BRIAN SCASSELLATI: Croeso i'r gyfres fideo CS50 AI. Fy enw i yw SCAS. A heddiw, rydym yn mynd i fod yn siarad am geir hunan-yrru. Yn awr, rwy'n ychydig embaras i gyfaddef, pan Oeddwn yn blentyn yn rhan fawr o fy mhlentyndod troi o amgylch David Hasselhoff. Yn awr, roedd hyn cyn iddo gael ei cymryd rhan yn unrhyw beth fel America Got Talent, neu sy'n ymwneud fel achubwr bywyd yn Baywatch, neu hyd yn oed cyn iddo gael rhyw fath o hanes fel seren y byd pop yn yr Almaen. 

Yn fy mhlentyndod, David Hasselhoff Roedd yr actor ategol ar deledu adnabyddus gyfres o'r enw Knight Rider. Ac yr wyf yn dweud ei fod yn actor ategol, oherwydd mewn gwirionedd yn y seren y sioe hon Roedd car, mae Trans Am enwir Kit, a allai yrru ei ben ei hun. Kit yn anhygoel. Gallai siarad â chi. 

Gallai ddatrys problemau. Gallai fod yn gyrru dros y lle. Roedd ganddo hefyd laserau a rocedi. Felly roedd yn ffantastig cerbyd i ddechrau. 

Ond hwn oedd y wyddoniaeth ffuglen o'r amser, ceir ymreolaethol sy'n Gallai gwneud penderfyniadau, Gallai fod yn gyrru ar hyd y ffordd. Ac ar bob adeg yn un o'r cyfnodau hyn, David Hasselhoff byddai mynd mewn trafferth ac mae'r car Byddai dechrau gyrru ac yn mynd ac yn achub. Dyna oedd ein ffuglen wyddonol. 

Hyd yn oed mewn dim ond y 30 diwethaf flynyddoedd, y ffuglen wyddonol wedi mynd o ar y teledu ac ar y sgrin yn realiti, yn gynnyrch masnachol. Heddiw, rydym yn mynd i siarad am sut y mae'n yw bod cerbydau ymreolaethol yn wirioneddol gallu mynd a gyrru, ac i pethau hollol anhygoel. Ond gadewch i ni ddechrau gyda'r hanes. 

Gan fod ceir hunan-yrru rhain nid oedd yn dod allan o unman. Ac yn wir, yr union ceir hunan-gyrru cyntaf, y gwirionedd cyntaf dylanwadol prosiectau ymchwil, ddaeth allan o'r prosiect o'r enw Navlab. Roedd Navlab yn brosiect sy'n rhychwantu bron i ddau ddegawd yn Carnegie Mellon Brifysgol. 

A hwy a adeiladodd amrywiaeth o wahanol gerbydau a ddechreuodd allan yn edrych fel minivans bach, bod Roedd Humvees, a oedd yn y pen draw yn unig sedans, a minivans, hyd yn oed bysiau ddinas. A dyfeisiau gwahanol hyn rhaid i synwyryddion ynddynt, Roedd gan cyfrifiannol systemau eu rhoi i mewn iddynt, felly eu bod yn gallu llywio, a brêc, a chyflymu annibynnol i gyd ar eu pen eu hunain. Yn awr, y systemau hyn yn cyntefig iawn ar y dechrau. 

A hwy a dibynnu arnynt iawn marciau lonydd penodol. Felly y system mwyaf trawiadol sy'n eu bod wedi adeiladu yn rhan o Navlab bump. Ac yn 1995, mae hyn yn cerbyd, roedd yn minivan, gyrru o Pittsburgh i San Diego, bron i 3,000 o filltiroedd. A 98% o'r amser, yr unig beth rheoli'r llywio Roedd y cyfrifiadur. 

98% o'r amser, roedd yn yn gwbl ymreolaethol gan ei fod yn gyrru bron o lan i lan. Nawr, mae hynny'n hynod o drawiadol. A phan fyddwn yn meddwl am hynny, oes llawer i ni eu hystyried. 

Pa fath o synwyryddion y cafodd ei ddefnyddio? Pa fath o benderfyniad Roedd y mae mewn gwirionedd yn gwneud? Beth oedd hynny arall 2% o'r amser? 

Rydym yn mynd i geisio cael at rhai o'r materion hyn heddiw. Ac wrth i ni edrych arnynt, rydyn ni'n mynd i roi cynnig ar i ddarganfod sut beth yw bod strwythur oddi tano a sut y mae'r cyfrifiant yn uniongyrchol gyrru ceisiadau hyn. Yn awr, Navlab yn llwyddiant aruthrol. Ac yr oedd yn sail ein holl meddyliau modern am ymreolaethol cerbydau. 

Ond nid oedd ceir hunan-yrru 'n sylweddol yn dod yn adnabyddus a phoblogaidd hyd nes yn 2005 DARPA, fel rhan o eu hymdrech her fawr, lunio rhaglen i roi cynnig i adeiladu cerbyd ymreolaethol. Ac maent yn gwneud hyn yn her. Maent yn rhoi gwobr o $ 2,000,000 i maes 'na gyda'r syniad bod rhywfaint o ymchwil wir yn smart Byddai tîm ddod draw a bod yn gallu hawlio y wobr $ 2 filiwn. 

Yn awr, nid oedd y wobr oedd mynd i fod yn hawdd ei gyrraedd. Er mwyn cael y gwobr, byddai gennych i adeiladu cerbyd a heb unrhyw ymyrraeth ddynol yn gallu gyrru 150 milltir cwrs drwy dir garw yr anialwch. A bod yn dasg llawer. 

Ac ar y pryd, mae pobl yn meddwl bod eu bod yn wir yn wallgof wrth wneud hyn. Felly, y cyfarfod cyntaf y her grand oedd yn 2004. Ac allan o'r cwrs 150 milltir, mae'r bellaf, y tîm gorau eu bod wedi, Aeth tua 11 milltir o'r blaen y system wedi methu yn llwyr. 

Yn awr, i roi syniad i chi o pa mor anodd yw hynny, fod 11 milltir cael ei weld fel lwyddiant ysgubol absoliwt. Ond DARPA eisiau mwy. Ac felly maent yn cynnig yr un wobr y flwyddyn ganlynol. 

A dim ond un flwyddyn yn ddiweddarach, Roedd gan y dechnoleg ei fenthyca i'r pwynt lle na dim ond un system yn gallu cwblhau'r cwrs, ond pump o wahanol robot ceir gorffen y cwrs hwnnw. Yr un cyflymaf gorffen 132 milltir mewn llai na saith awr. Yr oedd hynny'n robot o'r enw Stanley. 

Roedd Stanley adeiladwyd gan y Tîm rasio Stanford. Ac fel y gwelwch ar y brig, roedd ganddo nifer o wahanol synwyryddion i fyny ar y cwfl, i fyny ar ben y cerbyd, a phob drwyddi draw. Gan ddefnyddio cyfuniad o gamerâu, is-goch, a golau rheolaidd, gan ddefnyddio radar a systemau sonar ar y bwrdd, gan ddefnyddio darganfyddwyr ystod laser i ganfod rhwystrau, cerbyd hwn yn gallu i lywio dros dir garw iawn llywio yn annibynnol, annibynnol torri, annibynnol cymhwyso'r nwy. 

Dyna oedd yn gyflawniad gwirioneddol. Heddiw, rydym yn gweld hyn yn digwydd hyd yn oed fel raddfa crand. Mae llawer ohonoch wedi clywed am y car hunan-yrru Google. Ac mae cerbydau hyn wedi mewngofnodi dros 1.2 miliwn o filltiroedd yn ystod yr ychydig flynyddoedd diwethaf, dim ymyrraeth ddynol o gwbl. 

Mewn gwirionedd, bob tro bod y car Google wedi wedi cymryd rhan mewn unrhyw fath o ddamwain, naill ai wedi bod am ei fod wedi ei barcio, neu oherwydd bod rhai dynol yn gymaint o ddiddordeb yn yr hyn y mae'n yn ei wneud eu bod yn rhedeg i mewn i'r car. Felly, gyda phob un systemau hyn, rydym yn gweld cymhlethdod hwn sy'n dod i'r amlwg. Ac yn y byr iawn gyfnod o amser, rydym wedi mynd o dir gwyddoniaeth ffuglen i realiti masnachol. 

Felly gadewch i ni ddechrau cymryd systemau hyn ar wahân. Gadewch i ni geisio deall sut y mae bod maent yn gweithio, beth y maent yn ei wneud mewn gwirionedd. I wneud hynny, rydym yn mynd i defnyddio'r un math o sgiliau ein bod wedi siarad am yn y dosbarth. Pryd bynnag y byddwch yn gweld problem, yr hyn yr ydym yn mynd i geisio gwneud yw ceisio i bydru iddo. 

Dechreuwch gyda'r symlaf yn ffurfio y gallwn. Ac yna yn adeiladu tuag allan o'r ffurflen syml. Felly mae hynny'n ein harwain at y cwestiwn, beth yw'r ffurf symlaf o ymreolaethol gyrru? Ar ba bwynt yn cyfrifiadur mewn gwirionedd yn rheoli fy nghar? 

Yn awr, gall yr ateb syndod i chi yno. Gan fod bron pob cerbyd a werthwyd heddiw yn yr Unol Daleithiau neu Ewrop neu yn unrhyw le mewn gwirionedd yn rhannol cerbyd ymreolaethol. Defnyddio systemau fel breciau gwrth-gloi, systemau hyn yn wir annibynnol. 

Hynny yw, pan fyddaf yn camu ar yr egwyl, yr hyn rwy'n ei wneud yw fy mod yn gofyn i'r car os gwelwch yn dda torri yn awr. Dydw i ddim mewn gwirionedd yn uniongyrchol camu ar rywbeth sy'n berthnasol y pad brêc i'r rotor. A'r holl bwynt breciau gwrth-gloi yw bod ar ryw bwynt ar hyd y ffordd Byddaf yn gallu i bwyso i lawr ar yr egwyl. 

Ond bydd y car yn cydnabod bod yr olwyn yn llithro. A bydd yn sbardun y signal egwyl, fel na fydd y brêc yn cloi. Mae'r systemau brecio gwrth-gloi yn, mewn ffordd, gan wneud penderfyniadau ar eich rhan. 

Ac mewn gwirionedd, eu bod yn y rhai sy'n yn gyfrifol am y system frecio. Rydych yn gwneud cais. Ond nad ydych mewn gwirionedd yn rheoli. 

Felly, gallem geisio cydnabod hyn ac dorri i lawr i mewn i'r cydrannau. A gallem feddwl am y peth fel ychydig o cod pseudocode. Hynny yw, er fy mod i'n camu ar y brêc, tra byddaf yn gwneud cais pwysau at y pedal brêc, system frecio gwrth-gloi yn gwirio yn barhaus i weld yw pob un o olwynion hyn llithro. 

A defnyddio rhai mewnol synwyryddion o fewn y car, maent yn canfod a yw neu os nad yr olwyn mewn gwirionedd stopio neu a yw'n llithro. Ac os yw'n llithro, gwrth-gloi systemau brecio ymddieithrio y breciau, ac yna gadael iddo fynd. A phan yr olwynion yn rhoi'r gorau i llithro, mae'n eu reapplies. 

Hynny yw, fy mod yn gwneud cais. Im 'yn camu ar y brêc. Ond mae'r torri gwirioneddol yn cael ei benderfynu gan y darn bach o feddalwedd. Felly mewn gwirionedd, mae ein holl geir yn gerbydau sydd eisoes ymreolaethol. 

Nawr, nid dyna beth ydym yn meddwl am pan fyddwn yn meddwl am gerbydau ymreolaethol. Rydym yn meddwl am geir lle y gallaf cymryd fy nwylo i ffwrdd oddi wrth y llyw, a gallwn dim ond gadewch iddo fynd. Yn awr, nid yw hynny'n digwydd ar raddfa fawr ym mhob man eto heddiw. 

Ond mae yna ddarnau o bod bod yn dechrau i ddod i mewn i'r sector masnachol. Ers 2003, Toyota, ac yn dilyn fod llawer o gynhyrchwyr eraill, pawb o Ford a Lincoln i Mercedes Benz, wedi bod yn cynnig rhyw fath parcio deallus o gymorth. Hynny yw, mae yna synwyryddion yn y car, fel arfer synwyryddion ultrasonic yn fyr canfod ystod o rwystrau, sydd yn gallu adnabod ble mae yna ceir, cerbydau, pobl, unrhyw fath o rwystr o amgylch y cerbyd. 

Yna byddwch yn pwyso botwm ar y llinell doriad a gofyn i'r car, parciwch yn awr. Rydych yn rhoi cais. Mae'r system ymreolaethol wedyn yn cymryd dros ac yn defnyddio synwyryddion rhai yn gallu arwain y car i mewn sefyllfa parcio penodol. Mewn rhai o'r modelau hyn, mae ' fersiwn parcio cyfochrog ac yn cefnogi i mewn i fersiwn fan a'r lle. 

Ac mae pob un o'r ceisiadau gwahanol hyn galw i gof ddarn gwahanol o feddalwedd. Yn awr, meddalwedd sy'n Nid yw unrhyw beth rhyfedd neu os nad yw unrhyw beth sy'n chi Ni all deall ar hyn o bryd. Mae'n dim ond yn dilyn signalau synhwyrydd hyn. 

Os oes rhywbeth i barcud ar yr ochr chwith ac yr wyf wedi le ar y dde, yna byddaf yn llywio ychydig bach, fel y gallaf symud drosodd i'r dde. Mae llawer o'r systemau parcio cynnar Byddai rheoli'r ongl llywio, ond mae angen y defnyddiwr, y gyrrwr dynol, i gamu mewn gwirionedd ar y sbardun neu gam ar yr egwyl. Systemau mwy modern mewn gwirionedd yn rheoli hynny yn gyfan gwbl gan eu hunain. 

Felly, er enghraifft, mewn Mercedes Hawl cerbyd S Class Erbyn hyn, gallwch dynnu ochr yn ochr lle hoffech chi barcio, bwyso botwm, a bydd yn gyfochrog parc ar eich cyfer chi heb eich dwylo ar yr olwyn neu eich traed ar y pedalau. Nawr pob un o'r systemau hyn yn dibynnu ar y synwyryddion eu bod yn adeiladu i mewn i gerbydau hyn heddiw. Ac a ydym yn defnyddio synwyryddion rhai ar gyfer canfod rhwystrau posibl ac yn rhoi gwybod i'r defnyddiwr neu a ydym yn defnyddio synwyryddion hynny i ganfod rhwystr, ac yna llywio i ffwrdd yn awtomatig, hynny dim ond mater o feddalwedd. 

Yn wir, dim ond ychydig wythnosau yn ôl, Tesla, pwy sy'n bod yn adeiladu cerbydau ffantastig gyda pob un o synwyryddion hyn ynddynt am flynyddoedd yn awr, cyhoeddi diweddariad meddalwedd. A bod diweddariad meddalwedd yn caniatáu y cerbydau am y tro cyntaf i fynd i yrru awtomatig mwy, peilot auto maent yn ei alw. Mae'r peilot auto caniatáu i'r cerbyd i ganfod gwrthdrawiadau ac yn awtomatig torri, i ddilyn gerbyd arall dyna o'i flaen, cyflymder paru, i aros o fewn y lonydd, i edrych gyda camerâu, yn is-goch ac yn weladwy golau, ac i allu i ddweud a yw eich bod yn drifftio allan o'ch lôn neu Nid yw, addasu llywio yn briodol, a hyd yn oed i newid lonydd pan fydd y signalau defnyddiwr. 

Mae pob un o'r nodweddion gwahanol hyn yn dim ond mater o ddiweddariad meddalwedd. Hynny yw, pob un o'r rhain defnyddwyr Deffrodd un bore i ddod o hyd y feddalwedd newydd ar gael yn eu cerbydau. Oherwydd bod y systemau synhwyrydd Roedd yno eisoes. 

Yn awr, ym mhob un o'r achosion hyn, rydym yn gweld meddalwedd yma systemau sy'n seiliedig ar ddod yn yn fwy ac yn fwy cyffredin. Maen nhw allan yno yn cynnyrch masnachol yn barod. Ac y dyfodol yw ein bod mynd i weld mwy o hynny. 

Mewn gwirionedd, dim ond hyn flwyddyn, Freightliner oedd gallu dadorchuddio lori ymreolaethol, mae ôl-gerbyd tractor ymreolaethol, eu bod yn profi yn gyfreithiol ar y ffordd yn Nevada. Mae'r cerbydau hyn, unwaith eto, dilyn llwybr a bennwyd ymlaen llaw. Maent yn aros o fewn eu lôn. 

Maent yn cyflymu a arafu mewn ymateb i rwystrau neu amodau traffig. Ac maent hyd yn oed yn ufuddhau rhai o'r niceties arall y ffordd. Mae pob un o'r systemau hyn yn dod yn fwy a mwy cymhleth. 

Ond maent yn dal ddim yn hollol annibynnol. Maen nhw'n dal i fod yn eithaf gwneud popeth. Hynny yw, maent yn dal ei gwneud yn ofynnol yn yrrwr dynol i fod yn bresennol i wneud rhai penderfyniadau lefel uchel. 

Ac un o'r pethau yr ydym ni'n mynd i weld yn y pum mlynedd nesaf Mae amrywiaeth o cyfreithiol a chwestiynau moesegol hynny droi o gwmpas y feddalwedd cael eu hadeiladu ar gyfer ceir yrrwr hyn. Sut mae'n bod yn yrrwr Dylai car ymateb os yw'n hamgylchynu gan grŵp o bobl? Beth fydd yn digwydd os bydd y yrrwr car yn sgidio ar y ffordd a gallwch llywio tuag torf o 10 o bobl neu torf o 7 o bobl? Beth ddylai'r car yn ei wneud? 

Ym mhob un o'r achosion hyn, mae 'na cyfoethog amrywiaeth o gwestiynau i'w gofyn. Ac nid ydynt yn unig meddalwedd Cwestiynau, cwestiynau cyfreithiol, cwestiynau moesegol, gwestiynau athronyddol. Ac maent yn rhai yr ydym fel Bydd yn rhaid i gymuned i fynd i'r afael. 

Felly byddaf yn gadael i chi yr un olaf yn meddwl, mae hyn yn un o Randall Munroe, o XKCD, un o fy hoff comics. Mae'n nid yn unig ein bod yn yn mynd i weld cerbydau hyn yn cael eu hadeiladu a bod yn cynllunio gyda meddalwedd. Ond rydym ni'n mynd i weld pobl ceisiwch manteisio arnynt hefyd. 

Sut mae'n mynd i fod pan fydd rhywun Gall, dros Wi-Fi, lawrlwytho darn neu lwytho firws i'ch car? Pa fath o bethau fydd yn digwydd wedyn? Mae hyn yn un yn ychydig mwy chwareus o esiampl. Ond mae'r rhain yn y cwestiynau ydym yn mynd i ddelio â cyn bo hir. 

Diolch am ymuno mi. Yr wyf yn gobeithio eich bod wedi mwynhau. A byddwn yn gweld y tro nesaf i chi.