1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN Scassellati: Bienvenue à la série vidéo CS50 AI. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Mon nom est Scas. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 Et aujourd'hui, nous allons être parler de voitures auto-conduite. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Maintenant, je suis un peu gênés d'admettre que lorsque 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Je suis un gamin d'une grande partie de mon enfance tourné autour de David Hasselhoff. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 Maintenant, cela était avant il a été impliqué en quelque chose comme America Got Talent, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 ou impliqué comme sauveteur dans Alerte à Malibu, ou même avant, il avait sorte d'histoire 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 comme une star de la pop en Allemagne. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> Dans mon enfance, David Hasselhoff était l'acteur de soutien 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 sur une télévision bien connu série appelée Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 Et je dis qu'il était l'acteur de soutien, parce que vraiment la star de ce spectacle 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 a été une voiture, une Trans Am nommé Kit, qui pourrait conduire par lui-même. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Kit était incroyable. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 Il pourrait vous parler. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> Il pourrait résoudre les problèmes. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 Il pourrait conduire partout. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 Il y avait aussi des lasers et des roquettes. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 Donc, il était un fantastique véhicule de démarrer avec. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Mais cela était la science fiction de l'époque, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 voitures autonomes pourrait prendre des décisions, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 qui pourrait conduire le long de la route. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 Et à chaque étape un de ces épisodes, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 David Hasselhoff serait avoir des ennuis et la voiture 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 serait commencer à conduire et aller le sauver. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 Ce fut notre science-fiction. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Même en seulement la dernière 30 années, que la science-fiction 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 est passé de la télévision et sur l'écran 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 dans la réalité, dans des produits commerciaux. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 Aujourd'hui, nous allons parler de la façon dont il est que les véhicules autonomes sont vraiment 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 capable d'aller et de conduire des véhicules et à choses absolument incroyable. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Mais nous allons commencer avec l'histoire. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Parce que ces voitures auto-conduite ne sont pas sortis de nulle part. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 Et de fait, la très premières voitures auto-conduite, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 le premier vraiment influente projets de recherche, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 est sorti d'un projet appelé Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab était un projet qui a duré près de deux décennies à la Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 Université. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> Et ils ont construit une variété de différents véhicules 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 qui a commencé à la recherche comme des petits monospaces, qui 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 étaient Humvees, qui étaient finalement juste berlines et mini-fourgonnettes, même les autobus de la ville. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 Et ces différents dispositifs avoir des capteurs en eux, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 eu de calcul les systèmes mis en eux, donc 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 qu'ils pourraient orienter, et le frein, et d'accélérer de manière autonome 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 tout sur leur propre. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Or, ces systèmes étaient très primitif au début. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> Et ils invoqués très le marquage des voies spécifiques. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 Donc, le système le plus impressionnant qui ils avaient construit faisait partie de Navlab cinq. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 Et en 1995, cette véhicule, il était fourgonnette, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 chassa de Pittsburgh à San Diego, près de 3000 miles. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 Et 98% du temps, le seul chose contrôle du braquage 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 était l'ordinateur. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% du temps, il était complètement autonome 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 comme il a conduit presque d'un océan à l'autre. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Maintenant, qui est incroyablement impressionnant. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 Et quand nous pensons à ce sujet, il ya beaucoup pour nous d'envisager. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Quels types de capteurs a été à l'aide? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Quel genre de décision était-il vraiment faire? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Quel était cet autre 2% du temps? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Nous allons essayer d'aller à certaines de ces questions aujourd'hui. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 Et comme nous les regardons, nous allons essayer 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 pour découvrir ce qu'il est que la structure ci-dessous 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 et la façon dont le calcul est directement la conduite de ces applications. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Maintenant, Navlab fut un énorme succès. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 Et ce fut la base de l'ensemble de notre pensées modernes environ autonome 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 véhicules. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Mais les voitures d'auto-conduite fait pas vraiment devenu bien connu et populaire 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 jusqu'à ce que en 2005 DARPA, dans le cadre de leur grand effort de défi, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 mettre sur pied un programme pour essayer pour construire un véhicule autonome. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 Et ils ont fait ce un défi. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 Ils ont mis un prix de 2 millions $ là-bas avec l'idée 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 que certaines recherches vraiment intelligent équipe viendrait le long et être 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 en mesure de réclamer ce prix de 2 millions $. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Maintenant, le prix était pas va pas être facile à obtenir. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 Afin d'obtenir la prix, vous auriez 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 à construire un véhicule qui sans intervention humaine 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 était en mesure de le trajet 150 mile Bien sûr à travers le terrain accidenté 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 du désert. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 Et ce fut une tâche beaucoup. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> Et à l'époque, les gens pensaient que ils étaient vraiment fou en faisant cela. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 Donc, la première réunion de la Grand Challenge était en 2004. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 Et de ce cours de 150 mile, la plus loin, la meilleure équipe qu'ils avaient, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 est allé à environ 11 miles avant le système a complètement échoué. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> Maintenant, pour vous donner une idée de combien cela est difficile, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 que 11 miles était considéré comme un succès phénoménal absolue. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Mais DARPA voulait plus. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 Et donc ils ont offert ce même prix de l'année suivante. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> Et un an plus tard, la technologie avait 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 avancé au point où non seulement un système a été en mesure de terminer le cours, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 mais cinq autre robot voitures ont terminé ce cours. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Le plus rapide a terminé 132 miles en moins de sept heures. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 Ce fut un robot appelé Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley a été construit par le Équipe de course de Stanford. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 Et comme vous pouvez le voir à le haut, il y avait un certain nombre 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 des différents capteurs sur le haut capot, sur le dessus du véhicule, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 et tout au long. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 En utilisant une combinaison de caméras, infrarouge et la lumière régulière, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 en utilisant le radar et les systèmes de sonar à bord, en utilisant les télémètres laser pour détecter 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 obstacles, ce véhicule a été en mesure pour naviguer sur un terrain très accidenté 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 direction de façon autonome, rupture autonome, autonome 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 appliquer le gaz. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> Ce fut une véritable réussite. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 Aujourd'hui, nous voyons ce qui se passe même si une plus grande échelle. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Beaucoup d'entre vous ont entendu parler de la voiture de Google auto-conduite. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 Et ces véhicules ont parcouru plus de 1,2 million de miles dans les quelques dernières années, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 aucune intervention humaine que ce soit. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> En fait, à chaque fois que la voiture de Google a 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 été impliqué dans tout type d'accident, ça soit fait parce qu'il était stationné, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 ou parce que certaines humain était si intéressé par ce qu'il 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 faisait qu'ils couraient dans la voiture. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 Donc, avec tous ces systèmes, nous voyons cette complexité croissante. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 Et dans ce très court période de temps, nous avons 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 passé du domaine de la science fiction à la réalité commerciale. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Commençons donc à prendre ces systèmes d'intervalle. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Essayons de comprendre comment il se fait ils travaillent, ce qu'ils font réellement faire. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 Pour ce faire, nous allons utiliser les mêmes types de compétences 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 que nous avons parlé en classe. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Chaque fois que vous voyez un problème, ce que nous allons essayer de faire 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 est d'essayer de le décomposer. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Commencez par le plus simple former ce que nous pouvons. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 Et puis construire vers l'extérieur de cette forme simple. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Donc, cela nous amène à la question, ce qui est la forme la plus simple d'autonomie 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 au volant? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 À quel moment est un ordinateur effectivement le contrôle de ma voiture? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Maintenant, la réponse pourrait vous surprendre là. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Parce que presque chaque véhicule vendu aujourd'hui aux États-Unis ou en Europe ou partout 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 est en fait partiellement un véhicule autonome. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Utilisant des systèmes comme les freins antiblocage, ces systèmes sont vraiment autonome. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> Autrement dit, lorsque je fais un pas sur la rupture, ce que je fais est que je demande la voiture 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 s'il vous plaît briser maintenant. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Je ne suis pas en fait directement marcher sur quelque chose qui 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 applique la plaquette de frein vers le rotor. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 Et le point entier de freins antiblocage est que à un certain point le long du chemin 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Je serai en mesure d'appuyer sur la pause. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Mais la voiture reconnaîtra que la roue est glissant. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 Et il va étrangler ce signal de pause, de sorte que le frein ne se bloque pas. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Ces systèmes de freinage anti-blocage sont de, dans un sens, la prise de décisions pour vous. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> Et vraiment, ils sont ceux qui sont en charge du système de freinage. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Vous faites une demande. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Mais vous n'êtes pas réellement en contrôle. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> Donc, nous pourrions essayer de le reconnaître et décomposer en parties constituantes. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 Et nous pourrions penser que un peu de code pseudo. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 Autrement dit, alors que je suis marcher sur le frein, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 alors que je suis en appliquant une pression à la pédale de frein, 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 système de freinage anti-blocage est la vérification en continu 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 est de voir chacune de ces roues glissent. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> Et en utilisant certains internes capteurs dans la voiture, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 ils détecter si ou non la roue est en fait 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 l'arrêt ou si elle est coulissante. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 Et si elle est coulissante, la antiblocage systèmes de freinage désengage les freins, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 et laisse alors aller. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 Et lorsque les roues arrêtent coulissant, il les applique à nouveau. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> Voilà, je fais une demande. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Je marche sur le frein. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Mais la rupture réelle est en cours décidé par ce petit morceau de logiciel. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Alors, vraiment, toutes nos voitures sont véhicules déjà autonomes. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Maintenant, ce ne est pas ce que nous pensons quand nous pensons à des véhicules autonomes. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Nous pensons que sur les voitures où je peux prendre mes mains loin de la roue, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 et nous pouvons simplement laisser aller. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 Maintenant, cela ne se produit pas sur une grande échelle encore partout aujourd'hui. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Mais il ya des morceaux de ce qui commencent 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 à venir dans le secteur commercial. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Depuis 2003, Toyota, et à la suite que de nombreux autres fabricants, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 tout le monde de Ford et Lincoln à Mercedes Benz, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 a été offrant un certain type stationnement intelligent d'aider. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 Autrement dit, il ya des capteurs dans la voiture, typiquement 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 capteurs à ultrasons pour faire court détection de série d'obstacles, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 qui sont capables de reconnaître où Il ya des voitures, des véhicules, des personnes, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 tout type d'obstacle autour du véhicule. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Vous appuyez sur un bouton sur le tableau de bord et demander à la voiture, s'il vous plaît garer maintenant. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Vous émettez une demande. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 Le système autonome prend alors et au cours de l'utilisation de ces capteurs 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 est en mesure de guider la voiture dans une position de stationnement particulier. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 Dans certains de ces modèles, il y a une version de stationnement en parallèle 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 et un support dans une version spot. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> Et chacune de ces différentes applications évoque un morceau de logiciel différent. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Maintenant, ce logiciel est pas quelque chose d'étrange 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 ou ne sont pas quelque chose que vous ne peut pas comprendre à ce point. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 Il est juste après ces signaux de capteur. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Si il ya quelque chose à près sur le côté gauche 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 et je dois l'espace sur la droite, alors je vais orienter un peu, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 de sorte que je peux me déplacer vers la droite. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Un grand nombre des systèmes de stationnement premières permettrait de contrôler l'angle de braquage, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 mais demander à l'utilisateur, le pilote humain, à l'étape réellement sur l'accélérateur 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 ou marcher sur la pause. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Systèmes plus modernes contrôlent effectivement que complètement par eux-mêmes. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> Ainsi, par exemple, dans un Mercedes Droit du véhicule Classe S 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 maintenant, vous pouvez tirer à côté où vous souhaitez garer, appuyez sur un bouton, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 et il sera parallèle parc pour vous sans vos mains sur le volant 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 ou vos pieds sur les pédales. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Maintenant, tous ces systèmes compter sur les capteurs 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 qu'ils construisent dans ces véhicules d'aujourd'hui. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 Et si nous utilisons ces capteurs pour détecter les obstacles potentiels 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 et d'alerter l'utilisateur ou si nous utilisons ces capteurs pour détecter un obstacle, 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 puis orienter automatiquement l'écart, qui est juste une question de logiciel. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> En fait, quelques-uns il ya quelques semaines, Tesla, qui est 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 été construire des véhicules fantastiques avec l'ensemble de ces capteurs en eux pendant des années 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 maintenant, a publié une mise à jour logicielle. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 Et cette mise à jour de logiciel autorisé les véhicules pour la première fois, 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 d'entrer dans une conduite automatique De plus, un pilote automatique ils l'ont appelé. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Ce pilote automatique a permis le véhicule pour détecter les collisions et automatiquement 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 briser, de suivre un autre véhicule qui est en face de lui, à une vitesse équivalente, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 pour rester dans les couloirs, à regarder avec caméras, à la fois visible et infrarouge 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 la lumière, et de pouvoir de dire si oui ou non 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 vous êtes à la dérive hors de votre voie ou pas, régler la direction appropriée, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 et même de changer de voie lorsque les signaux d'utilisateurs. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> Toutes ces caractéristiques sont différentes juste une question d'une mise à jour logicielle. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 Autrement dit, l'ensemble de ces Les utilisateurs se sont réveillés un matin 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 pour trouver ce nouveau logiciel disponible dans leurs véhicules. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Etant donné que les systèmes de capteurs étaient déjà là. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Or, dans tous ces cas, nous voyons ces logiciels 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 des systèmes à base devenant de plus en plus répandue. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 Ils sont là en des produits commerciaux déjà. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 Et l'avenir est que nous sommes aller voir plus de cela. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> En fait, tout ce année, Freightliner était 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 en mesure de dévoiler un camion autonome, une remorque de tracteur autonome, 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 qu'ils testent légalement sur la route dans le Nevada. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Ces véhicules, de nouveau, suivre une route prédéterminée. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 Ils restent dans leur voie. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> Ils accélèrent et décélérer en réponse 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 à des obstacles ou des conditions de circulation. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 Et ils ont même obéissent une partie de la autres subtilités de la route. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Tous ces systèmes sont devient de plus en plus complexe. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Mais ils sont encore pas tout à fait autonome. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 Ils sont toujours pas tout à fait tout faire. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 Autrement dit, ils sont toujours nécessitant un pilote humain 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 à être présent pour faire certaines décisions de haut niveau. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> Et l'une des choses que nous sommes aller voir dans les cinq prochaines années 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 sont une variété de juridique et les questions éthiques 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 qui tournent autour du logiciel en cours de construction pour ces voitures sans conducteur. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Comment se fait-il qu'un conducteur voiture doit répondre si elle est 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 entouré par un groupe de personnes? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Qu'advient-il si le conducteur voiture dérape sur la route 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 et vous pouvez orienter vers une foule de 10 personnes ou une foule de 7 personnes? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Qu'est-ce que la voiture devrait faire? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> Dans tous ces cas, il ya une riche variété de questions à poser. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 Et ils ne sont pas seulement les logiciels questions, des questions juridiques, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 questions éthiques, questions philosophiques. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 Et ils sont ceux que nous avons en tant que la communauté devra se pencher. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Donc, je vais vous laisser avec une dernière pensé, celui de Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 de XKCD, une de mes bandes dessinées préférées. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 Il ne suffit pas que nous allons voir ces véhicules étant en cours de construction et 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 conçu avec un logiciel. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Mais nous allons voir des gens essayer de les exploiter ainsi. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Comment est ce que ça va être quand quelqu'un peut, sur Wi-Fi, télécharger un patch 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 ou télécharger un virus à votre voiture? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Quelles sortes de choses qui va se passer ensuite? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Celui-ci est un peu plus ludique d'un exemple. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Mais ce sont les questions nous allons faire face à bientôt. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Merci de joindre à moi. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Je espère que vous avez apprécié. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 Et nous vous verrons la prochaine fois. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294