1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN Scassellati: Willkommen auf den CS50 AI Video-Serie. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Mein Name ist SCA. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 Und heute, wir werden sein reden über selbstfahrende Autos. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Nun, ich bin ein bisschen peinlich zuzugeben, dass, wenn 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Ich war ein Kind einen großen Teil meiner Kindheit in der Umgebung von David Hasselhoff dreht. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 Nun, das war, bevor er beteiligt war in etwas wie Got Talent Amerikas, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 oder als Rettungsschwimmer in Baywatch beteiligt, oder sogar, bevor er eine Art Geschichte gehabt 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 als Popstar in Deutschland. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> In meiner Kindheit, David Hasselhoff war die Nebendarsteller 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 auf einer bekannten Fernseh Serie namens Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 Und ich sage, er war der Nebendarsteller, weil wirklich der Star dieser Show 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 wurde ein Auto, ein Trans Am benannt Kit, der von selbst fahren konnte. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Kit war erstaunlich. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 Es könnte mit dir reden. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> Es könnte Probleme zu lösen. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 Es könnte ganz über dem Platz zu fahren. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 Es hatte auch Laser und Raketen. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 So war es ein fantastisches Fahrzeug mit zu beginnen. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Aber dies war die Wissenschaft Fiktion der Zeit, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 autonome Fahrzeuge, könnten Entscheidungen zu treffen, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 das könnte entlang der Straße zu fahren. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 Und an jedem Punkt eine dieser Episoden, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 David Hasselhoff wäre in Schwierigkeiten und das Auto 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 würde losfahren und gehen und zu retten. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 Das war unser Science-Fiction. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Selbst in nur die letzten 30 Jahre, dass Science-Fiction- 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 hat sich von im Fernsehen gegangen und auf dem Bildschirm 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 in die Realität, in kommerzielle Produkte. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 Heute werden wir darüber, wie es zu sprechen ist, dass autonome Fahrzeuge sind wirklich 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 der Lage zu gehen und zu fahren und absolut erstaunliche Dinge. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Aber lassen Sie uns mit der Geschichte zu beginnen. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Da diese selbstfahrenden Autos nicht aus dem Nichts. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 Und in der Tat, die erste selbstfahrenden Autos, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 die wirklich erste einfluss Forschungsprojekte, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 kam aus einem Projekt namens Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab war ein Projekt, das überspannt fast zwei Jahrzehnten an der Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 Universität. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> Und sie haben eine Vielzahl gebaut verschiedener Fahrzeuge 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 dass begann der Suche wie kleine Minivans, dass 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 waren Humvees, die schließlich nur waren Limousinen, und Minivans, auch Stadtbusse. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 Und diese verschiedenen Geräten haben Sensoren in ihnen, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 hatten Rechen Systeme setzen in sie, so 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 dass sie zu lenken konnte, und Bremse, und beschleunigen autonom 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 alle auf ihre eigene. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Bislang waren diese Systeme sehr primitiv an den Start. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> Und sie auf sehr verlassen bestimmte Fahrbahnmarkierungen. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 So eindrucks System, sie gebaut hatten war Teil der Navlab fünf. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 Und 1995, diese Fahrzeug war es Minivan, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 fuhren von Pittsburgh nach San Diego, fast 3.000 Meilen. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 Und 98% der Zeit, die einzige was die Steuerung der Lenk 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 war der Computer. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% der Zeit war es völlig autonom 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 wie er fuhr fast von Küste zu Küste. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Nun, das ist unglaublich beeindruckend. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 Und wenn wir darüber nachdenken, es gibt eine Menge für uns zu prüfen. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Welche Arten von Sensoren wurde mit? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Welche Art von Entscheidung War es wirklich so? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Was war das andere 2% der Zeit? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Wir werden versuchen, zu bekommen, einige dieser Fragen heute. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 Und wie wir sie betrachten, wir werden versuchen, 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 um aufzudecken, was es ist, die Struktur unterhalb 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 und wie die Berechnung direkt Fahren Sie diese Anwendungen. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Nun war Navlab ein großer Erfolg. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 Und es war die Grundlage für alle unsere modernen Gedanken über autonome 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 Fahrzeuge. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Aber selbstfahrenden Autos nicht wirklich sich zu bekannten und beliebten 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 bis im Jahr 2005 DARPA, als Teil der ihren großen Herausforderung, Anstrengung, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 zusammen ein Programm, um zu versuchen ein autonomes Fahrzeug zu bauen. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 Und sie machten dies eine Herausforderung. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 Sie legten ein $ 2 Millionen Preis da draußen mit dem Gedanken, 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 dass einige wirklich intelligente Forschung Team würde kommen und sein 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 Lage, diese 2.000.000 $ Preis in Anspruch nehmen. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Nun, das war der Preis nicht gehen leicht zu bekommen sein. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 Um das zu bekommen Preis, müssten 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 um ein Fahrzeug zu bauen, dass ohne menschliches Eingreifen 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 war in der Lage zu 150 Meile fahren Natürlich durch den unwegsamen Gelände 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 der Wüste. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 Und das war eine Menge Aufgabe. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> Und zu der Zeit, dachten die Leute, dass sie waren in dies zu tun wirklich verrückt. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 So die erste Sitzung des Grand Challenge war im Jahr 2004. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 Und aus, dass 150 Meile Kurs, der entferntesten, die beste Mannschaft, dass sie hatten, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 ging etwa 11 Meilen vor das System völlig versagt. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> Nun, um Ihnen eine Vorstellung zu geben , wie schwierig das ist, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 dass 11 Meilen wurde als gesehen absolute phänomenalen Erfolg. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Aber DARPA wollte mehr. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 Und so dieselbe boten sie Preis des folgenden Jahres. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> Und nur ein Jahr später, die Technologie hatten 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 bis zu dem Punkt fortgeschritten, wo nicht nur eine System war in der Lage, den Kurs zu absolvieren, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 aber fünf verschiedene Roboter Autos beendet diesen Kurs. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Die schnellsten fertig 132 Meilen in weniger als sieben Stunden. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 Das war ein Roboter namens Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley wurde von den integrierten Stanford Racing Team. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 Und wie Sie sehen können bei die obere, eine Reihe hatte es 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 verschiedener Sensoren auf die Haube, auf der Oberseite des Fahrzeugs, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 und alle ganz. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 Verwendung einer Kombination von Kameras, Infrarot und regelmäßige Licht, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 mit Radar- und Sonarsysteme an Bord, mit Laser-Entfernungsmesser zu erkennen 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 Hindernisse, war dieses Fahrzeug in der Lage über sehr unebenes Gelände zu navigieren 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 autonom Lenkung, autonom zu brechen, autonom 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 Anwenden des Gases. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> Das war eine echte Leistung. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 Heute sehen wir, dies zu sogar als größeren Maßstab. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Viele von Ihnen haben gehört die Google selbstfahrenden Auto. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 Und diese Fahrzeuge über 1,2 angemeldet Million Meilen in den letzten Jahren, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 kein Eingriff des Menschen überhaupt. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> In der Tat, jedes Mal, , dass die Google-Auto hat 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 wurde in jeder Art von Unfall, Es ist entweder gewesen, weil er geparkt wurde, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 oder weil ein Mensch war so interessiert, was es 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 tat, dass sie in das Auto lief. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 Also mit all diesen Systemen wir sehen, diese Komplexität entstehen. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 Und in dieser sehr kurzen Zeit, wir haben 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 aus dem Bereich der Wissenschaft gegangen Fiktion kommerzielle Realität. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Lassen Sie uns also beginnen, nehmen Sie Diese Systeme auseinander. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Lassen Sie uns versuchen zu verstehen, wie es ist, dass sie arbeiten, was sie tatsächlich tun. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 Um dies zu erreichen, werden wir zu gehen verwenden die gleichen Arten von Fertigkeiten 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 dass wir etwa in der Klasse gesprochen. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Immer, wenn Sie sehen, ein Problem, was wir versuchen zu tun, 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 ist, zu versuchen, sie zu zerlegen. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Beginnen Sie mit den einfachsten zu bilden, dass wir es können. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 Und dann nach außen zu bauen von dieser einfachen Form. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Also das führt uns zu der Frage, was ist die einfachste Form von autonomen 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 Fahren? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 An welchem ​​Punkt ist ein Computer- tatsächlich die Kontrolle über mein Auto? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Nun kann die Antwort dort überraschen. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Da fast jedes Fahrzeug verkauft heute in den USA oder Europa oder überall 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 tatsächlich teilweise ein autonomes Fahrzeug. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Verwendung Systeme wie Antiblockiersystem, Diese Systeme sind sehr autonom. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> Das heißt, wenn ich mich auf die Pause, was ich tue, ist, dass ich das Auto zu fragen 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 Sie brechen jetzt. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Ich bin nicht wirklich direkt Schritt auf etwas, 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 wendet den Bremsbelag mit dem Rotor. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 Und der ganze Sinn der Antiblockiersystem ist, dass an einem gewissen Punkt auf dem Weg, 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Ich werde in der Lage, auf die Pause nach unten drücken können. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Aber das Auto wird erkennen, dass das Rad rutscht. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 Und es wird zu drosseln, dass Break-Signal, so dass die Bremse nicht einsperren. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Diese Antiblockier-Bremssysteme sind, in einer Weise, die Entscheidungen für Sie. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> Und wirklich, sie sind diejenigen, sind verantwortlich für das Bremssystem. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Sie machen einen Wunsch. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Aber du bist nicht wirklich unter Kontrolle. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> So konnten wir versuchen, dies zu erkennen und brechen sie in den Bauteilen. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 Und wir könnten darüber nachdenken, wie ein bisschen von Pseudocode. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 Das heißt, während ich Treten auf der Bremse, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 während ich Ausüben von Druck auf das Bremspedal, 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 Antiblockiersystem wird kontinuierlich überprüft 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 um zu sehen, ist jedes dieser Räder rutschen. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> Und mit einigen internen Sensoren im Fahrzeug, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 sie, ob Erfassung oder nicht das Rad ist eigentlich 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 Stoppen oder ob es Schiebetüren. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 Wenn nicht verschiebbar, das Antiblockier Bremssysteme löst die Bremse, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 und dann lässt sie gehen. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 Und wenn die Räder stoppen Schiebetüren, erneut angewendet es ihnen. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> Das heißt, ich mache eine Anfrage. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Ich trat auf die Bremse. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Aber die tatsächliche Bruch wird dieses kleine Stück Software entschieden. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Also wirklich, alle unsere Autos sind bereits autonome Fahrzeuge. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Nun, das ist nicht das, was wir denken wenn wir darüber nachdenken, autonome Fahrzeuge. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Wir denken über Autos, wo ich kann nimm meine Hände vom Lenkrad, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 und wir können einfach loslassen. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 Nun, das ist nicht auf ein Geschehen großen Stil überall noch heute. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Aber es gibt Stücke dass diese beginnen 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 in den kommerziellen Sektor kommen. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Seit 2003, Toyota, und nach dass viele andere Hersteller, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 jeder von Ford und Lincoln zu Mercedes Benz, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 bietet seit irgendeine Art intelligente Parkassistent. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 Das heißt, es sind Sensoren im Auto, in der Regel 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 Ultraschall-Sensoren für kurze Bereich Erkennung von Hindernissen, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 die in der Lage zu erkennen, wo es gibt es Autos, Fahrzeuge, Personen, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 jede Art von Hindernis um das Fahrzeug herum. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Sie drücken Sie dann eine Taste auf dem Armaturenbrett und fragen Sie das Auto, parken Sie bitte jetzt. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Sie geben eine Anfrage. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 Das autonome System nimmt dann über und unter Verwendung dieser Sensoren 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 in der Lage ist, den Wagen in die Führungs eine bestimmte Parkposition. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 In einigen dieser Modelle gibt es eine Parallelparkversion 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 und eine Sicherung in einen Spot-Version. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> Und jeder dieser verschiedenen Anwendungen erinnert an ein anderes Stück Software. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Nun, das Software- ist nicht etwas seltsam 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 oder ist nicht alles, was Sie kann an dieser Stelle nicht zu verstehen. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 Es ist einfach folgenden Diese Sensorsignale. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Wenn es etwas zu in der Nähe auf der linken Seite 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 und ich habe Raum auf der rechten Seite, dann werde ich ein wenig zu lenken, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 , so dass ich nach rechts zu bewegen. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Viele der frühen Parksysteme würde die Lenkwinkelsteuerung, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 jedoch muss der Benutzer die menschlichen Fahrers, tatsächlich auf das Gaspedal Schritt 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 oder Schritt auf die Pause. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Modernere Systeme tatsächlich zu steuern das ganz von selbst. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> So zum Beispiel, in einem Mercedes S-Klasse Fahrzeug rechts 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 Jetzt, wo Sie neben ziehen können Sie möchten, um zu parken, drücken Sie eine Taste, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 und es wird Park für Sie parallel ohne Ihre Hände am Lenkrad 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 oder die Füße auf den Pedalen. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Jetzt alle diese Systeme stützen sich auf die Sensoren 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 dass sie bauen in diese Fahrzeuge heute. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 Und ob wir diese Sensoren zur Erfassung möglicher Hindernisse 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 und weist den Benutzer oder ob wir verwenden Diese Sensoren, um ein Hindernis zu erfassen, 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 und dann automatisch weg zu lenken, das ist nur eine Frage der Software. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> In der Tat, nur ein paar Vor Wochen, Tesla, der ist 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 baut fantastische Fahrzeuge mit alle diese Sensoren in sie jahrelang 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 Jetzt gab ein Software-Update. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 Und das Software-Update erlaubt die Fahrzeuge erstmals 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 , eine automatische Fahr geben mehr, ein Autopilot nannten sie es. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Dieser Autopilot darf das Fahrzeug um Kollisionen zu erkennen und automatisch 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 zu brechen, um ein anderes Fahrzeug zu folgen das ist vor ihm, zusammenpassende Geschwindigkeit, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 innerhalb der Bahnen zu bleiben, um zu suchen Kameras, sowohl infraroten und sichtbaren 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 Licht und zu können ob oder ob nicht sagen 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 Sie aus Ihrem Fahrspur verlässt bist, oder nicht, stellen Sie die Lenk angemessen, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 und sogar zum Spurwechsel wenn die Benutzersignale. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> All diese verschiedenen Funktionen waren nur eine Frage eines Software-Updates. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 Das heißt, alle diese Nutzer eines Morgens aufgewacht 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 um diese neue Software zu finden in ihrer Fahrzeuge. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Weil der Sensorsysteme waren schon da. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Jetzt, in allen diesen Fällen, wir sehen diese Software 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 basierte Systeme immer mehr und mehr verbreitet. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 Sie sind da draußen in Handelsprodukte bereits. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 Und die Zukunft ist, dass wir gehen, um mehr davon zu sehen. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> In der Tat, nur dieses eine Jahr war Freightliner 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 in der Lage, eine autonome LKW zu enthüllen, eine autonome Sattelzug, 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 dass sie rechtlich Testen auf der Straße in Nevada. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Diese Fahrzeuge wieder folgen einer vorgegebenen Route. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 Sie bleiben in ihrer Spur. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> Sie beschleunigen und abzubremsen in Reaktion 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 Hindernisse oder Verkehrsbedingungen. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 Und sie selbst gehorchen einige der andere Feinheiten der Straße. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Allen diesen Systemen sind mehr und mehr komplex. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Aber sie sind immer noch nicht ganz autonom. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 Sie sind noch nicht alles ganz tun. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 Das heißt, sie sind immer noch eines menschlichen Fahrers erfordern 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 vorhanden, um zu sein, einige hohe Entscheidungen. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> Und eines der Dinge, die wir sind gehen, um in den nächsten fünf Jahren zu sehen 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 gibt eine Vielzahl von Rechts und ethische Fragen 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 daß um die Software zu drehen wobei für diese fahrerlose Autos gebaut. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Wie kommt es, dass ein fahrer Auto sollte zu reagieren, wenn es 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 umgeben von einer Gruppe von Menschen? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Was passiert, wenn der fahrer Auto auf der Straße rutsch 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 und Sie in Richtung einer Menschenmenge zu steuern können ab 10 Personen eine Menschenmenge von 7 Personen? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Was soll das Auto zu tun? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> In allen diesen Fällen gibt es eine reiche Vielzahl von Fragen, die gestellt werden. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 Und sie sind nicht nur Software Fragen, Rechtsfragen, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 ethische Fragen, philosophischen Fragen. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 Und sie diejenigen, die wir als sind Community wird zur Adresse. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Also werde ich Ihnen eine letzte zu verlassen dachte, das man von Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 von XKCD, einer meiner Lieblings-Comics. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 Es ist nicht nur, dass wir gehen, um zu sehen diese Fahrzeuge gebaut und Sein 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 mit Software entwickelt. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Aber wir werden die Menschen sehen, versuchen, sie auch zu nutzen. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Wie wird es sein, wenn jemand kann, über Wi-Fi, laden Sie einen Patch 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 oder lade ein Virus auf Ihr Auto? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Welche Arten von Dingen wird dann geschehen? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Das hier ist ein wenig verspielter eines Beispiels. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Aber das sind die Fragen, wir werden bald mit umzugehen. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Vielen Dank für den Beitritt mich. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Ich hoffe, dass Sie es genossen haben. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 Und wir schicken Ihnen das nächste Mal sehen. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294