1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN Scassellati: Velkommen til CS50 AI video-serien. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Mit navn er SCAS. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 Og i dag, vi kommer til at være taler om selvstændige køre biler. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Nu er jeg en lille smule flov over at indrømme, at når 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Jeg var barn en stor del af min barndom kredsede om David Hasselhoff. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 Nu var dette før han var involveret i noget som Amerikas Got Talent, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 eller inddraget som en livredder i Baywatch, eller endnu før han havde slags historie 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 som en popstjerne i Tyskland. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> I min barndom, David Hasselhoff var den bærende skuespiller 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 på en velkendt tv serie kaldet Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 Og jeg siger, han var den bærende skuespiller, fordi virkelig stjernen i dette show 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 var en bil, en Trans Am navngivet Kit, der kunne køre af sig selv. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Kit var fantastisk. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 Det kunne tale med dig. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> Det kunne løse problemer. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 Det kunne drive over det hele. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 Det havde også lasere og raketter. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 Så det var en fantastisk køretøj til at begynde med. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Men dette var videnskaben fiktion af tiden, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 autonome biler, kunne træffe beslutninger, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 at kunne køre langs vejen. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 Og på hvert punkt i en af ​​disse episoder, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 David Hasselhoff ville komme i problemer og bilen 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 ville begynde at køre og gå og redde ham. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 Det var vores science fiction. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Selv i bare de sidste 30 år, at science fiction 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 er gået fra på tv og på skærmen 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 til virkelighed, til kommercielle produkter. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 I dag vil vi tale om, hvordan det er, at autonome køretøjer er virkelig 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 i stand til at gå og køre bil og til absolut fantastiske ting. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Men lad os starte med historien. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Fordi disse selvstændige køre biler kom ikke ud af ingenting. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 Og faktisk meget første selvstændige køre biler, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 det virkelig første indflydelsesrige forskningsprojekter, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 kom ud af et projekt kaldet Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab var et projekt, der strakte næsten to årtier på Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 Universitet. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> Og de byggede en række af forskellige køretøjer 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 der startede ud leder som små minibusser, som 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 var Humvees, der var til sidst bare sedans og minibusser, selv bybusser. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 Og disse forskellige enheder har sensorer i dem, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 havde beregningsmæssige systemer sættes i dem, så 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 at de kunne styre, og bremse, og fremskynde autonomt 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 alt på egen hånd. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Nu var disse systemer meget primitive i starten. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> Og de påberåbte meget specifikke vognbaneafmærkninger. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 Så det mest imponerende system, de havde bygget var en del af Navlab fem. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 Og i 1995, dette køretøj, det var MPV, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 kørte fra Pittsburgh til San Diego, næsten 3.000 miles. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 Og 98% af tiden, den eneste ting styrer styringen 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 var computeren. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% af tiden, var det helt selvstændig 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 som det kørte næsten fra kyst til kyst. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Nu, det er utroligt imponerende. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 Og når vi tænker over det, der er en masse for os at overveje. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Hvilke typer af sensorer blev det ved hjælp? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Hvilken slags beslutning blev det virkelig gør? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Hvad var det andre 2% af tiden? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Vi vil forsøge at komme til nogle af disse spørgsmål i dag. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 Og som vi ser på dem, vi kommer til at prøve 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 at afdække, hvad det er, strukturen nedenunder 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 og hvor beregningen er direkte køre disse programmer. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Nu Navlab var en enorm succes. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 Og det var grundlag af alle vores moderne tanker om autonom 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 køretøjer. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Men selvstændige køre biler ikke rigtig blevet kendt og populær 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 indtil i 2005 DARPA, som en del af deres grand udfordring indsats, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 sammensætte et program til at prøve at opbygge et autonomt køretøj. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 Og de gjorde dette en udfordring. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 De sætter en $ 2000000 præmie derude med ideen 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 at nogle rigtig smart forskning hold ville komme og være 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 i stand til at hævde dette $ 2000000 præmie. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Nu præmien var ikke vil være let at få. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 For at få den præmie, ville du have 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 at bygge et køretøj, uden menneskelig indgriben 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 var i stand til at køre 150 mile kursus gennem ujævnt terræn 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 i ørkenen. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 Og det var en masse opgave. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> Og på det tidspunkt, folk troede, at de var virkelig skøre i at gøre dette. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 Så det første møde i den grand udfordring var i 2004. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 Og ud af det 150 mile naturligvis længst, det bedste hold, at de havde, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 gik omkring 11 miles før systemet mislykkedes fuldstændigt. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> Nu, for at give dig en idé hvor vanskeligt det er, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 at 11 miles blev set som en absolut fænomenale succes. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Men DARPA ville have mere. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 Og så de tilbudt denne samme præmie det følgende år. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> Og blot et år senere, teknologien havde 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 avanceret til det punkt, hvor ikke bare én systemet var i stand til at gennemføre kurset, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 men fem forskellige robot biler færdig, at kurset. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Den hurtigste én færdig 132 miles i under syv timer. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 Det var en robot kaldet Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley blev bygget af Stanford racing team. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 Og som du kan se på toppen, det havde en række 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 af forskellige sensorer op på den hætte, op på toppen af ​​køretøjet, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 og alle overalt. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 Ved hjælp af en kombination af kameraer, infrarød, og regelmæssig lys, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 ved hjælp af radar og sonar systemer om bord, ved hjælp af laser afstandsmålere til påvisning 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 hindringer, dette køretøj var i stand til at navigere over meget ujævnt terræn 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 autonomt styretøj, autonomt bryde autonomt 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 anvendelse af gas. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> Det var en reel præstation. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 I dag ser vi, at dette sker selv som en større skala. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Mange af jer har hørt om Google selv-kørsel bil. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 Og disse køretøjer har logget løbet 1.2 million miles i de sidste par år, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 ingen menneskelig indgriben overhovedet. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> Faktisk hver gang at Google bil har 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 været involveret i nogen form for uheld, Det er enten været fordi det var parkeret, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 eller fordi en menneskelig var så interesseret i, hvad det 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 gjorde, at de løb ind i bilen. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 Så med alle disse systemer, vi ser denne kompleksitet opstår. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 Og i denne meget kort periode, vi har 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 gået fra realm af videnskab fiktion til kommerciel virkelighed. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Så lad os begynde at tage disse systemer fra hinanden. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Lad os prøve at forstå, hvordan det er, at de arbejder, hvad gør de rent faktisk gør. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 For at gøre dette, vil vi bruge de samme typer af færdigheder 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 at vi har talt om i klassen. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Når du ser et problem, hvad vi vil forsøge at gøre 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 er at forsøge at nedbryde det. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Start med den simpleste dannes, at vi kan. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 Og derefter bygge udad fra den simple form. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Så det fører os til spørgsmålet, hvad er den simpleste form af autonome 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 kørsel? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 Hvornår er en computer faktisk i kontrol over min bil? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Nu kan svaret overraskelse dig der. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Fordi næsten alle køretøjer solgt i dag i USA eller Europa eller hvor som helst 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 faktisk er delvis et autonomt køretøj. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Brug af systemer som blokeringsfri bremser, disse systemer er virkelig autonome. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> Det vil sige, når jeg træder på pause, hvad jeg gør, er jeg spørger bilen 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 bedes bryde nu. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Jeg er faktisk ikke direkte træde på noget, 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 gælder bremseklodsen til rotoren. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 Og hele pointen med blokeringsfri bremser er, at på et tidspunkt undervejs 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Jeg vil være i stand til at trykke ned på pausen. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Men bilen vil genkende at hjulet glider. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 Og det vil throttle, at break-signal, således at bremsen ikke låse op. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Disse blokeringsfri bremsesystemer er, på en måde, der gør beslutninger for dig. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> Og virkelig, de er dem, der står for bremsesystemet. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Du gør en anmodning. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Men du er ikke faktisk i kontrol. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> Så vi kunne prøve at erkende dette og bryde det ned i de enkelte dele. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 Og vi kunne tænke over det som en lille smule af pseudokode kode. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 Det vil sige, mens jeg træde på bremsen, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 mens jeg anvende pres på bremsepedalen, 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 blokeringsfri bremsesystem kontrollerer kontinuerligt 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 at se, er hver af disse hjul glider. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> Og ved hjælp af nogle interne sensorer i bilen, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 de er at detektere, om eller ikke hjulet er faktisk 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 standsning eller om det er glidende. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 Og hvis det er glidende, det blokeringsfri bremsesystemer frigøres bremserne, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 og så lader det gå. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 Og når hjulene stopper glidende, det genanvender dem. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> Det vil sige, jeg gør en anmodning. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Jeg træde på bremsen. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Men selve bruddet er ved at blive besluttet af dette lille stykke software. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Så virkelig, alle vores biler er allerede autonome køretøjer. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Nu, det er ikke, hvad vi mener om når vi tænker på autonome køretøjer. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Vi tænker om biler, hvor jeg kan tage mine hænder væk fra hjulet, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 og vi kan bare lade det gå. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 Nu, det er ikke sker på en stor skala overalt endnu i dag. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Men der er stykker af at denne er begyndt 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 til at komme i den kommercielle sektor. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Siden 2003, Toyota, og efter at mange andre producenter, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 alle fra Ford og Lincoln til Mercedes Benz, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 har kunnet tilbyde nogle type af intelligente parkering hjælpe. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 Det vil sige, der er sensorer i bilen, typisk 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 ultralydssensorer for korte afsløring vifte af forhindringer, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 der er i stand til at genkende, hvor der er biler, køretøjer, personer, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 enhver form for hindring omkring køretøjet. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Du trykker derefter på en knap på instrumentbrættet og bede bil, bedes parkere nu. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Du udstede en anmodning. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 Den autonome system, så tager igen og ved hjælp af disse sensorer 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 er i stand til at styre bilen ind en bestemt parkeringsposition. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 I nogle af disse modeller, der er en parallel parkering udgave 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 og en bakke i en plet version. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> Og hver af disse forskellige anvendelser fremkalder en anden stykke software. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Nu at software er ikke noget mærkeligt 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 eller ikke er noget, du kan ikke forstå på dette punkt. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 Det er bare efter disse sensorsignaler. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Hvis der er noget at tæt på venstre side 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 og jeg har plads til højre, så vil jeg styre en lille smule, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 så jeg kan flytte over til højre. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Mange af de tidlige parkeringssystemer ville styre styreudslag, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 men kræver, at brugeren, mennesket driver, faktisk træde på speederen 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 eller træde på pausen. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Mere moderne systemer faktisk kontrollerer der helt af sig selv. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> Så for eksempel i en Mercedes S Class køretøj ret 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 nu, kan du trække sammen, hvor du gerne vil parkere, trykker på en knap, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 og det vil parallelt park for dig uden dine hænder på rattet 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 eller fødderne på pedalerne. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Nu er alle disse systemer stole på sensorerne 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 at de er ved at opbygge ind i disse køretøjer i dag. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 Og om vi bruger disse sensorer til detektering potentielle hindringer 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 og advare brugeren eller om vi bruger disse sensorer til at detektere en hindring, 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 og derefter automatisk styre væk, det er bare et spørgsmål om software. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> I virkeligheden, blot et par uger siden, Tesla, hvem der er 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 bygget fantastiske køretøjer med alle disse sensorer i dem i årevis 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 nu udsendt en softwareopdatering. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 Og at softwareopdatering tilladt køretøjerne for første gang 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 at indtaste en automatisk kørsel mere, en auto pilot, de kaldte det. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Denne autopilot tillod køretøjet at detektere kollisioner og automatisk 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 bryde, til at følge et andet køretøj der er foran den, matching hastighed, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 at holde sig inden banerne, at se med kameraer, både infrarød og synlig 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 lys, og at være i stand at sige, om eller ej 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 du glider ud af din vognbane eller ikke, justere styretøj passende, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 og endog skifte vognbane når brugeren signaler. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> Alle disse forskellige funktioner var bare et spørgsmål om en softwareopdatering. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 Det vil sige, alle disse brugere vågnede en morgen 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 at finde denne nye software tilgængelige i deres køretøjer. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Fordi sensorsystemer var der allerede. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Nu, i alle disse tilfælde, vi ser disse software 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 baserede systemer bliver mere og mere udbredt. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 De er derude i kommercielle produkter allerede. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 Og fremtiden er, at vi er kommer til at se mere af det. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> Faktisk, netop dette år, var Freightliner 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 i stand til at løfte sløret for en selvstændig lastbil, en selvstændig traktor trailer 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 at de tester lovligt på vejen i Nevada. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Disse køretøjer, igen, følge en forudbestemt rute. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 De forbliver i deres vognbane. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> De accelerere og aftage som reaktion 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 til forhindringer eller trafikforhold. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 Og de selv adlyder nogle af de andre spidsfindigheder af vejen. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Alle disse systemer er bliver mere og mere komplekse. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Men de er stadig ikke helt selvstændigt. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 De er stadig ikke ganske gør alt. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 Det vil sige, de er stadig kræver en human driver 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 at være til stede for at gøre nogle beslutninger på højt niveau. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> Og en af ​​de ting, som vi er kommer til at se i de næste fem år 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 er en række juridisk og etiske spørgsmål 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 at dreje sig om software bygges for disse førerløse biler. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Hvordan er det at en førerløse bil skal reagere, hvis det er 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 omgivet af en gruppe af mennesker? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Hvad sker der hvis førerløse bil udskridning på vejen 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 og du kan styre mod en menneskemængde 10 personer eller en mængden af ​​7 personer? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Hvad skal bilen gøre? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> I alle disse tilfælde, er der en rig række spørgsmål, der skal stilles. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 Og de er ikke bare software spørgsmål, juridiske spørgsmål, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 etiske spørgsmål, filosofiske spørgsmål. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 Og de er dem, vi som en samfund bliver nødt til at tage fat. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Så jeg vil efterlade dig med en sidste tænkte, denne ene fra Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 af XKCD, en af ​​mine foretrukne tegneserier. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 Det er ikke bare, at vi kommer til at se disse køretøjer bliver bygget og være 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 designet med software. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Men vi kommer til at se folk forsøge at udnytte dem så godt. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Hvordan går det til at være, når nogen kan, via Wi-Fi, kan du downloade en patch 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 eller uploade en virus til din bil? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Hvilke typer af ting vil ske derefter? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Denne ene er lidt mere legende af et eksempel. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Men det er de spørgsmål vi kommer til at beskæftige sig med snart. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Tak for sammenføjning mig. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Jeg håber du har nydt det. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 Og vi vil se dig næste gang. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294