>> BRIAN Scassellati: Tervetuloa jotta CS50 AI video sarja.
Nimeni on SCAS.
Ja tänään, aiomme olla puhumme itse ajaa autoa.
Nyt olen hieman hämmentynyt myöntää, että kun
Olin lapsi suuri osa lapsuuteni pyöri David Hasselhoff.
Nyt, tämä oli ennen kuin hän oli mukana likimainkaan Amerikan Got Talent,
tai mukana hengenpelastaja Baywatch, tai jopa ennen kuin hän oli tavallaan historiaa
kuten poptähti Saksassa.
>> Lapsuudessani, David Hasselhoff oli miessivuosa
on tunnettu televisio sarja nimeltään Knight Rider.
Ja sanon hänelle miessivuosa, koska todella tähti tässä näyttelyssä
oli auto, Trans Am nimeltään Pakki, joka voisi ajaa itsestään.
Pakki oli hämmästyttävä.
Se voisi puhua.
>> Se voisi ratkaista ongelmia.
Se voisi ajaa koko paikka.
Se oli myös laserit ja raketteja.
Joten se oli fantastinen ajoneuvo aloittaa.
>> Mutta tämä oli tiede fiktio ajan,
autonominen autoja, voisi tehdä päätöksiä,
että voisi ajaa tiellä.
Ja joka kohdassa yksi näistä jaksoista,
David Hasselhoff olisi joutua vaikeuksiin ja auto
alkaisi ajo ja mennä ja pelastaa hänet.
Se oli meidän science fiction.
>> Jopa vain 30 viime vuotta, että science fiction
on mennyt televisiossa ja ruudulla
todellisuutta, kaupallisiksi tuotteiksi.
Tänään, me aiomme puhua siitä, miten se on se, että itsenäinen ajoneuvot ovat todella
voi mennä ja ajaa ja aivan uskomattomia asioita.
Mutta Aloitetaan historiaa.
>> Koska nämä itse ajaa autoa ei tullut tyhjästä.
Ja itse asiassa hyvin ensimmäinen itse ajaa autoa,
todella ensimmäinen vaikutusvaltainen tutkimushankkeita,
tuli ulos projektin nimeltä Navlab.
Navlab oli projekti, joka kesti lähes kahden vuosikymmenen Carnegie Mellon
Yliopisto.
>> Ja he rakensivat erilaisia eri ajoneuvojen
joka alkoi etsimässä kuten pieni minivans, että
olivat Humvees, jotka olivat lopulta vain sedans, ja minivans, jopa bussit.
Ja nämä eri laitteiden on anturit niihin,
oli laskennallinen järjestelmien niihin, joten
että he voisivat ohjata, ja jarru, ja nopeuttaa itsenäisesti
kaikki omasta.
Nyt nämä järjestelmät olivat hyvin alkeellinen alussa.
>> Ja he vedota hyvin erityinen kaista merkinnät.
Joten eniten vaikuttava järjestelmä he olivat rakentaneet oli osa Navlab viisi.
Ja vuonna 1995, tämä ajoneuvo, se oli tila-auto,
ajoi kaupungista Pittsburgh San Diego, lähes 3000 mailia.
Ja 98% ajasta, ainoa asia ohjataan ohjaus
oli tietokone.
>> 98% ajasta, se oli täysin itsenäinen
koska se ajoi lähes rannikolta rannikolle.
Nyt, että on uskomattoman vaikuttava.
Ja kun ajattelemme, että, siellä on paljon pohtimaan.
>> Millaisia ​​antureita oli se käyttäen?
Millainen päätös oli se todella tekee?
Mikä oli, että muut 2% ajasta?
>> Aiomme yrittää saada joitakin näistä kysymyksistä tänään.
Ja kun katsomme niitä, aiomme kokeilla
paljastaa mitä se on, että rakenne alla
ja miten laskenta on suoraan ajo nämä sovellukset.
Nyt Navlab oli valtava menestys.
Ja se oli perustana kaikessa moderni ajatuksia autonominen
ajoneuvoja.
>> Mutta itse ajaa autoa ei oikeastaan tullut tunnettu ja suosittu
kunnes vuonna 2005 DARPA, osana niiden grand haaste vaivaa,
koota ohjelma yrittää rakentaa itsenäinen ajoneuvo.
Ja he tekivät tämän haasteen.
He laittoivat $ palkintosumma on 2 miljoonaa siellä ajatus
että joitakin todella fiksu tutkimus joukkue olisi tullut pitkin ja olla
voi vaatia tämän $ palkintosumma on 2 miljoonaa.
>> Nyt, palkinto ei ollut tule olemaan helppoa saada.
Saadakseen palkinto, olisit
rakentaa ajoneuvo, joka ilman ihmisen puuttumista
pystyi ajamaan 150 mailin Tietenkin kautta maastossa
aavikon.
Ja että oli paljon tehtävää.
>> Ja tuolloin, ihmiset ajattelivat, että he olivat todella hullu näin.
Joten ensimmäinen kokous Grand Challenge oli vuonna 2004.
Ja ulos, että 150 kilometrin kurssi, kaukaisin, paras joukkue, että heillä oli,
meni noin 11 mailia ennen Järjestelmä ei täysin.
>> Nyt, antaa sinulle käsityksen kuinka vaikeaa se on,
että 11 mailia nähtiin absoluuttinen ilmiömäinen menestys.
Mutta DARPA halusi enemmän.
Ja niin he tarjosivat tämä sama palkinnon seuraavana vuonna.
>> Ja vain vuotta myöhemmin, teknologia oli
edennyt siihen pisteeseen, jossa ei vain yksi järjestelmä pystyi suorittaa kurssin,
mutta viisi eri robotti autot päättynyt, että kurssi.
Nopein päättynyt 132 mailia alle seitsemän tuntia.
Se oli robotti nimeltään Stanley.
>> Stanley rakensi Stanfordin racing team.
Ja kuten voitte nähdä alkuun, se oli numero
Eri anturit ylös huppu, ylös päälle ajoneuvon,
ja kaikki koko.
Käyttämällä yhdistelmä kameroita, infrapuna, ja säännöllinen kevyt,
tutkan ja kaikuluotaimen järjestelmien aluksella, laserilla etäisyysmittarit havaita
esteitä, tämä ajoneuvo kykeni navigoida yli hyvin epätasaisessa maastossa
itsenäisesti ohjaus, itsenäisesti rikkomatta, itsenäisesti
soveltamalla kaasu.
>> Se oli todellinen saavutus.
Tänään, me näemme tämän tapahtuvan jopa suurempaa mittakaavassa.
Monet teistä ovat kuulleet Google itse ajaa autoa.
Ja nämä ajoneuvot on kirjautunut yli 1,2 miljoonaa mailia viime vuosina,
ei ihmisen puuttumista lainkaan.
>> Itse asiassa joka kerta että Google auto on
ollut mukana minkäänlaista onnettomuus, Se on joko ollut, koska se oli pysäköity,
tai koska jotkut ihmisen oli niin kiinnostuneita siitä, mitä se
oli tekemässä, että he juoksivat autoon.
Joten kaikki näistä järjestelmistä, me näemme tämän monimutkaisuus syntymässä.
Ja tässä hyvin lyhyessä ajan, olemme
mennyt valtakunta tieteen fiction kaupallista todellisuutta.
>> Joten aloitetaan ottaa Näiden järjestelmien toisistaan.
Yritetään ymmärtää, miten se on, että ne toimivat, mitä he todella tekevät.
Voit tehdä, että aiomme käyttää samaa taitoja
että olemme puhuneet luokassa.
Kun näet ongelman, mitä aiomme yrittää tehdä
on yrittää hajottaa sen.
>> Aloita yksinkertaisin muodossa, että voimme.
Ja sitten rakentaa ulospäin siitä yksinkertaisen lomakkeen.
Niin, että johtaa meidät kysymykseen, mitä on yksinkertaisin autonomisina
ajo?
Missä vaiheessa on tietokone itse hallita autoni?
>> Nyt, vastaus saattaa yllättää sinut siellä.
Koska lähes jokainen auto myyty tänään Yhdysvalloissa tai Euroopassa tai missä tahansa
itse asiassa on osittain autonominen ajoneuvo.
Käyttäen järjestelmiä kuten lukkiutumattomat jarrut, nämä järjestelmät ovat todella itsenäisiä.
>> Eli kun astun tauko, mitä teen on pyydän auto
ota tauko nyt.
En ole oikeastaan ​​suoraan astumalla jotain
jarrun pad roottorin.
Ja idea lukkiutumattomat jarrut on, että jossain vaiheessa matkan varrella
Minä voi painaa alas tauko.
>> Mutta auto tunnistaa että pyörä on liukumassa.
Ja se kaasutukseen että tauko signaali, niin että jarru ei lukita.
Nämä lukkiutumattomien jarrujärjestelmät ovat, Tavallaan päätöksiä puolestasi.
>> Ja todella, he ovat niitä, jotka ovat vastuussa jarrujärjestelmän.
Teet pyynnön.
Mutta et ole itse hallinnassa.
>> Jotta voisimme yrittää tunnistaa tämän ja murtaa se alas osiin.
Ja voisimme ajatella sitä hieman pseudokoodin koodin.
Eli kun olen astumalla jarru,
kun olen paineen jarrupoljinta,
anti-lukkiutumisenestojärjestelmä on tarkistaa jatkuvasti
nähdä on kaikkien näiden pyörien liukastumisen.
>> Ja käyttämällä joitakin sisäisiä anturit sisällä auto,
he havaitaan, onko tai ei pyörä on todella
pysäyttää tai onko se liukuva.
Ja jos se on liukuva, lukkiutumattomien jarrujärjestelmät irtoaa jarrut,
ja sitten antaa sen mennä.
Ja kun pyörät pysähtyvät liukuva, se hakee uudelleen niitä.
>> Eli teen pyynnön.
Olen astumalla jarru.
Mutta todellinen rikkomatta ollaan päättää tämä pieni pala ohjelmisto.
Siis todella, kaikki automme ovat jo itsenäinen ajoneuvoja.
>> Nyt, se ei ole mitä ajattelemme kun ajattelemme itsenäinen ajoneuvoja.
Ajattelemme autoja jossa voin ottaa käteni pois pyörän,
ja voimme vain antaa sen mennä.
Nyt, että ei ole tapahtuu suuressa mittakaavassa kaikkialla vielä tänään.
>> Mutta on kappaletta että alkavat
tulemaan kaupan alalla.
Vuodesta 2003, Toyota, ja seuraavat että monet muut valmistajat,
kaikki Ford ja Lincoln Mercedes Benz,
on tarjonnut jonkinlaisen älykkäiden pysäköintiavustimen.
Että on olemassa anturit autossa, tyypillisesti
ultraäänianturit lyhyen sämplätä esteitä,
jotka pystyvät tunnistamaan missä on autoja, ajoneuvot, ihmiset,
tahansa esteen ajoneuvon ympärillä.
>> Sitten painaa nappia kojelautaan ja pyytää auton, pysäköi nyt.
Voit esittää pyynnön.
Autonominen järjestelmä ottaa sitten yli ja käyttää näitä antureita
osaa ohjata auton erityisesti pysäköintipaikalle.
Joissakin näistä malleista, siellä pysäköinnissä versio
ja taustalaulu osaksi paikalla versio.
>> Ja näiden eri sovellusten herättää eri pala ohjelmisto.
Nyt, että ohjelmisto ei ole mitään outoa
tai ei ole jotain mitä voi ymmärtää tässä vaiheessa.
Se on vain seuraava nämä anturisignaalit.
>> Jos on jotain lähellä vasemmalla puolella
ja minulla on tilaa oikealla, sitten minä ohjata vähän,
jotta voin siirtyä oikealle.
Monet varhaisista pysäköinti järjestelmät hallitsisi ohjauskulman,
mutta edellyttää käyttäjän, ihmisen kuljettaja, todella astua kaasupolkimen
tai askel tauko.
Nykyaikaisempia järjestelmiä itse hallita että täysin itse.
>> Niinpä esimerkiksi Mercedes S Class ajoneuvon oikealle
nyt, voit vetää rinnalla missä haluat pysäköidä, painaa nappia,
ja se rinnakkain puisto sinulle ilman kädet ohjauspyörällä
tai jalat polkimilla.
Nyt kaikki nämä järjestelmät vedota anturit
että he rakentavat näihin ajoneuvoihin tänään.
Ja onko käytämme nämä anturit havaitsemiseksi mahdollisten esteiden
ja varoittaa käyttäjää vai käytämme nämä anturit havaitsevat este,
ja sitten automaattisesti ohjata pois, se on vain asia ohjelmisto.
>> Itse asiassa vain muutama viikkoa sitten, Tesla, joka on
rakentaneet fantastinen ajoneuvojen kanssa kaikki nämä anturit niitä vuosia
nyt, antoi ohjelmistopäivityksen.
Ja että ohjelmistopäivitys sallittu ajoneuvojen ensimmäistä kertaa
syöttää automaattinen ajo enemmän, automaattinen lentäjä he kutsuivat sitä.
Tämä automaattinen lentäjä sallittu ajoneuvon törmäykset havaitaan ja automaattisesti
tauko, seuraamaan toista ajoneuvoa joka on sen eteen, matching nopeus,
pysyä kaistat, katsomaan kanssa kamerat, sekä infrapuna- ja näkyvä
valo, ja pystyä sanoa, onko vai ei
olet ajautuminen ulos kaistaa tai ei, säädä ohjaus asianmukaisesti,
ja jopa vaihtaa kaistaa kun käyttäjä signaaleja.
>> Kaikki nämä eri ominaisuuksia olivat pelkästään ohjelmistopäivityksen.
Joka on, kaikki nämä käyttäjät heräsi eräänä aamuna
löytää tämän uuden ohjelmiston käytettävissä ajoneuvoissaan.
Koska anturijärjestelmät olivat jo siellä.
>> Nyt, kaikissa näissä tapauksissa, me näemme nämä ohjelmistot
pohjaiset järjestelmät tulossa enemmän ja enemmän vallalla.
He siellä kaupallisia tuotteita jo.
Ja tulevaisuus on, että olemme menossa nähdä enemmän että.
>> Itse asiassa, juuri tämä vuosi Maantieteellinen oli
voitava paljastaa itsenäinen kuorma, autonominen traktorin perävaunu,
että he testaus laillisesti tiellä Nevadassa.
Näitä ajoneuvoja, jälleen, noudattaa ennalta reittiä.
Ne pysyvät niiden kaista.
>> Ne nopeuttavat ja hidastuvan vastauksena
esteitä tai liikennetietoja.
Ja he jopa totella joitakin muut hienoudet tien.
Kaikki nämä järjestelmät ovat tulossa yhä monimutkaisempia.
>> Mutta he silti ole aivan itsenäinen.
He vieläkään melko tekee kaiken.
Eli he vielä edellyttää ihmisen kuljettaja
olla läsnä tehdä joitakin korkean tason päätöksiä.
>> Ja yksi niistä asioista, joita olemme menossa nähdä seuraavan viiden vuoden aikana
ovat erilaisia ​​oikeudellisia ja eettiset kysymykset
että pyörivät ohjelmisto rakennetaan näiden kuljettajaa autoja.
Mistä johtuu, että kuljettajaa auto tulisi reagoida, kun se on
ympäröi joukko ihmisiä?
Mitä tapahtuu, jos kuljettajaa auto on juonto tiellä
ja voit ohjata kohti väkijoukon 10 henkilöä tai joukko 7 henkilöä?
Mitä auton tehdä?
>> Kaikissa näissä tapauksissa on olemassa rikas erilaisia ​​kysymyksiä kysytään.
Ja he eivät ole vain ohjelmisto kysymyksiä, oikeudelliset kysymykset,
eettiset kysymykset, filosofisia kysymyksiä.
Ja he ovat niitä, jotka me yhteisö on käsiteltävä.
>> Joten Jätän sinulle yhden viimeisen ajattelin, tämä Randall Munroe,
on XKCD, yksi suosikkini sarjakuvia.
Kyse ei ole vain, että aiomme nähdä näiden ajoneuvojen rakennetaan ja on
suunniteltu ohjelmisto.
Mutta aiomme nähdä ihmisiä yrittää hyödyntää niitä.
>> Miten se tulee olemaan kun joku voi, Wi-Fi, ladata korjaustiedoston
tai lataa viruksen auton?
Millaiset asiat silloin tapahtuu?
Tämä yksi on hieman enemmän leikkisä esimerkin.
Mutta nämä ovat kysymyksiä aiomme käsitellä pian.
>> Kiitos liittyä minulle.
Toivottavasti olet nauttinut siitä.
Ja Nähdään ensi kerralla.