000 মাইল. আর সময় 98%, শুধুমাত্র জিনিস স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার ছিল. 

সময় 98%, এটা ছিল সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত এটা প্রায় উপকূল থেকে উপকূল যাও ঘটেছে. এখন, যে অবিশ্বাস্যভাবে চিত্তাকর্ষক. আর আমরা যে সম্পর্কে চিন্তা করার সময়, আমাদের বিবেচনা করার জন্য একটি অনেক আছে. 

এটা সেন্সর কি ধরণের ব্যবহার ছিল? সিদ্ধান্ত কি ধরনের এটা সত্যিই ছিল? সময় যে অন্যান্য 2% কী ছিল? 

আমরা পেতে চেষ্টা করে যাচ্ছেন এই বিষয় কিছু আজ. আর আমরা তাদের তাকান হিসাবে, আমরা চেষ্টা করে যাচ্ছেন এটা যে কি উন্মোচিত করার কাঠামো নীচে এবং গুনতি সরাসরি কিভাবে এই অ্যাপ্লিকেশন ড্রাইভিং. এখন, Navlab একটি অসাধারণ সাফল্য ছিল. এবং এটা সব ভিত্তিতে ছিল আমাদের স্বায়ত্তশাসিত সম্পর্কে আধুনিক চিন্তাধারা যানবাহন. 

কিন্তু স্বচালিত গাড়ির সত্যিই না সুপরিচিত এবং জনপ্রিয় হয়ে 2005 ডার্পা এ পর্যন্ত, এর অংশ হিসেবে তাদের গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ প্রচেষ্টা, চেষ্টা করার জন্য একটি প্রোগ্রাম একত্রে একটি স্বশাসিত গাড়ির নির্মাণের. তাঁরা এই একটি চ্যালেঞ্জ তৈরি. তারা একটি $ 2 মিলিয়ন পুরস্কার করা সেখানে আউট ধারণা কিছু সত্যিই স্মার্ট গবেষণা যে দল বরাবর আসা এবং হবে এই $ 2 মিলিয়ন পুরস্কার দাবি করতে পারবেন. 

এখন, পুরস্কার ছিল না পেতে সহজ হতে যাচ্ছে. পাওয়ার জন্য পুরস্কার, আপনার থাকতে হবে একটি গাড়ির নির্মাণের যে কোন মানুষের হস্তক্ষেপ 150 মাইল ড্রাইভ করতে সক্ষম ছিল রুক্ষ ভূখণ্ড মাধ্যমে অবশ্যই মরুভূমির. এবং যে অনেক কাজ ছিল. 

ও সময়ে, মানুষ বলে মনে করা তারা এই করছেন সত্যিই পাগল ছিল. প্রথম মিটিং তাই গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ 2004 সালে ছিল. আর যে 150 মাইল কোর্স আউট, সুদূরতম, তারা ছিল যে সেরা দল, প্রায় 11 মাইল আগে গিয়েছিলাম সিস্টেম সম্পূর্ণরূপে ব্যর্থ হয়েছে. 

এখন, আপনি একটি ধারণা দিতে যে কত কঠিন, 11 মাইল একটি হিসাবে দেখা হয় যে পরম বিষ্ময়কর সাফল্য. কিন্তু ডার্পা আরো চেয়েছিলেন. আর তাই তারা এই একই দেওয়া পুরস্কার পরের বছর. 

আর মাত্র এক বছর পরে, প্রযুক্তি ছিল বিন্দু উন্নত যেখানে শুধুমাত্র এক সিস্টেম, অবশ্যই পূরণ করতে সক্ষম ছিল কিন্তু পাঁচটি পৃথক রোবট গাড়ির যে কোর্স সমাপ্ত. দ্রুততম এক 132 সমাপ্ত সাত ঘন্টা অধীন মাইল. যে স্ট্যানলি নামে একটা রোবট ছিল. 

স্ট্যানলি দ্বারা নির্মিত হয়েছিল স্ট্যানফোর্ড রেসিং টিম. আর আপনি এ দেখতে পাচ্ছি উপরে, এটা একটি নম্বর ছিল উপর বিভিন্ন সেন্সর আপ আপ গাড়ির উপরে হুড, এবং সব জুড়ে. ক্যামেরার একটি সমন্বয় ব্যবহার করে, ইনফ্রারেড, এবং নিয়মিত হালকা, বোর্ডে রাডার এবং সোনার সিস্টেম ব্যবহার করে, লেজার পরিসীমা ফাইন্ডার ব্যবহার সনাক্ত করতে অবমুক্ত, এই গাড়ির সক্ষম ছিল খুব রুক্ষ চারণভূমির উপর নেভিগেট স্বয়ংক্রিয় চালনা, স্বয়ংক্রিয় স্বয়ংক্রিয়, ভঙ্গ গ্যাস প্রয়োগের. 

যে একটি বাস্তব কৃতিত্ব ছিল. আজকে আমরা কি এই ঘটনাকেই এমনকি একটি বড় আকারে হিসাবে. আপনাদের মধ্যে অনেকেই শুনেছেন গুগল স্ব-ড্রাইভিং কার. আর এইসব যানবাহন 1.2 ওভার লগ ইন করেছেন গত কয়েক বছরে মিলিয়ন মাইল, কোন মানুষের হস্তক্ষেপ. 

আসলে, প্রত্যেক সময় গুগল গাড়ী আছে দুর্ঘটনার যে কোন ধরণের জড়িত করা, এটা পার্ক ছিল, কারণ এটা হয়, হয়েছে বা কিছু মানুষের ছিল, কারণ এটা কি এ সম্পর্কে কৌতূহলী তারা গাড়ির মধ্যে দৌড়ে ছিল যে করছেন. এই সমস্ত সিস্টেমে সঙ্গে তাই, আমরা এই জটিলতা উঠতি দেখতে. আর এই খুব সংক্ষেপে সময়ের, আমরা করেছি বিজ্ঞান অন্তর্জগৎ থেকে সর্বস্বান্ত বাণিজ্যিক বাস্তবতা কথাসাহিত্য. 

সুতরাং আসুন নেওয়া শুরু করা যাক এছাড়াও এই ব্যবস্থা. এর এটা যে হয় বুঝতে চেষ্টা করা যাক তারা আসলে কি করছেন কি, কাজ. যে কাজের জন্য, আমরা চলুন দক্ষতা একই ধরণের ব্যবহার আমরা ক্লাসে স্বপ্ন করেছি যে. যদি আপনি একটি সমস্যা দেখতে যখনই, আমরা যা করতে চেষ্টা করে যাচ্ছেন কি এটা পচা করার চেষ্টা করা হয়. 

সহজ দিয়ে শুরু আমরা যা করতে পারেন যে ফর্ম. এবং তারপর বাহ্যিক নির্মাণ যে সহজ ফর্ম থেকে. যে প্রশ্নের আমাদের বাড়ে তাই, কি স্বশাসিত সরলতম ড্রাইভিং? কি মুহুর্তে একটি কম্পিউটার আসলে আমার গাড়ী নিয়ন্ত্রণে? 

এখন, উত্তর আছে আপনি অবাক হতে পারে. প্রায় প্রতিটি গাড়ির বিক্রি কারণ আজ যুক্তরাষ্ট্র বা ইউরোপ বা যে কোন জায়গায় আসলে আংশিকভাবে একটি স্বশাসিত গাড়ির. এন্টি লক ব্রেক মত ব্যবহার সিস্টেম, এই সমস্ত সিস্টেমে সত্যিই স্বশাসিত. 

আমি বিরতি পদধ্বনি যখন যে, হয় আমি কি করছি আমি গাড়ী জিজ্ঞাসা করছি এখন বিরতি রাখবেন. আমি আসলে সরাসরি নই কিছু উপর পদবিন্যাস যে রটার ব্রেক প্যাড প্রযোজ্য. এবং বিরোধী লক ব্রেক পুরো পয়েন্ট যে পথ ধরে কিছু সময়ে হয় আমি বিরতি ঠাসা করতে সক্ষম হবেন. 

কিন্তু গাড়ী চিনতে হবে যে চাকা স্খলন হয়. আর তা যে বিরতির সংকেত শ্বাসনালী হবে, যাতে ব্রেক আপ লক করে না. এই এন্টি লক ব্রেক সিস্টেম, হয় একটি উপায়, আপনার জন্য সিদ্ধান্ত গ্রহণে. 

এবং সত্যিই, তারা ওগুলো যে গতিরোধ সিস্টেম দায়িত্বে আছে. আপনি একটি অনুরোধ করছেন. কিন্তু আপনি নিয়ন্ত্রণ আসলে পারব না. 

সুতরাং আমরা এই চিনতে চেষ্টা করে দেখতে পারেন এবং কম্পোনেন্ট অংশ সেটিকে ভেঙ্গে. আর আমরা যেমন এটা মনে হতে পারে pseudocode কোড একটি সামান্য বিট. আমি যে, যখন হয় ব্রেক উপর পদবিন্যাস, আমি চাপ প্রয়োগের করছি, যখন ব্রেক প্যাডাল, এন্টি লক ব্রেক সিস্টেম একটানা চেক হয় দেখতে স্খলন এই কায়দা প্রত্যেকটি. 

এব w কিছু কিছু অভ্যন্তরীণ ব্যবহার গাড়ী মধ্যে সেন্সর, তারা কিনা সনাক্ত করছি বা না চাকা আসলে বাঁধন বা এটি সহচরী কিনা. আর এটা যদি, বিরোধী লক সহচরী ব্রেক সিস্টেম ব্রেক disengages, এবং তারপর এটি যেতে দেয়. এবং চাকার বন্ধ যখন সহচরী, এটা তাদের reapplies. 

যে আমি একটি অনুরোধ তৈরি করছি, হয়. আমি ব্রেক উপর পদবিন্যাস করছি. কিন্তু প্রকৃত অবিচ্ছিন্ন হচ্ছে সফটওয়্যার এর এই ছোট টুকরা করে সিদ্ধান্ত নিয়েছে. সত্যিই তাই, আমাদের গাড়ির সব হয় ইতিমধ্যে স্বশাসিত যানবাহন. 

এখন, যে আমরা ভাবি সেটা না আমরা স্বাধীন যানবাহন সম্পর্কে চিন্তা করার সময়. আমরা যেখানে আমি করতে গাড়ির সম্পর্কে চিন্তা হুইল থেকে দূরে আমার হাত নিতে, এবং আমরা শুধু এটা ছেড়ে দেওয়া যেতে পারে. এখন, যে একটি উপর ঘটছে না সর্বত্র গ্র্যান্ড স্কেলে এখনো আজ. 

কিন্তু টুকরা আছে যে শুরু হয় বাণিজ্যিক খাতের মধ্যে আসতে. 2003 সাল থেকে, টয়োটা, এবং নিম্নলিখিত যে অন্য অনেক নির্মাতা, ফোর্ড থেকে সবাই এবং মার্সিডিজ বেঞ্জ লিঙ্কন, কিছু ধরনের প্রস্তাব করা হয়েছে বুদ্ধিমান পার্কিং সহায়তা. অর্থাৎ, সেন্সর আছে গাড়িতে, সাধারণত সংক্ষেপে শ্রুতির সেন্সর অবমুক্ত সীমা সনাক্তকরণ, যেখানে সনাক্ত করতে সক্ষম হয় গাড়ি, যানবাহন, মানুষ আছে, গাড়ির চারপাশে বাধা কোনো ধরনের. 

তারপর আপনি Dash একটি বাটন টিপুন এবং গাড়ির জিজ্ঞাসা, এখন পার্কিং দয়া করে. আপনি একটি অনুরোধ জারি. স্বশাসিত সিস্টেম তারপর লাগে যারা সেন্সর উপর এবং ব্যবহার মধ্যে কার গাইড করতে সক্ষম হয় একটি নির্দিষ্ট পার্কিং অবস্থান. এই মডেল কিছু, আছে একটি সমান্তরাল পার্কিং সংস্করণ এবং একটি একটি স্পট সংস্করণ মধ্যে ব্যাক. 

আর এইসব বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের প্রতিটি সফটওয়্যার বিভিন্ন টুকরা evokes. এখন, যে সফটওয়্যার অদ্ভুত কিছু নয় বা কিছু নয় যে আপনি এই সময়ে বুঝতে পারবেন না. এটা শুধু এর অনুসরণ এই সেন্সর সংকেত. 

কিছু আছে যদি বাম দিকে বন্ধ এবং আমি ডানদিকে স্থান আছে তারপর আমি একটি সামান্য বিট বাহা করব, যাতে আমি ডান হাতে অগ্রসর না হতে পারেন. প্রথম পার্কিং সিস্টেম অনেক স্টিয়ারিং কোণ নিয়ন্ত্রণ করবে, কিন্তু ব্যবহারকারীর প্রয়োজন, মানুষের চালক আসলে বেগবর্ধক উপর পইঠা বা বিরতি পদধ্বনি. আরো আধুনিক ব্যবস্থা আসলে নিয়ন্ত্রণ যে সম্পূর্ণরূপে নিজেরাই. 

উদাহরণস্বরূপ, একটি মার্সেডিজ তাই এর বর্গ গাড়ির ডান এখন, আপনি যেখানে পাশাপাশি টান করতে পারেন আপনি, পার্কিং চান একটি বাটন টিপুন চাই এবং এটি আপনার জন্য পার্ক সমান্তরাল হবে চাকা উপর আপনার হাত ছাড়া প্যাডেল বা আপনার ফুট. এখন এই সমস্ত সিস্টেমে সেন্সর উপর নির্ভর তারা নির্মাণ করা হয় যে আজ এই গাড়ি মধ্যে. এবং আমরা যারা সেন্সর ব্যবহার কিনা সম্ভাব্য অবমুক্ত detecting জন্য এবং ইউজার বা আমরা ব্যবহার কিনা সতর্ক যারা সেন্সর একটি বাধা সনাক্ত করতে, এবং তারপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে, দূরে বাহা যে সফটওয়্যার এর একটি ব্যাপার. 

বস্তুত, মাত্র কয়েক সপ্তাহ আগে, টেসলা, কে সঙ্গে চমত্কার যানবাহন নির্মাণ করা তাদের মধ্যে এই সেন্সর সব বছর জন্য এখন, একটি সফটওয়্যার আপডেট জারি. এবং যে সফটওয়্যার আপডেট অনুমতি প্রথমবার জন্য যানবাহন একটি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং লিখুন আরো একটি অটো পাইলট তারা এটা বলা. এই অটো পাইলট গাড়ির অনুমোদিত দুর্ঘটনায় সনাক্ত এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্য গাড়ির অনুসরণ, বিরতি যে, এটি সামনে, মেলা গতি আছে সাথে দেখুন, নিয়মিত জাহাজ চলাচলের মধ্যে থাকার ক্যামেরা, ইনফ্রারেড এবং দৃশ্যমান উভয় আলো, এবং পাবে কিনা বা না বলার আপনি আপনার গলি থেকে বের drifting করছি বা না, উপযুক্তভাবে স্টিয়ারিং সমন্বয়, এবং এমনকি রাস্তা পরিবর্তন করতে যখন ব্যবহারকারী সংকেত. 

এই বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য ছিল সব একটি সফটওয়্যার আপডেট এর ব্যাপার. যে, এই সব হয় ব্যবহারকারীদের এক সকালে woke আপ এই নতুন সফটওয়্যার খুঁজে পেতে গাড়িতেই পাওয়া. সেন্সর ব্যবস্থা কারণ ইতিমধ্যে ছিল. 

এখন, এই ক্ষেত্রে সব, আমাদের অনুমতি ছাড়া এই সফটওয়্যার দেখছি হয়ে উঠছে ভিত্তিক সিস্টেম আরো এবং আরো প্রচলিত. তারা সেখানে আছেন ইতিমধ্যে বাণিজ্যিক পণ্য. আর ভবিষ্যতে আমরা করছি না যে আরো দেখতে যাচ্ছে. 

আসলে, শুধু এই বছর, Freightliner ছিল একটি স্বশাসিত ট্রাক প্রকটিত পারবেন, একটি স্বশাসিত ট্র্যাক্টর ট্রেলার, তারা আইনত পরীক্ষামূলক করছি যে নেভাদা রাস্তা. এই যানবাহন, আবার, একটি পূর্বাহ্নে রুট অনুসরণ করুন. তারা তাদের লেন মধ্যে থাকার. 

তারা ত্বরান্বিত এবং প্রতিক্রিয়ায় গতি হ্রাস অবমুক্ত বা ট্রাফিক শর্ত. এবং তারা এমনকি কিছু শুনা রাস্তা অন্যান্য খুঁটিনাটি. এই সমস্ত সিস্টেমে হয় আরো এবং আরো জটিল হয়ে উঠছে. 

কিন্তু তারা এখনও বেশ স্বায়ত্তশাসিত পারব না. এখনও তারা আছেন বেশ সবকিছু করছেন. যে তারা এখনও করছি, হয় একটি মানবিক ড্রাইভার প্রয়োজন করতে উপস্থিত হতে কিছু উচ্চ পর্যায়ের সিদ্ধান্ত. 

আর আমরা যে জিনিস এক আগামী পাঁচ বছরের মধ্যে দেখতে যাচ্ছে আইনি বিভিন্ন হয় এবং নৈতিক প্রশ্ন যে সফটওয়্যার কাছাকাছি ঘুরা এই চালকবিহীন গাড়ির জন্য নির্মিত হচ্ছে. কিভাবে একটি চালকবিহীন যে এটা হয় এটা যদি গাড়ী সাড়া দেওয়া উচিত মানুষের একটি গ্রুপ দ্বারা বেষ্টিত? কি চালকবিহীন যদি ঘটে গাড়ী রাস্তা skidding হয় এবং আপনি একটি ভিড় প্রতি বাহা পারেন 10 মানুষ বা 7 জনের একটা ভিড়? গাড়ী কী করা উচিত? 

এই ক্ষেত্রে সব, একটি সমৃদ্ধ আছে প্রশ্ন বিভিন্ন জিজ্ঞাসা করা. তাঁরা শুধু সফটওয়্যার নয় প্রশ্ন, আইনি প্রশ্ন, নৈতিক প্রশ্ন, দার্শনিক প্রশ্ন. তাঁরা বেশী যে আমরা একটি সম্পূর্ণ কমিউনিটি সুরাহা করতে হবে. 

তাই আমি এক সর্বশেষ সঙ্গে আপনি ছেড়ে দেব চিন্তা, রান্ডাল Munroe থেকে এই এক, XKCD, আমার প্রিয় কমিক এক. এটা আমরা দেখতে যাচ্ছেন না ঠিক যে এই যানবাহন নির্মিত হচ্ছে হচ্ছে সফটওয়্যার দিয়ে ডিজাইন করা. কিন্তু আমরা মানুষ দেখতে যাচ্ছেন পাশাপাশি তাদের শোষণ করার চেষ্টা করুন. 

কিভাবে এটা যখন কেউ হতে যাচ্ছে , ওয়াই ফাই ওভার, একটি প্যাচ ডাউনলোড করতে পারেন অথবা আপনার গাড়ী একটি ভাইরাস আপলোড? পরে ঘটবে কি ধরণের জিনিষ? এই এক একটি সামান্য বিট একটি উদাহরণ আরো কৌতুকপূর্ণ. কিন্তু এই প্রশ্ন হয় আমরা শীঘ্রই সঙ্গে মোকাবেলা করতে যাচ্ছেন. 

আমার যোগ দেওয়ার জন্য ধন্যবাদ. আমি আপনাকে এটা উপভোগ করেছি আশা করি. আর আমরা আপনার পরবর্তী সময় দেখতে পাবেন.