1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> BRIAN SCASSELLATI: Καλώς ήρθατε
στην τηλεοπτική σειρά CS50 AI.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Το όνομά μου είναι scas.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
Και σήμερα, θα πάμε να είναι
μιλάμε για αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Τώρα, είμαι λίγο
ντρέπονται να παραδεχτούν ότι όταν

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Ήμουν ένα παιδί ένα μεγάλο μέρος της παιδικής μου ηλικίας
περιστράφηκε γύρω από τον David Hasselhoff.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Τώρα, αυτό ήταν πριν ασχολήθηκε
σε κάτι σαν την Αμερική έχεις ταλέντο,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
ή συμμετέχουν ως ναυαγοσώστης στο Baywatch,
ή ακόμη και πριν είχε το είδος της ιστορίας

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
ως ποπ σταρ στη Γερμανία.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> Στην παιδική μου ηλικία, ο David Hasselhoff
ήταν η υποστήριξη ηθοποιός

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
σε γνωστή τηλεοπτική
σειρά ονομάζεται Knight Rider.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Και λέω ότι ήταν η υποστήριξη ηθοποιός,
γιατί πραγματικά το αστέρι αυτής της παράστασης

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
ήταν ένα αυτοκίνητο, ένα Trans Am ονομάζεται
Kit, ο οποίος θα μπορούσε να οδηγήσει από μόνη της.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Κιτ ήταν καταπληκτικό.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Θα μπορούσε να σου μιλήσω.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Θα μπορούσε να λύσει τα προβλήματα.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Θα μπορούσε να οδηγήσει σε όλη τη χώρα.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Είχε, επίσης, τα λέιζερ και πυραύλους.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Έτσι, ήταν μια φανταστική
όχημα για να αρχίσει με.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Αλλά αυτή ήταν η επιστήμη
φαντασίας του χρόνου,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
αυτόνομα αυτοκίνητα που
θα μπορούσαν να λαμβάνουν αποφάσεις,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
ότι θα μπορούσε να οδηγήσει κατά μήκος του δρόμου.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Και σε κάθε σημείο
ένα από αυτά τα επεισόδια,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
Ο David Hasselhoff θα
να πάρει στο πρόβλημα και το αυτοκίνητο

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
θα αρχίσετε να οδηγείτε και να πάει και να τον σώσει.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Αυτό ήταν επιστημονική φαντασία μας.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Ακόμη και σε μόλις τις τελευταίες 30
χρόνια, ότι η επιστημονική φαντασία

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
έχει περάσει από την τηλεόραση
και στην οθόνη

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
στην πραγματικότητα, σε εμπορικά προϊόντα.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Σήμερα, θα πάμε να μιλήσουμε για το πώς
είναι ότι αυτόνομα οχήματα είναι πραγματικά

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
είναι σε θέση να πάει και οδήγησης και να
απολύτως καταπληκτικά πράγματα.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Αλλά ας αρχίσουμε με την ιστορία.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Επειδή αυτά τα αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων
δεν ήρθε από το πουθενά.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Και στην πραγματικότητα, η ίδια η
πρώτη αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
η πρώτη πραγματικά μεγάλη επιρροή
ερευνητικά προγράμματα,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
βγήκε από ένα έργο που ονομάζεται Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab ήταν ένα έργο που διήρκεσε
σχεδόν δύο δεκαετίες στο Carnegie Mellon

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
Πανεπιστήμιο.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> Και έχτισαν μια ποικιλία
από διαφορετικά οχήματα

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
ότι άρχισε να ψάχνει έξω
σαν μικρό μίνι βαν, ότι

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
ήταν Humvees, που ήταν τελικά μόνο
φορεία, και μίνι βαν, ακόμα και αστικά λεωφορεία.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
Και αυτές οι διαφορετικές συσκευές
διαθέτουν αισθητήρες σε αυτές,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
είχε υπολογιστική
συστήματα που έχουν τεθεί σε αυτά, έτσι

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
ότι θα μπορούσαν να κατευθύνουν, και το φρένο,
και να επιταχύνει αυτόνομα

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
όλα από μόνα τους.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Τώρα, τα συστήματα αυτά ήσαν
πολύ πρωτόγονη κατά την έναρξη.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> Και επικαλείται πολύ
ειδικές σημάνσεις λωρίδων κυκλοφορίας.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Έτσι, το πιο εντυπωσιακό σύστημα ότι
είχαν χτίσει ήταν μέρος της Navlab πέντε.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Και το 1995, αυτό
όχημα, ήταν minivan,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
οδήγησε από το Πίτσμπουργκ στο Σαν
Ντιέγκο, περίπου 3.000 μίλια.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
Και 98% του χρόνου, ο μόνος
πράγμα που ελέγχει το σύστημα διεύθυνσης

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
Ήταν ο υπολογιστής.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% του χρόνου, ήταν
εντελώς αυτόνομο

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
καθώς οδήγησε σχεδόν από ακτή σε ακτή.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Τώρα, αυτό είναι εξαιρετικά εντυπωσιακό.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
Και όταν σκεφτόμαστε ότι,
υπάρχουν πολλά για εμάς να εξετάσουμε.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Ποια τα είδη των αισθητήρων το χρησιμοποιεί;

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Τι είδους απόφαση
ήταν πραγματικά κάνει;

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Τι ήταν αυτό το άλλο 2% του χρόνου;

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Εμείς πάμε για να προσπαθήσουμε να φτάσουμε στην
ορισμένα από αυτά τα ζητήματα σήμερα.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
Και καθώς κοιτάμε τους,
θα πάμε για να προσπαθήσουμε

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
να αποκαλύψει τι είναι αυτό που
η δομή κάτω

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
και πως ο υπολογισμός είναι απευθείας
οδήγηση αυτών των εφαρμογών.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Τώρα, Navlab ήταν μια τεράστια επιτυχία.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Και ήταν η βάση όλων των μας
σύγχρονη σκέψεις σχετικά με τις αυτόνομες

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
οχήματα.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Αλλά αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων που δεν είχε πραγματικά
γίνει γνωστό και δημοφιλές

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
μέχρι το 2005 DARPA, ως μέρος της
Μεγάλο προσπάθεια πρόκληση τους,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
βάλει μαζί ένα πρόγραμμα για να δοκιμάσετε
για την οικοδόμηση ενός αυτόνομου οχήματος.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Και έκαναν αυτό μια πρόκληση.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Βάζουν ένα βραβείο 2.000.000 $
εκεί έξω με την ιδέα

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
ότι κάποια πραγματικά έξυπνη έρευνα
Η ομάδα θα έρθει και να

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
είναι σε θέση να διεκδικήσει το βραβείο $ 2 εκατομμύρια.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Τώρα, το βραβείο δεν ήταν
πρόκειται να είναι εύκολο να πάρει.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Για να πάρετε το
βραβείο, θα πρέπει

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
να χτίσει ένα όχημα που
χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
ήταν σε θέση να οδηγήσετε 150 μιλίων
Φυσικά μέσα από το ανώμαλο έδαφος

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
της ερήμου.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
Και αυτό ήταν ένα έργο πολύ.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Και εκείνη την εποχή, οι άνθρωποι νόμιζαν ότι
ήταν πραγματικά τρελό να το κάνει αυτό.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Έτσι, η πρώτη συνεδρίαση της
Μεγάλη πρόκληση ήταν το 2004.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Και από αυτή την πορεία 150 μιλίων, η
μακρύτερα, η καλύτερη ομάδα που είχαν,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
πήγε περίπου 11 μίλια πριν
Το σύστημα απέτυχε πλήρως.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Τώρα, για να σας δώσει μια ιδέα
του πόσο δύσκολο είναι αυτό,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
ότι η 11 μίλια θεωρήθηκε ως
απόλυτη εκπληκτική επιτυχία.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Αλλά DARPA ήθελε περισσότερα.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Και έτσι προσφέρεται αυτή η ίδια
βραβείο για το επόμενο έτος.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> Και ακριβώς ένα χρόνο αργότερα,
η τεχνολογία είχε

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
προχωρήσει στο σημείο όπου όχι μόνο μία
σύστημα ήταν σε θέση να ολοκληρώσει το μάθημα,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
αλλά πέντε διαφορετικά ρομπότ
μονοθέσια τερμάτισαν αυτή την πορεία.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
Η γρηγορότερη τελείωσε 132
μίλια σε λιγότερο από επτά ώρες.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Αυτό ήταν ένα ρομπότ που ονομάζεται Stanley.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Stanley χτίστηκε από το
Στάνφορντ αγωνιστική ομάδα.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Και όπως μπορείτε να δείτε στο
η κορυφή, είχε έναν αριθμό

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
των διαφορετικών αισθητήρων επάνω ο
κουκούλα, πάνω στην κορυφή του οχήματος,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
και σε όλη τη διάρκεια.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Χρησιμοποιώντας έναν συνδυασμό των φωτογραφικών μηχανών,
υπέρυθρες, και την τακτική φως,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
χρησιμοποιώντας ραντάρ και συστήματα σόναρ επί του σκάφους,
χρησιμοποιώντας ανιχνευτές ακτίνας λέιζερ για την ανίχνευση

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
εμπόδια, αυτό το όχημα ήταν σε θέση
για να περιηγηθείτε σε πολύ ανώμαλο έδαφος

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
αυτόνομα διεύθυνσης,
αυτόνομα σπάσιμο, αυτόνομα

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
εφαρμόζοντας το αέριο.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Αυτό ήταν ένα πραγματικό επίτευγμα.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Σήμερα, βλέπουμε αυτό που συμβαίνει
ακόμη και σε μεγαλύτερη κλίμακα.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Πολλοί από εσάς έχετε ακούσει
η αυτο-οδήγηση αυτοκινήτου της Google.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Και αυτά τα οχήματα έχουν καταγραφεί πάνω από 1.2
εκατομμύριο μίλια κατά τα τελευταία λίγα χρόνια,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
απολύτως καμία ανθρώπινη παρέμβαση.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> Στην πραγματικότητα, κάθε φορά
ότι το αυτοκίνητο έχει Google

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
έχουν εμπλακεί σε κάθε είδους ατύχημα,
Είναι είτε ήταν επειδή ήταν σταθμευμένα,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
ή επειδή κάποια ανθρώπινη ήταν
ενδιαφέρονται τόσο σε ό, τι

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
έκανε ότι έτρεξε στο αυτοκίνητο.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Έτσι, με όλα αυτά τα συστήματα,
βλέπουμε αυτή η πολυπλοκότητα αναδύεται.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Και σε αυτή την πολύ σύντομη
χρονικό διάστημα, έχουμε

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
φύγει από τη σφαίρα της επιστήμης
φαντασία στην εμπορική πραγματικότητα.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Ας αρχίσουμε λοιπόν να λάβει
Αυτά τα συστήματα χώρια.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Ας προσπαθήσουμε να καταλάβουμε πώς είναι ότι
λειτουργούν, τι κάνουν πραγματικά να κάνει.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Για να το κάνετε αυτό, θα πάμε να
χρησιμοποιούν τα ίδια είδη των δεξιοτήτων

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
ότι έχουμε μιλήσει στην τάξη.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Κάθε φορά που βλέπετε ένα πρόβλημα,
τι θα πάμε να προσπαθήσουμε να κάνουμε

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
είναι να προσπαθήσουμε να αποσυντεθούν.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Ξεκινήστε με την απλούστερη
σχηματίζουν ότι μπορούμε.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Και στη συνέχεια να οικοδομήσουμε προς τα έξω
από αυτή την απλή φόρμα.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Και αυτό μας οδηγεί στο ερώτημα, τι
είναι η απλούστερη μορφή αυτόνομων

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
οδήγηση?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
Σε ποιο σημείο είναι ένας υπολογιστής
στην πραγματικότητα τον έλεγχο του αυτοκινήτου μου;

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Τώρα, η απάντηση μπορεί να σας εκπλήξει εκεί.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Επειδή σχεδόν κάθε όχημα που έχει πωληθεί
Σήμερα στις ΗΠΑ ή την Ευρώπη ή οπουδήποτε

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
στην πραγματικότητα είναι μερικώς
ένα αυτόνομο όχημα.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Τα συστήματα που χρησιμοποιούν σαν σύστημα αντιεμπλοκής των τροχών,
Τα συστήματα αυτά είναι πραγματικά αυτόνομα.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Δηλαδή, όταν πατάω το διάλειμμα,
αυτό που κάνω είναι ρωτάω το αυτοκίνητο

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
παρακαλούμε να σπάσει τώρα.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Δεν είμαι πραγματικά άμεσα
αναβάθμιση σε κάτι που

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
εφαρμόζει το φρένο pad στον ρότορα.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
Και το νόημα της φρένα αντιεμπλοκής κατά την πέδηση
είναι ότι σε κάποιο σημείο κατά μήκος του τρόπου

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Θα είμαι σε θέση να πιέσει προς τα κάτω στο διάλειμμα.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Αλλά το αυτοκίνητο θα αναγνωρίσει
ότι ο τροχός είναι η ολίσθηση.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
Και θα γκάζι σήμα διακοπής,
έτσι ώστε το φρένο δεν κλειδώσει.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Αυτά τα συστήματα πέδησης ABS είναι,
κατά κάποιο τρόπο, τη λήψη αποφάσεων για εσάς.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> Και πραγματικά, είναι εκείνοι που
είναι υπεύθυνος για το σύστημα πέδησης.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Μπορείτε να κάνετε μια αίτηση.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Αλλά δεν είστε πραγματικά σε έλεγχο.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Έτσι, θα μπορούσαμε να προσπαθήσουμε να το αναγνωρίσουμε αυτό και
σπάσει κάτω στα συστατικά μέρη.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
Και θα μπορούσαμε να σκεφτούμε γι 'αυτό, όπως
ένα μικρό κομμάτι του κώδικα ψευδοκώδικα.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Δηλαδή, ενώ είμαι
πάτησε το φρένο,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
ενώ είμαι ασκώντας πίεση
στο πεντάλ του φρένου,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
σύστημα πέδησης αντιεμπλοκής κατά την πέδηση
ελέγχει συνεχώς

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
να δούμε είναι κάθε ένα από αυτούς τους τροχούς ολίσθηση.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> Και χρησιμοποιώντας κάποια εσωτερική
αισθητήρες μέσα στο αυτοκίνητο,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
από όπου και αν την ανίχνευση του αν
ή όχι ο τροχός είναι στην πραγματικότητα

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
διακοπή ή αν είναι συρόμενες.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Και αν είναι συρόμενη, το αντι-εμπλοκής
συστήματα πέδησης αποδεσμεύει τα φρένα,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
και στη συνέχεια αφήνει να πάει.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
Και όταν σταματήσουν οι τροχοί
ολίσθησης, τους εφαρμόζει ξανά.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Δηλαδή, κάνω ένα αίτημα.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Είμαι πάτησε το φρένο.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Αλλά το πραγματικό σπάσιμο είναι να είναι
αποφασίστηκε από αυτό το μικρό κομμάτι του λογισμικού.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Έτσι, πραγματικά, όλα τα αυτοκίνητα μας είναι
ήδη αυτόνομα οχήματα.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Τώρα, αυτό δεν είναι ό, τι σκεφτόμαστε
όταν σκεφτόμαστε για αυτόνομα οχήματα.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Πιστεύουμε ότι για τα αυτοκίνητα που μπορώ να
τα χέρια μου μακριά από τον τροχό,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
και μπορούμε να την αφήσουμε να πάει.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Τώρα, αυτό δεν συμβαίνει σε μια
μεγάλης κλίμακας παντού ακόμα και σήμερα.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Αλλά υπάρχουν κομμάτια
ότι η εν λόγω αρχίζουν

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
να έρθουν σε εμπορικό τομέα.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
Από το 2003, η Toyota, και μετά από
ότι πολλοί άλλοι κατασκευαστές,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
ο καθένας από τη Ford και
Λίνκολν να Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
έχει προσφέρει κάποιο είδος
των ευφυών βοηθήσει στάθμευσης.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Δηλαδή, υπάρχουν αισθητήρες
στο αυτοκίνητο, τυπικά

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
αισθητήρες υπερήχων για συντομία
ανίχνευση φάσμα εμποδίων,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
που είναι σε θέση να αναγνωρίσουν, όπου
υπάρχουν αυτοκίνητα, τα οχήματα, οι άνθρωποι,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
οποιοσδήποτε τύπος εμπόδιο γύρω από το όχημα.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Μπορείτε στη συνέχεια, πατήστε ένα κουμπί στο ταμπλό
και να ζητήσει από το αυτοκίνητο, παρακαλούμε να παρκάρετε τώρα.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Μπορείτε να εκδώσει ένα αίτημα.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Το αυτόνομο σύστημα, στη συνέχεια, λαμβάνει
πάνω και με τη χρήση αυτών των αισθητήρων

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
είναι σε θέση να καθοδηγήσει το αυτοκίνητο σε
μια συγκεκριμένη θέση στάθμευσης.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
Σε μερικά από αυτά τα μοντέλα, υπάρχει
μια παράλληλη έκδοση στάθμευσης

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
και την υποστήριξη σε μια έκδοση τόπου.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Και κάθε μία από αυτές τις διαφορετικές εφαρμογές
θυμίζει ένα διαφορετικό κομμάτι του λογισμικού.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Τώρα, ότι το λογισμικό
Δεν είναι κάτι παράξενο

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
ή δεν είναι κάτι που σας
Δεν μπορώ να καταλάβω σε αυτό το σημείο.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Είναι μόνο μετά
Αυτά τα σήματα του αισθητήρα.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Αν υπάρχει κάτι για να
κοντά στην αριστερή πλευρά

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
και έχω χώρο στα δεξιά,
τότε θα κατευθύνουν λίγο,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
έτσι ώστε να μπορεί να κινηθεί πάνω προς τα δεξιά.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Πολλά από τα αρχικά συστήματα πάρκινγκ
θα ελέγχει τη γωνία του τιμονιού,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
αλλά απαιτούν από το χρήστη, το ανθρώπινο οδηγό,
να εντείνει πραγματικά στον επιταχυντή

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
ή το βήμα για το διάλειμμα.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Πιο σύγχρονα συστήματα στην πραγματικότητα ελέγχουν
ότι εντελώς από μόνα τους.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Έτσι, για παράδειγμα, σε μια Mercedes
S Class δεξιά του οχήματος

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
Τώρα, μπορείτε να τραβήξετε μαζί όπου
θα θέλατε να παρκάρει, πατήστε ένα κουμπί,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
και θα παράλληλες πάρκο για σας
χωρίς τα χέρια σας στο τιμόνι

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
ή τα πόδια σας στα πετάλια.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Τώρα όλα αυτά τα συστήματα
επικαλεστεί τους αισθητήρες

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
ότι είναι κτίριο
σε αυτά τα οχήματα σήμερα.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Και αν θα χρησιμοποιήσει αυτές τις αισθητήρες
για την ανίχνευση πιθανά εμπόδια

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
και την ενημέρωση του χρήστη ή αν θα χρησιμοποιήσετε
οι εν λόγω αισθητήρες για την ανίχνευση ένα εμπόδιο,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
και στη συνέχεια να κατευθύνουν αυτόματα μακριά,
ότι είναι απλά θέμα του λογισμικού.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> Στην πραγματικότητα, μόλις λίγα
πριν μερικές εβδομάδες, ο Tesla, ο οποίος είναι

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
Οικοδομούμε φανταστικά οχήματα με
όλα από αυτούς τους αισθητήρες σε αυτές για χρόνια

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
τώρα, εξέδωσε μια ενημερωμένη έκδοση λογισμικού.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
Και ότι η ενημέρωση του λογισμικού επιτρέπεται
τα οχήματα για πρώτη φορά

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
για να εισάγετε μια αυτόματη οδήγηση
Επιπλέον, ένα αυτόματο πιλότο ονόμασαν.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Αυτό το αυτόματο πιλότο, το όχημα
για τον εντοπισμό των συγκρούσεων και αυτόματα

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
διάλειμμα, για να ακολουθήσει ένα άλλο όχημα
που είναι μπροστά του, την ταχύτητα που ταιριάζουν,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
να παραμείνουν εντός των λωρίδων, για να δούμε με
φωτογραφικές μηχανές, τόσο ορατές και υπέρυθρες

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
το φως, και να είναι σε θέση
να πει κατά πόσο ή όχι

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
είστε παρασύρεται από τη λωρίδα σας ή
όχι, ρυθμίστε το τιμόνι κατάλληλα,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
και ακόμη και να αλλάξει λωρίδα
όταν τα σήματα του χρήστη.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Όλα αυτά τα χαρακτηριστικά ήταν διαφορετικά
ακριβώς ένα θέμα της ενημέρωσης λογισμικού.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Δηλαδή, όλα αυτά
Οι χρήστες ξύπνησε ένα πρωί

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
για να βρείτε αυτό το νέο λογισμικό
διαθέσιμο στα οχήματά τους.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Επειδή τα συστήματα αισθητήρων
ήταν ήδη εκεί.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Τώρα, σε όλες αυτές τις περιπτώσεις,
βλέπουμε αυτές τις εφαρμογές λογισμικού

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
συστήματα που βασίζονται όλο και
όλο και πιο διαδεδομένη.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Είναι εκεί έξω στο
εμπορικά προϊόντα ήδη.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Και το μέλλον είναι ότι είμαστε
πρόκειται να δούμε περισσότερα από αυτό.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> Στην πραγματικότητα, μόλις αυτό
έτος, ήταν Freightliner

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
είναι σε θέση να παρουσιάσει μια αυτόνομη φορτηγό,
μια αυτόνομη ρυμουλκών τρακτέρ,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
ότι δοκιμάζουμε νόμιμα
στο δρόμο στη Νεβάδα.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Αυτά τα οχήματα, και πάλι,
ακολουθούν μία προκαθορισμένη διαδρομή.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Μένουν μέσα σε λωρίδα τους.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Θα επιταχύνει και
επιβραδυνθεί σε απάντηση

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
με εμπόδια ή κυκλοφοριακές συνθήκες.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Και υπακούουν ακόμα και μερικά από τα
άλλα λεπτότητα του δρόμου.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Όλα αυτά τα συστήματα είναι
γίνεται όλο και πιο περίπλοκη.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Αλλά είναι ακόμα αρκετά αυτόνομα.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Δεν είστε ακόμα
αρκετά να κάνει τα πάντα.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Δηλαδή, είναι ακόμα
απαιτεί μια ανθρώπινη οδηγός

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
να είναι παρόν για να κάνει
ορισμένες αποφάσεις υψηλού επιπέδου.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Και ένα από τα πράγματα που είμαστε
Θα δούμε στα επόμενα πέντε χρόνια

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
είναι μια ποικιλία των νομικών
και ηθικά ερωτήματα

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
ότι περιστρέφονται γύρω από το λογισμικό
χτίζεται για αυτά τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Πώς είναι ότι ένα πρόγραμμα οδήγησης
αυτοκίνητο θα πρέπει να απαντήσει αν είναι

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
που περιβάλλεται από μια ομάδα ανθρώπων;

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Τι θα συμβεί αν το πρόγραμμα οδήγησης
αυτοκίνητο ολίσθησης στο δρόμο

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
και μπορείτε να κατευθύνουν προς ένα πλήθος
10 άτομα ή ένα πλήθος από 7 άτομα;

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Τι θα πρέπει να κάνει το αυτοκίνητο;

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Σε όλες αυτές τις περιπτώσεις, υπάρχει μια πλούσια
ποικιλία των ερωτήσεων για να ερωτηθούν.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Και δεν είναι μόνο το λογισμικό
ερωτήσεις, νομικά ζητήματα,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
ηθικά ερωτήματα,
φιλοσοφικά ερωτήματα.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Και είναι αυτοί που εμείς ως
κοινότητα θα πρέπει να αντιμετωπιστεί.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Γι 'αυτό θα σας αφήσω με μια τελευταία
σκέφτηκε, αυτή από Randall Munroe,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
της XKCD, ένα από τα αγαπημένα μου κόμικς.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Δεν είναι μόνο ότι θα πάμε να δούμε
τα οχήματα που κατασκευάζονται και να

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
σχεδιασμένο με το λογισμικό.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Αλλά θα πάμε να δούμε τους ανθρώπους
προσπαθούν να τους εκμεταλλευτούν, όπως καλά.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Πώς θα είναι όταν κάποιος
μπορεί, μέσω Wi-Fi, κατεβάστε ένα patch

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
ή ανεβάστε ένα ιό στο αυτοκίνητό σας;

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Τι είδους πράγματα θα συμβεί στη συνέχεια;

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Αυτό και μόνο είναι λίγο
πιο παιχνιδιάρικο ενός παραδείγματος.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Αλλά αυτά είναι τα ερωτήματα
θα πάμε να αντιμετωπίσουμε σύντομα.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Ευχαριστώ για την ένταξή μου.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Ελπίζω ότι έχετε απολαύσει.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
Και θα σας δούμε την επόμενη φορά.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294