1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> BRIAN SCASSELLATI: Croeso
i'r gyfres fideo CS50 AI.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Fy enw i yw SCAS.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
A heddiw, rydym yn mynd i fod yn
siarad am geir hunan-yrru.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Yn awr, rwy'n ychydig
embaras i gyfaddef, pan

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Oeddwn yn blentyn yn rhan fawr o fy mhlentyndod
troi o amgylch David Hasselhoff.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Yn awr, roedd hyn cyn iddo gael ei cymryd rhan
yn unrhyw beth fel America Got Talent,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
neu sy'n ymwneud fel achubwr bywyd yn Baywatch,
neu hyd yn oed cyn iddo gael rhyw fath o hanes

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
fel seren y byd pop yn yr Almaen.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> Yn fy mhlentyndod, David Hasselhoff
Roedd yr actor ategol

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
ar deledu adnabyddus
gyfres o'r enw Knight Rider.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Ac yr wyf yn dweud ei fod yn actor ategol,
oherwydd mewn gwirionedd yn y seren y sioe hon

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
Roedd car, mae Trans Am enwir
Kit, a allai yrru ei ben ei hun.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Kit yn anhygoel.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Gallai siarad â chi.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Gallai ddatrys problemau.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Gallai fod yn gyrru dros y lle.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Roedd ganddo hefyd laserau a rocedi.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Felly roedd yn ffantastig
cerbyd i ddechrau.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Ond hwn oedd y wyddoniaeth
ffuglen o'r amser,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
ceir ymreolaethol sy'n
Gallai gwneud penderfyniadau,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
Gallai fod yn gyrru ar hyd y ffordd.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Ac ar bob adeg yn
un o'r cyfnodau hyn,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
David Hasselhoff byddai
mynd mewn trafferth ac mae'r car

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
Byddai dechrau gyrru ac yn mynd ac yn achub.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Dyna oedd ein ffuglen wyddonol.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Hyd yn oed mewn dim ond y 30 diwethaf
flynyddoedd, y ffuglen wyddonol

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
wedi mynd o ar y teledu
ac ar y sgrin

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
yn realiti, yn gynnyrch masnachol.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Heddiw, rydym yn mynd i siarad am sut y mae'n
yw bod cerbydau ymreolaethol yn wirioneddol

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
gallu mynd a gyrru, ac i
pethau hollol anhygoel.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Ond gadewch i ni ddechrau gyda'r hanes.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Gan fod ceir hunan-yrru rhain
nid oedd yn dod allan o unman.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Ac yn wir, yr union
ceir hunan-gyrru cyntaf,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
y gwirionedd cyntaf dylanwadol
prosiectau ymchwil,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
ddaeth allan o'r prosiect o'r enw Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Roedd Navlab yn brosiect sy'n rhychwantu
bron i ddau ddegawd yn Carnegie Mellon

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
Brifysgol.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> A hwy a adeiladodd amrywiaeth
o wahanol gerbydau

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
a ddechreuodd allan yn edrych
fel minivans bach, bod

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
Roedd Humvees, a oedd yn y pen draw yn unig
sedans, a minivans, hyd yn oed bysiau ddinas.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
A dyfeisiau gwahanol hyn
rhaid i synwyryddion ynddynt,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
Roedd gan cyfrifiannol
systemau eu rhoi i mewn iddynt, felly

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
eu bod yn gallu llywio, a brêc,
a chyflymu annibynnol

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
i gyd ar eu pen eu hunain.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Yn awr, y systemau hyn yn
cyntefig iawn ar y dechrau.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> A hwy a dibynnu arnynt iawn
marciau lonydd penodol.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Felly y system mwyaf trawiadol sy'n
eu bod wedi adeiladu yn rhan o Navlab bump.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Ac yn 1995, mae hyn yn
cerbyd, roedd yn minivan,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
gyrru o Pittsburgh i San
Diego, bron i 3,000 o filltiroedd.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
A 98% o'r amser, yr unig
beth rheoli'r llywio

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
Roedd y cyfrifiadur.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% o'r amser, roedd yn
yn gwbl ymreolaethol

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
gan ei fod yn gyrru bron o lan i lan.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Nawr, mae hynny'n hynod o drawiadol.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
A phan fyddwn yn meddwl am hynny,
oes llawer i ni eu hystyried.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Pa fath o synwyryddion y cafodd ei ddefnyddio?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Pa fath o benderfyniad
Roedd y mae mewn gwirionedd yn gwneud?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Beth oedd hynny arall 2% o'r amser?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Rydym yn mynd i geisio cael at
rhai o'r materion hyn heddiw.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
Ac wrth i ni edrych arnynt,
rydyn ni'n mynd i roi cynnig ar

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
i ddarganfod sut beth yw bod
strwythur oddi tano

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
a sut y mae'r cyfrifiant yn uniongyrchol
gyrru ceisiadau hyn.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Yn awr, Navlab yn llwyddiant aruthrol.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Ac yr oedd yn sail ein holl
meddyliau modern am ymreolaethol

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
cerbydau.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Ond nid oedd ceir hunan-yrru 'n sylweddol
yn dod yn adnabyddus a phoblogaidd

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
hyd nes yn 2005 DARPA, fel rhan o
eu hymdrech her fawr,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
lunio rhaglen i roi cynnig
i adeiladu cerbyd ymreolaethol.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Ac maent yn gwneud hyn yn her.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Maent yn rhoi gwobr o $ 2,000,000
i maes 'na gyda'r syniad

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
bod rhywfaint o ymchwil wir yn smart
Byddai tîm ddod draw a bod yn

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
gallu hawlio y wobr $ 2 filiwn.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Yn awr, nid oedd y wobr oedd
mynd i fod yn hawdd ei gyrraedd.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Er mwyn cael y
gwobr, byddai gennych

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
i adeiladu cerbyd a
heb unrhyw ymyrraeth ddynol

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
yn gallu gyrru 150 milltir
cwrs drwy dir garw

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
yr anialwch.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
A bod yn dasg llawer.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Ac ar y pryd, mae pobl yn meddwl bod
eu bod yn wir yn wallgof wrth wneud hyn.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Felly, y cyfarfod cyntaf y
her grand oedd yn 2004.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Ac allan o'r cwrs 150 milltir, mae'r
bellaf, y tîm gorau eu bod wedi,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
Aeth tua 11 milltir o'r blaen
y system wedi methu yn llwyr.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Yn awr, i roi syniad i chi
o pa mor anodd yw hynny,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
fod 11 milltir cael ei weld fel
lwyddiant ysgubol absoliwt.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Ond DARPA eisiau mwy.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Ac felly maent yn cynnig yr un
wobr y flwyddyn ganlynol.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> A dim ond un flwyddyn yn ddiweddarach,
Roedd gan y dechnoleg

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
ei fenthyca i'r pwynt lle na dim ond un
system yn gallu cwblhau'r cwrs,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
ond pump o wahanol robot
ceir gorffen y cwrs hwnnw.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
Yr un cyflymaf gorffen 132
milltir mewn llai na saith awr.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Yr oedd hynny'n robot o'r enw Stanley.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Roedd Stanley adeiladwyd gan y
Tîm rasio Stanford.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Ac fel y gwelwch ar
y brig, roedd ganddo nifer

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
o wahanol synwyryddion i fyny ar y
cwfl, i fyny ar ben y cerbyd,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
a phob drwyddi draw.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Gan ddefnyddio cyfuniad o gamerâu,
is-goch, a golau rheolaidd,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
gan ddefnyddio radar a systemau sonar ar y bwrdd,
gan ddefnyddio darganfyddwyr ystod laser i ganfod

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
rhwystrau, cerbyd hwn yn gallu
i lywio dros dir garw iawn

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
llywio yn annibynnol,
annibynnol torri, annibynnol

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
cymhwyso'r nwy.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Dyna oedd yn gyflawniad gwirioneddol.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Heddiw, rydym yn gweld hyn yn digwydd
hyd yn oed fel raddfa crand.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Mae llawer ohonoch wedi clywed am
y car hunan-yrru Google.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Ac mae cerbydau hyn wedi mewngofnodi dros 1.2
miliwn o filltiroedd yn ystod yr ychydig flynyddoedd diwethaf,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
dim ymyrraeth ddynol o gwbl.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> Mewn gwirionedd, bob tro
bod y car Google wedi

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
wedi cymryd rhan mewn unrhyw fath o ddamwain,
naill ai wedi bod am ei fod wedi ei barcio,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
neu oherwydd bod rhai dynol yn
gymaint o ddiddordeb yn yr hyn y mae'n

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
yn ei wneud eu bod yn rhedeg i mewn i'r car.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Felly, gyda phob un systemau hyn,
rydym yn gweld cymhlethdod hwn sy'n dod i'r amlwg.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Ac yn y byr iawn
gyfnod o amser, rydym wedi

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
mynd o dir gwyddoniaeth
ffuglen i realiti masnachol.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Felly gadewch i ni ddechrau cymryd
systemau hyn ar wahân.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Gadewch i ni geisio deall sut y mae bod
maent yn gweithio, beth y maent yn ei wneud mewn gwirionedd.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
I wneud hynny, rydym yn mynd i
defnyddio'r un math o sgiliau

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
ein bod wedi siarad am yn y dosbarth.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Pryd bynnag y byddwch yn gweld problem,
yr hyn yr ydym yn mynd i geisio gwneud

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
yw ceisio i bydru iddo.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Dechreuwch gyda'r symlaf
yn ffurfio y gallwn.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Ac yna yn adeiladu tuag allan
o'r ffurflen syml.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Felly mae hynny'n ein harwain at y cwestiwn, beth
yw'r ffurf symlaf o ymreolaethol

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
gyrru?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
Ar ba bwynt yn cyfrifiadur
mewn gwirionedd yn rheoli fy nghar?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Yn awr, gall yr ateb syndod i chi yno.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Gan fod bron pob cerbyd a werthwyd
heddiw yn yr Unol Daleithiau neu Ewrop neu yn unrhyw le

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
mewn gwirionedd yn rhannol
cerbyd ymreolaethol.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Defnyddio systemau fel breciau gwrth-gloi,
systemau hyn yn wir annibynnol.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Hynny yw, pan fyddaf yn camu ar yr egwyl,
yr hyn rwy'n ei wneud yw fy mod yn gofyn i'r car

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
os gwelwch yn dda torri yn awr.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Dydw i ddim mewn gwirionedd yn uniongyrchol
camu ar rywbeth sy'n

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
berthnasol y pad brêc i'r rotor.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
A'r holl bwynt breciau gwrth-gloi
yw bod ar ryw bwynt ar hyd y ffordd

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Byddaf yn gallu i bwyso i lawr ar yr egwyl.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Ond bydd y car yn cydnabod
bod yr olwyn yn llithro.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
A bydd yn sbardun y signal egwyl,
fel na fydd y brêc yn cloi.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Mae'r systemau brecio gwrth-gloi yn,
mewn ffordd, gan wneud penderfyniadau ar eich rhan.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> Ac mewn gwirionedd, eu bod yn y rhai sy'n
yn gyfrifol am y system frecio.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Rydych yn gwneud cais.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Ond nad ydych mewn gwirionedd yn rheoli.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Felly, gallem geisio cydnabod hyn ac
dorri i lawr i mewn i'r cydrannau.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
A gallem feddwl am y peth fel
ychydig o cod pseudocode.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Hynny yw, er fy mod i'n
camu ar y brêc,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
tra byddaf yn gwneud cais pwysau
at y pedal brêc,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
system frecio gwrth-gloi
yn gwirio yn barhaus

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
i weld yw pob un o olwynion hyn llithro.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> A defnyddio rhai mewnol
synwyryddion o fewn y car,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
maent yn canfod a yw
neu os nad yr olwyn mewn gwirionedd

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
stopio neu a yw'n llithro.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Ac os yw'n llithro, gwrth-gloi
systemau brecio ymddieithrio y breciau,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
ac yna gadael iddo fynd.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
A phan yr olwynion yn rhoi'r gorau i
llithro, mae'n eu reapplies.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Hynny yw, fy mod yn gwneud cais.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Im 'yn camu ar y brêc.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Ond mae'r torri gwirioneddol yn cael ei
benderfynu gan y darn bach o feddalwedd.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Felly mewn gwirionedd, mae ein holl geir yn
gerbydau sydd eisoes ymreolaethol.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Nawr, nid dyna beth ydym yn meddwl am
pan fyddwn yn meddwl am gerbydau ymreolaethol.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Rydym yn meddwl am geir lle y gallaf
cymryd fy nwylo i ffwrdd oddi wrth y llyw,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
a gallwn dim ond gadewch iddo fynd.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Yn awr, nid yw hynny'n digwydd ar
raddfa fawr ym mhob man eto heddiw.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Ond mae yna ddarnau o
bod bod yn dechrau

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
i ddod i mewn i'r sector masnachol.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
Ers 2003, Toyota, ac yn dilyn
fod llawer o gynhyrchwyr eraill,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
pawb o Ford a
Lincoln i Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
wedi bod yn cynnig rhyw fath
parcio deallus o gymorth.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Hynny yw, mae yna synwyryddion
yn y car, fel arfer

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
synwyryddion ultrasonic yn fyr
canfod ystod o rwystrau,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
sydd yn gallu adnabod ble
mae yna ceir, cerbydau, pobl,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
unrhyw fath o rwystr o amgylch y cerbyd.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Yna byddwch yn pwyso botwm ar y llinell doriad
a gofyn i'r car, parciwch yn awr.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Rydych yn rhoi cais.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Mae'r system ymreolaethol wedyn yn cymryd
dros ac yn defnyddio synwyryddion rhai

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
yn gallu arwain y car i mewn
sefyllfa parcio penodol.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
Mewn rhai o'r modelau hyn, mae '
fersiwn parcio cyfochrog

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
ac yn cefnogi i mewn i fersiwn fan a'r lle.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Ac mae pob un o'r ceisiadau gwahanol hyn
galw i gof ddarn gwahanol o feddalwedd.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Yn awr, meddalwedd sy'n
Nid yw unrhyw beth rhyfedd

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
neu os nad yw unrhyw beth sy'n chi
Ni all deall ar hyn o bryd.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Mae'n dim ond yn dilyn
signalau synhwyrydd hyn.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Os oes rhywbeth i
barcud ar yr ochr chwith

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
ac yr wyf wedi le ar y dde,
yna byddaf yn llywio ychydig bach,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
fel y gallaf symud drosodd i'r dde.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Mae llawer o'r systemau parcio cynnar
Byddai rheoli'r ongl llywio,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
ond mae angen y defnyddiwr, y gyrrwr dynol,
i gamu mewn gwirionedd ar y sbardun

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
neu gam ar yr egwyl.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Systemau mwy modern mewn gwirionedd yn rheoli
hynny yn gyfan gwbl gan eu hunain.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Felly, er enghraifft, mewn Mercedes
Hawl cerbyd S Class

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
Erbyn hyn, gallwch dynnu ochr yn ochr lle
hoffech chi barcio, bwyso botwm,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
a bydd yn gyfochrog parc ar eich cyfer chi
heb eich dwylo ar yr olwyn

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
neu eich traed ar y pedalau.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Nawr pob un o'r systemau hyn
yn dibynnu ar y synwyryddion

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
eu bod yn adeiladu
i mewn i gerbydau hyn heddiw.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Ac a ydym yn defnyddio synwyryddion rhai
ar gyfer canfod rhwystrau posibl

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
ac yn rhoi gwybod i'r defnyddiwr neu a ydym yn defnyddio
synwyryddion hynny i ganfod rhwystr,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
ac yna llywio i ffwrdd yn awtomatig,
hynny dim ond mater o feddalwedd.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> Yn wir, dim ond ychydig
wythnosau yn ôl, Tesla, pwy sy'n

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
bod yn adeiladu cerbydau ffantastig gyda
pob un o synwyryddion hyn ynddynt am flynyddoedd

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
yn awr, cyhoeddi diweddariad meddalwedd.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
A bod diweddariad meddalwedd yn caniatáu
y cerbydau am y tro cyntaf

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
i fynd i yrru awtomatig
mwy, peilot auto maent yn ei alw.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Mae'r peilot auto caniatáu i'r cerbyd
i ganfod gwrthdrawiadau ac yn awtomatig

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
torri, i ddilyn gerbyd arall
dyna o'i flaen, cyflymder paru,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
i aros o fewn y lonydd, i edrych gyda
camerâu, yn is-goch ac yn weladwy

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
golau, ac i allu
i ddweud a yw

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
eich bod yn drifftio allan o'ch lôn neu
Nid yw, addasu llywio yn briodol,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
a hyd yn oed i newid lonydd
pan fydd y signalau defnyddiwr.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Mae pob un o'r nodweddion gwahanol hyn yn
dim ond mater o ddiweddariad meddalwedd.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Hynny yw, pob un o'r rhain
defnyddwyr Deffrodd un bore

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
i ddod o hyd y feddalwedd newydd
ar gael yn eu cerbydau.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Oherwydd bod y systemau synhwyrydd
Roedd yno eisoes.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Yn awr, ym mhob un o'r achosion hyn,
rydym yn gweld meddalwedd yma

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
systemau sy'n seiliedig ar ddod yn
yn fwy ac yn fwy cyffredin.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Maen nhw allan yno yn
cynnyrch masnachol yn barod.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Ac y dyfodol yw ein bod
mynd i weld mwy o hynny.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> Mewn gwirionedd, dim ond hyn
flwyddyn, Freightliner oedd

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
gallu dadorchuddio lori ymreolaethol,
mae ôl-gerbyd tractor ymreolaethol,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
eu bod yn profi yn gyfreithiol
ar y ffordd yn Nevada.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Mae'r cerbydau hyn, unwaith eto,
dilyn llwybr a bennwyd ymlaen llaw.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Maent yn aros o fewn eu lôn.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Maent yn cyflymu a
arafu mewn ymateb

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
i rwystrau neu amodau traffig.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Ac maent hyd yn oed yn ufuddhau rhai o'r
niceties arall y ffordd.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Mae pob un o'r systemau hyn yn
dod yn fwy a mwy cymhleth.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Ond maent yn dal ddim yn hollol annibynnol.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Maen nhw'n dal i fod yn
eithaf gwneud popeth.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Hynny yw, maent yn dal
ei gwneud yn ofynnol yn yrrwr dynol

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
i fod yn bresennol i wneud
rhai penderfyniadau lefel uchel.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Ac un o'r pethau yr ydym ni'n
mynd i weld yn y pum mlynedd nesaf

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
Mae amrywiaeth o cyfreithiol
a chwestiynau moesegol

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
hynny droi o gwmpas y feddalwedd
cael eu hadeiladu ar gyfer ceir yrrwr hyn.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Sut mae'n bod yn yrrwr
Dylai car ymateb os yw'n

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
hamgylchynu gan grŵp o bobl?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Beth fydd yn digwydd os bydd y yrrwr
car yn sgidio ar y ffordd

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
a gallwch llywio tuag torf
o 10 o bobl neu torf o 7 o bobl?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Beth ddylai'r car yn ei wneud?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Ym mhob un o'r achosion hyn, mae 'na cyfoethog
amrywiaeth o gwestiynau i'w gofyn.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Ac nid ydynt yn unig meddalwedd
Cwestiynau, cwestiynau cyfreithiol,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
cwestiynau moesegol,
gwestiynau athronyddol.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Ac maent yn rhai yr ydym fel
Bydd yn rhaid i gymuned i fynd i'r afael.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Felly byddaf yn gadael i chi yr un olaf
yn meddwl, mae hyn yn un o Randall Munroe,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
o XKCD, un o fy hoff comics.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Mae'n nid yn unig ein bod yn yn mynd i weld
cerbydau hyn yn cael eu hadeiladu a bod yn

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
cynllunio gyda meddalwedd.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Ond rydym ni'n mynd i weld pobl
ceisiwch manteisio arnynt hefyd.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Sut mae'n mynd i fod pan fydd rhywun
Gall, dros Wi-Fi, lawrlwytho darn

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
neu lwytho firws i'ch car?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Pa fath o bethau fydd yn digwydd wedyn?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Mae hyn yn un yn ychydig
mwy chwareus o esiampl.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Ond mae'r rhain yn y cwestiynau
ydym yn mynd i ddelio â cyn bo hir.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Diolch am ymuno mi.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Yr wyf yn gobeithio eich bod wedi mwynhau.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
A byddwn yn gweld y tro nesaf i chi.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294