ब्रायन SCASSELLATI: आपका स्वागत है CS50 ऐ वीडियो श्रृंखला के लिए। मेरा नाम एससीए है। और आज, हम हो जा रहे हैं स्वयं ड्राइविंग कारों के बारे में बात कर रही है। अब, मैं एक छोटा सा हूँ जब कि मानता शर्मिंदा मैं अपने बचपन का एक बड़ा हिस्सा एक बच्चा था दाऊद Hasselhoff के चारों ओर घूमती है। वह शामिल था अब, इससे पहले यह था अमेरिका गॉट टैलेंट की तरह किसी भी चीज़ में, या बेवॉच में एक लाईफगार्ड के रूप में शामिल है, या वह इतिहास की तरह था, पहले भी जर्मनी में एक पॉप स्टार के रूप में। 

मेरे बचपन, दाऊद Hasselhoff में सहायक अभिनेता था एक जाने-माने टेलीविजन पर नाइट राइडर बुलाया श्रृंखला। और मुझे लगता है कि वह सहायक अभिनेता था, इस शो का सच स्टार क्योंकि एक कार, एक ट्रांस हूँ नामित किया गया था स्वयं के द्वारा ड्राइव कर सकता है जो किट,। किट अद्भुत था। यह आप के लिए बात कर सकते हैं। 

यह समस्या हल कर सकता है। यह सभी जगह पर ड्राइव सकता है। यह भी लेजर और रॉकेट था। तो यह एक शानदार था वाहन के साथ शुरू करने के लिए। 

लेकिन इस विज्ञान था समय की कहानियां स्वायत्त कारों है कि निर्णय कर सकता है, कि सड़क के साथ ड्राइव सकता है। और हर बात में कम से इन प्रकरणों में से एक, दाऊद Hasselhoff होगा मुसीबत और कार में बैठ जाओ ड्राइविंग शुरू और उसे जाने के लिए और बचाने के लिए होगा। यही कारण है कि हमारे विज्ञान कथा थी। 

यहां तक ​​कि सिर्फ पिछले 30 में वर्ष, कि विज्ञान कथा टेलीविजन पर से चला गया है और स्क्रीन पर वाणिज्यिक उत्पादों में वास्तविकता में। आज, हम कैसे इस बारे में बात करने जा रहे हैं स्वायत्त वाहनों सच यह है कि करने के लिए जाने के लिए और ड्राइव और करने में सक्षम बिल्कुल अद्भुत बातें। लेकिन इतिहास के साथ शुरू करते हैं। 

इन स्वयं ड्राइविंग कारों क्योंकि कहीं से भी बाहर नहीं आया था। और वास्तव में, बहुत पहले स्वयं ड्राइविंग कारों, प्रभावशाली वास्तव में प्रथम अनुसंधान परियोजनाएं, Navlab नामक एक परियोजना से बाहर आया था। Navlab फैला है कि एक परियोजना थी कार्नेगी मेलॉन में लगभग दो दशकों विश्वविद्यालय। 

और वे एक किस्म का निर्माण के विभिन्न वाहनों कि देख बाहर शुरू छोटे मिनी वैन की तरह, कि बस अंत में थे कि, Humvees थे सेडान, और minivans, यहां तक ​​कि शहर बसें। और इन विभिन्न उपकरणों उन में सेंसर किया है, था कम्प्यूटेशनल सिस्टम ऐसा है, तो उन्हें में डाल वे बधिया कर सकता है, और ब्रेक, और स्वायत्त में तेजी लाने के सब अपने दम पर। अब, इन पद्धतियों थे शुरू में बहुत आदिम। 

और वे बहुत ही इस पर भरोसा विशिष्ट लेन चिह्नों। सबसे प्रभावशाली प्रणाली इतनी है कि वे का निर्माण किया था Navlab पांच का हिस्सा था। और 1995 में, इस वाहन, यह मिनीवैन था, पिट्सबर्ग से सैन करने के लिए चलाई डिएगो, लगभग 3,000 मील की दूरी पर। और समय के 98%, केवल बात स्टीयरिंग नियंत्रित कंप्यूटर था। 

समय के 98%, यह था पूरी तरह से स्वायत्त यह लगभग तट से तट करने के लिए चलाई है। अब, यह अविश्वसनीय रूप से प्रभावशाली है। और हम इस बारे में जब लगता है, हमें विचार करने के लिए एक बहुत कुछ है। 

यह सेंसर किस प्रकार उपयोग कर रहा था? निर्णय किस तरह का यह वास्तव में बना रहा था? समय की है कि अन्य 2% क्या था? 

हम करने के लिए प्राप्त करने की कोशिश करने के लिए जा रहे हैं इन मुद्दों में से कुछ आज। और हम उन पर देखो के रूप में, हम कोशिश करने के लिए जा रहे हैं यह क्या है कि उजागर करने के लिए संरचना के नीचे और गणना सीधे है कैसे इन आवेदनों चला। अब, Navlab एक जबरदस्त सफलता मिली थी। और यह सब का आधार था हमारे स्वायत्त बारे में आधुनिक विचारों वाहनों। 

लेकिन स्वयं ड्राइविंग कारों सच में नहीं था प्रसिद्ध और लोकप्रिय हो 2005 DARPA में जब तक, के हिस्से के रूप में उनके भव्य चुनौती प्रयास, कोशिश करने के लिए एक कार्यक्रम को एक साथ रखा एक स्वायत्त वाहन का निर्माण करने के लिए। और वे इस के लिए एक चुनौती बना हुआ है। वे एक $ 2 मिलियन पुरस्कार डाल वहाँ से बाहर विचार के साथ कुछ वास्तव में स्मार्ट अनुसंधान कि टीम के साथ आते हैं और हो सकता है इस $ 2,000,000 पुरस्कार का दावा करने में सक्षम। 

अब, पुरस्कार नहीं था पाने के लिए आसान नहीं होने जा रहा। प्राप्त करने के लिए पुरस्कार, आप के लिए होता है एक वाहन का निर्माण करने के लिए कि कोई मानवीय हस्तक्षेप के साथ 150 मील ड्राइव कर रहा था किसी न किसी इलाके के माध्यम से पाठ्यक्रम रेगिस्तान की। और वह एक बहुत काम था। 

और समय पर, लोगों ने सोचा कि वे ऐसा करने में वास्तव में पागल हो रहे थे। की पहली बैठक तो ग्रैंड चैलेंज 2004 में किया गया था। और कहा कि 150 मील पाठ्यक्रम से बाहर है, सब से अधिक दूर, वे था कि सर्वश्रेष्ठ टीम, के बारे में 11 मील की दूरी पर पहले चला गया प्रणाली पूरी तरह से विफल रहा है। 

अब, आप एक विचार देने के लिए कि कितना मुश्किल होता है की, 11 मील की दूरी पर एक के रूप में देखा गया था कि पूर्ण अभूतपूर्व सफलता। लेकिन DARPA अधिक चाहता था। और इसलिए वे इस एक ही पेशकश की पुरस्कार अगले वर्ष है। 

और सिर्फ एक साल बाद, प्रौद्योगिकी था बिंदु को उन्नत जहां न सिर्फ एक प्रणाली, इस पाठ्यक्रम को पूरा करने में सक्षम था लेकिन पाँच अलग अलग रोबोट कारों है कि पाठ्यक्रम समाप्त हो गया। सबसे तेजी से एक 132 समाप्त सात घंटे के तहत मील की दूरी पर। यही कारण है कि स्टेनली नामक एक रोबोट था। 

स्टेनली द्वारा बनाया गया था स्टैनफोर्ड रेसिंग टीम। और तुम पर देख सकते हैं शीर्ष, यह एक नंबर था पर के विभिन्न सेंसर ऊपर वाहन के शीर्ष पर हुड, और सभी भर में। कैमरों का एक संयोजन का उपयोग करना, अवरक्त, और नियमित रूप से प्रकाश, बोर्ड पर रडार और सोनार सिस्टम का उपयोग कर, लेजर रेंज ढूँढ़ने का उपयोग कर पता लगाने के लिए बाधाओं, इस वाहन में सक्षम था बहुत किसी न किसी इलाके नेविगेट करने के लिए स्वायत्त स्टीयरिंग, स्वायत्त स्वायत्त तोड़ने गैस आवेदन। 

यही कारण है कि एक वास्तविक उपलब्धि थी। आज, हम यह हो रहा देख यहां तक ​​कि एक शानदार पैमाने के रूप में। आप में से कई के बारे में सुना है गूगल स्वयं ड्राइविंग कार। और इन वाहनों 1.2 ओवर लॉग इन किया है पिछले कुछ वर्षों में एक लाख मील की दूरी पर, जो भी कोई मानवीय हस्तक्षेप। 

वास्तव में, हर समय गूगल कार है दुर्घटना के किसी भी प्रकार में शामिल किया गया, यह खड़ी थी क्योंकि यह या तो हो गया है या कुछ मानव था क्योंकि यह क्या में इतनी दिलचस्पी वे कार में भाग गया है कि कर रहा था। इन प्रणालियों के सभी के साथ तो, हम इस जटिलता उभरती देखते हैं। और यह बहुत ही कम में समय की अवधि, हम है विज्ञान के दायरे से चला गया वाणिज्यिक वास्तविकता को कल्पना। 

तो चलो लेने के लिए शुरू करते हैं इसके अलावा इन प्रणालियों। चलो यह है कि कैसे को समझने की कोशिश करते हैं वे वास्तव में कर क्या करते हैं, काम करते हैं। ऐसा करने के लिए, हम करने जा रहे हैं कौशल का एक ही प्रकार का उपयोग हम वर्ग में के बारे में बात की है कि। यदि आप एक समस्या दिखाई देता है तो हम ऐसा करने की कोशिश करने के लिए जा रहे हैं यह विघटित करने की कोशिश है। 

सरलतम के साथ शुरू हम कर सकते हैं कि के रूप में। और फिर जावक का निर्माण कि सरल रूप से। उस प्रश्न के लिए ले जाता है तो, क्या स्वायत्त का सरलतम रूप है ड्राइविंग? किस बिंदु पर एक कंप्यूटर है वास्तव में मेरी कार के नियंत्रण में? 

अब, जवाब आपको आश्चर्य हो सकता। लगभग हर वाहन बेचा क्योंकि आज में अमेरिका या यूरोप या कहीं भी वास्तव में आंशिक रूप से है एक स्वायत्त वाहन। एंटी-लॉक ब्रेक की तरह उपयोग कर सिस्टम, इन प्रणालियों वास्तव में स्वायत्त हैं। 

मैं ब्रेक पर कदम यही है, जब है, क्या मैं कर रहा हूँ मैं कार पूछ रहा हूँ है अब तोड़ने कृपया। मैं वास्तव में सीधे नहीं हूँ कुछ पर कदम है कि रोटर के लिए ब्रेक पैड लागू होता है। और एंटी-लॉक ब्रेक की पूरी बात कि रास्ते में कुछ बिंदु पर है मैं ब्रेक पर नीचे प्रेस करने के लिए सक्षम हो जाएगा। 

लेकिन कार को पहचान लेंगे कि पहिया फिसल रहा है। और यह कि ब्रेक के संकेत कुचलना होगा, इतना है कि ब्रेक अप बंद नहीं करता है। ये एंटी-लॉक ब्रेक सिस्टम, कर रहे हैं एक तरह से, आप के लिए निर्णय लेने से। 

और वास्तव में, वे लोग कर रहे हैं कि ब्रेकिंग सिस्टम के प्रभारी रहे हैं। आप एक अनुरोध कर रहे हैं। लेकिन आप नियंत्रण में वास्तव में नहीं कर रहे हैं। 

इसलिए हम इस पहचान करने की कोशिश कर सकता है और घटक भागों में टूट। और हम इसके बारे में सोच भी नहीं सकते स्यूडोकोड कोड का एक छोटा सा। मैं कर रहा हूँ, जबकि यही है, ब्रेक पर कदम, मैं दबाव आवेदन कर रहा हूँ, जबकि ब्रेक पेडल करने के लिए, एंटी लॉक ब्रेक सिस्टम लगातार जाँच कर रहा है देखने के लिए फिसल इन पहियों में से प्रत्येक के लिए है। 

और कुछ आंतरिक का उपयोग कर कार के भीतर सेंसर, वे कि क्या पता लगाने रहे हैं या नहीं पहिया वास्तव में है रोक या यह रपट है या नहीं। और अगर यह है, विरोधी लॉक रपट ब्रेक सिस्टम ब्रेक disengages, और फिर इसे जाने की सुविधा देता है। और पहियों को रोकने के लिए जब रपट, यह उन्हें reapplies। 

यही कारण है कि मैं एक अनुरोध कर रहा हूँ, है। मैं ब्रेक पर कदम रख रहा हूँ। लेकिन वास्तविक तोड़कर किया जा रहा है सॉफ्टवेयर के इस छोटे से टुकड़े के द्वारा निर्णय लिया। तो सच में, हमारी कारों के सभी कर रहे हैं पहले से ही स्वायत्त वाहनों। 

अब, कि हम के बारे में क्या सोचते नहीं है हम स्वायत्त वाहनों के बारे में सोचते हैं। हम जहाँ मैं कर सकता कारों के बारे में सोचते हैं पहिया से दूर मेरे हाथ ले, और हम बस उसे जाने दिया जा सकता है। अब, यह एक पर नहीं हो रहा है हर जगह भव्य पैमाने फिर भी आज। 

लेकिन के टुकड़े कर रहे हैं कि कि शुरू कर रहे हैं वाणिज्यिक क्षेत्र में आने के लिए। 2003 के बाद से, टोयोटा, और निम्न कि कई अन्य निर्माताओं, फोर्ड से हर कोई और मर्सिडीज बेंज के लिए लिंकन, कुछ प्रकार की पेशकश की गई है के बुद्धिमान पार्किंग सहायता करते हैं। यही कारण है, सेंसर कर रहे हैं कार में, आम तौर पर छोटे के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर बाधाओं की सीमा का पता लगाने, जहां पहचान करने में सक्षम हैं कि कारों, वाहनों, वहाँ लोग हैं, वाहन के चारों ओर बाधा के किसी भी प्रकार। 

तुम तो पानी का छींटा पर एक बटन दबाते और कार से पूछते हैं, अब पार्क कृपया। आप एक अनुरोध जारी करते हैं। स्वायत्त प्रणाली तो लेता है उन सेंसर से अधिक है और का उपयोग कर में कार मार्गदर्शन करने के लिए सक्षम है एक विशेष पार्किंग की स्थिति। इन मॉडलों में से कुछ में, वहाँ एक समानांतर पार्किंग संस्करण और एक एक स्थान के संस्करण में समर्थन। 

और इन विभिन्न अनुप्रयोगों के प्रत्येक सॉफ्टवेयर का एक टुकड़ा अलग उदाहरण भी देते हैं। अब, कि सॉफ्टवेयर कुछ अजीब नहीं है या कुछ भी नहीं है कि आप इस बिंदु पर नहीं समझ सकता। यह सिर्फ पीछा कर रहा है इन सेंसर का संकेत है। 

करने के लिए अगर वहाँ कुछ है बाएं हाथ की ओर पर बंद और मुझे लगता है, ठीक है पर जगह है फिर मैं एक छोटा सा बधिया कर देंगे, इतना है कि मैं सही करने के लिए स्थानांतरित कर सकते हैं। जल्दी पार्किंग सिस्टम से कई स्टीयरिंग कोण पर नियंत्रण होता है, लेकिन उपयोगकर्ता की आवश्यकता होती है, मानव ड्राइवर, वास्तव में एक्सीलेटर पर कदम या तोड़ने पर कदम। अधिक आधुनिक प्रणालियों वास्तव में नियंत्रण कि पूरी तरह से खुद के द्वारा। 

उदाहरण के लिए, एक मर्सिडीज में तो एस कक्षा वाहन सही अब, आप जहां बगल में खींच सकते हैं आप, पार्क करने के लिए की तरह एक बटन दबाते होता और यह आप के लिए पार्क समानांतर होगा पहिया पर अपने हाथों के बिना पैडल पर या अपने पैरों। अब इन प्रणालियों के सभी सेंसर पर भरोसा वे निर्माण कर रहे हैं कि आज इन वाहनों में। और हम उन सेंसर का उपयोग करें संभावित बाधाओं का पता लगाने के लिए और उपयोगकर्ता या हम उपयोग करें कि क्या चेतावनी उन सेंसर एक बाधा पता लगाने के लिए, और फिर स्वचालित रूप से, दूर रास्ते पर लाना कि सॉफ्टवेयर का सिर्फ एक मामला है। 

वास्तव में, बस कुछ ही हफ्ते पहले, टेस्ला, कौन है साथ शानदार वाहनों का निर्माण किया गया उन में इन सेंसरों के सभी वर्षों के लिए अब, एक सॉफ्टवेयर अद्यतन जारी किए हैं। और है कि सॉफ्टवेयर अद्यतन की अनुमति दी पहली बार के लिए वाहनों एक स्वत: ड्राइविंग दर्ज करने के लिए अधिक, एक ऑटो पायलट वे यह कहा जाता है। इस ऑटो पायलट वाहन की अनुमति दी टक्करों का पता लगाने और स्वचालित रूप से करने के लिए एक अन्य वाहन का पालन करने, तोड़ कि, यह सामने, मिलान गति में है साथ देखने के लिए, गलियों के भीतर रहने के लिए कैमरा, अवरक्त और दृश्य दोनों प्रकाश, और सक्षम होने के लिए चाहे या नहीं कहने के लिए आप अपनी गली के बाहर बहती रहे हैं या नहीं, उचित स्टीयरिंग समायोजित, और यहां तक ​​कि लेन में बदलने के लिए जब उपयोगकर्ता का संकेत है। 

इन विभिन्न सुविधाओं के सभी थे एक सॉफ्टवेयर अद्यतन का सिर्फ एक मामला है। यही कारण है कि इन सभी का है उपयोगकर्ताओं को एक सुबह उठा इस नए सॉफ्टवेयर खोजने के लिए अपने वाहनों में उपलब्ध है। सेंसर सिस्टम की वजह से पहले से ही कर रहे थे। 

अब, इन सभी मामलों में, हम इन सॉफ्टवेयर को देख रहे हैं बनने आधारित प्रणालियों अधिक से अधिक प्रचलित। वे वहाँ में हैं पहले से ही वाणिज्यिक उत्पादों। और भविष्य हम कर रहे हैं वह यह है कि इस बात का अधिक देखने के लिए जा रहा है। 

वास्तव में, सिर्फ इस साल, Freightliner था एक स्वायत्त ट्रक अनावरण करने के लिए सक्षम है, एक स्वायत्त ट्रैक्टर ट्रेलर, वे कानूनी तौर पर परीक्षण कर रहे हैं कि नेवादा में सड़क पर। इन वाहनों को, फिर से, एक पूर्व निर्धारित मार्ग का अनुसरण करें। वे अपने लेन के भीतर रहते हैं। 

वे तेजी लाने और जवाब में विलंब बाधा या यातायात की स्थिति के लिए। और वे भी के कुछ का पालन करना सड़क के दूसरी ब्योरा। इन प्रणालियों के सभी कर रहे हैं अधिक से अधिक जटिल होता जा रहा। 

लेकिन वे अभी भी काफी स्वायत्त नहीं कर रहे हैं। वे अभी भी नहीं कर रहे हैं काफी सब कुछ कर रही है। यही कारण है कि वे अब भी कर रहे है, एक मानव ड्राइवर की आवश्यकता बनाने के लिए उपस्थित होने के लिए कुछ उच्च स्तर के निर्णय। 

और हम कर रहे हैं कि चीजों में से एक अगले पांच वर्षों में देखने के लिए जा रहा कानूनी की एक किस्म है और नैतिक सवाल सॉफ्टवेयर है कि चारों ओर घूमना इन Driverless कारों के लिए बनाया जा रहा है। कैसे एक Driverless कि यह है अगर यह कार जवाब देना चाहिए लोगों के एक समूह से घिरा हुआ है? क्या Driverless यदि ऐसा होता है कार सड़क पर skidding है और तुम एक भीड़ की ओर चलाने कर सकते हैं 10 लोगों को या 7 लोगों की भीड़ का? कार क्या करना चाहिए? 

इन सभी मामलों में, एक अमीर वहाँ प्रश्नों की विविधता के लिए कहा जाएगा। और वे सिर्फ सॉफ्टवेयर नहीं हैं सवाल है, कानूनी सवाल, नैतिक सवाल, दार्शनिक प्रश्नों। और वे लोगों को लगता है कि हम के रूप में एक हैं समुदाय को संबोधित करना होगा। 

तो मैं एक आखिरी साथ छोड़ दूँगा सोचा, रैंडल मुनरो से यह एक है, xkcd, मेरी पसंदीदा कॉमिक्स में से एक के। यह हम देखने जा रहे हैं नहीं कर रहा है कि बस इन वाहनों का निर्माण किया जा रहा है और किया जा रहा सॉफ्टवेयर के साथ बनाया गया है। लेकिन हम लोगों को देखने के लिए जा रहे हैं साथ ही उन्हें फायदा उठाने की कोशिश। 

यह कैसे जब किसी को होने जा रहा है वाई-फाई पर, एक पैच डाउनलोड कर सकते हैं या अपनी कार के लिए एक वायरस को अपलोड? उसके बाद क्या होगा क्या बातें की तरह? यह एक छोटा सा है एक उदाहरण के अधिक चंचल। लेकिन इन सवालों हैं हम जल्द ही साथ सौदा करने के लिए जा रहे हैं। 

मुझे शामिल होने के लिए धन्यवाद। मैं आप इसका आनंद उठाया है उम्मीद है। और हम आप अगली बार देखेंगे।