>> BRIAN SCASSELLATI: Καλώς ήρθατε στην τηλεοπτική σειρά CS50 AI.
Το όνομά μου είναι scas.
Και σήμερα, θα πάμε να είναι μιλάμε για αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων.
Τώρα, είμαι λίγο ντρέπονται να παραδεχτούν ότι όταν
Ήμουν ένα παιδί ένα μεγάλο μέρος της παιδικής μου ηλικίας περιστράφηκε γύρω από τον David Hasselhoff.
Τώρα, αυτό ήταν πριν ασχολήθηκε σε κάτι σαν την Αμερική έχεις ταλέντο,
ή συμμετέχουν ως ναυαγοσώστης στο Baywatch, ή ακόμη και πριν είχε το είδος της ιστορίας
ως ποπ σταρ στη Γερμανία.
>> Στην παιδική μου ηλικία, ο David Hasselhoff ήταν η υποστήριξη ηθοποιός
σε γνωστή τηλεοπτική σειρά ονομάζεται Knight Rider.
Και λέω ότι ήταν η υποστήριξη ηθοποιός, γιατί πραγματικά το αστέρι αυτής της παράστασης
ήταν ένα αυτοκίνητο, ένα Trans Am ονομάζεται Kit, ο οποίος θα μπορούσε να οδηγήσει από μόνη της.
Κιτ ήταν καταπληκτικό.
Θα μπορούσε να σου μιλήσω.
>> Θα μπορούσε να λύσει τα προβλήματα.
Θα μπορούσε να οδηγήσει σε όλη τη χώρα.
Είχε, επίσης, τα λέιζερ και πυραύλους.
Έτσι, ήταν μια φανταστική όχημα για να αρχίσει με.
>> Αλλά αυτή ήταν η επιστήμη φαντασίας του χρόνου,
αυτόνομα αυτοκίνητα που θα μπορούσαν να λαμβάνουν αποφάσεις,
ότι θα μπορούσε να οδηγήσει κατά μήκος του δρόμου.
Και σε κάθε σημείο ένα από αυτά τα επεισόδια,
Ο David Hasselhoff θα να πάρει στο πρόβλημα και το αυτοκίνητο
θα αρχίσετε να οδηγείτε και να πάει και να τον σώσει.
Αυτό ήταν επιστημονική φαντασία μας.
>> Ακόμη και σε μόλις τις τελευταίες 30 χρόνια, ότι η επιστημονική φαντασία
έχει περάσει από την τηλεόραση και στην οθόνη
στην πραγματικότητα, σε εμπορικά προϊόντα.
Σήμερα, θα πάμε να μιλήσουμε για το πώς είναι ότι αυτόνομα οχήματα είναι πραγματικά
είναι σε θέση να πάει και οδήγησης και να απολύτως καταπληκτικά πράγματα.
Αλλά ας αρχίσουμε με την ιστορία.
>> Επειδή αυτά τα αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων δεν ήρθε από το πουθενά.
Και στην πραγματικότητα, η ίδια η πρώτη αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων,
η πρώτη πραγματικά μεγάλη επιρροή ερευνητικά προγράμματα,
βγήκε από ένα έργο που ονομάζεται Navlab.
Navlab ήταν ένα έργο που διήρκεσε σχεδόν δύο δεκαετίες στο Carnegie Mellon
Πανεπιστήμιο.
>> Και έχτισαν μια ποικιλία από διαφορετικά οχήματα
ότι άρχισε να ψάχνει έξω σαν μικρό μίνι βαν, ότι
ήταν Humvees, που ήταν τελικά μόνο φορεία, και μίνι βαν, ακόμα και αστικά λεωφορεία.
Και αυτές οι διαφορετικές συσκευές διαθέτουν αισθητήρες σε αυτές,
είχε υπολογιστική συστήματα που έχουν τεθεί σε αυτά, έτσι
ότι θα μπορούσαν να κατευθύνουν, και το φρένο, και να επιταχύνει αυτόνομα
όλα από μόνα τους.
Τώρα, τα συστήματα αυτά ήσαν πολύ πρωτόγονη κατά την έναρξη.
>> Και επικαλείται πολύ ειδικές σημάνσεις λωρίδων κυκλοφορίας.
Έτσι, το πιο εντυπωσιακό σύστημα ότι είχαν χτίσει ήταν μέρος της Navlab πέντε.
Και το 1995, αυτό όχημα, ήταν minivan,
οδήγησε από το Πίτσμπουργκ στο Σαν Ντιέγκο, περίπου 3.000 μίλια.
Και 98% του χρόνου, ο μόνος πράγμα που ελέγχει το σύστημα διεύθυνσης
Ήταν ο υπολογιστής.
>> 98% του χρόνου, ήταν εντελώς αυτόνομο
καθώς οδήγησε σχεδόν από ακτή σε ακτή.
Τώρα, αυτό είναι εξαιρετικά εντυπωσιακό.
Και όταν σκεφτόμαστε ότι, υπάρχουν πολλά για εμάς να εξετάσουμε.
>> Ποια τα είδη των αισθητήρων το χρησιμοποιεί;
Τι είδους απόφαση ήταν πραγματικά κάνει;
Τι ήταν αυτό το άλλο 2% του χρόνου;
>> Εμείς πάμε για να προσπαθήσουμε να φτάσουμε στην ορισμένα από αυτά τα ζητήματα σήμερα.
Και καθώς κοιτάμε τους, θα πάμε για να προσπαθήσουμε
να αποκαλύψει τι είναι αυτό που η δομή κάτω
και πως ο υπολογισμός είναι απευθείας οδήγηση αυτών των εφαρμογών.
Τώρα, Navlab ήταν μια τεράστια επιτυχία.
Και ήταν η βάση όλων των μας σύγχρονη σκέψεις σχετικά με τις αυτόνομες
οχήματα.
>> Αλλά αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων που δεν είχε πραγματικά γίνει γνωστό και δημοφιλές
μέχρι το 2005 DARPA, ως μέρος της Μεγάλο προσπάθεια πρόκληση τους,
βάλει μαζί ένα πρόγραμμα για να δοκιμάσετε για την οικοδόμηση ενός αυτόνομου οχήματος.
Και έκαναν αυτό μια πρόκληση.
Βάζουν ένα βραβείο 2.000.000 $ εκεί έξω με την ιδέα
ότι κάποια πραγματικά έξυπνη έρευνα Η ομάδα θα έρθει και να
είναι σε θέση να διεκδικήσει το βραβείο $ 2 εκατομμύρια.
>> Τώρα, το βραβείο δεν ήταν πρόκειται να είναι εύκολο να πάρει.
Για να πάρετε το βραβείο, θα πρέπει
να χτίσει ένα όχημα που χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση
ήταν σε θέση να οδηγήσετε 150 μιλίων Φυσικά μέσα από το ανώμαλο έδαφος
της ερήμου.
Και αυτό ήταν ένα έργο πολύ.
>> Και εκείνη την εποχή, οι άνθρωποι νόμιζαν ότι ήταν πραγματικά τρελό να το κάνει αυτό.
Έτσι, η πρώτη συνεδρίαση της Μεγάλη πρόκληση ήταν το 2004.
Και από αυτή την πορεία 150 μιλίων, η μακρύτερα, η καλύτερη ομάδα που είχαν,
πήγε περίπου 11 μίλια πριν Το σύστημα απέτυχε πλήρως.
>> Τώρα, για να σας δώσει μια ιδέα του πόσο δύσκολο είναι αυτό,
ότι η 11 μίλια θεωρήθηκε ως απόλυτη εκπληκτική επιτυχία.
Αλλά DARPA ήθελε περισσότερα.
Και έτσι προσφέρεται αυτή η ίδια βραβείο για το επόμενο έτος.
>> Και ακριβώς ένα χρόνο αργότερα, η τεχνολογία είχε
προχωρήσει στο σημείο όπου όχι μόνο μία σύστημα ήταν σε θέση να ολοκληρώσει το μάθημα,
αλλά πέντε διαφορετικά ρομπότ μονοθέσια τερμάτισαν αυτή την πορεία.
Η γρηγορότερη τελείωσε 132 μίλια σε λιγότερο από επτά ώρες.
Αυτό ήταν ένα ρομπότ που ονομάζεται Stanley.
>> Stanley χτίστηκε από το Στάνφορντ αγωνιστική ομάδα.
Και όπως μπορείτε να δείτε στο η κορυφή, είχε έναν αριθμό
των διαφορετικών αισθητήρων επάνω ο κουκούλα, πάνω στην κορυφή του οχήματος,
και σε όλη τη διάρκεια.
Χρησιμοποιώντας έναν συνδυασμό των φωτογραφικών μηχανών, υπέρυθρες, και την τακτική φως,
χρησιμοποιώντας ραντάρ και συστήματα σόναρ επί του σκάφους, χρησιμοποιώντας ανιχνευτές ακτίνας λέιζερ για την ανίχνευση
εμπόδια, αυτό το όχημα ήταν σε θέση για να περιηγηθείτε σε πολύ ανώμαλο έδαφος
αυτόνομα διεύθυνσης, αυτόνομα σπάσιμο, αυτόνομα
εφαρμόζοντας το αέριο.
>> Αυτό ήταν ένα πραγματικό επίτευγμα.
Σήμερα, βλέπουμε αυτό που συμβαίνει ακόμη και σε μεγαλύτερη κλίμακα.
Πολλοί από εσάς έχετε ακούσει η αυτο-οδήγηση αυτοκινήτου της Google.
Και αυτά τα οχήματα έχουν καταγραφεί πάνω από 1.2 εκατομμύριο μίλια κατά τα τελευταία λίγα χρόνια,
απολύτως καμία ανθρώπινη παρέμβαση.
>> Στην πραγματικότητα, κάθε φορά ότι το αυτοκίνητο έχει Google
έχουν εμπλακεί σε κάθε είδους ατύχημα, Είναι είτε ήταν επειδή ήταν σταθμευμένα,
ή επειδή κάποια ανθρώπινη ήταν ενδιαφέρονται τόσο σε ό, τι
έκανε ότι έτρεξε στο αυτοκίνητο.
Έτσι, με όλα αυτά τα συστήματα, βλέπουμε αυτή η πολυπλοκότητα αναδύεται.
Και σε αυτή την πολύ σύντομη χρονικό διάστημα, έχουμε
φύγει από τη σφαίρα της επιστήμης φαντασία στην εμπορική πραγματικότητα.
>> Ας αρχίσουμε λοιπόν να λάβει Αυτά τα συστήματα χώρια.
Ας προσπαθήσουμε να καταλάβουμε πώς είναι ότι λειτουργούν, τι κάνουν πραγματικά να κάνει.
Για να το κάνετε αυτό, θα πάμε να χρησιμοποιούν τα ίδια είδη των δεξιοτήτων
ότι έχουμε μιλήσει στην τάξη.
Κάθε φορά που βλέπετε ένα πρόβλημα, τι θα πάμε να προσπαθήσουμε να κάνουμε
είναι να προσπαθήσουμε να αποσυντεθούν.
>> Ξεκινήστε με την απλούστερη σχηματίζουν ότι μπορούμε.
Και στη συνέχεια να οικοδομήσουμε προς τα έξω από αυτή την απλή φόρμα.
Και αυτό μας οδηγεί στο ερώτημα, τι είναι η απλούστερη μορφή αυτόνομων
οδήγηση?
Σε ποιο σημείο είναι ένας υπολογιστής στην πραγματικότητα τον έλεγχο του αυτοκινήτου μου;
>> Τώρα, η απάντηση μπορεί να σας εκπλήξει εκεί.
Επειδή σχεδόν κάθε όχημα που έχει πωληθεί Σήμερα στις ΗΠΑ ή την Ευρώπη ή οπουδήποτε
στην πραγματικότητα είναι μερικώς ένα αυτόνομο όχημα.
Τα συστήματα που χρησιμοποιούν σαν σύστημα αντιεμπλοκής των τροχών, Τα συστήματα αυτά είναι πραγματικά αυτόνομα.
>> Δηλαδή, όταν πατάω το διάλειμμα, αυτό που κάνω είναι ρωτάω το αυτοκίνητο
παρακαλούμε να σπάσει τώρα.
Δεν είμαι πραγματικά άμεσα αναβάθμιση σε κάτι που
εφαρμόζει το φρένο pad στον ρότορα.
Και το νόημα της φρένα αντιεμπλοκής κατά την πέδηση είναι ότι σε κάποιο σημείο κατά μήκος του τρόπου
Θα είμαι σε θέση να πιέσει προς τα κάτω στο διάλειμμα.
>> Αλλά το αυτοκίνητο θα αναγνωρίσει ότι ο τροχός είναι η ολίσθηση.
Και θα γκάζι σήμα διακοπής, έτσι ώστε το φρένο δεν κλειδώσει.
Αυτά τα συστήματα πέδησης ABS είναι, κατά κάποιο τρόπο, τη λήψη αποφάσεων για εσάς.
>> Και πραγματικά, είναι εκείνοι που είναι υπεύθυνος για το σύστημα πέδησης.
Μπορείτε να κάνετε μια αίτηση.
Αλλά δεν είστε πραγματικά σε έλεγχο.
>> Έτσι, θα μπορούσαμε να προσπαθήσουμε να το αναγνωρίσουμε αυτό και σπάσει κάτω στα συστατικά μέρη.
Και θα μπορούσαμε να σκεφτούμε γι 'αυτό, όπως ένα μικρό κομμάτι του κώδικα ψευδοκώδικα.
Δηλαδή, ενώ είμαι πάτησε το φρένο,
ενώ είμαι ασκώντας πίεση στο πεντάλ του φρένου,
σύστημα πέδησης αντιεμπλοκής κατά την πέδηση ελέγχει συνεχώς
να δούμε είναι κάθε ένα από αυτούς τους τροχούς ολίσθηση.
>> Και χρησιμοποιώντας κάποια εσωτερική αισθητήρες μέσα στο αυτοκίνητο,
από όπου και αν την ανίχνευση του αν ή όχι ο τροχός είναι στην πραγματικότητα
διακοπή ή αν είναι συρόμενες.
Και αν είναι συρόμενη, το αντι-εμπλοκής συστήματα πέδησης αποδεσμεύει τα φρένα,
και στη συνέχεια αφήνει να πάει.
Και όταν σταματήσουν οι τροχοί ολίσθησης, τους εφαρμόζει ξανά.
>> Δηλαδή, κάνω ένα αίτημα.
Είμαι πάτησε το φρένο.
Αλλά το πραγματικό σπάσιμο είναι να είναι αποφασίστηκε από αυτό το μικρό κομμάτι του λογισμικού.
Έτσι, πραγματικά, όλα τα αυτοκίνητα μας είναι ήδη αυτόνομα οχήματα.
>> Τώρα, αυτό δεν είναι ό, τι σκεφτόμαστε όταν σκεφτόμαστε για αυτόνομα οχήματα.
Πιστεύουμε ότι για τα αυτοκίνητα που μπορώ να τα χέρια μου μακριά από τον τροχό,
και μπορούμε να την αφήσουμε να πάει.
Τώρα, αυτό δεν συμβαίνει σε μια μεγάλης κλίμακας παντού ακόμα και σήμερα.
>> Αλλά υπάρχουν κομμάτια ότι η εν λόγω αρχίζουν
να έρθουν σε εμπορικό τομέα.
Από το 2003, η Toyota, και μετά από ότι πολλοί άλλοι κατασκευαστές,
ο καθένας από τη Ford και Λίνκολν να Mercedes Benz,
έχει προσφέρει κάποιο είδος των ευφυών βοηθήσει στάθμευσης.
Δηλαδή, υπάρχουν αισθητήρες στο αυτοκίνητο, τυπικά
αισθητήρες υπερήχων για συντομία ανίχνευση φάσμα εμποδίων,
που είναι σε θέση να αναγνωρίσουν, όπου υπάρχουν αυτοκίνητα, τα οχήματα, οι άνθρωποι,
οποιοσδήποτε τύπος εμπόδιο γύρω από το όχημα.
>> Μπορείτε στη συνέχεια, πατήστε ένα κουμπί στο ταμπλό και να ζητήσει από το αυτοκίνητο, παρακαλούμε να παρκάρετε τώρα.
Μπορείτε να εκδώσει ένα αίτημα.
Το αυτόνομο σύστημα, στη συνέχεια, λαμβάνει πάνω και με τη χρήση αυτών των αισθητήρων
είναι σε θέση να καθοδηγήσει το αυτοκίνητο σε μια συγκεκριμένη θέση στάθμευσης.
Σε μερικά από αυτά τα μοντέλα, υπάρχει μια παράλληλη έκδοση στάθμευσης
και την υποστήριξη σε μια έκδοση τόπου.
>> Και κάθε μία από αυτές τις διαφορετικές εφαρμογές θυμίζει ένα διαφορετικό κομμάτι του λογισμικού.
Τώρα, ότι το λογισμικό Δεν είναι κάτι παράξενο
ή δεν είναι κάτι που σας Δεν μπορώ να καταλάβω σε αυτό το σημείο.
Είναι μόνο μετά Αυτά τα σήματα του αισθητήρα.
>> Αν υπάρχει κάτι για να κοντά στην αριστερή πλευρά
και έχω χώρο στα δεξιά, τότε θα κατευθύνουν λίγο,
έτσι ώστε να μπορεί να κινηθεί πάνω προς τα δεξιά.
Πολλά από τα αρχικά συστήματα πάρκινγκ θα ελέγχει τη γωνία του τιμονιού,
αλλά απαιτούν από το χρήστη, το ανθρώπινο οδηγό, να εντείνει πραγματικά στον επιταχυντή
ή το βήμα για το διάλειμμα.
Πιο σύγχρονα συστήματα στην πραγματικότητα ελέγχουν ότι εντελώς από μόνα τους.
>> Έτσι, για παράδειγμα, σε μια Mercedes S Class δεξιά του οχήματος
Τώρα, μπορείτε να τραβήξετε μαζί όπου θα θέλατε να παρκάρει, πατήστε ένα κουμπί,
και θα παράλληλες πάρκο για σας χωρίς τα χέρια σας στο τιμόνι
ή τα πόδια σας στα πετάλια.
Τώρα όλα αυτά τα συστήματα επικαλεστεί τους αισθητήρες
ότι είναι κτίριο σε αυτά τα οχήματα σήμερα.
Και αν θα χρησιμοποιήσει αυτές τις αισθητήρες για την ανίχνευση πιθανά εμπόδια
και την ενημέρωση του χρήστη ή αν θα χρησιμοποιήσετε οι εν λόγω αισθητήρες για την ανίχνευση ένα εμπόδιο,
και στη συνέχεια να κατευθύνουν αυτόματα μακριά, ότι είναι απλά θέμα του λογισμικού.
>> Στην πραγματικότητα, μόλις λίγα πριν μερικές εβδομάδες, ο Tesla, ο οποίος είναι
Οικοδομούμε φανταστικά οχήματα με όλα από αυτούς τους αισθητήρες σε αυτές για χρόνια
τώρα, εξέδωσε μια ενημερωμένη έκδοση λογισμικού.
Και ότι η ενημέρωση του λογισμικού επιτρέπεται τα οχήματα για πρώτη φορά
για να εισάγετε μια αυτόματη οδήγηση Επιπλέον, ένα αυτόματο πιλότο ονόμασαν.
Αυτό το αυτόματο πιλότο, το όχημα για τον εντοπισμό των συγκρούσεων και αυτόματα
διάλειμμα, για να ακολουθήσει ένα άλλο όχημα που είναι μπροστά του, την ταχύτητα που ταιριάζουν,
να παραμείνουν εντός των λωρίδων, για να δούμε με φωτογραφικές μηχανές, τόσο ορατές και υπέρυθρες
το φως, και να είναι σε θέση να πει κατά πόσο ή όχι
είστε παρασύρεται από τη λωρίδα σας ή όχι, ρυθμίστε το τιμόνι κατάλληλα,
και ακόμη και να αλλάξει λωρίδα όταν τα σήματα του χρήστη.
>> Όλα αυτά τα χαρακτηριστικά ήταν διαφορετικά ακριβώς ένα θέμα της ενημέρωσης λογισμικού.
Δηλαδή, όλα αυτά Οι χρήστες ξύπνησε ένα πρωί
για να βρείτε αυτό το νέο λογισμικό διαθέσιμο στα οχήματά τους.
Επειδή τα συστήματα αισθητήρων ήταν ήδη εκεί.
>> Τώρα, σε όλες αυτές τις περιπτώσεις, βλέπουμε αυτές τις εφαρμογές λογισμικού
συστήματα που βασίζονται όλο και όλο και πιο διαδεδομένη.
Είναι εκεί έξω στο εμπορικά προϊόντα ήδη.
Και το μέλλον είναι ότι είμαστε πρόκειται να δούμε περισσότερα από αυτό.
>> Στην πραγματικότητα, μόλις αυτό έτος, ήταν Freightliner
είναι σε θέση να παρουσιάσει μια αυτόνομη φορτηγό, μια αυτόνομη ρυμουλκών τρακτέρ,
ότι δοκιμάζουμε νόμιμα στο δρόμο στη Νεβάδα.
Αυτά τα οχήματα, και πάλι, ακολουθούν μία προκαθορισμένη διαδρομή.
Μένουν μέσα σε λωρίδα τους.
>> Θα επιταχύνει και επιβραδυνθεί σε απάντηση
με εμπόδια ή κυκλοφοριακές συνθήκες.
Και υπακούουν ακόμα και μερικά από τα άλλα λεπτότητα του δρόμου.
Όλα αυτά τα συστήματα είναι γίνεται όλο και πιο περίπλοκη.
>> Αλλά είναι ακόμα αρκετά αυτόνομα.
Δεν είστε ακόμα αρκετά να κάνει τα πάντα.
Δηλαδή, είναι ακόμα απαιτεί μια ανθρώπινη οδηγός
να είναι παρόν για να κάνει ορισμένες αποφάσεις υψηλού επιπέδου.
>> Και ένα από τα πράγματα που είμαστε Θα δούμε στα επόμενα πέντε χρόνια
είναι μια ποικιλία των νομικών και ηθικά ερωτήματα
ότι περιστρέφονται γύρω από το λογισμικό χτίζεται για αυτά τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό.
Πώς είναι ότι ένα πρόγραμμα οδήγησης αυτοκίνητο θα πρέπει να απαντήσει αν είναι
που περιβάλλεται από μια ομάδα ανθρώπων;
Τι θα συμβεί αν το πρόγραμμα οδήγησης αυτοκίνητο ολίσθησης στο δρόμο
και μπορείτε να κατευθύνουν προς ένα πλήθος 10 άτομα ή ένα πλήθος από 7 άτομα;
Τι θα πρέπει να κάνει το αυτοκίνητο;
>> Σε όλες αυτές τις περιπτώσεις, υπάρχει μια πλούσια ποικιλία των ερωτήσεων για να ερωτηθούν.
Και δεν είναι μόνο το λογισμικό ερωτήσεις, νομικά ζητήματα,
ηθικά ερωτήματα, φιλοσοφικά ερωτήματα.
Και είναι αυτοί που εμείς ως κοινότητα θα πρέπει να αντιμετωπιστεί.
>> Γι 'αυτό θα σας αφήσω με μια τελευταία σκέφτηκε, αυτή από Randall Munroe,
της XKCD, ένα από τα αγαπημένα μου κόμικς.
Δεν είναι μόνο ότι θα πάμε να δούμε τα οχήματα που κατασκευάζονται και να
σχεδιασμένο με το λογισμικό.
Αλλά θα πάμε να δούμε τους ανθρώπους προσπαθούν να τους εκμεταλλευτούν, όπως καλά.
>> Πώς θα είναι όταν κάποιος μπορεί, μέσω Wi-Fi, κατεβάστε ένα patch
ή ανεβάστε ένα ιό στο αυτοκίνητό σας;
Τι είδους πράγματα θα συμβεί στη συνέχεια;
Αυτό και μόνο είναι λίγο πιο παιχνιδιάρικο ενός παραδείγματος.
Αλλά αυτά είναι τα ερωτήματα θα πάμε να αντιμετωπίσουμε σύντομα.
>> Ευχαριστώ για την ένταξή μου.
Ελπίζω ότι έχετε απολαύσει.
Και θα σας δούμε την επόμενη φορά.