1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> BRIAN SCASSELLATI: Byenveni
nan seri a videyo CS50 AI.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Non mwen se SCAs.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
Ak jodi a, nou ap ale nan gen
ap pale de pwòp tèt ou-kondwi machin.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Koulye a, mwen se yon ti jan
jennen admèt ke lè

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Mwen te yon jenn ti kabrit yon gwo pati nan anfans mwen
tourne alantou David Hasselhoff.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Koulye a, sa a te anvan li te te enplike
nan anyen tankou Amerik la Got Talent,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
oswa ki patisipe kòm yon sovtaj nan Baywatch,
oswa menm anvan menm yo li te gen sòt de istwa

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
kòm yon etwal pòp nan Almay.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> Nan anfans mwen, David Hasselhoff
te aktè a sipòte

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
sou yon televizyon byen koni
seri rele Knight kavalye.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Apre sa, mwen di li te aktè a sipòte,
paske reyèlman zetwal la nan sa a montre

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
te yon machin, yon Trans Am yo te rele
Twous, ki moun ki te kapab kondwi pou kont li.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Twous te dwòl.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Li ta pale ak ou.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Li ta rezoud pwoblèm.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Li ta kondwi sou tout plas la.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Li te tou te gen lazer ak wokèt.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Se konsa, li te yon kokenn
machin yo kòmanse avèk yo.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Men, sa a te syans nan
fiksyon nan tan an,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
machin otonòm ki
te kapab fè desizyon,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
ki ta ka kondwi sou wout la.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Apre sa, nan chak pwen nan
youn nan epizòd sa yo,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
David Hasselhoff ta
jwenn nan pwoblèm ak machin nan

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
ta kòmanse kondwi epi ale epi sove l '.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Sa ki te syans fiksyon nou an.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Menm nan jis pase a 30 an
ane, ki syans fiksyon

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
te ale soti nan sou televizyon
ak sou ekran an

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
nan reyalite, nan pwodwi komèsyal yo.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Jodi a, nou ap ale nan pale sou li montre kouman li
se ke machin otonòm yo se reyèlman

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
kapab ale ak kondwi ak
bagay absoliman dwòl.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Men, se pou la kòmanse avèk istwa a.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Paske sa yo pwòp tèt ou-kondwi machin
pa t 'soti nan okenn kote.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Lè an reyalite, trè a
pwòp tèt ou-kondwi machin premye,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
reyèlman premye a enfliyan
pwojè rechèch,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
soti nan yon pwojè yo rele Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab te yon pwojè ki kouvran
prèske de deseni nan Carnegie Mellon

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
University.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> Apre sa, yo bati yon varyete
machin nan diferan

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
ki te kòmanse soti kap
tankou minifourgonèt ti, ki

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
te Humvees, ki te evantyèlman jis
sedan, ak minifourgonèt, menm otobis vil la.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
Apre sa, aparèy sa yo diferan
gen detèktè nan yo,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
te gen enfòmatik
sistèm mete nan yo, se konsa

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
ke yo te kapab trennen, ak fren yo,
epi akselere lotonomi

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
tout sou pwòp yo.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Koulye a, sistèm sa yo te
trè primitif nan kòmansman an.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> Apre sa, yo te konte sou trè
mak liy espesifik.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Se konsa, sistèm nan pi enpresyonan ki
yo te bati te fè pati de Navlab senk.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Ak nan 1995, sa a
machin, li te Minibuss,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
te kondwi soti nan Pittsburgh nan San
Diego, prèske 3,000 mil.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
Apre sa, 98% nan moman an, se sèlman nan
bagay kontwole volan an

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
te òdinatè a.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% nan moman an, li te
konplètman otonòm

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
kòm li te kondwi prèske soti nan kot a yon lòt.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Koulye a, sa a, se ekstrèmman enpresyonan.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
Lè nou panse osijè de sa,
gen nan yon anpil pou nou pou n konsidere.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Ki kalite detèktè li te lè l sèvi avèk?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Ki kalite desizyon
te li vrèman fè?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Ki sa ki te ke lòt 2% nan tan an?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Nou pral eseye pou li ale nan
kèk nan pwoblèm sa yo jodi a.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
E kòm nou gade nan yo,
nou ap ale nan eseye

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
dekouvwi sa li ye ki
estrikti a anba

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
ak ki jan kalkil la se dirèkteman
kondwi aplikasyon sa yo.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Koulye a, Navlab te yon siksè fòmidab.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Epi, se te baz la nan tout nan nou an
panse modèn sou otonòm

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
machin yo.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Men, pwòp tèt ou-kondwi machin pa t 'reyèlman
vin byen li te ye ak popilè

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
jouk nan 2005 DARPA, kòm yon pati nan
efò Grand defi yo,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
mete ansanm yon pwogram eseye
yo bati yon machin otonòm.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Apre sa, yo te fè sa a yon defi.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Yo mete yon pri $ 2 milyon dola
yo deyò ak lide a

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
ki kèk rechèch reyèlman entelijan
ekip t 'vle vini ansanm yo epi yo dwe

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
kapab fè reklamasyon sa a $ 2 milyon dola pri.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Koulye a, pwi a pa t '
ale nan dwe fasil jwenn.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Yo nan lòd jwenn nan
pwi, ou ta gen

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
yo bati yon machin ki
ki pa gen okenn entèvansyon imen

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
te kapab kondwi 150 mil
kou nan tèren an ki graj

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
nan dezè a.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
Ak sa ki te yon travay anpil.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Apre sa, nan moman an, moun ki te panse ke
yo te reyèlman fou nan fè sa.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Se konsa, reyinyon an premye nan nan
Grand defi te nan 2004.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Ak soti nan ke kou 150 mil, nan
pi lwen, ekip la pi bon ke yo te gen,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
te ale sou 11 mil anvan
sistèm nan echwe konplètman.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Koulye a, yo ba ou yon lide
nan ki jan difisil se sa ki,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
ki 11 mil te wè sa tankou yon
absoli siksè fenomenn.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Men, DARPA te vle plis.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Se konsa, yo ofri sa a menm
pwi ane pwochèn la.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> Epi jis yon ane pita,
teknoloji a te gen

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
avanse nan pwen kote pa sèlman yon sèl
sistèm te kapab ranpli kou a,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
Se senk diferan robo
machin fini ki kou.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
Yon sèl nan pi rapid fini 132
mil nan anba sèt èdtan.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Sa ki te yon robo rele Stanley.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Stanley te konstwi pa nan
Stanford kous ekip.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Ak jan ou ka wè nan
tèt la, li te gen yon nimewo

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
nan diferan detèktè moute sou nan
kapo, moute sou tèt la nan veyikil la,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
ak tout nan tout.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Lè l sèvi avèk yon konbinezon de kamera,
enfrawouj, ak limyè regilye,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
lè l sèvi avèk rada ak sistèm sona sou tablo,
lè l sèvi avèk seri lazè Radyogonyomètr yo detekte

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
obstak, machin sa a te kapab
navige sou tèren trè ki graj

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
lotonomi volan,
lotonomi kraze, lotonomi

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
k ap aplike gaz la.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Sa ki te yon siksè reyèl.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Jodi a, nou wè sa a kap pase
menm jan yon echèl grander.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Anpil nan nou te tande nan
Google pwòp tèt ou-kondwi machin nan.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Ak machin sa yo te louvri sesyon sou 1.2
milyon mil nan dènye ane yo kèk,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
pa gen okenn entèvansyon imen tou.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> An reyalite, chak fwa
ke machin nan Google gen

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
te patisipe nan nenpòt kalite aksidan,
li nan swa te paske li te ki estasyone,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
oswa paske gen kèk moun te
se konsa enterese nan sa li

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
te fè yo ke yo li pran kouri nan machin nan.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Se konsa, avèk tout nan sistèm sa yo,
nou wè konpleksite sa a émergentes.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Ak nan sa a trè kout
peryòd de tan, nou te

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
ale soti nan domèn nan nan syans
fiksyon ak reyalite komèsyal yo.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Se konsa, kite la kòmanse yo pran
sistèm sa yo apa.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Ann eseye konprann ki jan li se ke
yo travay, sa ki fè yo aktyèlman fè.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Pou fè sa, nou ap ale nan
itilize kalite sa yo menm nan konpetans

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
ke nou te pale osijè de nan klas la.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Chak fwa ou wè yon pwoblèm,
ki sa nou ap ale nan eseye fè

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
se pou yo eseye dekonpoze li.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Kòmanse ak senp la
fòme ke nou kapab.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Lè sa a, bati deyò
soti nan ki fòm ki senp.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Se konsa, ki mennen nou nan kesyon an, ki sa
se fòm nan pi senp nan otonòm

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
kondwi?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
Nan ki pwen se yon òdinatè
aktyèlman nan kontwòl sou machin mwen an?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Koulye a, repons lan ka sipriz ou a.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Paske prèske chak machin vann
jodi a nan peyi Etazini an oswa Ewòp oswa nenpòt kote

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
aktyèlman se pasyèlman
yon machin otonòm.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Lè l sèvi avèk sistèm tankou fren anti-fèmen,
sistèm sa yo yo se reyèlman otonòm.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Sa se, lè m 'etap sou repo a,
sa m ap fè a se mwen mande machin nan

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
tanpri kraze kounye a.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Mwen se pa aktyèlman dirèkteman
kite sou yon bagay ki

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
aplike pad an fren rotor la.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
Apre sa, pwen an antye nan fren anti-lock
se ke nan kèk pwen nan tout wout la

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Mwen pral kapab peze desann sou repo nan.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Men, machin nan ap rekonèt
ki volan an se glise.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
Epi li pral Acct ki siyal repo,
se konsa ke fren an pa fèmen yo.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Sistèm fren anti-lock Sa yo se,
nan yon fason, pran desizyon pou ou.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> E reyèlman, yo ap sa yo ki
se an chaj nan sistèm lan frenaj.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
W ap fè yon demann.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Men, ou pa aktyèlman nan kontwòl.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Se konsa, nou ta ka eseye yo rekonèt sa a epi
kraze li desann nan pati pyès sa yo eleman.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
Apre sa, nou te ka panse osijè de li kòm
yon ti kras nan Kòd pseudocode.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Sa se, pandan y ap mwen se
kite sou fren an,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
pandan y ap Mwen aplike presyon
pedal fren an,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
sistèm fren anti-lock
se tcheke kontinyèlman

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
yo wè se chak nan wou sa yo glise.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> Apre sa, lè l sèvi avèk kèk entèn
detèktè nan machin nan,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
yo ap detekte si wi ou non
oswa ou pa volan an se aktyèlman

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
kanpe oswa si li nan yon ti kraze.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Men, si li la yon ti kraze, anti-seri a
sistèm fren degaj fren yo,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
ak Lè sa a pèmèt li ale.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
Lè wou yo sispann
glisman, li reapplies yo.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Sa se, mwen fè yon demann.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
M 'ap kite sou fren an.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Men, se kraze aktyèl la ke yo te
te deside ke sa a ti moso nan lojisyèl.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Se konsa, reyèlman, tout nan machin nou yo
machin deja otonòm.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Koulye a, sa a, se pa sa nou panse osijè de
lè nou panse osijè de machin otonòm.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Nou panse ke sou machin Ki kote mwen ka
pran men m 'lwen volan an,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
epi nou ka jis kite l 'ale.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Koulye a, ki pa k ap pase sou yon
Grand echèl toupatou ankò jodi a.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Men, gen moso nan
ki ke yo kòmanse

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
antre nan sektè a komèsyal yo.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
Depi 2003, Toyota, epi suiv
ke anpil lòt manifaktirè yo,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
tout moun soti nan Ford ak
Lincoln Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
te gen ofri kèk kalite
nan pakin entèlijan ede.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Sa se, gen detèktè
nan machin nan, tipikman

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
detèktè à pou kout
seri deteksyon nan obstak,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
ki kapab rekonèt kote
gen machin, machin, moun,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
nenpòt ki kalite obstak alantou machin nan.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Lè sa a, ou peze yon bouton sou priz la
epi mande machin nan, tanpri pake kounye a.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Ou bay yon demann.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Sistèm nan otonòm lè sa a pran
sou yo ak lè l sèvi avèk sa yo detèktè

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
se kapab gide machin nan nan
yon pozisyon pakin patikilye.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
Nan kèk nan modèl sa yo, gen nan
yon vèsyon pakin paralèl

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
ak yon fè bak nan yon vèsyon plas.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Epitou, chak nan aplikasyon sa yo diferan
rapèl yon moso diferan nan lojisyèl.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Koulye a, ke lojisyèl
se pa anyen etranj

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
oswa se pa nenpòt ki bagay ki ou
pa ka konprann nan pwen sa.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Li nan jis yo
sa yo siyal Capteur.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Si gen nan yon bagay yo
fèmen sou bò gòch-men

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
epi mwen te gen espas sou bò dwat la,
Lè sa a, mwen pral trennen yon ti jan,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
pou m 'ka avanse pou pi sou nan bò dwat la.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Anpil nan sistèm yo byen bonè pakin
ta kontwole ang lan volan,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
men mande pou itilizatè a, chofè a imen,
ki aktyèlman etap sou akseleratè a

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
oswa etap sou repo a.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Sistèm plis modèn aktyèlman kontwole
ki konplètman pou kont yo.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Se konsa, pou egzanp, nan yon Mercedes
Dwat machin S Gwoup

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
kounye a, ou ka rale ansanm ak kote
ou ta renmen yo pake, peze yon bouton,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
epi li pral paralèl pak pou ou
san yo pa men ou sou volan an

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
oswa pye nou sou pedal yo.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Koulye a, tout nan sistèm sa yo
konte sou detèktè yo

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
yo ke yo ap bati
nan sa yo machin jodi a.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Apre sa, si nou sèvi ak sa yo detèktè
pou detekte obstak potansyèl

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
ak alète itilizatè a oswa si nou itilize
moun detèktè yo detekte yon obstak,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
ak Lè sa a otomatikman trennen lwen,
sa a, se jis yon kesyon de lojisyèl.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> An reyalite, jis yon kèk
semèn de sa, Tesla, ki moun ki nan

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
te bati machin kokenn ak
tout nan detèktè sa yo nan yo pou ane

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
kounye a, ki te pibliye yon aktyalizasyon lojisyèl.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
Epi sa aktyalizasyon lojisyèl pèmèt
machin yo la pou premye fwa

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
a antre nan yon kondwi otomatik
plis, yon pilòt oto yo rele li.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Sa a pilòt oto pèmèt machin nan
yo detekte kolizyon ak otomatikman

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
kraze, yo swiv yon lòt machin
sa a, se nan devan li, vitès matche,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
yo rete nan ranje liy oto yo, nan gade ak
kamera, tou de enfrawouj ak vizib

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
limyè, ak yo dwe kapab
yo di si wi ou non

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
w ap drifting soti nan liy ou a oswa
pa, ajiste volan an yon fason ki apwopriye,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
e menm chanje liy
lè siyal yo itilizatè.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Tout moun nan karakteristik sa yo diferan yo te
jis yon kesyon de yon aktyalizasyon lojisyèl.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Sa se, tout moun sa yo
itilizatè leve yon maten

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
jwenn nouvo lojisyèl sa a
disponib nan machin yo.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Paske sistèm yo Capteur
te deja la.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Koulye a, nan tout nan ka sa yo,
nou ap wè sa yo lojisyèl

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
sistèm ki baze vin
pi plis ak plis répandus.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Yo ap yo deyò nan
pwodwi komèsyal deja.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Apre sa, tan kap vini an se ke nou ap
pral wè plis nan sa.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> An reyalite, jis sa a
ane, Freightliner te

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
kapab revele yon kamyon otonòm,
yon trelè traktè otonòm,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
ke yo ap fè tès legalman
sou wout la nan Nevada.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Machin sa yo, ankò,
swiv yon wout Predetermined.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Yo rete nan liy yo.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Yo akselere ak
ralentir nan repons

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
nan obstak oswa kondisyon trafik.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Apre sa, yo menm obeyi kèk nan la
lòt sibtilite nan wout la.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Tout moun nan sistèm sa yo, se
vin pi plis ak pi konplike.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Men, yo ap toujou pa byen otonòm.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Yo ap toujou pa
byen fè tout bagay.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Sa se, yo ap toujou
ki egzije yon chofè imen

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
yo dwe prezan yo fè
kèk desizyon wo nivo.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Ak youn nan bagay sa yo ke nou ap
ale nan wè nan senk ane kap vini

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
yon varyete de legal
ak kesyon etik

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
ki Gravity alantou lojisyèl an
te bati pou machin conducteur sa yo.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Kouman se li ke yon conducteur
machin ta dwe reponn si li nan

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
ki te antoure pa yon gwoup moun?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Kisa kap rive si conducteur a
machin se glise sou wout la

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
epi ou ka trennen nan direksyon pou yon gwo foul moun
nan 10 moun oswa yon foul moun nan 7 moun?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Ki sa ki ta machin nan fè?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Nan tout nan ka sa yo, gen nan yon moun rich
yo dwe mande varyete de kesyon.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Apre sa, yo yo pa sèlman lojisyèl
kesyon, kesyon legal,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
kesyon etik,
kesyon filozofik.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Apre sa, yo yo se yo menm ke nou kòm yon
kominote pral gen nan adrès.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Se konsa, mwen pral kite ou ak yon dènye
te panse, yon sèl sa a soti nan Randall Munroe,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
a XKCD, youn nan desine pi renmen m '.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Li nan pa sèlman ke nou ap ale nan wè
sa yo machin yo te bati epi yo te

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
fèt ak lojisyèl.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Men, nou ap ale nan wè moun
eseye esplwate yo kòm byen.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Kouman se li pral fè lè yon moun
ka, sou Wi-Fi, download yon patch

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
oswa Upload yon viris nan machin ou a?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Ki kalite bagay sa yo pral rive lè sa a?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Sa a yon sèl nan yon ti jan
plis playful nan yon egzanp.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Men, sa yo, se kesyon ki
nou ap ale nan fè fas ak byento.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Mèsi pou rantre nan m '.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Mwen espere ou te jwi li.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
Epitou, n ap wè ou pwochen fwa.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294