>> BRIAN SCASSELLATI: Tere et CS50 AI video seeria.
Minu nimi on SCAs.
Ja täna me ei kavatse olla räägi ise sõidavad autodega.
Nüüd ma olen natuke piinlik tunnistada, et kui
Ma olin laps suur osa minu lapsepõlvest keerles David Hasselhoff.
Nüüd, see oli enne, kui ta osales midagi nagu Ameerikas Got Talent,
või kaasatud vetelpäästja in Baywatch, või isegi enne, kui ta oli omamoodi ajalugu
nagu popstaar Saksamaal.
>> Lapsepõlves, David Hasselhoff oli meeskõrvalosatäitja
kohta tuntud televisiooni seeria nimega Knight Rider.
Ja ma ütlen ta oli meeskõrvalosatäitja, sest tõesti staar seda näidata
oli auto, Trans Am nimega Kit, kes võiksid töötada iseseisvalt.
Kit oli hämmastav.
See võiks rääkida.
>> See võiks lahendada probleeme.
See võiks sõita kogu koht.
Samuti oli laserid ja raketid.
Nii et see oli fantastiline sõiduki alustada.
>> Aga see oli teaduse fiction ajast,
autonoomne autosid võiks teha otsuseid,
mis võiks sõita mööda teed.
Ja igal hetkel üks neist episoode,
David Hasselhoff oleks pahandusi ja auto
hakkaks sõidu ja minna ja teda päästa.
See oli meie ulme.
>> Isegi lihtsalt Viimase 30 aastat, et ulme
on läinud televisioonis ja ekraanil
reaalsuseks, kaupadeks.
Täna me ei kavatse rääkida, kuidas ta on see, et autonoomsed sõidukid on tõesti
võimalik minna ja sõita ning täiesti uskumatu asju.
Aga alustame ajaloos.
>> Kuna need ise sõidavad autodega ei tulnud välja kuhugi.
Ja tegelikult väga Esimene ise sõidavad autodega,
tõesti esimene mõjukas uurimisprojekte,
tuli välja projekti nimega Navlab.
Navlab oli projekt, mis kestis Peaaegu kaks aastakümmet Carnegie Mellon
Ülikooli.
>> Ja nad ehitasid erinevaid erinevate sõidukite
mis hakkas välja vaadates nagu väikebussi, et
olid Humvees, mis olid lõpuks lihtsalt sedaanid ja väikebussidega, isegi bussid.
Ja need erinevad seadmed sensorid on neid,
oli arvutuslik süsteemid pannakse neid nii
et nad võiksid juhtida ning murdis ja kiirendab iseseisvalt
kõik oma.
Nüüd on need süsteemid olid väga primitiivne alguses.
>> Ja nad toetuda väga konkreetse lane märgistused.
Nii kõige muljetavaldav süsteem, mis nad olid ehitatud kuulus Navlab viis.
Ja aastal 1995, käesoleva sõiduki, see oli mahtuniversaal,
sõitis lähtekohast Pittsburgh sihtkohta San Diego, ligi 3000 miili.
Ja 98% ajast, ainus asi kontrolli rool
oli arvuti.
>> 98% ajast, see oli täiesti iseseisev
kui ta sõitis peaaegu kaldast kaldani.
Nüüd, see on uskumatult muljetavaldav.
Ja kui me mõtleme, et seal on palju meile kaaluda.
>> Milliseid andureid oli ta kasutab?
Millist otsuse oli see tõesti tegemist?
Mis oli see, et teised 2% ajast?
>> Me läheme üritavad mõned neist küsimustest täna.
Ja kui me vaatame neid me ei kavatse proovida
avastada, mis see on, et struktuuri all
ja kuidas arvutamisel on otseselt sõidu nende rakendused.
Nüüd, Navlab oli tohutu edu.
Ja see oli aluseks kogu meie kaasaegseid mõtteid autonoomne
sõidukeid.
>> Aga ise sõidavad autodega ei ole tegelikult saada tuntud ja populaarne
kuni 2005. DARPA osana oma grand väljakutse vaeva,
panna kokku programmi proovida ehitada autonoomne sõiduki.
Ja nad tegid selle väljakutse.
Nad panid $ 2.000.000 auhinna seal idee
et mõned tõesti tark teadus meeskond oleks tulla ja olla
võimalik nõuda selle $ 2.000.000 auhinna.
>> Nüüd ei olnud auhinna saab olema lihtne saada.
Selleks, et saada Auhinna, siis oleks
ehitada auto, mis ilma inimese sekkumiseta
suutis sõita 150 miil Muidugi läbi raskel maastikul
kõrbes.
Ja see oli palju ülesandeid.
>> Ja ajal, inimesed arvasid, et nad olid tõesti hull seda tegema.
Nii et esimene kohtumine grand väljakutse oli 2004. aastal.
Ja välja, et 150 miil muidugi Kaugeim, parim meeskond, et neil oli,
läks umbes 11 miili enne süsteemi täielikult läbi kukkunud.
>> Nüüd, et anda teile aimu kui raske see on,
et 11 miili nähti absoluutne fenomenaalne edu.
Aga DARPA tahtsid rohkem.
Ja nii nad pakkusid seda sama Auhinna järgmisel aastal.
>> Ja vaid üks aasta hiljem tehnoloogia oli
arenenud punktini, kus ei ole lihtsalt üks süsteem ei suuda täita käigus,
kuid viis erinevat robot autod valmis, et muidugi.
Kiireim üks lõpetas 132 miili in all seitse tundi.
See oli robot nimega Stanley.
>> Stanley ehitas Stanfordi Racing Team.
Ja nagu näete on top, see oli number
erinevate sensorite üles kapuuts, kuni peal sõiduk,
ja kõik kogu.
Kasutades kombinatsiooni kaamerad, infrapuna ja regulaarne valguse,
kasutades radarit ja kajaloodi süsteemid pardal, kasutades laser vahemikus vahendus tuvastada
takistusi, see sõiduk suutis liikuda üle väga raskel maastikul
iseseisvalt rool, iseseisvalt purustamine, autonoomselt
kohaldades gaasi.
>> See oli tõeline saavutus.
Täna näeme seda juhtub isegi kui mahukamad.
Paljud teist on kuulnud Google ise sõidu auto.
Ja need sõidukid on sisse logitud üle 1,2 miljonit miili viimastel aastatel,
no inimese sekkumiseta üldse.
>> Tegelikult iga kord et Google auto on
osalenud tahes õnnetust, See on kas olnud, sest ta oli pargitud,
või sellepärast, et mõned inimese oli nii huvitatud sellest, mida ta
tegin, et nad jooksid autosse.
Nii et kõik need süsteemid, me näeme seda keerukust tekkimas.
Ja see on väga lühike aega, me oleme
läinud valdkonda teaduse fiction kaubandusliku reaalsuse.
>> Nii alustame võtta Nende süsteemide peale.
Proovime aru saada, kuidas see on, et nad töötavad, mida nad tegelikult teevad.
Selleks, et me ei kavatse kasutada sama liiki oskusi
et me rääkisime klassis.
Kui näed probleemi, mida me ei kavatse proovida teha
on püüda lagunevad ta.
>> Alustame lihtsamast moodustada, et suudame.
Ja siis ehitada väljapoole selle lihtsa vormi.
Nii et viib meid küsimuseni, mida on lihtsaim vorm autonoomne
sõidan?
Mis hetkest on arvuti tegelikult kontrollin oma auto?
>> Nüüd, vastata võivad üllatab sind seal.
Kuna peaaegu iga sõiduk müüakse täna USA või Euroopa või kusagil
tegelikult on osaliselt autonoomne sõiduki.
Kasutades süsteeme nagu mitteblokeeruvad pidurid, need süsteemid on tõesti iseseisev.
>> See tähendab, et kui ma sammu vaheaega, mida ma teen on ma olen palunud auto
palun murda nüüd.
Ma ei ole tegelikult otse astudes midagi,
kehtib piduriklots rootori.
Ja kogu mõte mitteblokeeruvad pidurid on see, et mingil hetkel mööda teed
Ma oleks võimalik suruda pausi.
>> Aga auto tunneb et ratas libiseb.
Ja siis gaasipedaali, et murda signaali, nii, et pidur ei lukusta.
Need mitteblokeeruvad pidurisüsteemid on, viisil, mis teeb otsuseid teile.
>> Ja tõesti, et nad on need, mis vastutavad pidurisüsteemi.
Sa teed taotluse.
Aga sa ei ole tegelikult kontrolli.
>> Nii et me võiks proovida seda tunnistada ja jaotada see nende komponente.
Ja me võiksime mõelda, kui natuke pseudokoodi koodi.
See tähendab, et kuigi ma olen astudes pidur,
kui ma survet piduripedaalile,
Blokeerumisvastase süsteemi kontrollib pidevalt
näha on kõik need rattad libisemise.
>> Ja kasutades mõned sisemised andureid auto,
nad tuvastada, kas või mitte ratas on tegelikult
lõpetamist või kas see on libistades.
Ja kui see on libistades, ABS- pidurisüsteeme lülitab pidurid,
ja siis laseb tal minna.
Ja kui rattad lõpetada libistades, seda taotleb uuesti neid.
>> See tähendab, et ma olen tegemise taotluse.
Ma astudes pidur.
Aga tegelik murdmine on otsustab see väike tükk tarkvara.
Nii et tõesti, kõik meie autod on juba iseseisev sõidukeid.
>> Nüüd, see ei ole see, mida me mõtleme kui me mõtleme autonoomne sõidukeid.
Me mõtleme autod, kus ma ei saa võtan kätte ära ratas,
ja me saame lihtsalt lase tal minna.
Nüüd, et ei juhtu iga Suurtel kõikjal veel täna.
>> Aga seal on tükid et see on hakanud
sattuda ärisektoris.
Alates 2003. aastast, Toyota ja pärast et paljud teised tootjad,
igaühe Ford ja Lincoln Mercedes Benz,
on pakkunud teatud tüüpi intelligentne parkimisabi.
See tähendab, et seal on andurid autos, tavaliselt
ultrahelisensorit lühikese vahemikus avastamiseks takistusi,
mis on võimeline ära tundma, kus seal on autod, sõidukid, inimesed,
kõik takistused, mis sõiduki ümber.
>> Seejärel vajutage nuppu kriips ja küsida auto, siis parkida nüüd.
Sa väljastab taotluse.
Autonoomne süsteem, siis võtab üle ja kasutades neid andureid
on võimalik suunata auto Konkreetse parkimisplatsile.
Mõnes nendest mudelitest, seal paralleelne parkimine versioon
ja toetus ümber kohapeal versiooni.
>> Ja kõik need erinevad rakendused tekitab erinevad tarkvara.
Nüüd, et tarkvara ei ole midagi imelikku
või ei ole midagi, mida ei saa aru sel hetkel.
See on lihtsalt järgmised Nende andurite.
>> Kui seal on midagi lähedal vasakul servas
ja mul on ruumi küll, siis ma juhtida natuke,
nii et võin minna üle õigus.
Paljud varasematest parkimine süsteemid oleks kontrollida Pöördenurga
kuid peab kasutaja, inimese juht, tegelikult Kaasuttaa
või astuge murda.
Rohkem kaasaegsed süsteemid tegelikult kontrollida mis täielikult enda poolt.
>> Nii näiteks on Mercedes S-klassi sõiduki paremale
Nüüd saab tõmmata kõrval, kus soovite parkida, vajutage nuppu,
ja see on paralleelsed park teile ilma oma käed roolil
või jalad pedaalide.
Nüüd on kõik need süsteemid toetumisest andurid
et nad ehitavad arvesse nende sõidukite täna.
Ja kas me kasutame neid andureid avastamiseks võimalikud takistused
ja hoiatada kasutaja või kas me kasutame need sensorid takistuseks,
ja siis automaatselt eemal, see on lihtsalt asja tarkvara.
>> Tegelikult paar nädalat tagasi, Tesla, kes on
ehitanud fantastilise sõidukite kõik need andurid neid aastaid
Nüüd, välja tarkvarauuendus.
Ja et tarkvarauuendus lubatud sõidukite esmakordset
sisestada automaatselt sõidu rohkem, auto piloot nad kutsusid seda.
See auto piloot lubatud sõiduki avastamiseks kokkupõrkeid ja automaatselt
murda, jälgida teise sõiduki et ees on see, sobitamine kiirus,
püsida rajal, ilme kaamerad, nii infrapuna ja nähtav
valgus, ja et oleks võimalik öelda, kas
sa oled triivib läbi oma sõidurajale või ei reguleeri rool asjakohaselt,
ja isegi muuta ridade kui kasutaja signaale.
>> Kõik need erinevad tunnused olid lihtsalt küsimus tarkvarauuendus.
See tähendab, et kõik need kasutajate ärkasin ühel hommikul
leida selle uue tarkvara saadaval oma sõidukeid.
Kuna sensor süsteemid olid juba olemas.
>> Nüüd, kõik need juhtumid, me näeme neid tarkvara
põhinevad süsteemid muutuvad üha rohkem levinud.
Nad on seal kaubanduslikke tooteid juba.
Ja tulevikus on see, et me oleme näeme rohkem sellest.
>> Tegelikult just seda aastal, Freightliner oli
suudab paljastada autonoomne veoauto autonoomne haagis,
et nad katsetamine seaduslikult teedel Nevada.
Need sõidukid jällegi järgida etteantud marsruudi.
Nad jäävad oma sõidurajal.
>> Nad kiirendada ja aeglustuma vastus
takistusi või liiklusolude.
Ja nad isegi kuuletuma mõned teised suupisted teed.
Kõik need süsteemid on muutumas üha keerulisemaks.
>> Aga nad ei ole ikka veel üsna autonoomne.
Nad on ikka veel päris teen kõike.
See tähendab, et nad on ikka nõuab inimese juhi
viibida teha mõned kõrge otsuseid.
>> Ja üks asi, mis me oleme näeme järgmise viie aasta jooksul
On erinevaid õiguslikke ja eetilised küsimused
mis toetuvad tarkvara ehitatakse nende juhita autod.
Kuidas on võimalik, et juhita auto peaks reageerima, kui see on
ümbritsetud grupp inimesi?
Mis juhtub, kui juhita auto on seade teedel
ja mida saab juhtida suunas rahvahulga 10 inimest või staadionil 7 inimest?
Mida peaks auto tegema?
>> Kõigil neil juhtudel, seal on rikas erinevaid küsimusi esitada.
Ja nad ei ole lihtsalt tarkvara küsimused, juriidilised küsimused,
eetilised küsimused, filosoofilisi küsimusi.
Ja nad on need, mis meie kui kogukond peab lahendama.
>> Nii et ma jätan teile ühe viimase arvasin, see üks Randall Munroe,
of XKCD, üks mu lemmik koomiksid.
See ei ole lihtsalt, et me näeme Nende sõidukite ehitatakse ja on
loodud tarkvara.
Aga me näeme inimesi proovida ära ka need.
>> Kuidas see saab olema, kui keegi ei, Wi-Fi, alla laadida plaaster
või laadida viirus teie auto?
Milliseid asju juhtub siis?
See üks on natuke rohkem mänguline näite.
Aga need on küsimused me ei kavatse tegeleda kiiresti.
>> Täname liitumist mind.
Ma loodan, et te olete nautisin seda.
Ja me näeme järgmine kord.