BRIAN SCASSELLATI: Fáilte ar an tsraith físeán CS50 AI. Is é mo ainm BST. Agus lá atá inniu ann, tá muid ag dul a bheith ag caint faoi gluaisteáin féin-tiomána. Anois, tá mé le beagán embarrassed a admháil go nuair Bhí mé a kid cuid mhór de mo óige revolved timpeall David Hasselhoff. Anois, ba é seo sula raibh sé i gceist i rud ar bith cosúil le Meiriceá Got Talent, nó a bhfuil baint mar gharda tarrthála i Baywatch, nó fiú sula raibh sé saghas de stair mar réalta pop sa Ghearmáin. 

I mo óige, David Hasselhoff bhí an aisteoir tacaíochta ar an teilifís-maith ar a dtugtar sraith a dtugtar Knight Rider. Agus a rá liom go raibh sé an t-aisteoir tacaíochta, mar gheall ar i ndáiríre an réalta ar an seó Bhí carr, ar Am Trans ainmnithe Kit, a d'fhéadfadh a thiomáint féin. Bhí Kit iontach. D'fhéadfadh sé a labhairt leat. 

D'fhéadfadh sé a fadhbanna a réiteach. D'fhéadfadh sé a thiomáint ar fud na háite. Bhí Léasair agus roicéid sé chomh maith. Mar sin, bhí sé ina iontach feithicil chun tús a chur leis. 

Ach ba é seo an eolaíocht ficsean den am, gluaisteáin uathrialacha go D'fhéadfadh cinntí a dhéanamh, d'fhéadfadh a thiomáint ar feadh an bhóthair. Agus ag gach pointe i ar cheann de na eipeasóid, David Hasselhoff bheadh fháil i dtrioblóid agus an carr Bheadh ​​tús tiomána agus dul agus a shábháil dó. Ba é sin ár ficsean eolaíochta. 

Fiú i díreach ar an 30 anuas blianta, go ficsean eolaíochta imithe as ar an teilifís agus ar an scáileán i ndáiríre, i dtáirgí tráchtála. Sa lá atá inniu, tá muid ag dul chun labhairt faoi conas é é go bhfuil feithiclí uathrialach i ndáiríre in ann dul agus a thiomáint agus a rudaí go hiomlán iontach. Ach a ligean ar tús a chur leis an stair. 

Mar gheall ar na gluaisteáin féin-tiomána Ní raibh teacht amach as an áit. Agus go deimhin, an- féin-tiomána gluaisteáin ar dtús, an chéad ndáiríre tionchar tionscadail taighde, tháinig as tionscadal ar a dtugtar Navlab. Bhí Navlab tionscadal a mhair beagnach dhá scór bliain ag Carnegie Mellon Ollscoil. 

Agus thóg siad ar éagsúlacht feithiclí difriúil a thosaigh amach ag lorg cosúil le minivans beag, go Bhí Humvees, a bhí ar deireadh thiar ach sedans, agus minivans, busanna cathrach fiú. Agus na gléasanna éagsúla tá braiteoirí iontu, Bhí ríomhaireachtúil córais a chur isteach iontu, agus mar sin go bhféadfadh siad a stiúradh, agus coscáin, agus dlús a huathrialach go léir ar a gcuid féin. Anois, bhí na córais an-primitive ag an tús. 

Agus bhraith siad ar an- marcálacha lána ar leith. Mar sin, an córas is mórthaibhseach go Bhí bhí tógtha siad mar chuid de Navlab cúig. Agus i 1995, seo feithicil, bhí sé minivan, thiomáin ó Pittsburgh go San Diego, beagnach 3,000 míle. Agus 98% den am, an t-aon Rud rialú an stiúrtha bhí an ríomhaire. 

98% den am, bhí sé go hiomlán neamhspleách mar a thiomáin sé beagnach ó chósta go cósta. Anois, tá go incredibly hiontach. Agus nuair a cheapann againn faoi sin, níl a lán dúinn a bhreithniú. 

Cad iad na cineálacha braiteoirí bhí ag baint úsáide as é? Cén cineál cinnidh bhí a chiallaíonn sé i ndáiríre? Cad a bhí go eile 2% den am? 

Táimid ag dul chun iarracht a fháil go dtí cuid de na ceisteanna seo sa lá atá inniu. Agus mar táimid ar iad, táimid ag dul chun iarracht a a uncover cad é go bhfuil an struchtúr thíos agus an chaoi a bhfuil an ríomh go díreach ag tiomáint na hiarratais. Anois, bhí Navlab D'éirigh thar cionn. Agus bhí sé bunaithe ar gach ceann dár smaointe nua-aimseartha faoi uathrialach feithiclí. 

Ach ní raibh carranna féin-tiomána i ndáiríre a bheith ar eolas go maith agus tóir go dtí go sa bhliain 2005 DARPA, mar chuid de n-iarracht dúshlán mhór, a chur le chéile le clár chun iarracht a thógáil feithicil uathrialaitheach. Agus rinne siad seo dúshlán. Chuir siad duais $ 2,000,000 amach ann leis an smaoineamh go bhfuil roinnt taighde i ndáiríre cliste Bheadh ​​foireann thagann chomh maith agus a bheith in ann a éileamh ar an $ 2,000,000 duais. 

Anois, ní raibh an duais ag dul a bheith éasca a fháil. D'fhonn a fháil ar an duais, a bheadh ​​agat a thógáil feithicil a gan aon idirghabháil an duine a bhí in ann a thiomáint 150 míle cúrsa tríd an tír-raon garbh an Desert. Agus bhí go leor tasc. 

Agus ag an am, cheap daoine go bhí siad i ndáiríre dÚsachtach sa é seo a dhéanamh. Mar sin, an chéad chruinniú den Bhí dúshlán mhór i 2004. Agus amach as an chúrsa sin 150 míle, an faide, an fhoireann is fearr go raibh siad, Chuaigh thart ar 11 míle roimh theip ar an gcóras go hiomlán. 

Anois, a thabhairt duit smaoineamh de cé chomh deacair is é sin, a bhí le feiceáil 11 míle mar rath phenomenal iomlán. Ach bhí DARPA níos mó. Agus mar sin chuir siad seo gcéanna duais an bhliain dár gcionn. 

Agus aon bhliain amháin fiú níos déanaí, Bhí an teicneolaíocht ar aghaidh go dtí an pointe nuair nach amháin Bhí córas in ann a chur i gcrích ar an gcúrsa, ach cúig robot éagsúla gluaisteáin críochnaithe chúrsa sin. An ceann is tapúla críochnaithe 132 míle i faoi seacht uair an chloig. Ba é sin a chlárú ar a dtugtar Stanley. 

Bhí Stanley tógtha ag an Foireann rásaíocht Stanford. Agus mar is féidir leat a fheiceáil ar an barr, bhí sé roinnt braiteoirí de éagsúla suas ar an cochall, suas ar an bharr na feithicle, agus go léir ar fud. Ag baint úsáide as meascán de ceamaraí, infridhearg, agus solas rialta, ag baint úsáide as radar agus córais Sonar ar bord, ag baint úsáide as aimseoirí raon léasair a bhrath constaicí, ba é seo an fheithicil in ann le nascleanúint thar tír-raon an-gharbh neamhspleách stiúrtha, neamhspleách bhriseadh, neamhspleách a chur i bhfeidhm an gás. 

Ba é sin éacht fíor. Sa lá atá inniu, feicimid an tarlú fiú mar scála grander. Go leor de tú gur chuala de an féin-tiomána carr Google. Agus tá na feithiclí logáilte níos mó ná 1.2 milliún míle i le cúpla bliain anuas, aon idirghabháil an duine ar bith. 

Go deimhin, gach uair go bhfuil an carr Google Bhí baint de chineál ar bith timpiste, é a bhí ceachtar toisc go raibh sé páirceáilte, nó toisc go raibh roinnt daonna mar sin suim acu i cad é a bhí á dhéanamh go bhí ar siúl acu isteach sa charr. Mar sin, le gach ceann de na córais seo, feicimid an chastacht ag teacht chun cinn. Agus sa ghearr an- tréimhse ama, tá muid imithe as an réimse na heolaíochta ficsean réaltacht tráchtála. 

Sin a ligean le tús a chur na córais óna chéile. A ligean ar iarracht a thuiscint conas a bhfuil sé go oibríonn siad, cad a dhéanann ar siúl acu i ndáiríre. Chun é sin a dhéanamh, táimid ag dul chun úsáid a bhaint as na cineálacha céanna na scileanna go atá againn Labhair faoi sa rang. Aon uair a fheiceann tú ar fhadhb, cad tá muid ag dul chun iarracht a dhéanamh Is chun iarracht a dhéanamh dhianscaoileann air. 

Tosaigh leis an simplí foirm gur féidir linn. Agus ansin a thógáil amach as sin fhoirm shimplí. Ionas go thoradh ar ár gcumas an cheist, cad Is é an fhoirm is simplí de uathrialach ag tiomáint? An méid atá pointe is ar ríomhaire iarbhír i gceannas ar mo charr? 

Anois, is féidir leis an freagra iontas ort ann. Mar gheall ar beagnach gach feithicil a dhíoltar lá atá inniu ann sna Stáit Aontaithe nó na hEorpa nó áit ar bith i ndáiríre go páirteach feithicil uathrialaitheach. Córais ag baint úsáide as cosúil le coscáin frithghlasála, Tá na córais i ndáiríre uathrialaitheach. 

Is é sin, nuair a chéim mé ar an sos, cad mé ag déanamh go bhfuil mé ag iarraidh an carr le do thoil a bhriseadh anois. Níl mé i ndáiríre go díreach stepping ar rud éigin go Tá feidhm ag an ceap coscáin chuig an rotor. Agus an pointe iomlán na coscáin frithghlasála is é sin ag pointe áirithe ar an mbealach Beidh mé in ann a brúigh síos ar an sos. 

Ach beidh an carr a aithníonn go bhfuil an roth slipping. Agus beidh sé throttle go comhartha sos, ionas nach gcuireann an coscán ghlas. Tá na córais choscánaithe frithghlasála, ar bhealach, cinntí ar do shon a dhéanamh. 

Agus i ndáiríre, tá siad na cinn a atá i gceannas ar an gcóras coscánaithe. Bhfuil tú ag déanamh iarratas. Ach nach bhfuil tú i ndáiríre i rialú. 

Mar sin, d'fhéadfadh muid iarracht a aithint agus é a bhriseadh síos go dtí an comhpháirteanna. Agus d'fhéadfadh muid smaoineamh air mar le beagán de chód pseudocode. Is é sin, cé go bhfuil mé stepping ar an coscán, cé go bhfuil mé ag a chur i bhfeidhm brú leis an coscán pedal, Córas coscánaithe frithghlasa Tá seiceáil go leanúnach a fheiceáil go bhfuil gach ceann de na rothaí slipping. 

Agus ag úsáid roinnt inmheánach braiteoirí laistigh den carr, tá siad ag a bhrath cé acu an nó nach bhfuil an roth iarbhír stopadh nó bíodh sé sleamhnáin. Agus má tá sé sleamhnáin, an frith-ghlais Córais coscáin disengages na coscáin, agus ansin ligeann sé dul. Agus nuair a stopadh na rothaí sleamhnáin, reapplies sé iad. 

Is é sin, tá mé ag déanamh iarratas. Tá mé ag ghéarú ar an coscán. Ach tá an briseadh iarbhír á arna gcinneadh ag an píosa beag de na bogearraí. Mar sin, i ndáiríre, tá gach ceann dár ngluaisteán feithiclí uathrialacha cheana. 

Anois, ní go cad a cheapann againn faoi nuair a smaoinímid ar fheithiclí uathrialaitheach. Is dóigh linn faoi gluaisteáin áit ar féidir liom glac mo lámha ar shiúl ó na roth, agus is féidir linn a ligean ach é dul. Anois, ní ar sin ag tarlú ar scála mhór i ngach áit go fóill sa lá atá inniu. 

Ach tá píosaí de go atá ag tosú le teacht isteach san earnáil tráchtála. Ó 2003, Toyota, agus tar go monaróirí go leor eile, gach duine ó Ford agus Lincoln go Mercedes Benz, Tá ag tairiscint roinnt de chineál páirceáil Chliste cúnamh. Is é sin, tá braiteoirí sa charr, de ghnáth braiteoirí ultrasonaic do ghearr bhrath raon na constaicí, atá in ann a aithint i gcás ina tá gluaisteáin, feithiclí, daoine, aon chineál bhac mórthimpeall na feithicle. 

Brúigh tú ansin an cnaipe ar an Fleasc agus a iarraidh ar an carr, le do thoil páirceáil anois. A eisiúint duit iarratas. Ansin a thógann an córas uathrialach os cionn agus ag baint úsáide as na braiteoirí Is ann chun treoir an carr isteach seasamh páirceála ar leith. I gcuid de na samhlacha, níl leagan páirceála comhthreomhar agus a tacaíocht i leagan an láthair. 

Agus gach ceann de na hiarratais éagsúla taispeánann píosa éagsúla bogearraí. Anois, bogearraí nach bhfuil aon rud aisteach nó nach bhfuil rud ar bith go bhfuil tú Ní féidir a thuiscint ag an bpointe seo. Tá sé seo díreach tar éis na comharthaí braiteoir. 

Má tá rud éigin a dhúnadh ar an thaobh na láimhe clé agus tá mé spás ar an gceart, ansin beidh mé a stiúradh le beagán, ionas gur féidir liom bogadh ar aghaidh go dtí an gceart. Go leor de na córais páirceála luath Bheadh ​​rialú an uillinn stiúrtha, ach tá gá an t-úsáideoir, an tiománaí daonna, chun dlús a chur i ndáiríre ar an luasaire nó céim ar an sos. Rialú córais níos nua-aimseartha i ndáiríre is go hiomlán féin. 

Mar sin, mar shampla, i Mercedes Ceart feithicle S Rang anois, is féidir leat a tharraingt taobh áit gur mhaith leat a pháirc, brúigh an cnaipe, agus beidh sé comhthreomhar pháirc ar do shon gan do lámha ar an roth nó do chosa ar an pedals. Anois go léir de na córais seo ag brath ar na braiteoirí go bhfuil siad ag tógáil isteach sna feithiclí inniu. Agus cibé táimid ag úsáid as na braiteoirí do bhrath constaicí féideartha agus dhíríonn aird an úsáideora nó an úsáidimid na braiteoirí a bhrath ina bhac, agus ansin stiúradh go huathoibríoch ar shiúl, go ach ábhar bogearraí. 

Go deimhin, ach cúpla seachtain ó shin, Tesla, a tá ag tógáil feithiclí iontach le gach ceann de na braiteoirí iontu ar feadh na mblianta anois, d'eisigh cothrom le dáta bogearraí. Agus go bogearraí cothrom le dáta a cheadaítear na feithiclí den chéad uair chun dul isteach ar tiomána uathoibríoch níos mó, an píolótach uathoibríoch ar a dtugtar siad é. Seo píolótach uathoibríoch a cheadaítear an fheithicil chun imbhuailtí a bhrath agus go huathoibríoch sos, a leanúint feithicil eile go os comhair é, luas meaitseáil, chun fanacht laistigh de na lánaí, chun breathnú leis ceamaraí, idir infridhearg agus infheicthe solas, agus a bheith in ann a rá an bhfuil nó nach bhfuil tú ag drifting as do lána nó Ní, a choigeartú agus an stiúrtha cuí, agus fiú a athrú lánaí nuair na comharthaí úsáideora. 

Gach ceann de na gnéithe éagsúla a bhí ach ábhar cothrom le dáta bogearraí. Is é sin, gach ceann de na úsáideoirí woke suas maidin amháin chun teacht ar an bogearraí nua ar fáil i gcuid feithiclí. Mar gheall ar na córais braiteoir bhí ann cheana. 

Anois, i ngach ceann de na cásanna seo, táimid ag feiceáil ar na bogearraí córais atá bunaithe ag éirí níos mó agus níos forleithne. Tá siad amuigh ansin i táirgí tráchtála cheana. Agus is é an todhchaí go bhfuil muid ag dul a fheiceáil níos mó de sin. 

Go deimhin, ach seo I mbliana, bhí Freightliner in ann a nochtadh ar trucail uathrialach, an leantóir tarracóir uathrialach, go mbíonn siad ag tástáil ó thaobh dlí ar an mbóthar i Nevada. Na feithiclí, arís, leanúint ar bhealach réamhshocraithe. Fanacht siad laistigh dá lána. 

Dlús a chur siad agus luasmhoilliú fhreagra chun constaicí nó coinníollacha tráchta. Agus siad obey fiú roinnt de na niceties eile den bhóthar. Gach ceann de na córais seo tá éirí níos mó agus níos casta. 

Ach tá siad fós nach uathrialach go leor. Tá siad fós nach bhfuil go leor ag déanamh gach rud. Is é sin, tá siad fós éilíonn tiománaí daonna a bheith i láthair a dhéanamh roinnt cinntí ardleibhéil. 

Agus ceann de na rudaí a bhfuil muid dul a fheiceáil sna cúig bliana amach romhainn Tá éagsúlacht de dlíthiúil agus ceisteanna eiticiúla go revolve timpeall na bogearraí á thógáil le haghaidh na gluaisteáin tiománaí. Cén chaoi a bhfuil sé go bhfuil tiománaí Ba chóir carr a freagra a má tá sé timpeallaithe ag grúpa de dhaoine? Cad a tharlaíonn má tá an tiománaí Tá carr skidding ar an mbóthar agus is féidir leat a stiúradh i dtreo slua de 10 duine nó slua de 7 daoine? Cad ba chóir an carr a dhéanamh? 

I ngach ceann de na cásanna, níl saibhir éagsúlacht na ceisteanna go n-iarrfaí. Agus nach bhfuil siad ach bogearraí ceisteanna, ceisteanna dlíthiúla, ceisteanna eiticiúla, ceisteanna fealsúnachta. Agus tá siad na cinn go againn mar Beidh pobal mór aghaidh a. 

Mar sin, beidh mé a fhágann tú le ceann amháin caite Shíl, an ceann seo ó Randall Munroe, de XKCD, ceann de mo comics is fearr leat. Tá sé seo ní hamháin go bhfuil muid ag dul a fheiceáil na feithiclí á thógáil agus á deartha le bogearraí. Ach táimid ag dul a fheiceáil daoine iarracht a dhéanamh leas a bhaint as dóibh chomh maith. 

Cén chaoi a bhfuil sé ag dul a bheith nuair duine éigin Is féidir, thar Wi-Fi, íoslódáil paiste nó víreas a uaslódáil chuig do charr? Cad iad na cineálacha rudaí a tharlóidh ansin? Seo ar cheann le beagán beag níos playful de shampla. Ach is iad seo na ceisteanna táimid ag dul chun déileáil leis go luath. 

Go raibh maith agat chun dul isteach dom. Tá súil agam go mbainfidh tú taitneamh as é atá. Agus beidh orainn a fheiceann tú an chéad uair eile.