1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> BRIAN SCASSELLATI: Welcome
CS50 AI bideo serie bat.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Nire izena Scas da.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
Eta gaur egun ere, nahi dugu izan joan
auto-autoak gidatzeko buruz hitz egiten.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Orain, pixka bat naiz
lotsatzen denean onartu

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Mutil bat nire haurtzaroaren zati handi bat izan zen I
David Hasselhoff inguruan.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Orain, hau izan da parte hartzen zuen aurretik
Amerikako Got Talent bezalako ezer ere,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
edo Baywatch sorosleek gisa parte hartzen,
edo historia moduko zuen aurretik ere

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
pop Alemanian izar bat bezala.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> Nire haurtzaroa, David Hasselhoff ere
aktorea laguntzeko zen

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
telebista ezagun batean
series Knight Rider deitzen.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Eta aktore laguntzeko zegoela esan dut,
benetan ikuskizun honen protagonista delako

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
zen auto bat, Trans Am bat izendatu
Kit, ezin nor berak gidatzea.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Kit harrigarria izan zen.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Zurekin hitz egin zitekeen.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Arazoak konpondu liteke.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Guztiak gidatu izan ditu leku guztietan zehar.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Halaber, laserrak eta suziriak izan zen.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Beraz, zoragarria izan zen
ibilgailu hasteko.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Baina hori izan zen zientzia
Garai hartako fikzioa,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
Auto autonomoak
erabakiak hartu ahal izan,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
dituen errepidean barrena gidatu izan.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Eta puntu guztietan
Pasarte horietako bat,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
David Hasselhoff litzateke
arazoak eta autoa lortu

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
gidatzeko hasten ziren eta joan eta hura gorde.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Hori zientzia gure fikzioaren zen.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Nahiz eta azken 30 urtean
Urteetan, zientzia-fikziozko

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
telebistetan izatetik
eta pantailan

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
Errealitate, produktu komertzial batean sartu.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Gaur ere, nahi dugu, nola horri buruz hitz egingo
da ibilgailu autonomoak berak dira

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
joan eta gidatzeko eta gai
guztiz harrigarria gauzak.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Baina has gaitezen historia en.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Auto-autoak gidatzeko horiek delako
ez ezerezetik ateratzen.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Eta hain zuzen ere, oso
lehen auto-autoak gidatzeko,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
benetan lehen eragin
ikerketa-proiektuak,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
Navlab izeneko proiektu bat atera zen.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab hori zeharkatzen proiektua izan zen
Ia bi Carnegie Mellon at hamarkada

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
University.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> Eta barietate eraiki dute
ibilgailuen ezberdinak

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
hasi zen bila
monobolumenak txiki bezala,

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
ziren Humvees, dela, azkenean, besterik ez ziren
sedans, eta monobolumenak, nahiz eta autobusetan.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
Eta hainbat gailu horiek
sentsore horiek ere,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
Izan konputazionala
sistemetan horiek jarri, beraz,

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
hori gidatzeko zezaketen, eta balazta,
eta azkartu autonomoan

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
guztiak beren kabuz.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Orain, sistema horiek izan ziren
oso primitibo hasieran.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> Eta bermea oso gainean dute
lane Markaketak partida.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Beraz zirraragarrienetarikoa sistema hori
eraiki zutela Navlab bost zati izan zen.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Eta 1995an, hau
Ibilgailua, minivan zen,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
Pittsburgh-tik San bultzatu
Diego, ia 3.000 mila.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
Eta denbora% 98, soilik
Gauza gidari kontrolatzea

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
Ordenagailua zen.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> Denboraren% 98, izan zen
erabat autonomoa

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
Ia kostaldetik kostaldera gidatzen baititu.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Orain, hori oso ikusgarria da.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
Noiz eta hori pentsatzen dugu,
ez dagoen kontuan hartu gurekin asko.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Zein sentsoreen zen hura erabiliz?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Nolako erabakia
zen benetan egiten du?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Zein izan da beste hori denboraren% 2?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> To saiatzeko goaz
gaur gai horietako batzuk.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
Eta begiratu dugu zertan diren,
saiatu goaz

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
zer dela aurkitu
egituraren azpian

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
eta nola kalkulatzko da zuzenean
Aplikazio horiek gidatzeko.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Orain, Navlab izugarrizko arrakasta izan zuen.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Eta guztien oinarria izan zen gure
autonomia buruzko pentsamenduak modernoa

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
ibilgailu.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Baina auto-autoak gidatzeko ez benetan
Ezagun eta ezaguna bihurtu

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
2005 DARPA arte, zati gisa
euren erronka grand ahalegina,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
bildu programa bat saiatu
autonomia ibilgailu bat eraikitzeko.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Eta hau erronka bat egin zuten.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
2 milioi $ sari bat jarri dute
han ideiarekin

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
ikerketa benetan arin batzuk
taldeak batera etorriko litzateke, eta

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
2 milioi $ sari hau eskatzeko gai.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Orain, saria ez zen
erraz lortuko izango da.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Ordena lortzeko
saria, hau izango duzu

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
ibilgailu bat eraiki nahi du,
giza esku-hartze gabe

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
150 milia gidatzeko gai zen
Ikastaroaren lur zakarra bidez

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
basamortuan.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
Eta horrek asko zeregin bat izan zen.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Eta garai hartan, jendeak pentsatu
benetan lan hau egiteko zoro ziren.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Beraz, lehen bilera
Sari erronka 2004an izan zen.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Eta 150 milia ikastaro hori, etorri
urrunen, talde onena izan dutela,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
Joan zen buruz 11 mila baino lehenago
sistema huts egin du erabat.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Orain, zuk ideia bat emateko
zein zaila dela,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
11 mila hori hartu zen
absolutua Phenomenal arrakasta.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Baina DARPA gehiago nahi.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Eta beraz, hori bera eskainiko dute
Hurrengo ikasturteari saria.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> Eta urte bat geroago,
teknologia izan

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
puntua aurreratu non ez bat besterik ez
sistema ikastaroa burutzeko gai izan zen,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
baina bost robot ezberdinak
Auto ikastaro hura bukatu.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
Bat azkarrena amaitu 132
mila zazpi orduz azpitik ere.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Hori Stanley izeneko robot bat izan zen.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Stanley eraiki zuen
Stanford lasterketa taldeko.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Eta zuk ikusiko gisa
goian, zenbaki bat izan da

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
ren sentsore desberdinak eman du:
kanpaia, gora ibilgailuaren gainean,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
eta guztietan.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Kamerak konbinazioa erabiliz,
infragorria, eta argi erregular,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
taula gainean radar eta sonar sistemak erabiliz,
detektatzeko laser sorta finders erabiliz

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
oztopoak, ibilgailu hau egin ahal izan zen
den lur oso zakarra baino nabigatu

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
autonomoan gidari,
autonomoan, hautsi autonomoan

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
gas aplikatuz.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Hori benetako lorpen bat izan zen.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Gaurkoan gertatzen hori ikusten dugu
nahiz eta, neurri handiago gisa.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Asko entzuna
Google norberaren autoa gidatzeko zehar.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Eta ibilgailu horien 1,2 baino saioa
mila milioi azken urteotan,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
Ez da giza esku-hartze inolako.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> Izan ere, aldi bakoitzean
Google autoan duela

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
direla edozein istripu mota parte hartzen,
nik bai egon da aparkatuta zegoen delako,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
edo delako giza batzuk izan zen
beraz, zer da interesa

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
egiten ari zen ran dutela autoa hartu.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Beraz, sistema horiek guztiak batera,
konplexutasun hori sortzen ari diren ikusiko dugu.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Eta hau oso laburra
denbora-tarte, dugu

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
zientzia besarkatzen izatetik
Errealitate komertzialari fikzioa.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Hargatik hartu
Sistema horien gain.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Dezagun saiatu dela ulertu
, lan egiten dute zer egiten ari, egia esan dute.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Horretarako, goaz
trebetasun mota bera erabili

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
hori klasean hitz egin dugu.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Arazo bat ikusten duzunean,
zer ari gara egiten saiatu da

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
dela deskonposatzen saiatzeko.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Errazena hasteko
ahal dugun osatzeko.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Eta ondoren, eraikitzeko kanporantz
Formulario sinple horretatik aurrera.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Beraz, garamatzan galderari, zer
autonomoaren forma errazena da

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
gidatzeko?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
Zer amaitzen informatikoa da
Egia esan, nire autoa kontrolatzen?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Orain, erantzuna harritu han.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Ia guztietan ibilgailu saldu delako
gaur AEBetan edo Europan ez beste inon

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
benetan da partzialki
autonomia ibilgailu bat.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Erabiliz anti-blokeoa balaztak bezalako sistemak,
sistema horiek benetan autonomoak dira.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Hau da, noiz zapaldu break buruzko I,
zer egiten ari naiz da auto galdetzen dut

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
mesedez apurtu orain.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Ez nago benetan zuzenean
Zerbait zapalduz dagoela

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
balazta errotorea zona aplikatzen.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
Eta anti-blokeoa balaztak puntu osoa
da bidean uneren

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Behera sakatu break buruzko gai izango naiz.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Baina autoa emango aitortu
gurpila dela slipping.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
Eta break seinale hori throttle izango da,
beraz balazta ez duela blokeatu.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Anti-blokeoa balazta-sistemak hauek dira,
modu bat, zuretzat erabakiak hartzeko.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> Eta benetan, direnak ari dira
balaztatze sistema arduratzen dira.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Eskaera bat egiten ari zara.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Baina ez zara benetan kontrola.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Beraz, hau aitortu saiatu izan dugu, eta
hautsi du behera osagaien sartu.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
Eta pentsatu ahal izan dugun bezala
pseudocode kodea pixka bat.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Hau da, ez naiz berriz
balazta zapaltzeko,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
presioa aplikatuz naizen bitartean
balazta pedala,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
anti-blokeoa balazta sistema
etengabe egiaztatzen da

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
gurpil horiek slipping bakoitzari ikusten da.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> Eta barneko batzuk erabiliz
autoaren barruan sentsore,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
ala ari dira detektatzeko
edo ez gurpila da benetan

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
gelditu edo Honez irristakorra den.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Eta hori da, bada irristakorra, anti-blokeoa
balazta-sistemak disengages balaztak,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
eta, gero, aukera dago joan.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
Noiz eta gurpilak gelditzeko
labain, horietako reapplies da.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Hau da, eskaera bat egiten ari naiz.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Balazta dut zapaltzeko naiz.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Baina benetako haustura izatea da
software pieza txiki honen bidez erabaki.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Beraz, benetan, gure autoak guztiak dira
ibilgailu dagoeneko autonomia.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Orain, hori ez da zer pentsatzen dugun
denean ibilgailu autonomo pentsatzen dugu.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Auto pentsatzen dugu non I can
Nire eskuetan hartu urruntzen gurpila,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
eta besterik ezin dugu utzi joan.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Orain, hori ez da bat gertatzen
grand eskala nonahi oraindik gaur egun.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Baina badira piezak
Hori horrela, hasita

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
den merkataritza-sektoreko sartuko.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
2003az geroztik, Toyota, eta honako
Beste fabrikatzaile askok,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
Ford guztiontzat eta
Lincoln Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
izan mota batzuk eskaintzen
aparkatzeko burutsua laguntzeko.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Hau da, ez dira sentsoreak
Autoan, normalean

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
laburretan ultrasoinuen sentsoreak
sorta oztopoak detektatzeko,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
dela aitortu non gai dira
daude autoak, ibilgailu, pertsona,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
edozein ibilgailu inguruan oztopo mota.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Ondoren, sakatu botoi bat marratxoa
eta autoa eskatu, mesedez aparkatu orain.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Eskaera bat igorriko duzu.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Autonomia-sistemaren orduan hartzen
sentsoreak horietan zehar eta erabiliz

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
autoa gidatzeko ditzakeela
parking posizio jakin bat.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
Eredu horietako batzuetan, ez da
paralelo parking bertsio bat

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
eta spot bertsio bat sartu bultzatzera bat.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Eta aplikazio bakoitzak horietako bakoitzaren
desberdinak software pieza bat ekartzen ditu gogora.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Orain, software hori
Ez da ezer arraroa

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
edo ez da ezer duzula
ezin du ulertu, puntu honetan.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Honakoa besterik ez da
sentsore seinale horiek.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Ez den zerbait bada
ezker-aldean itxi

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
eta espazio daukat eskuinaldetik,
gero pixka bat gidatu dut,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
beraz dut baino gehiago mugitu ahal eskubidea.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Hasieran parking sistemen askok
direkzio angelu kontrolatzeko litzateke,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
baina erabiltzaileak eskatzen, giza-gidari,
den azeleragailua zapaldu benetan

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
edo break zapaldu.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Sistemetan modernoago benetan kontrolatzeko
Hori beraiek erabat.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Beraz, adibidez, Mercedes batean
S Class ibilgailu eskubidea

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
orain, zuk non batera tira daiteke
gustatuko litzaidake parkea, botoi bat sakatu,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
eta parke paraleloak izango da zuretzat
Zure gurpilean eskuak gabe

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
edo zure oinak pedal gainean.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Orain, sistema horien guztien
sentsoreak gainean konfiantza

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
hori eraikitzen ari dira
Ibilgailu hauek sartu da gaur.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Eta sentsore horiek erabili ala ez gara
Oztopoak potentzial detektatzeko

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
eta erabiltzaileak edo erabiltzen dugun ala ez zaiola
sentsoreak horiek oztopo bat detektatzeko,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
eta, ondoren, automatikoki gidatzeko kanpoan,
Hori besterik software materia bat da.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> Izan ere, gutxi batzuk besterik ez
Duela aste batzuk, Tesla, nor

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
izan dituzten ibilgailuak fantasiazko eraikitzeko
Horietan sentsore horien guztien urtez

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
orain, luzatutako Softwarearen bertsio berriak.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
Eta software eguneratzea onartzen
lehen aldiz ibilgailuak

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
Gidatze automatiko bat sartzeko
gehiago, auto pilotua da deitu dute.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Onartzen auto pilotu honek ibilgailua
talkak detektatu eta automatikoki

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
apurtu, ibilgailua beste jarraitzea
alegia, horren aurrean, bat datorren abiadura da,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
to bideen barruan egoteko, batera begiratu
kamerak, bai infragorria eta ikusgai

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
argia, eta gai izan behar du
den ala ez esan

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
Zure erreia beste- zaren edo
Ez, gidari bezala egokitu,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
eta, nahiz eta bideak aldatzeko
betiere erabiltzaileak seinaleak.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Desberdin Ezaugarri horiek guztiak izan ziren
besterik softwarea eguneratzen materia.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Hau da, horiek guztiak
erabiltzaile esnatu goiz batean

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
software berri hori aurkitu
beren ibilgailuak eskuragarri.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Sentsore-sistemak ez duelako
Dagoeneko han izan ziren.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Orain, kasu horietan guztietan,
software horiek ikusten ari gara

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
oinarritutako sistema bihurtuz
Gero eta gehiago dira nagusi.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Ari dira han ere
produktu komertzialak dagoeneko.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Eta etorkizuna da ari garela
hori baino gehiago ikusiko.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> Izan ere, besterik honetan
Urte, Freightliner zen

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
kamioi autonomoa ezagutzea nahi duela,
autonomia traktore trailer bat,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
legez probatzen ari dira
Nevadan errepidean.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Ibilgailu horiek, berriro,
aurretik zehaztutako ibilbide bat jarraitu.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Lo beren erreia barruan dute.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Dute azkartu eta
erantzunez dezeleratzeko

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
Oztopo edo trafikoa da.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Eta nahiz eta batzuk obeditu
Errepidearen beste niceties.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Sistema horien guztien dira
Gero eta konplexuagoa bilakatu.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Baina oraindik ez da nahiko autonomoak ari dira.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Oraindik dute ez
nahiko guztia egiten.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Hau da, oraindik ari dira
Giza-gidari bat eskatzen

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
present egin izan den
Maila handiko erabaki batzuk.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Eta hori ari gara gauza bat
hurrengo bost urteetan ikusi joan

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
lege ezberdinak daude
eta galdera etikoak

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
duten software ingurukoak
ari gidaririk auto horiek eraiki.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Nola da gidaririk hori
auto erantzun behar da, bada

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
Pertsona talde batek inguratuta?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Zer gertatzen da gidaririk bada
autoa errepidean herdoilkorra da

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
eta jendetza baterantz gidatu ahal izango duzu
10 pertsona edo 7 jendetza baten?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Zer autoan egin behar duzu?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Kasu horietan guztietan, ez da aberats bat
galdera barietate eskatuko.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Eta ez dira, besterik gabe, software
galdera, lege galdera,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
galdera etikoak,
galdera filosofikoak.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Eta zeintzuk dugun moduan dira
komunitateari aurre izango dute.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Beraz, utzi dut azken batekin
Pentsatu, Randall Munroe batetik hau,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
XKCD, nire komikiak gogokoena bat.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Ez da bakarrik ari gara ikustera joan
eraiki eta baloia ibilgailu horiek ari

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
software diseinatu.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Baina ari gara jendeak ikusteko joan
saiatu horiek ustiatzeko baita.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Nola da izan denean norbait joan da
daiteke, Wi-Fi baino gehiago, deskargatu adabaki bat

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
edo birus bat igo zure autoa?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Zein gauza, ondoren gertatuko da?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Bat, hau da, pixka bat
gehiago adibide bat ludikoak.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Baina horiek ez dira galderak
laster aurre goaz.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Me batu esker.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Nik Gustoko izatea espero dut.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
Eta ez dugu hurrengo aldian ikusiko duzu.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294