1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> BRIAN SCASSELLATI: Bonvenon
al la CS50 AI video serio.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Mia nomo estas Scas.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
Kaj hodiaŭ, ni tuj estos
parolas pri memo-veturanta aŭtojn.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Nun, mi estas iomete
embarasita agnoski ke kiam

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Mi estis infano granda parto de mia infanaĝo
rondiris ĉirkaŭ Davido Hasselhoff.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Nun, tio estis antaŭ ol li estis implikitaj
en nenio Ameriko Got Talent,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
aŭ implikita kiel Lifeguard en Baywatch,
aŭ eĉ antaŭ ol li havis ian historion

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
kiel popstelulo en Germanio.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> En mia infanaĝo, Davido Hasselhoff
estis la apoga aktoro

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
sur bonkonata televido
serio nomita Knight Rider.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Kaj mi diras estis la aktoro de divido,
ĉar vere la stelo de tiu spektaklo

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
estis aŭton, Trans Am nomon
Kit, kiuj povis veturi per sin.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Ilaro estis mirinda.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Ĝi povis paroli al vi.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Ĝi povus solvi problemojn.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Ĝi povis veturi tra la tuta loko.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Ĝi ankaŭ havis laseroj kaj raketoj.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Tiel okazis fantazia
veturilo komence.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Sed tiu estis la scienco
fikcio de la tempo,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
aŭtonomaj aŭtoj kiuj
povis fari decidojn,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
kiuj povus veturi sur la vojo.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Kaj ĉe ĉiu punkto en
unu el tiuj epizodoj,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
Davido Hasselhoff volus
akiri en problemo kaj la aŭto

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
komencus veturanta kaj iri kaj savi lin.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Tio estis nia scienco fikcio.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Eĉ en nur la lastaj 30
jaroj, kiujn la scienco fikcio

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
malaperis for en televido
kaj sur la ekrano

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
en realaĵon, en komercaj produktoj.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Hodiaŭ, ni tuj parolos pri kiel
estas ke aŭtonomaj veturiloj estas vere

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
kapabla iri kaj veturi kaj al
absolute mirindaj aferoj.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Sed ni komencu per la historio.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Ĉar tiuj mem-veturanta aŭtoj
ne venis el nenie.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Kaj fakte, la tre
unua memo-veturanta aŭtoj,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
la vere unua influa
esplorprojektoj,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
elvenis de projekto nomita Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab estis projekto kiu ĉirkaŭprenis
preskaŭ du jardekoj en Carnegie Mellon

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
Universitato.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> Ili konstruis la vario
de malsamaj veturiloj

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
ke komencis rigardanta
kiel malgranda minivans, ke

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
estis Humvees, kiuj estis eventuale nur
sedanes kaj minivans, eĉ urbaj busoj.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
Kaj tiuj malsamaj aparatoj
havas sensores en ili,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
havis komputa
sistemoj metis en ilin, tiel

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
ke ili povus stiri kaj dispecigis
kaj akceli aŭtonome

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
ĉiuj arope.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Nun, tiuj sistemoj estis
tre komenca ĉe la komenco.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> Kaj ili apogis sin sur tre
specifaj leno markaĵoj.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Do la plej impona sistemo kiu
oni konstruis estis parto de Navlab kvin.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Kaj en 1995, tiu
veturilo, estis monovolumen,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
veturis el Pittsburgh por Sankta
Diego, preskaŭ 3,000 mejloj.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
Kaj 98% de la tempo, la sola
afero kontrolanta la direktilrado

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
estis la komputilo.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% de la tempo, ĝi estis
tute aŭtonomaj

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
kiel ĝi veturis preskaŭ de marbordo al marbordo.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Nun, jen nekredeble impresa.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
Kiam ni pensas pri tio,
ekzistas multe por ni por konsideri.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Kio specoj de sensiloj estis ĝi uzas?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Kian decidon
estis ĝi vere faras?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Kio estis tio aliaj 2% de la tempo?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Ni tuj provos atingi
kelkaj el tiuj aferoj hodiaŭ.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
Kaj kiel ni rigardas ilin,
ni tuj provos

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
por malkovri kio ĝi estas ke
la strukturo sube

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
kaj kiel la kalkulado estas rekte
stirante tiuj aplikoj.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Nun, Navlab havis muchísimo sukceso.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Kaj estis la bazo de ĉiuj niaj
modernaj pensoj pri aŭtonomia

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
veturiloj.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Sed memo-veturanta aŭtoj ne vere
fariĝi konata kaj populara

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
ĝis en 2005 DARPA, kiel parto de
ilia grandioza defio penon,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
kunmeti programon por provi
konstrui aŭtonoman veturilo.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Kaj ili faris tiun defion.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Ili metis $ 2 milionoj premion
tie ekstere kun la ideo

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
ke iuj vere inteligenta esploroj
teamo venus kune kaj esti

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
povis pretendi tiu $ 2 milionoj premion.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Nun, la premio ne estis
tuj estos facile akiri.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Por akiri la
premion, vi havus

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
konstrui veturilon kiu
sen homa interveno

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
povis veturi 150 kilometrojn
Kompreneble tra la malglata tereno

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
de la dezerto.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
Kaj tio estis multe taskon.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Kaj en la momento, la homo pensis ke
Ili estis vere freneza farante tion.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Do la unua kunveno de la
grandioza defio estis en 2004.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Kaj el tiu 150 mejla kurso, la
fora, la plej bona teamo kiun ili havis,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
rondiris 11 mejloj antaŭ
la sistemo malsukcesis tute.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Nun, por doni al vi ideon
de kiom malfacila tio estas,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
ke 11 mejloj estis vidita kiel
absoluta fenomena sukceso.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Sed DARPA volis pli.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Kaj tiel ili proponis tiun saman
premion al la sekva jaro.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> Kaj nur unu jaron poste,
la teknologio havis

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
avancis al la punkto kie ne nur unu
sistemo estis kapabla kompletigi la kurson,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
sed kvin malsamaj roboto
aŭtoj finis tiun kurson.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
La plej rapida unu finita 132
mejloj en sub sep horoj.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Tio estis roboto nomita Stanley.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Stanley estis konstruita de la
Stanford Racing Team.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Kaj kiel vi povas vidi en
la supro, ĝi havis numeron

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
de malsamaj sensores supren sur la
kapuĉo, supre sur la pinto de la veturilo,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
kaj ĉiuj dum.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Uzante kombinaĵon de ĉambroj,
transruĝa, kaj regula lumo,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
uzante radaro kaj sonaro sistemoj surŝipe,
uzante lasero gamo buscadores detekti

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
obstakloj, tiu veturilo povis
navigi super tre kruda tereno

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
aŭtonome direkto,
aŭtonome rompanta, aŭtonome

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
aplikante la gaso.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Tio estis vera atingo.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Hodiaŭ, ni vidas ĉi tiu okazante
kiel granda skalo.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Multaj el vi jam aŭdis pri
Google mem-veturanta aŭto.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Kaj tiuj veturiloj ensalutinta super 1.2
milionoj mejloj en la lastaj kelkaj jaroj,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
neniu homa interveno whatsoever.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> Fakte, ĉiufoje
ke la Google aŭto havas

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
estis implikita en iu speco de akcidento,
ĝi estas ĉu tio estis ĉar ĝi estis parkita,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
aŭ ĉar iu homa estis
tiel interesata en kio

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
faris ke ili kuris en la aŭto.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Do kun ĉiuj el tiuj sistemoj,
ni vidas tiun kompleksecon emerĝantaj.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Kaj en ĉi tiu tre mallonga
tempodaŭro, ni

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
malaperis el la regno de scienco
fikcio por komerca realaĵo.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Do ni komencu preni
tiuj sistemoj dise.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Ni provu kompreni kial
ili laboras, kion ili vere faras.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Por fari tion, ni tuj
uzi la sama specoj de kapabloj

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
ke ni raportis en klaso.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Kiam ajn vi vidas problemon,
kion ni tuj provos fari

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
estas provi malkomponi ĝin.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Starti kun la plej simpla
formas ke ni povas.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Kaj tiam konstrui eksteren
de tiu simpla formo.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Do kiu kondukas nin al la demando, kio
estas la plej simpla formo de aŭtonoma

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
veturanta?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
En kio punkto estas komputila
vere en kontrolo de mia aŭto?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Nun, la respondo eble surprizos vin tie.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Ĉar preskaŭ ĉiu veturilo vendita
hodiaŭ en Usono aŭ Eŭropo aŭ ie ajn

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
fakte estas parte
aŭtonoma veturilo.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Uzante sistemojn kiel anti-seruro bremsoj,
tiuj sistemoj estas vere aŭtonomaj.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Tio estas, kiam mi tretis la paŭzo,
kion mi faras estas mi demandanta la aŭto

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
bonvolu rompi nun.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Mi ne vere rekte
paŝanta sur io ke

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
aplikas la bremso kuseneto al la rotoro.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
Kaj la tuta punkto de anti-seruro bremsoj
estas ke ĉe iu punkto en la vojo

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Mi povos premi malsupren sur la paŭzo.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Sed la aŭto rekonos
ke la rado sxanceligxas.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
Kaj ĝi akcelilo ke paŭzo signalo,
por ke la bremsoj ne enfermi.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Tiuj kontraŭ-seruro bremsoj sistemoj estas,
en maniero, farante decidojn por vi.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> Kaj vere, ili estas tiuj kiuj
komisias de la sistemo de bremsita.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Vi farante peto.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Sed vi fakte ne en kontrolo.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Do ni povus provi rekoni tion kaj
rompi ĝin malsupren en la komponanto partoj.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
Kaj ni povus pensi pri ĝi kiel
iomete da _pseudocode_ kodon.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Tio estas, dum mi estas
tretante la bremso,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
dum mi apliki premon
al la bremso pedalo,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
anti-seruro bremsoj sistemo
estas kontrolanta senĉese

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
vidi estas ĉiu el tiuj radoj glitanta.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> Kaj uzante iuj internaj
sensores ene la aŭto,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
ili estas eltrovanta ĉu
aŭ ne la rado estas reale

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
haltante aŭ ĉu ĝi estas glitanta.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Kaj se ĝi estas deslizante, la kontraŭ-seruro
bremson sistemoj disengages la bremsoj,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
kaj tiam lasas lin iri.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
Kiam la radoj halti
glitante, ĝi reapplies ilin.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Tio estas, mi faras peton.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Mi tretas la bremson.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Sed la fakta dispecigo estas estanta
decidis per tiu malgranda peco de programaro.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Do vere, ĉiuj niaj aŭtoj estas
Jam aŭtonomaj veturiloj.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Nun, tio ne estas kion ni pensas pri
kiam ni pensas pri aŭtonomaj veturiloj.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Ni pensu pri aŭtoj kie mi povas
prenu mian manon for de la rado,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
kaj ni povas simple lasi ĝin iri.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Nun, tio ne okazas en
grandioza skalo ĉie ankoraŭ hodiaŭ.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Sed estas pecoj de
ke tio estas komencantaj

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
veni en la komerca sektoro.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
Ekde 2003, Toyota, kaj sekvante
ke multaj aliaj fabrikantoj,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
cxiu de Ford kaj
Lincoln al Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
estis proponante iu tipo
de inteligenta parkadejo helpi.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Tio estas, ekzistas sensiloj
en la aŭto, tipe

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
ultrasonaj sensores por mallonga
gamo detekto de obstakloj,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
ke estas kapabla de rekoni kie
ekzistas aŭtoj, veturiloj, homoj,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
ajna tipo de obstaklo ĉirkaŭ la veturilo.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Vi tiam premi butonon sur la paŭzostreko
kaj demandi la aŭto, bonvolu parki nun.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Vi emisii peton.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
La aŭtonoma sistemo tiam prenas
super kaj uzante tiuj sensores

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
kapablas gvidi la aŭton en
aparta parkado pozicio.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
En iuj de ĉi tiuj modeloj, ekzistas
paralela parkado versio

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
kaj subtenanta en loko versio.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Kaj ĉiu el tiuj malsamaj aplikoj
elvokas alian pecon de programaro.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Nun, ke programaroj
eble io stranga

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
aŭ ne estas ion ke vi
ne povas kompreni en ĉi tiu punkto.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Ĝi simple sekvante
tiuj Sensilo signaloj.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Se estas io por
proksime sur la maldekstra flanko

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
kaj mi havas spacon sur la dekstra,
poste mi stir iomete,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
por ke mi povas movi super al dekstre.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Multaj el la fruaj parkado sistemoj
kontrolus la direktilrado angulo,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
sed postulas la uzanto, la homa ŝoforo,
efektive treti la akcelilon

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
aŭ tretas la paŭzo.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Pli modernaj sistemoj efektive rego
ke tute aparte.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Do ekzemple, en Mercedes
S Klaso veturilo dekstra

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
Nun vi povas tiri kune kie
Vi ŝatus parki, premi butonon,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
kaj tio paralela parko por vi
sen la manoj sur la rado

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
aŭ viajn piedojn sur la pedaloj.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Nun ĉiuj tiuj sistemoj
fidi al la sensiloj

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
ke ili estas konstruantaj
en tiuj veturiloj nuntempe.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Kaj ĉu ni uzu tiujn sentilojn
por detekti eblajn obstaklojn

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
kaj alarmi la uzanton aŭ ĉu ni uzu
tiuj sensores por detekti obstaklon,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
kaj tiam aŭtomate stir for,
tio estas nur afero de programaro.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> Fakte, nur kelkaj
semajnoj, Teslo, kiu estas

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
konstruadon fantazia veturiloj kun
ĉiuj tiuj sensores en ili dum jaroj

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
nun, emisiis programaro ĝisdatigon.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
Kaj ke programaro ĝisdatigo permesis
la veturiloj unuafoje

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
eniri aŭtomata kondukado
pli, aŭtomatan piloton ili nomis.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Tiu aŭtomata piloto permesis la veturilo
detekti koliziojn kaj aŭtomate

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
rompi, sekvi alian veturilon
jen antaŭ ĝi, trafaj rapido,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
resti ene de la lenoj, rigardi kun
ĉambroj, ambaŭ infraruĝa kaj videbla

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
lumo, kaj povi
diri ĉu aŭ ne

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
vi drivanta el via lane aŭ
Ne, ĝustigi la stirado taŭge,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
kaj eĉ ŝanĝi reloj
kiam la uzanto signaloj.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Ĉiuj ĉi tiuj malsamaj karakterizaĵoj estis
nur demando de softvara ĝisdatigo.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Tio estas, ĉiuj tiuj
uzantoj vekiĝis unu matenon

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
trovi ĉi tiu nova programaro
disponebla en liaj veturiloj.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Pro la sentilo sistemoj
estis jam tie.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Nun, en ĉiu el tiuj kazoj,
ni vidas tiujn programaro

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
bazitaj sistemoj igante
pli kaj pli ofta.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Ili estas tie ekstere en
komercaj produktoj jam.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Kaj la estonteco estas ke ni estas
tuj vidos pli de tio.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> Fakte, ĝuste tio
jaro, Freightliner estis

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
povis senvualigi aŭtonoma kamiono,
aŭtonoma traktoro tráiler,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
ke ili estas elprovanta laŭleĝe
survoje en Nevado.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Tiuj veturiloj, denove,
sekvi antaŭdeterminita itinero.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Ili restas ene de sia leno.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Ili akcelas kaj
decelerar en respondo

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
al obstakloj aŭ trafiko kondiĉoj.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Kaj ili eĉ obei iujn de la
aliaj niceties de la vojo.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Ĉiuj el tiuj sistemoj estas
pli kaj pli kompleksa.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Sed ili estas ankoraŭ ne tute aŭtonoma.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Ili estas ankoraŭ ne
tute faranta ĉion.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Tio estas, ili estas ankoraŭ
postulanta homa ŝoforo

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
ĉeesti fari
iu alta nivelo decidoj.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Kaj unu el la aĵoj kiuj ni estas
tuj vidos en la venontaj kvin jaroj

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
Estas vario de jura
kaj etikaj demandoj

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
kiuj ĝiras ĉirkaŭ la programaro
estanta konstruita por tiuj driverless aŭtojn.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Kiamaniere oni driverless
aŭto devus respondi se ĝi estas

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
ĉirkaŭita de grupo de homoj?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Kio okazas se la driverless
aŭto glitante sur la vojo

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
kaj vi povas stiri al amaso
el 10 personoj aŭ amaso de 7 personoj?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Kion la aŭto faras?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> En ĉiuj tiuj kazoj, ekzistas riĉa
diversaj demandoj esti demandita.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Kaj forestas nur programaro
demandojn, juraj demandoj,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
etikaj demandoj,
filozofiaj demandoj.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Ili estas tiuj pri kiuj ni kiel
komunumo devos trakti.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Do mi lasas vin kun unu lasta
pensis, ĉi tiu de Randall Munroe,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
de XKCD, unu el miaj preferataj bildstrioj.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Ĝi estas ne nur ke ni tuj vidos
tiuj veturiloj konstruata kaj esti

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
desegnitaj per programaro.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Sed ni tuj vidos personoj
provas ekspluati ilin ankaŭ.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Kial tuj estos kiam iu
povas, super Wi-Fi, elŝuti diakilo

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
aŭ alŝuti viruson al via aŭto?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Kiajn aferojn okazos tiam?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Ĉi tiu estas iom iom
pli ludema de ekzemplo.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Sed jen estas la demandoj
ni tuj trakti baldaŭ.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Dankon pro aliĝanta min.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Mi esperas ke vi ĝuis ĝin.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
Kaj ni vidos vin proksima fojo.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294