બ્રાયન SCASSELLATI: સ્વાગત આ CS50 કૃત્રિમ વિડિઓ શ્રેણી છે. મારું નામ Scas છે. અને આજે, અમે પ્રયત્ન જઈ રહ્યાં છો સ્વ ડ્રાઇવિંગ કાર વિશે વાત. હવે, હું થોડો છું જ્યારે કે સ્વીકાર્યું શરમિંદગી અનુભવે હું મારા બાળપણના એક મોટો ભાગ જ્યારે બાળક હતી, ડેવિડ Hasselhoff આસપાસ ફરતું હતું. તેઓ સામેલ હતા હવે, પહેલાં આ હતી અમેરિકા ગોટ ટેલેન્ટ જેવા કંઈપણ માં, અથવા Baywatch એક lifeguard તરીકે સામેલ છે, અથવા તે ઇતિહાસ પ્રકારની હતી પણ તે પહેલાં જર્મની માં પોપ સ્ટાર તરીકે. 

મારું બાળપણ, ડેવિડ Hasselhoff માં સહાયક અભિનેતા હતા એક જાણીતા ટેલિવિઝન પર નાઈટ રાઇડર કહેવાય શ્રેણી. અને હું તે સહાયક અભિનેતા હતા કહે છે, આ શો ખરેખર તારો, કારણ કે એક કાર, ટ્રાન્સ એએમ નામ આપવામાં આવ્યું હતું પોતે દ્વારા વાહન શકે છે, જે કિટ. કિટ અમેઝિંગ હતો. તે તમને વાત કરી શકે છે. 

તે સમસ્યાઓ હલ કરી શકે છે. તે સ્થળ પર તમામ વાહન શકે છે. તે પણ લેસરો અને રોકેટો હતી. તેથી તે વિચિત્ર હતી વાહન સાથે શરૂ કરવા માટે. 

પરંતુ આ વિજ્ઞાન હતી સમય સાહિત્ય, સ્વાયત્ત કાર કે નિર્ણયો કરી શકે છે, કે માર્ગ સાથે વાહન શકે છે. અને દરેક બિંદુ પર આ એપિસોડ એક, ડેવિડ Hasselhoff કરશે મુશ્કેલી અને કાર મળી ડ્રાઇવિંગ શરૂ કરો અને તેને જવા અને બચાવશે. તે અમારી વિજ્ઞાન સાહિત્ય હતી. 

પણ માત્ર છેલ્લા 30 વર્ષ છે, કે જે વિજ્ઞાન સાહિત્ય ટેલિવિઝન પર ગયો અને સ્ક્રીન પર વ્યવસાયિક ઉત્પાદનો માં વાસ્તવિકતા માં. આજે, અમે કેવી રીતે તે વિશે વાત કરવા જઈ રહ્યાં છો સ્વાયત્ત વાહનો ખરેખર છે પર જાઓ અને વાહન અને કરવાનો એકદમ સુંદર વસ્તુઓ. પરંતુ ઇતિહાસ સાથે શરૂ કરીએ. 

આ સ્વ ડ્રાઇવિંગ કાર, કારણ કે ક્યાંય બહાર આવે ન હતી. અને હકીકતમાં, ખૂબ જ પ્રથમ સ્વયં-ડ્રાઇવિંગ કાર, પ્રભાવશાળી ખરેખર પ્રથમ સંશોધન પ્રોજેક્ટ, Navlab કહેવાય પ્રોજેક્ટ બહાર આવ્યા. Navlab પથરાયેલી છે કે એક પ્રોજેક્ટ હતો કાર્નેગી મેલોન લગભગ બે દાયકા યુનિવર્સિટી. 

અને તેઓ વિવિધ બાંધવામાં વિવિધ વાહનો કે શોધી બહાર શરૂ નાના minivans, જેમ કે માત્ર છેવટે હતા, Humvees હતા સેડાન, અને minivans, પણ સિટી બસો. અને આ વિવિધ ઉપકરણો તેમને સેન્સર હોય છે, હતી કોમ્પ્યુટેશનલ સિસ્ટમો જેથી તેમને મૂકવામાં તેઓ વાછરડો શકે છે, અને બ્રેક, અને તેમણે સ્વાયત્ત વેગ બધા તેમના પોતાના પર. હવે, આ સિસ્ટમો હતા શરૂઆતમાં ખૂબ જ પ્રાચીન. 

અને તેઓ ખૂબ જ પર નિર્ભર ચોક્કસ લેન નિશાનો. સૌથી વધુ પ્રભાવશાળી સિસ્ટમ કે જેથી તેઓ બાંધવામાં હતી Navlab પાંચ ભાગ હતો. અને 1995 માં, આ વાહન, તે Minivan હતી પિટ્સબર્ગ થી સન માટે લઈ જાય છે ડિએગો, લગભગ 3,000 માઇલ. અને સમય 98%, માત્ર વસ્તુ સ્ટીયરિંગ નિયંત્રિત કમ્પ્યુટર હતો. 

સમય 98%, તે સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત તે લગભગ કોસ્ટ થી કોસ્ટ તેમાં લઈ જાય છે તરીકે. હવે, કે અતિ પ્રભાવશાળી છે. અને અમે તે વિશે વિચારો જ્યારે, વિચાર કરવાની જરૂર ઘણો છે. 

તે સેન્સર પ્રકારના શું ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો? નિર્ણય કેવા પ્રકારની તે ખરેખર બનાવતા હતા? સમય કે અન્ય 2% શું હતું? 

અમે વિચાર કરવાનો પ્રયાસ કરો જઈ રહ્યાં છો આ મુદ્દાઓ કેટલાક આજે. અને અમે તેમને જોવા, અમે પ્રયાસ કરવા જઈ રહ્યાં છો તે શું છે તે ઉઘાડું માળખું નીચે અને ગણતરી સીધા છે કેવી રીતે આ કાર્યક્રમો ડ્રાઇવિંગ. હવે, Navlab એક જબરદસ્ત સફળતા મળી હતી. અને તે બધા આધાર હતો અમારા સ્વાયત્ત વિશે આધુનિક વિચારો વાહનો. 

પરંતુ સ્વ ડ્રાઇવિંગ કાર ખરેખર ન હતી જાણીતા અને લોકપ્રિય બની 2005 ડીએઆરપીએ સુધી ભાગ તરીકે તેમના ગ્રાન્ડ પડકાર પ્રયાસ પ્રયાસ કરવા માટે એક કાર્યક્રમ સાથે મૂકવામાં એક સ્વાયત્ત વાહન બિલ્ડ. અને તેઓ આ એક પડકાર કરી હતી. તેઓ $ 2 મિલિયન ઈનામ મૂકી ત્યાં બહાર વિચાર સાથે કેટલાક ખરેખર સ્માર્ટ સંશોધન ટીમ સાથે આવે છે અને રહેશે આ $ 2 મિલિયન ઈનામ દાવો કરવા માટે સક્ષમ. 

હવે, આ ઇનામ ન હતી વિચાર સરળ હોઈ ચાલે. આ વિચાર કરવા માટે ઇનામ, તમારી પાસે હોત એક વાહન બિલ્ડ કે કોઈ માનવ હસ્તક્ષેપ સાથે 150 માઇલ વાહન કરવાનો હતો રફ ભૂપ્રદેશ મારફતે અલબત્ત રણ. અને તે ઘણો કાર્ય હતું. 

અને તે સમયે, લોકો વિચાર્યું કે તેઓ આ કરવાથી ખરેખર ક્રેઝી હતા. આ પ્રથમ સભા ગ્રાન્ડ પડકાર 2004 માં કરવામાં આવી હતી. અને તે 150 માઇલ અલબત્ત બહાર, દૂરના, તેઓ જણાવ્યું હતું કે શ્રેષ્ઠ ટીમ, આશરે 11 માઇલ પહેલાં ગયા આ સિસ્ટમ સંપૂર્ણપણે નિષ્ફળ. 

હવે, તમે એક વિચાર આપે છે કે કેટલું મુશ્કેલ છે, 11 માઇલ એક તરીકે જોવામાં આવ્યું હતું કે ચોક્કસ અસાધારણ સફળતા મેળવી છે. પરંતુ ડીએઆરપીએ વધુ માગતા હતા. અને તેથી તેઓ આ જ ઓફર ઇનામ પછીના વર્ષે. 

અને માત્ર એક વર્ષ બાદ, ટેકનોલોજી હતી બિંદુ વધ્યા જ્યાં માત્ર એક સિસ્ટમ કોર્સ પૂર્ણ કરવા માટે સક્ષમ હતી પરંતુ પાંચ અલગ અલગ રોબોટ કાર કે કોર્સ સમાપ્ત. સૌથી ઝડપી એક 132 સમાપ્ત સાત કલાક હેઠળ માઇલ. તે સ્ટેનલી કહેવાય રોબોટ હતો. 

સ્ટેન્લી દ્વારા બાંધવામાં આવ્યું હતું સ્ટેનફોર્ડ રેસિંગ ટીમ. અને તમે જોઈ શકો છો ટોચ, તે એક નંબર હતી પર વિવિધ સેન્સર ઉપર વાહન ટોચ પર હૂડ, અને સમગ્ર. કેમેરા એક સંયોજન ઉપયોગ કરીને, ઇન્ફ્રારેડ, અને નિયમિત પ્રકાશ, બોર્ડ પર રડાર અને સોનાર સિસ્ટમો ની મદદથી, લેસર શ્રેણી ફાઇન્ડર્સ ઉપયોગ શોધવા માટે અવરોધો, આ વાહન કરવાનો હતો ખૂબ રફ ભૂપ્રદેશ પર નેવિગેટ કરવા માટે સ્વાયત્ત સ્ટીયરિંગ, સ્વાયત્ત સ્વાયત્ત ભંગ ગેસ અરજી. 

તે એક વાસ્તવિક સિદ્ધિ હતી. આજે, અમે આ રહ્યું જુઓ પણ મોટા પાયે છે. તમે ઘણા સાંભળ્યું છે ગૂગલ સ્વ ડ્રાઇવિંગ કાર. અને આ વાહનો 1.2 પર લોગ છે છેલ્લા થોડા વર્ષોમાં મિલિયન માઇલ, કોઈ માનવીય હસ્તક્ષેપ. 

હકીકતમાં, દરેક સમય ગૂગલ કાર છે કે અકસ્માત કોઇ પણ પ્રકારના સામેલ કરવામાં, તે parked હતી કારણ કે તે ક્યાં તો કરવામાં આવી છે અથવા અમુક માનવ હતો કારણ કે તે શું જેથી રસ તેઓ કાર માં ચાલી હતી કે કરી હતી. આ બધી સિસ્ટમો સાથે, અમે આ જટિલતા ઊભરતાં જુઓ. અને આ ખૂબ જ ટૂંકમાં સમય સમય, અમે કર્યું વિજ્ઞાન ના ક્ષેત્ર ગયો વ્યાપારી વાસ્તવિકતા સાહિત્ય. 

તેથી આપણે લેવા માટે શરૂ કરો આ ઉપરાંત સિસ્ટમો. ચાલો તે છે કે કેવી રીતે સમજવા માટે પ્રયાસ કરીએ તેઓ ખરેખર કરી શું, કામ કરે છે. કે કરવા માટે, અમે જઈ રહ્યાં છો કુશળતા એ જ પ્રકારના ઉપયોગ અમે વર્ગમાં વિશે વાત કરી છે છે. તમે એક સમસ્યા જોવા જ્યારે, આપણે શું કરવાનો પ્રયાસ કરવા જઇ રહ્યાં છે તે તે સડવું પ્રયાસ છે. 

સરળ સાથે શરૂ અમે કરી શકો છો કે રચે છે. અને પછી બાહ્ય બિલ્ડ જે સરળ ફોર્મ. તે એક પ્રશ્ન તરફ દોરી જાય છે તેથી, શું સ્વાયત્ત સરળ સ્વરૂપ છે ડ્રાઇવિંગ? શું બિંદુએ એક કમ્પ્યુટર છે ખરેખર મારી કાર નિયંત્રણ છે? 

હવે, જવાબ છે તમે આશ્ચર્ય શકે છે. લગભગ દરેક વાહન વેચી કારણ કે આજે અમેરિકા અથવા યુરોપમાં અથવા ગમે ત્યાં ખરેખર આંશિક છે એક સ્વાયત્ત વાહન. એન્ટી લોક બ્રેક્સ જેવા વાપરતી સિસ્ટમો, આ સિસ્ટમો ખરેખર સ્વાયત હોય છે. 

હું બ્રેક પર કદમ કે જ્યારે છે, શું હું કરી રહ્યો છું હું આ કાર પૂછવા છું હવે તોડી કરો. હું ખરેખર સીધી નથી કંઈક પર આધાર કે આ યંત્રનો ગોળગોળ ફરતો ભાગ માટે બ્રેક પેડ લાગુ પડે છે. અને વિરોધી લોક બ્રેક્સ સમગ્ર બિંદુ જે રીતે સાથે અમુક બિંદુએ છે હું બ્રેક પર નીચે દબાવો સમક્ષ રજુ કરવાનો પ્રયત્ન કરીશું. 

પરંતુ કાર ઓળખશે કે વ્હીલ 'gtc: suffix છે. અને તે વિરામ સિગ્નલ ગળું કરશે, કે જેથી આ બ્રેક અપ લૉક કરતું નથી. આ વિરોધી લોક બ્રેક સિસ્ટમો છે, એક રીતે, તમે માટે નિર્ણયો બનાવે છે. 

અને ખરેખર, તેઓ રાશિઓ છો કે બ્રેકિંગ સિસ્ટમ ચાર્જ છે. તમે વિનંતી કરી રહ્યા છીએ. પરંતુ તમે નિયંત્રણ ખરેખર નથી. 

તેથી અમે આ ઓળખી પ્રયાસ કરી શકે છે અને આ ઘટક ભાગો માં તેને તોડી. અને અમે તે વિશે વિચાર કરી શકે છે સ્યુડોકોડનો કોડ થોડુંક. હું છું જ્યારે કે, બ્રેક પર પગ હું દબાણ અરજી છું, જ્યારે બ્રેક પેડલ માટે, વિરોધી લોક બ્રેક સિસ્ટમ સતત ચકાસે છે જોવા માટે 'gtc: suffix આ વ્હીલ્સ દરેક છે. 

અને કેટલાક આંતરિક ઉપયોગ કાર અંદર સેન્સર, તેઓ કે શું શોધવા રહ્યાં છો નથી અથવા વ્હીલ ખરેખર છે બંધ અથવા તે બારણું છે કે શું. અને તે હોય, તો એન્ટી લોક બારણું બ્રેક સિસ્ટમો બ્રેક્સ disengages, અને પછી તેને જવા દે છે. અને વ્હીલ્સ ક્યારે બંધ બારણું, તે તેમને reapplies. 

કે હું એક વિનંતી બનાવવા છું છે. હું બ્રેક પર આધાર છું. પરંતુ વાસ્તવિક ભંગ કરવામાં આવી રહી છે સોફ્ટવેર આ નાના ભાગ દ્વારા નિર્ણય કર્યો હતો. તેથી ખરેખર, અમારી કાર બધા છે પહેલેથી જ સ્વાયત્ત વાહનો. 

હવે, કે અમે વિશે વિચારો શું નથી અમે સ્વાયત્ત વાહનો વિશે વિચારો છે. અમે જ્યાં હું કરી શકો છો કાર વિશે વિચારો વ્હીલ દૂર મારા હાથ લે છે, અને અમે હમણાં જ તે જવા દો કરી શકો છો. હવે, કે પર ચાલી રહ્યું નથી બધે ભવ્ય સ્કેલ હજુ સુધી આજે. 

પરંતુ ટુકડાઓ છે કે શરૂ થાય છે વ્યાપારી ક્ષેત્રમાં આવે છે. 2003 થી, ટોયોટા, અને નીચેના કે ઘણા અન્ય ઉત્પાદકો, ફોર્ડ પાસેથી દરેકને અને મર્સિડીઝ બેન્ઝ લિંકન, અમુક પ્રકારના ઓફર કરવામાં આવ્યું છે બુદ્ધિશાળી પાર્કિંગ મદદ કરે છે. તે છે, સેન્સર હોય છે કાર, ખાસ કરીને ટૂંકમાં અવાજ સેન્સર અવરોધો શ્રેણી શોધ, જ્યાં ઓળખી કરવા માટે સક્ષમ છે કે કાર, વાહનો, લોકો હોય છે, વાહન આસપાસ અવરોધ કોઈપણ પ્રકારની. 

પછી તમે આડંબર પર બટન દબાવો અને કાર પૂછો, હવે પાર્ક કરો. તમે વિનંતી અદા કરો. સ્વાયત્ત સિસ્ટમ પછી લે તે સેન્સર પર અને ઉપયોગ માં કાર માર્ગદર્શન કરવા માટે સક્ષમ છે ચોક્કસ પાર્કિંગ સ્થિતિ. આ મોડેલો કેટલાક, ત્યાં છે એક સમાંતર પાર્કિંગ આવૃત્તિ અને એક સ્પોટ આવૃત્તિ માં બેકઅપ. 

અને આ વિવિધ કાર્યક્રમો દરેક સોફ્ટવેર એક અલગ ભાગ જગાડે. હવે, કે સોફ્ટવેર વિચિત્ર કંઈપણ નથી અથવા કંઈપણ નથી કે તમે આ બિંદુએ સમજી શકતા નથી. તે માત્ર નીચેની છે આ સેન્સર સિગ્નલ્સ. 

માટે કંઈક છે, તો ડાબી બાજુ પર બંધ અને હું, જમણી બાજુ પર જગ્યા હોય પછી હું થોડી વાછરડો પડશે, કે જેથી હું જમણી પર ખસેડી શકો છો. શરૂઆતમાં પાર્કિંગ સિસ્ટમો ઘણા સ્ટીયરિંગ કોણ નિયંત્રિત કરશે, પરંતુ વપરાશકર્તા જરૂર છે, માનવ ડ્રાઈવર, વાસ્તવમાં પ્રવેગક પર પગલું અથવા વિરામ પર પગલું. વધુ આધુનિક સિસ્ટમો ખરેખર નિયંત્રિત કે સંપૂર્ણપણે પોતાને દ્વારા. 

ઉદાહરણ તરીકે, એક મર્સિડીઝ તેથી વર્ગ વાહન અધિકાર હવે, તમે જ્યાં સાથે ખેંચી શકે છે તમે પાર્ક કરવા માંગો એક બટન દબાવો છો અને તે તમારા માટે પાર્ક સમાંતર કરશે વ્હીલ પર તમારા હાથ વગર pedals પર અથવા તમારા પગ. હવે આ બધી સિસ્ટમો સેન્સર પર આધાર રાખે છે તેઓ મકાન છે કે આજે આ વાહનોમાં. અને અમે તે સેન્સર ઉપયોગ કે શું સંભવિત અવરોધો શોધવા માટે અને વપરાશકર્તા અથવા અમે ઉપયોગ કે શું ચેતવવા તે સેન્સર એક અવરોધ શોધવા માટે, અને પછી આપમેળે દૂર વાછરડો સોફ્ટવેર કે જે માત્ર એક બાબત છે. 

હકીકતમાં, માત્ર થોડા અઠવાડિયા પહેલા, ટેસ્લા, જે છે સાથે વિચિત્ર વાહનો મકાન કરવામાં તેમને આ સેન્સર તમામ વર્ષ માટે હવે, સોફ્ટવેર સુધારા જારી. અને તે સોફ્ટવેર સુધારા મંજૂરી પ્રથમ વખત માટે વાહનો ઓટોમેટિક ડ્રાઇવિંગ દાખલ કરવા માટે વધુ, એક ઓટો પાયલોટ તેઓ તેને કહેવાય છે. આ ઓટો પાયલોટ વાહન મંજૂરી અથડામણમાં શોધી શકે છે અને આપોઆપ અન્ય વાહન અનુસરો તોડી કે, તેની આગળ, મેચિંગ ઝડપ છે સાથે જોવા માટે, લેન અંદર રહેવા માટે કેમેરા, ઇન્ફ્રારેડ અને દૃશ્યમાન બંને પ્રકાશ, અને સમક્ષ રજુ કરવાનો પ્રયત્ન કરવા માટે કે નહીં કહે તમે તમારા લેન બહાર રહેતા રહ્યાં છે અથવા નથી, યોગ્ય સ્ટીયરિંગ સંતુલિત, અને તે પણ લેન બદલવા માટે જ્યારે વપરાશકર્તા સિગ્નલ્સ. 

આ વિવિધ લક્ષણો બધા હતા એક સોફ્ટવેર સુધારા માત્ર એક બાબત. કે, આ બધા છે વપરાશકર્તાઓ એક સવારે ઉઠે આ નવી સોફ્ટવેર શોધો તેમના વાહનો ઉપલબ્ધ છે. સેન્સર સિસ્ટમો ત્યાં પહેલેથી જ હતી. 

હવે, આ કિસ્સાઓમાં તમામ, અમે આ સોફ્ટવેર જોઈ રહ્યાં છો બની આધારિત સિસ્ટમો વધુ અને વધુ પ્રચલિત. તેઓ ત્યાં બહાર છો પહેલેથી વ્યવસાયિક ઉત્પાદનો. અને ભવિષ્યમાં અમે કરશો છે કે વધુ જોવા જઈ રહી છે. 

હકીકતમાં, ફક્ત આ વર્ષે Freightliner હતી એક સ્વાયત્ત ટ્રક અનાવરણ કરવાનો, એક સ્વાયત્ત ટ્રેક્ટર ટ્રેલર, તેઓ કાયદેસર પરીક્ષણ કરી રહ્યાં છે કે નેવાડા માં રોડ પર. આ વાહનો, ફરી, એક પૂર્વનિર્ધારિત માર્ગ અનુસરો. તેઓ તેમના લેન અંદર રહે છે. 

તેઓ વેગ અને જવાબમાં ઘટાડો અવરોધો અથવા ટ્રાફિકની સ્થિતિની છે. અને તેઓ પણ કેટલાક પાળે રસ્તાના અન્ય niceties. આ સિસ્ટમો બધા છે વધુ અને વધુ જટિલ બની રહી. 

પરંતુ તેઓ હજુ પણ તદ્દન સ્વાયત્ત નથી. તેઓ હજુ પણ નથી તદ્દન બધું કરી. એટલે કે, તેઓ હજી પણ છે, માનવ ડ્રાઈવર જરૂરી બનાવવા માટે હાજર હોઈ કેટલાક ઉચ્ચ સ્તર નિર્ણયો. 

અને અમે છો વસ્તુઓ છે કે જે એક આગામી પાંચ વર્ષમાં જોવા જઈ કાનૂની વિવિધ છે અને નૈતિક પ્રશ્નો સોફ્ટવેર કે જે આસપાસ ફરે આ ડ્રાઇવર વિનાની કાર માટે બાંધવામાં આવે છે. કેવી રીતે ડ્રાઇવર તે છે તે તો કાર વર્તવું જોઈએ લોકો એક જૂથ દ્વારા ઘેરાયેલો? શું ડ્રાઇવર થાય છે જો કાર રોડ પર skidding છે અને તમે એક ભીડ તરફ વાછરડો કરી શકો છો 10 લોકો અથવા 7 લોકોની ભીડ છે? કાર શું કરવું જોઈએ? 

આ કિસ્સાઓમાં તમામ, સમૃદ્ધ છે પ્રશ્નો વિવિધ પૂછવામાં આવશે. અને તેઓ માત્ર સોફ્ટવેર નથી પ્રશ્નો, કાનૂની પ્રશ્નો, નૈતિક પ્રશ્નો, ફિલોસોફિકલ પ્રશ્નો. અને તેઓ રાશિઓ કે અમે એક છે સમુદાય સંબોધવા પડશે. 

તેથી હું એક છેલ્લા સાથે તમને છોડી પડશે વિચાર્યું, રેન્ડલ મનરો આ એક, xkcd, મારો મનપસંદ કોમિક્સ એક. તે અમે જોવા જઈ રહ્યાં છો નથી કે જે હમણાં જ આ વાહનો બાંધવામાં અને હોવા સોફ્ટવેર સાથે રચાયેલ છે. પરંતુ અમે લોકો જોવા જઈ રહ્યાં છો તેમજ તેમને શોષણ કરવાનો પ્રયાસ કરો. 

કેવી રીતે તે જ્યારે કોઈને હોઈ ચાલે છે , Wi-Fi પર એક પેચ ડાઉનલોડ કરી શકો છો અથવા તમારા કાર વાયરસ અપલોડ? પછી શું થશે શું વસ્તુઓ પ્રકારના? આ એક થોડો છે એક ઉદાહરણ વધુ રમતિયાળ. પરંતુ આ પ્રશ્નો છે અમે ટૂંક સમયમાં સાથે વ્યવહાર કરવા માટે જઈ રહ્યાં છો. 

મને જોડાવા માટે આભાર. હું તમને તે આનંદ કર્યું આશા. અને અમે તમને આગામી સમય જોશો.