>> BRIAN SCASSELLATI: Welcome CS50 AI bideo serie bat.
Nire izena Scas da.
Eta gaur egun ere, nahi dugu izan joan auto-autoak gidatzeko buruz hitz egiten.
Orain, pixka bat naiz lotsatzen denean onartu
Mutil bat nire haurtzaroaren zati handi bat izan zen I David Hasselhoff inguruan.
Orain, hau izan da parte hartzen zuen aurretik Amerikako Got Talent bezalako ezer ere,
edo Baywatch sorosleek gisa parte hartzen, edo historia moduko zuen aurretik ere
pop Alemanian izar bat bezala.
>> Nire haurtzaroa, David Hasselhoff ere aktorea laguntzeko zen
telebista ezagun batean series Knight Rider deitzen.
Eta aktore laguntzeko zegoela esan dut, benetan ikuskizun honen protagonista delako
zen auto bat, Trans Am bat izendatu Kit, ezin nor berak gidatzea.
Kit harrigarria izan zen.
Zurekin hitz egin zitekeen.
>> Arazoak konpondu liteke.
Guztiak gidatu izan ditu leku guztietan zehar.
Halaber, laserrak eta suziriak izan zen.
Beraz, zoragarria izan zen ibilgailu hasteko.
>> Baina hori izan zen zientzia Garai hartako fikzioa,
Auto autonomoak erabakiak hartu ahal izan,
dituen errepidean barrena gidatu izan.
Eta puntu guztietan Pasarte horietako bat,
David Hasselhoff litzateke arazoak eta autoa lortu
gidatzeko hasten ziren eta joan eta hura gorde.
Hori zientzia gure fikzioaren zen.
>> Nahiz eta azken 30 urtean Urteetan, zientzia-fikziozko
telebistetan izatetik eta pantailan
Errealitate, produktu komertzial batean sartu.
Gaur ere, nahi dugu, nola horri buruz hitz egingo da ibilgailu autonomoak berak dira
joan eta gidatzeko eta gai guztiz harrigarria gauzak.
Baina has gaitezen historia en.
>> Auto-autoak gidatzeko horiek delako ez ezerezetik ateratzen.
Eta hain zuzen ere, oso lehen auto-autoak gidatzeko,
benetan lehen eragin ikerketa-proiektuak,
Navlab izeneko proiektu bat atera zen.
Navlab hori zeharkatzen proiektua izan zen Ia bi Carnegie Mellon at hamarkada
University.
>> Eta barietate eraiki dute ibilgailuen ezberdinak
hasi zen bila monobolumenak txiki bezala,
ziren Humvees, dela, azkenean, besterik ez ziren sedans, eta monobolumenak, nahiz eta autobusetan.
Eta hainbat gailu horiek sentsore horiek ere,
Izan konputazionala sistemetan horiek jarri, beraz,
hori gidatzeko zezaketen, eta balazta, eta azkartu autonomoan
guztiak beren kabuz.
Orain, sistema horiek izan ziren oso primitibo hasieran.
>> Eta bermea oso gainean dute lane Markaketak partida.
Beraz zirraragarrienetarikoa sistema hori eraiki zutela Navlab bost zati izan zen.
Eta 1995an, hau Ibilgailua, minivan zen,
Pittsburgh-tik San bultzatu Diego, ia 3.000 mila.
Eta denbora% 98, soilik Gauza gidari kontrolatzea
Ordenagailua zen.
>> Denboraren% 98, izan zen erabat autonomoa
Ia kostaldetik kostaldera gidatzen baititu.
Orain, hori oso ikusgarria da.
Noiz eta hori pentsatzen dugu, ez dagoen kontuan hartu gurekin asko.
>> Zein sentsoreen zen hura erabiliz?
Nolako erabakia zen benetan egiten du?
Zein izan da beste hori denboraren% 2?
>> To saiatzeko goaz gaur gai horietako batzuk.
Eta begiratu dugu zertan diren, saiatu goaz
zer dela aurkitu egituraren azpian
eta nola kalkulatzko da zuzenean Aplikazio horiek gidatzeko.
Orain, Navlab izugarrizko arrakasta izan zuen.
Eta guztien oinarria izan zen gure autonomia buruzko pentsamenduak modernoa
ibilgailu.
>> Baina auto-autoak gidatzeko ez benetan Ezagun eta ezaguna bihurtu
2005 DARPA arte, zati gisa euren erronka grand ahalegina,
bildu programa bat saiatu autonomia ibilgailu bat eraikitzeko.
Eta hau erronka bat egin zuten.
2 milioi $ sari bat jarri dute han ideiarekin
ikerketa benetan arin batzuk taldeak batera etorriko litzateke, eta
2 milioi $ sari hau eskatzeko gai.
>> Orain, saria ez zen erraz lortuko izango da.
Ordena lortzeko saria, hau izango duzu
ibilgailu bat eraiki nahi du, giza esku-hartze gabe
150 milia gidatzeko gai zen Ikastaroaren lur zakarra bidez
basamortuan.
Eta horrek asko zeregin bat izan zen.
>> Eta garai hartan, jendeak pentsatu benetan lan hau egiteko zoro ziren.
Beraz, lehen bilera Sari erronka 2004an izan zen.
Eta 150 milia ikastaro hori, etorri urrunen, talde onena izan dutela,
Joan zen buruz 11 mila baino lehenago sistema huts egin du erabat.
>> Orain, zuk ideia bat emateko zein zaila dela,
11 mila hori hartu zen absolutua Phenomenal arrakasta.
Baina DARPA gehiago nahi.
Eta beraz, hori bera eskainiko dute Hurrengo ikasturteari saria.
>> Eta urte bat geroago, teknologia izan
puntua aurreratu non ez bat besterik ez sistema ikastaroa burutzeko gai izan zen,
baina bost robot ezberdinak Auto ikastaro hura bukatu.
Bat azkarrena amaitu 132 mila zazpi orduz azpitik ere.
Hori Stanley izeneko robot bat izan zen.
>> Stanley eraiki zuen Stanford lasterketa taldeko.
Eta zuk ikusiko gisa goian, zenbaki bat izan da
ren sentsore desberdinak eman du: kanpaia, gora ibilgailuaren gainean,
eta guztietan.
Kamerak konbinazioa erabiliz, infragorria, eta argi erregular,
taula gainean radar eta sonar sistemak erabiliz, detektatzeko laser sorta finders erabiliz
oztopoak, ibilgailu hau egin ahal izan zen den lur oso zakarra baino nabigatu
autonomoan gidari, autonomoan, hautsi autonomoan
gas aplikatuz.
>> Hori benetako lorpen bat izan zen.
Gaurkoan gertatzen hori ikusten dugu nahiz eta, neurri handiago gisa.
Asko entzuna Google norberaren autoa gidatzeko zehar.
Eta ibilgailu horien 1,2 baino saioa mila milioi azken urteotan,
Ez da giza esku-hartze inolako.
>> Izan ere, aldi bakoitzean Google autoan duela
direla edozein istripu mota parte hartzen, nik bai egon da aparkatuta zegoen delako,
edo delako giza batzuk izan zen beraz, zer da interesa
egiten ari zen ran dutela autoa hartu.
Beraz, sistema horiek guztiak batera, konplexutasun hori sortzen ari diren ikusiko dugu.
Eta hau oso laburra denbora-tarte, dugu
zientzia besarkatzen izatetik Errealitate komertzialari fikzioa.
>> Hargatik hartu Sistema horien gain.
Dezagun saiatu dela ulertu , lan egiten dute zer egiten ari, egia esan dute.
Horretarako, goaz trebetasun mota bera erabili
hori klasean hitz egin dugu.
Arazo bat ikusten duzunean, zer ari gara egiten saiatu da
dela deskonposatzen saiatzeko.
>> Errazena hasteko ahal dugun osatzeko.
Eta ondoren, eraikitzeko kanporantz Formulario sinple horretatik aurrera.
Beraz, garamatzan galderari, zer autonomoaren forma errazena da
gidatzeko?
Zer amaitzen informatikoa da Egia esan, nire autoa kontrolatzen?
>> Orain, erantzuna harritu han.
Ia guztietan ibilgailu saldu delako gaur AEBetan edo Europan ez beste inon
benetan da partzialki autonomia ibilgailu bat.
Erabiliz anti-blokeoa balaztak bezalako sistemak, sistema horiek benetan autonomoak dira.
>> Hau da, noiz zapaldu break buruzko I, zer egiten ari naiz da auto galdetzen dut
mesedez apurtu orain.
Ez nago benetan zuzenean Zerbait zapalduz dagoela
balazta errotorea zona aplikatzen.
Eta anti-blokeoa balaztak puntu osoa da bidean uneren
Behera sakatu break buruzko gai izango naiz.
>> Baina autoa emango aitortu gurpila dela slipping.
Eta break seinale hori throttle izango da, beraz balazta ez duela blokeatu.
Anti-blokeoa balazta-sistemak hauek dira, modu bat, zuretzat erabakiak hartzeko.
>> Eta benetan, direnak ari dira balaztatze sistema arduratzen dira.
Eskaera bat egiten ari zara.
Baina ez zara benetan kontrola.
>> Beraz, hau aitortu saiatu izan dugu, eta hautsi du behera osagaien sartu.
Eta pentsatu ahal izan dugun bezala pseudocode kodea pixka bat.
Hau da, ez naiz berriz balazta zapaltzeko,
presioa aplikatuz naizen bitartean balazta pedala,
anti-blokeoa balazta sistema etengabe egiaztatzen da
gurpil horiek slipping bakoitzari ikusten da.
>> Eta barneko batzuk erabiliz autoaren barruan sentsore,
ala ari dira detektatzeko edo ez gurpila da benetan
gelditu edo Honez irristakorra den.
Eta hori da, bada irristakorra, anti-blokeoa balazta-sistemak disengages balaztak,
eta, gero, aukera dago joan.
Noiz eta gurpilak gelditzeko labain, horietako reapplies da.
>> Hau da, eskaera bat egiten ari naiz.
Balazta dut zapaltzeko naiz.
Baina benetako haustura izatea da software pieza txiki honen bidez erabaki.
Beraz, benetan, gure autoak guztiak dira ibilgailu dagoeneko autonomia.
>> Orain, hori ez da zer pentsatzen dugun denean ibilgailu autonomo pentsatzen dugu.
Auto pentsatzen dugu non I can Nire eskuetan hartu urruntzen gurpila,
eta besterik ezin dugu utzi joan.
Orain, hori ez da bat gertatzen grand eskala nonahi oraindik gaur egun.
>> Baina badira piezak Hori horrela, hasita
den merkataritza-sektoreko sartuko.
2003az geroztik, Toyota, eta honako Beste fabrikatzaile askok,
Ford guztiontzat eta Lincoln Mercedes Benz,
izan mota batzuk eskaintzen aparkatzeko burutsua laguntzeko.
Hau da, ez dira sentsoreak Autoan, normalean
laburretan ultrasoinuen sentsoreak sorta oztopoak detektatzeko,
dela aitortu non gai dira daude autoak, ibilgailu, pertsona,
edozein ibilgailu inguruan oztopo mota.
>> Ondoren, sakatu botoi bat marratxoa eta autoa eskatu, mesedez aparkatu orain.
Eskaera bat igorriko duzu.
Autonomia-sistemaren orduan hartzen sentsoreak horietan zehar eta erabiliz
autoa gidatzeko ditzakeela parking posizio jakin bat.
Eredu horietako batzuetan, ez da paralelo parking bertsio bat
eta spot bertsio bat sartu bultzatzera bat.
>> Eta aplikazio bakoitzak horietako bakoitzaren desberdinak software pieza bat ekartzen ditu gogora.
Orain, software hori Ez da ezer arraroa
edo ez da ezer duzula ezin du ulertu, puntu honetan.
Honakoa besterik ez da sentsore seinale horiek.
>> Ez den zerbait bada ezker-aldean itxi
eta espazio daukat eskuinaldetik, gero pixka bat gidatu dut,
beraz dut baino gehiago mugitu ahal eskubidea.
Hasieran parking sistemen askok direkzio angelu kontrolatzeko litzateke,
baina erabiltzaileak eskatzen, giza-gidari, den azeleragailua zapaldu benetan
edo break zapaldu.
Sistemetan modernoago benetan kontrolatzeko Hori beraiek erabat.
>> Beraz, adibidez, Mercedes batean S Class ibilgailu eskubidea
orain, zuk non batera tira daiteke gustatuko litzaidake parkea, botoi bat sakatu,
eta parke paraleloak izango da zuretzat Zure gurpilean eskuak gabe
edo zure oinak pedal gainean.
Orain, sistema horien guztien sentsoreak gainean konfiantza
hori eraikitzen ari dira Ibilgailu hauek sartu da gaur.
Eta sentsore horiek erabili ala ez gara Oztopoak potentzial detektatzeko
eta erabiltzaileak edo erabiltzen dugun ala ez zaiola sentsoreak horiek oztopo bat detektatzeko,
eta, ondoren, automatikoki gidatzeko kanpoan, Hori besterik software materia bat da.
>> Izan ere, gutxi batzuk besterik ez Duela aste batzuk, Tesla, nor
izan dituzten ibilgailuak fantasiazko eraikitzeko Horietan sentsore horien guztien urtez
orain, luzatutako Softwarearen bertsio berriak.
Eta software eguneratzea onartzen lehen aldiz ibilgailuak
Gidatze automatiko bat sartzeko gehiago, auto pilotua da deitu dute.
Onartzen auto pilotu honek ibilgailua talkak detektatu eta automatikoki
apurtu, ibilgailua beste jarraitzea alegia, horren aurrean, bat datorren abiadura da,
to bideen barruan egoteko, batera begiratu kamerak, bai infragorria eta ikusgai
argia, eta gai izan behar du den ala ez esan
Zure erreia beste- zaren edo Ez, gidari bezala egokitu,
eta, nahiz eta bideak aldatzeko betiere erabiltzaileak seinaleak.
>> Desberdin Ezaugarri horiek guztiak izan ziren besterik softwarea eguneratzen materia.
Hau da, horiek guztiak erabiltzaile esnatu goiz batean
software berri hori aurkitu beren ibilgailuak eskuragarri.
Sentsore-sistemak ez duelako Dagoeneko han izan ziren.
>> Orain, kasu horietan guztietan, software horiek ikusten ari gara
oinarritutako sistema bihurtuz Gero eta gehiago dira nagusi.
Ari dira han ere produktu komertzialak dagoeneko.
Eta etorkizuna da ari garela hori baino gehiago ikusiko.
>> Izan ere, besterik honetan Urte, Freightliner zen
kamioi autonomoa ezagutzea nahi duela, autonomia traktore trailer bat,
legez probatzen ari dira Nevadan errepidean.
Ibilgailu horiek, berriro, aurretik zehaztutako ibilbide bat jarraitu.
Lo beren erreia barruan dute.
>> Dute azkartu eta erantzunez dezeleratzeko
Oztopo edo trafikoa da.
Eta nahiz eta batzuk obeditu Errepidearen beste niceties.
Sistema horien guztien dira Gero eta konplexuagoa bilakatu.
>> Baina oraindik ez da nahiko autonomoak ari dira.
Oraindik dute ez nahiko guztia egiten.
Hau da, oraindik ari dira Giza-gidari bat eskatzen
present egin izan den Maila handiko erabaki batzuk.
>> Eta hori ari gara gauza bat hurrengo bost urteetan ikusi joan
lege ezberdinak daude eta galdera etikoak
duten software ingurukoak ari gidaririk auto horiek eraiki.
Nola da gidaririk hori auto erantzun behar da, bada
Pertsona talde batek inguratuta?
Zer gertatzen da gidaririk bada autoa errepidean herdoilkorra da
eta jendetza baterantz gidatu ahal izango duzu 10 pertsona edo 7 jendetza baten?
Zer autoan egin behar duzu?
>> Kasu horietan guztietan, ez da aberats bat galdera barietate eskatuko.
Eta ez dira, besterik gabe, software galdera, lege galdera,
galdera etikoak, galdera filosofikoak.
Eta zeintzuk dugun moduan dira komunitateari aurre izango dute.
>> Beraz, utzi dut azken batekin Pentsatu, Randall Munroe batetik hau,
XKCD, nire komikiak gogokoena bat.
Ez da bakarrik ari gara ikustera joan eraiki eta baloia ibilgailu horiek ari
software diseinatu.
Baina ari gara jendeak ikusteko joan saiatu horiek ustiatzeko baita.
>> Nola da izan denean norbait joan da daiteke, Wi-Fi baino gehiago, deskargatu adabaki bat
edo birus bat igo zure autoa?
Zein gauza, ondoren gertatuko da?
Bat, hau da, pixka bat gehiago adibide bat ludikoak.
Baina horiek ez dira galderak laster aurre goaz.
>> Me batu esker.
Nik Gustoko izatea espero dut.
Eta ez dugu hurrengo aldian ikusiko duzu.