برایان SCASSELLATI: خوش آمدید به سری فیلم CS50 AI. نام من ... است SCAS است. و امروز، ما در حال رفتن به صحبت کردن در مورد اتومبیل خود رانندگی. در حال حاضر، من یک کمی هستم خجالت به اعتراف است که وقتی من بچه بخش بزرگی از دوران کودکی من بود اطراف دیوید Hasselhoff می چرخند. در حال حاضر، این بود قبل از او درگیر شد در هر چیزی شبیه به استعدادهای درخشان در امریکا، و یا درگیر عنوان مامور نجات غریق در بی واچ، و یا حتی قبل از او از تاریخ داشته به عنوان یک ستاره پاپ در آلمان است. 

در دوران کودکی من، دیوید Hasselhoff بازیگر حمایت شد در تلویزیون شناخته شده مجموعه ای به نام شوالیه سوار. و من می گویم او بازیگر بود، چون واقعا ستاره این نشان می دهد شد یک ماشین، یک ترانس هستم به نام کیت، که می تواند به خودی خود رانندگی. کیت شگفت انگیز بود. این می تواند به شما صحبت کنم. 

این می تواند مشکلات را حل کند. این می تواند در همه جا رانندگی کنید. همچنین لیزر و موشک بود. پس از آن یک فوق العاده بود خودرو برای شروع با. 

اما این علم بود داستان از زمان، اتومبیل خودمختار می تواند تصمیم گیری، که می تواند در امتداد جاده رانندگی کنید. و در هر نقطه در یکی از این قسمت، دیوید Hasselhoff را دردسر و ماشین شروع رانندگی و رفتن و او را نجات دهد. که داستان های علمی تخیلی بود. 

حتی در فقط 30 سال، که داستان های علمی تخیلی از در تلویزیون رفته و بر روی صفحه نمایش را به واقعیت، به محصولات تجاری. امروز، ما قصد داریم تا در مورد چگونگی آن صحبت این است که وسایل نقلیه مستقل واقعا قادر به رفتن و رانندگی و همه چیز کاملا شگفت انگیز است. اما اجازه دهید با تاریخ شروع می شود. 

از آنجا که این اتومبیل خود رانندگی در هیچ جای دیگر آمده است. و در واقع، بسیار برای اولین بار خود رانندگی اتومبیل، واقعا برای اولین بار از نفوذ پروژه های تحقیقاتی، از یک پروژه به نام Navlab آمد. Navlab یک پروژه که میرسد شد تقریبا دو دهه در کارنگی ملون دانشگاه. 

و آنها ساخته شده است انواع وسایل نقلیه مختلف که آغاز شده به دنبال مانند ماشین با اجسام حجم کوچک، که Humvees بود، که در نهایت فقط شد خودروی سواری و سبک، و ماشین با اجسام حجم، حتی اتوبوس شهرستان. و این دستگاه های مختلف دارای سنسور در آنها، محاسباتی حال سیستم ها را به آنها قرار داده، به طوری که که آنها می توانند هدایت، و ترمز، و سرعت بخشیدن به مستقل همه خود به خود. در حال حاضر، این سیستم ها در آغاز بسیار ابتدایی. 

و آنها را بر تکیه بسیار نشانه گذاری خط خاص. بنابراین سیستم و مهمترین آنها ساخته شده بود، بخشی از Navlab پنج بود. و در سال 1995، این خودرو، آن را مینی ون بود، از پیتسبورگ به سان سوار دیگو، تقریبا 3،000 مایل است. و 98٪ از زمان، تنها چیزی کنترل فرمان کامپیوتر بود. 

98٪ از زمان، آن را کاملا مستقل آن را به عنوان سوار تقریبا از ساحل به ساحل. در حال حاضر، که فوق العاده قابل توجه است. و هنگامی که ما در مورد آن فکر می کنم، در بسیاری برای ما به نظر وجود دارد. 

چه نوع سنسور با استفاده از آن شد؟ چه نوع تصمیم بود آن را واقعا ساخت؟ که 2 درصد دیگر از زمان چه بود؟ 

ما قصد داریم به تلاش برای رسیدن به برخی از این مسائل امروز. و همانطور که ما به آنها نگاه کنید، ما قصد داریم به تلاش برای کشف آنچه در آن است که ساختار زیر و چگونه محاسبه شده است به طور مستقیم رانندگی این برنامه های کاربردی. در حال حاضر، Navlab یک موفقیت فوق العاده بود. و آن را اساس همه ما بود افکار مدرن در مورد مختار وسايل نقليه. 

اما اتومبیل خود رانندگی واقعا نمی تبدیل شدن به خوبی شناخته شده و محبوب تا زمانی که در سال 2005 DARPA، به عنوان بخشی از تلاش چالش بزرگ خود، کنار هم قرار دادن یک برنامه را امتحان کنید برای ساخت یک خودرو خود مختار. و آنها این یک چالش ساخته شده است. آنها یک جایزه 2 میلیون $ خارج وجود دارد با این ایده که برخی تحقیقات واقعا هوشمند تیم همراه خواهد آمد و قادر به ادعای این جایزه 2 میلیون $. 

در حال حاضر، این جایزه شد رفتن به آسان برای به دست آوردن. به منظور دریافت جایزه، شما می توانید برای ساخت یک وسیله نقلیه است که بدون دخالت انسان قادر به رانندگی 150 مایل بود البته از طریق زمین های خشن از صحرا. و یک کار زیادی بود. 

و در آن زمان، مردم فکر می کردند که آنها واقعا در انجام این دیوانه شده. بنابراین اولین جلسه چالش بزرگ در سال 2004 بود. و از آن دوره 150 مایلی، دورترین، بهترین تیم که آنها به حال، حدود 11 مایل قبل از رفت سیستم به طور کامل شکست خورده است. 

در حال حاضر، به شما ایده بدهد چگونه دشوار است که، که 11 مایل را به عنوان یک دیده می شد موفقیت فوق العاده مطلق است. اما DARPA بیشتر می خواستم. و به طوری که آنها این همان ارائه شده جایزه سال بعد. 

و تنها یک سال بعد، فن آوری حال پیشرفته به نقطه فقط یک که در آن نه سیستم قادر به تکمیل دوره بود، اما پنج ربات های مختلف اتومبیل به پایان رسید که البته. یکی از سریع ترین به پایان رسید 132 مایل در کمتر از هفت ساعت است. که یک ربات به نام استنلی بود. 

استنلی توسط ساخته شد تیم مسابقه استنفورد. و به عنوان شما می توانید در دید بالا، آن را به حال تعدادی سنسور های مختلف بر روی هود، تا در بالای خودرو، و در تمام طول. با استفاده از ترکیبی از دوربین ها، مادون قرمز و نور به طور منظم، با استفاده از رادار و سیستم های سونار در هیئت مدیره، با استفاده از لیزر برای تشخیص موانع، این خودرو قادر بود به بیش از زمین بسیار خشن حرکت فرمان خودکار، مستقل شکستن، مستقل استفاده از گاز است. 

این یک دستاورد واقعی بود. امروز، ما این اتفاق می افتد را ببینید حتی به عنوان یک مقیاس بزرگتر. بسیاری از شما از شنیده ماشین بدون راننده گوگل. و این وسایل نقلیه بیش از 1.2 سیستم وارد میلیون مایل در چند سال گذشته، بدون دخالت انسان ندارد. 

در واقع، هر زمان که ماشین گوگل در هر نوع حادثه، آن هم بوده است چرا که آن پارک شده بود، و یا به دلیل برخی از انسان بود بنابراین در آنچه در آن علاقه مند انجام شده بود که آنها را به ماشین زد. بنابراین با تمام این سیستم ها، ما می بینیم این پیچیدگی حال ظهور است. و در این بسیار کوتاه دوره از زمان، ما رفته از قلمرو علم داستان به واقعیت های تجاری است. 

بنابراین شروع به اجازه این سیستم ها از هم جدا. بیایید سعی کنید به درک چگونه است که کار می کنند، چه آنها در واقع انجام می دهند. برای انجام این کار، ما قصد داریم به استفاده از همان نوع از مهارت های که ما در مورد در کلاس صحبت کردیم. هر زمان که شما یک مشکل، آنچه که ما قصد به تلاش برای انجام است که سعی کنید به آن را تجزیه. 

شروع با ساده ترین فرم که ما می توانیم. و پس از آن به بیرون ساخت از فرم ساده است. به طوری که ما را به این سوال، چه ساده ترین شکل مستقل است رانندگی؟ در چه نقطه یک کامپیوتر است در واقع در کنترل ماشین من؟ 

در حال حاضر، پاسخ ممکن است شما را شگفت زده وجود دارد. از آنجا که تقریبا هر وسیله نقلیه به فروش می رسد امروز در ایالات متحده یا اروپا یا در هر نقطه در واقع تا حدی یک وسیله نقلیه مستقل. سیستم با استفاده از مانند ترمز ضد قفل، این سیستم واقعا مستقل است. 

این است که، زمانی که من در شکستن گام به گام، آنچه من انجام است من درخواست خودرو مدیر فروش در حال حاضر شکستن. من در واقع به طور مستقیم نمی پله در چیزی است که پد ترمز به روتور اعمال می شود. و تمام نقطه از ترمز ضد قفل این است که در برخی از نقطه در طول راه من قادر خواهید بود به فشار پایین در شکستن. 

اما ماشین را تشخیص خواهد که چرخ لغزش است. و آن را که سیگنال استراحت دریچه گاز، به طوری که ترمز می کند قفل کردن. این سیستم ترمز ضد قفل هستند، در راه، تصمیم گیری را برای شما. 

و در واقع، آنها کسانی هستند که هستید مسئول سیستم ترمز می باشد. شما در حال ساخت یک درخواست. اما شما را در کنترل هستید در واقع نیست. 

بنابراین ما می تواند سعی کنید به شناخت و شکستن آن را به قطعات و اجزای تشکیل شده است. و ما می توانیم در مورد آن فکر می کنم به عنوان یک کمی از کد شبه. این است که، در حالی که من پله در ترمز، در حالی که من اعمال فشار به پدال ترمز، سیستم ترمز ضد قفل چک کردن مداوم برای دیدن هر یک از این چرخ لغزش است. 

و با استفاده از برخی داخلی سنسور در داخل خودرو، آنها در حال تشخیص اینکه آیا یا نه چرخ است که در واقع توقف و یا اینکه آیا آن را کشویی. و اگر آن را کشویی، ضد قفل سیستم ترمز آزاد ترمز خودرو، و پس از آن اجازه می دهد تا آن را به. و هنگامی که چرخ متوقف کشویی، آنها را reapplies. 

است که، من ساخت یک درخواست. من بر روی ترمز پله. اما شکستن واقعی در حال تصمیم گرفته شده توسط این قطعه کوچک از نرم افزار است. پس در واقع، همه ماشین ها هستند خودرو در حال حاضر مستقل. 

در حال حاضر، این چیزی است که ما در مورد فکر نمی کنم هنگامی که ما در مورد وسایل نقلیه مستقل فکر می کنم. ما در مورد اتومبیل فکر می کنم که در آن من می توانم را به دست من به دور از چرخ، و ما فقط می توانید اجازه دهید آن را به. در حال حاضر، که اتفاق می افتد نه در یک مقیاس بزرگ در همه جا و در عین حال امروز. 

اما قطعه از وجود دارد که شروع به بخش تجاری آمده است. از سال 2003، تویوتا، و زیر که بسیاری از تولید کنندگان دیگر، هر کس از فورد و لینکلن به مرسدس بنز، ارائه شده است برخی از نوع از پارک هوشمند. است که، سنسور وجود دارد در ماشین، معمولا سنسور التراسونیک برای کوتاه مدت تشخیص طیف وسیعی از موانع، که قادر به تشخیص که در آن اتومبیل، وسایل نقلیه، مردم وجود دارد، هر نوع مانع در سراسر وسیله نقلیه. 

بعد از آن شما یک دکمه را فشار دهید در فاصله و ماشین بپرسید، لطفا با شرکت Park. شما یک درخواست. سیستم خود مختار پس از آن طول می کشد و با استفاده از آن سنسور قادر به هدایت ماشین را به است یک موقعیت پارکینگ خاص است. در برخی از این مدل، وجود دارد یک نسخه پارکینگ موازی و پشتوانه را به یک نسخه نقطه. 

و هر یک از این برنامه های مختلف تداعی یک قطعه مختلف از نرم افزار است. در حال حاضر، این نرم افزار هر چیزی عجیب و غریب نیست یا هر چیزی نیست که شما نمی توانید در این نقطه را درک کنید. آن را فقط زیر این سیگنال های سنسور. 

اگر چیزی وجود دارد به نزدیک بر روی سمت چپ و من فضا در سمت راست، پس از آن من کمی هدایت، به طوری که من می تواند به سمت راست حرکت می کند. بسیاری از سیستم های پارکینگ اوایل می زاویه فرمان کنترل، اما نیاز به کاربر، راننده بشر، به واقع در شتاب دهنده گام یا گام به گام در شکستن. سیستم های مدرن در واقع کنترل بیشتر که به طور کامل توسط خود. 

بنابراین برای مثال، در یک مرسدس بنز S کلاس راست خودرو در حال حاضر، شما می توانید در کنار بکشد که در آن شما می خواهم به پارک، یک دکمه را فشار دهید، و آن را به پارک برای شما موازی بدون دست خود را بر روی چرخ و یا پای خود را بر روی پدال. در حال حاضر تمام این سیستم ها بر سنسورهای تکیه که آنها در حال ایجاد به این وسایل نقلیه امروز. و اینکه آیا ما استفاده از آن سنسور برای تشخیص موانع بالقوه و هشدار به کاربر و یا اینکه آیا استفاده می کنیم کسانی که سنسور برای تشخیص مانع، و پس از آن به طور خودکار هدایت به دور، که تنها یک ماده از نرم افزار است. 

در واقع، تنها چند هفته پیش، تسلا، که شده است ساخت وسایل نقلیه فوق العاده با همه از این سنسور در آنها را برای سال در حال حاضر، صادر بروز رسانی نرم افزار. و بروز رسانی نرم افزار اجازه وسایل نقلیه برای اولین بار برای ورود به رانندگی خودکار بیشتر، خلبان خودکار آنها را از آن نامیده می شود. این خلبان خودکار اجازه خودرو برای تشخیص برخورد و به طور خودکار شکستن، به دنبال وسیله نقلیه دیگری که در مقابل آن، سرعت تطبیق، به درون خطوط باقی بماند، با نگاه دوربین، هر دو مادون قرمز و مرئی نور، و قادر می گویند که آیا یا نه شما در حال دست خوش پیشامد میشه خارج از خط خود را و یا نیست، تنظیم فرمان مناسب، و حتی به تغییر خطوط هنگامی که سیگنال های کاربر. 

همه این ویژگی ها متفاوت بود تنها یک ماده از یک به روز رسانی نرم افزار است. این است که، همه از این کاربران از خواب بیدار یک روز صبح برای پیدا کردن این نرم افزار جدید موجود در وسایل نقلیه خود را. از آنجا که سیستم سنسور در حال حاضر وجود دارد. 

در حال حاضر، در تمام این موارد، ما در حال دیدن این نرم افزار سیستم های مبتنی بر تبدیل شدن به بیشتر و شایع تر است. آنها در خارج وجود دارد در آن هستید محصولات تجاری در حال حاضر. و آینده این است که ما رفتن به بیشتر از آن. 

در واقع، فقط این سال، کامیون Freightliner بود قادر به پرده کامیون مستقل، تریلر تراکتور مستقل، که آنها در حال آزمایش از نظر قانونی در جاده ها در نوادا است. این وسایل نقلیه، دوباره، مسیر از پیش تعیین دنبال کنید. آنها در خط خود باقی بماند. 

آنها سرعت بخشیدن و کاستن سرعت در پاسخ به موانع و یا شرایط ترافیک. و آنها حتی برخی از اطاعت دیگر تعارفاتش از جاده ها است. همه از این سیستم هستند تبدیل شدن بیشتر و پیچیده تر است. 

اما آنها هنوز کاملا مستقل نیست. آنها هنوز هم نیست کاملا انجام همه چیز. است که، آنها هنوز هم نیاز به یک راننده انسان حضور به باشد برخی از تصمیم گیری سطح بالا است. 

و یکی از چیزهایی که ما رفتن به در پنج سال آینده را ببینید انواع قانونی و مسائل اخلاقی که حول نرم افزار برای این ماشین بدون راننده ساخته شده است. چگونه است که یک راننده ماشین باید پاسخ آن احاطه شده توسط یک گروه از مردم؟ اگر راننده چه اتفاقی می افتد خودرو چوبکشی در جاده و شما می توانید نسبت جمعیت هدایت از 10 نفر و یا یک جمعیت از 7 نفر؟ ماشین چه باید بکنیم؟ 

در تمام این موارد، یک غنی وجود دارد انواع سوالات به خواسته می شود. و آنها تنها نرم افزار سوالات، مسائل حقوقی، مسائل اخلاقی، فلسفی. و آنها هستند که ما به عنوان یک هستند جامعه باید به آنها بپردازد. 

بنابراین من شما را با یکی از آخرین ترک فکر کردم، این یکی از راندال مونرو، از XKCD، یکی از کمیک های مورد علاقه من است. آن را نه تنها که ما در حال رفتن به این وسایل نقلیه در حال ساخته شدن و بودن با نرم افزار طراحی شده است. اما ما قصد داریم به مردم سعی کنید به آنها بهره برداری است. 

چه طور است؟ به زمانی که کسی می توانید، روی Wi-Fi، دانلود پچ و یا آپلود یک ویروس را به ماشین خود را؟ چه چیزهایی خواهد شد و سپس اتفاق می افتد؟ این یکی را کمی بیشتر اهل تفریح ​​از مثال. اما این سوال ها ما قصد داریم برای مقابله با به زودی. 

برای پیوستن به من. من امیدوارم که شما آن لذت بردم. و ما به شما زمان بعدی را ببینید.