1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> בריאן SCASSELLATI: ברוכים הבאים
לסדרת וידאו CS50 AI.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
שמי Scas.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
והיום, אנחנו הולכים להיות
מדבר על מכוניות בנהיגה עצמית.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
עכשיו, אני קצת
נבוך להודות שכש

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
הייתי ילד חלק גדול מהילדות שלי
סובב סביב דיוויד הסלהוף.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
עכשיו, זה היה לפני שהוא היה מעורב
בכל דבר כמו Got Talent של אמריקה,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
או מעורב כמציל במשמר המפרץ,
או אפילו לפני שהיה לו סוג של ההיסטוריה

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
ככוכב פופ בגרמניה.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> בילדותי, דיוויד הסלהוף
היה שחקן המשנה

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
בטלוויזיה ידועה
סדרה בשם אביר על גלגלים.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
ואני אומר שהוא היה שחקן המשנה,
כי באמת הכוכב של תכנית זו

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
הייתה מכונית, טרנס-אם שם
קיט, שיכול לנהוג בכוחות עצמו.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
קיט היה מדהים.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
זה יכול לדבר איתך.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> זה יכול לפתור את הבעיות.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
זה יכול לנהוג בכל המקום.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
היו לו גם לייזרים ורקטות.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
אז זה היה פנטסטי
רכב כדי להתחיל עם.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> אבל זה היה המדע
בדיוני של הזמן,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
מכוניות אוטונומיות ש
יכול לקבל החלטות,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
שיכול לנסוע בדרך.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
ובכל נקודה ב
אחד מהפארקים אלה,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
דיוויד הסלהוף היית
להסתבך והמכונית

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
יתחיל נהיגה וללכת ולהציל אותו.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
זה היה המדע הבדיוני שלנו.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> אפילו בסתם 30 האחרונים
שנים, שמדע בדיוני

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
הלך בטלביזיה
ועל המסך

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
למציאות, למוצרים מסחריים.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
היום, אנחנו הולכים לדבר על איך זה
הוא שכלי רכב אוטונומי באמת

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
מסוגל ללכת ולנסוע ול
דברים בהחלט מדהימים.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
אבל בואו נתחיל עם ההיסטוריה.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> בגלל מכוניות נהיגה העצמית אלה
לא באו משום מקום.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
ולמעשה, מאוד
מכוניות נהיגה עצמית הראשונות,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
באמת הראשון משפיע
פרויקטי מחקר,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
יצא מפרויקט בשם Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab היה פרויקט שהקיף
כמעט שני עשורים באוניברסיטה קרנגי מלון

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
אוּנִיבֶרְסִיטָה.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> והם בנו מגוון
כלי רכב שונים של

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
שהחל את דרכה מחפש
כמו מיניבוסים קטנים, ש

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
היו Humvees, שהיו סופו של דבר רק
מכוניות, ומיניבוסים, אוטובוסים ואפילו עיר.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
והתקנים שונים אלה
יש חיישנים בהם,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
היה לי חישובית
מערכות הכניסו לתוכם, כך

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
כי הם יכולים לנווט, ובלם,
ולהאיץ באופן אוטונומי

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
כל בעצמם.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
עכשיו, מערכות אלה היו
מאוד פרימיטיווי בהתחלה.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> והם הסתמכו על מאוד
סימוני נתיבים ספציפיים.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
אז המערכת המרשימה ביותר ש
הם בנו היה חלק מNavlab חמש.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
ובשנת 1995, זה
רכב, זה היה מיניוואן,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
נסעתי מפיטסבורג לסן
דייגו, כמעט 3,000 קילומטרים.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
ו 98% מהזמן, רק
דבר שליטה ההיגוי

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
היה המחשב.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% מהזמן, זה היה
אוטונומי לחלוטין

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
כפי שנהג כמעט מהחוף לחוף.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
עכשיו, זה מרשים מאוד.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
וכאשר אנו חושבים על זה,
יש הרבה עבורנו לשקול.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> אילו סוגים של חיישנים היה זה שימוש?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
איזה סוג של החלטה
היה זה באמת עושה?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
מה זה היו 2% אחרים של הזמן?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> אנחנו הולכים לנסות להגיע ל
חלק מהבעיות אלה היום.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
כפי שאנו מסתכלים עליהם ו,
אנחנו הולכים לנסות

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
לחשוף מה זה ש
המבנה מתחת

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
ואיך החישוב הוא ישירות
נהיגה יישומים אלה.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
עכשיו, Navlab הייתה הצלחה אדירה.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
וזה היה הבסיס של כולנו
מחשבות מודרניות על אוטונומי

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
כלי רכב.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> אבל מכוניות נהיגה עצמית לא באמת
להיות ידוע ופופולרי

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
עד שינה 2005 DARPA, כחלק מ
מאמץ האתגר הגדול שלהם,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
להרכיב תכנית כדי לנסות
לבנות רכב אוטונומי.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
והם עשו את זה אתגר.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
הם הכניסו את הפרס 2,000,000 $
בחוץ עם הרעיון

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
שקצת מחקר באמת חכם
צוות היה לבוא ולהיות

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
תוכל לתבוע את הפרס 2,000,000 $ זה.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> עכשיו, הפרס לא היה
הולך להיות קל להשגה.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
על מנת לקבל
הפרס, היה שיש לך

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
לבנות רכב ש
ללא התערבות אדם

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
היה מסוגל לנהוג 150 קילומטר
כמובן דרך השטח הקשה

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
של המדבר.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
וזה היה משימה הרבה.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> ובזמן, אנשים חשבו ש
הם היו ממש מטורפים בעושים את זה.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
אז המפגש הראשון של
אתגר גדול היה בשנת 2004.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
ומתוך שכמובן 150 קילומטר,
הרחוק ביותר, את צוות הטוב ביותר שהיו להם,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
הלך כ -11 קילומטר לפני
המערכת נכשלה לחלוטין.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> עכשיו, כדי לתת לך רעיון
עד כמה קשה זה,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
כי 11 קילומטרים נתפסו כ
הצלחה הפנומנלית מוחלטת.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
אבל DARPA רצה יותר.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
ואז הם הציעו זה אותו
הפרס בשנה הבאה.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> ורק שנה אחת מאוחר יותר,
הייתה לי הטכנולוגיה

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
התקדמתי לנקודה שבה לא רק אחד
המערכת הייתה מסוגלת להשלים את המסלול,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
אבל חמישה רובוט שונה
מכוניות סיימו את הקורס ש.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
המהיר ביותר אחד סיים 132
קילומטרים בפחות משבע שעות.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
זה היה רובוט בשם סטנלי.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> סטנלי נבנה על ידי
צוות מירוצי סטנפורד.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
וכפי שניתן לראות ב
העליון, היה לו מספר

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
חיישנים שונים של עד ב
מכסה המנוע, על חלקו העליון של הרכב,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
וכל רחבי.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
באמצעות שילוב של מצלמות,
אינפרא אדום, ואור רגיל,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
באמצעות מכ"ם ומערכות הסונאר על לוח,
באמצעות מד טווח לייזר לזיהוי

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
מכשולים, ברכב זה יכול היה
כדי לנווט על פני שטח קשה מאוד

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
היגוי עצמאי,
עצמאי שבירה, באופן אוטונומי

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
החלת הגז.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> זה היה הישג אמיתי.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
היום, אנחנו רואים את זה קורה
אפילו כקנה מידה גדול יותר.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
רבים מכם שמעו על
המכונית נהיגה העצמית של Google.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
וכלי רכב אלה מחוברים על 1.2
מיליון קילומטרים בשנים האחרונות,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
אין התערבות אנושית כלשהי.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> למעשה, בכל פעם
שיש לו את המכונית של Google

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
היה מעורב בתאונה מכל סוג,
זה גם היה כי זה היה חונה,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
או מפני שחלק אנושי היה
כל כך מתעניין במה ש

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
היה עושה את זה הם רצו למכונית.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
אז עם כל המערכות הללו,
אנו רואים את המורכבות הזאת מתעוררות.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
ובקיצור זה מאוד
פרק זמן, יש לנו

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
נעלם מתחום המדע
בדיוני למציאות מסחרית.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> אז בואו נתחיל לקחת
מלבד מערכות אלה.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
בואו ננסה להבין איך זה ש
הם עובדים, מה לעשות שהם בעצם עושים.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
כדי לעשות זאת, אנחנו הולכים
להשתמש באותו סוג של מיומנויות

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
שדברנו עליו בכיתה.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
בכל פעם שאתה רואה בעיה,
מה שאנחנו הולכים לנסות לעשות

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
הוא לנסות לפרק אותו.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> התחל עם הפשוט
טופס שאנחנו יכולים.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
ולאחר מכן לבנות החוצה
שמצורה פשוטה.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
אז זה מוביל אותנו לשאלה, מה
היא הצורה הפשוטה ביותר של אוטונומי

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
נְהִיגָה?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
באיזה שלב הוא מחשב
למעשה בשליטה של ​​המכונית שלי?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> עכשיו, התשובה עשויה להפתיע אותך לשם.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
מכיוון שכמעט כל רכב שנמכר
היום בארה"ב או באירופה או בכל מקום

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
למעשה הוא באופן חלקי
רכב אוטונומי.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
מערכות שימוש כמו נגד נעילת בלמים,
מערכות אלה הן באמת אוטונומיות.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> כלומר, כאשר אני דורך על ההפסקה,
מה שאני עושה הוא שאני מבקש המכונית

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
אנא לשבור עכשיו.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
אני לא ממש ישירות
דורך על משהו ש

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
חל כרית הבלם לרוטור.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
וכל העניין של נגד נעילת בלמים
הוא שבשלב מסוים בדרך

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
אני אהיה מסוגל ללחוץ על ההפסקה.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> אבל המכונית תזהה
שהגלגל מחליק.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
וזה יהיה לחנוק כי אות הפסקה,
כך שהבלם לא לנעול.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
מערכות בלמים נגד נעילה אלה,
בדרך, קבלת החלטות בשבילך.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> ובאמת, הם אלה ש
אחראים על מערכת הבלימה.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
אתה עושה בקשה.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
אבל אתה לא ממש בשליטה.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> אז אנחנו יכולים לנסות להכיר בכך ו
לשבור אותו לתוך חלקי הרכיב.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
ואנחנו יכולים לחשוב על זה כ
קצת קוד פסאודו קוד.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
כלומר, בזמן שאני
דורך על הבלם,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
בזמן שאני הפעלת לחץ
לדוושת הבלם,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
מערכת בלמים נגד נעילה
בודק ברציפות

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
כדי לראות הוא כל אחד מהגלגלים האלה מחליקים.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> ובעזרת כמה פנימי
חיישנים בתוך המכונית,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
הם מזהים אם
או לא הגלגל הוא למעשה

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
לעצור או אם זה זזים.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
ואם זה זזים, נגד הנעילה
מערכות בלמים מתנתקת הבלמים,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
ולאחר מכן מאפשר לו ללכת.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
וכאשר הגלגלים לעצור
הזזה, זה מורח אותם.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> כלומר, אני עושה בקשה.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
אני דורך על הבלם.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
אבל השבירה בפועל היא להיות
החליט על ידי חתיכה קטנה זו של תוכנה.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
אז באמת, כל המכוניות שלנו
כלי רכב אוטונומיים כבר.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> עכשיו, זה לא מה שאנחנו חושבים על
כאשר אנו חושבים על כלי רכב אוטונומי.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
אנחנו חושבים על מכוניות שבו אני יכול
לקחת את הידיים שלי מהגלגל,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
ואנחנו יכולים רק לתת לו ללכת.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
עכשיו, זה לא קורה ב
קנה מידה גדול בכל מקום עדיין היום.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> אבל יש חלקים של
שמתחילים

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
לבוא למגזר המסחרי.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
מאז 2003, טויוטה, ובעקבות
כי יצרנים רבים אחרים,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
כולם מפורד ו
לינקולן למרצדס בנץ,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
היה מציע כמה סוג
חניה אינטליגנטית לסייע.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
כלומר, יש חיישנים
במכונית, בדרך כלל

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
חיישנים קוליים עבור קצר
איתור מגוון רחב של מכשולים,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
כי הם מסוגלים לזהות בי
יש מכוניות, כלי רכב, אנשים,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
כל סוג של מכשול סביב הרכב.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> לאחר מכן לחצו על כפתור בלוח המחוונים
ולשאול את המכונית, בבקשה להחנות עכשיו.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
אתה להנפיק בקשה.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
המערכת האוטונומית ואז לוקחת
שוב ובאמצעות חיישנים אלה

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
הוא מסוגלת להנחות את המכונית ל
עמדת חניה מסוימת.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
בחלק מהדגמים הללו, יש
גרסת חניה מקבילה

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
וגיבוי לגרסת נקודה.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> וכל אחד מיישומים השונים אלה
מעורר פיסת התוכנה שונה.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
עכשיו, תוכנה ש
לא משהו מוזר

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
או שלא כל דבר שאתה
לא יכול להבין בשלב זה.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
זה פשוט הבא
אותות חיישן אלה.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> אם יש משהו של
קרוב על צד השמאל

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
ויש לי מקום בצד הימין,
אז אני לנווט קצת,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
כך שאני יכול לעבור לצד הימין.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
רבים ממערכות החניה המוקדמות
היה לשלוט על זווית ההיגוי,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
אבל מחייב את המשתמש, הנהג האנושי,
לשלב למעשה על דוושת הגז

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
או לדרוך על ההפסקה.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
מערכות מודרניות יותר למעשה לשלוט
שלגמרי בעצמם.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> כך למשל, במרצדס
ימין רכב S Class

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
עכשיו, אתה יכול למשוך לצד שבו
אתה רוצה להחנות, ללחוץ על כפתור,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
וזה יהיה במקביל להפרק
בלי הידיים על ההגה

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
או הרגליים על הדוושות.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
עכשיו כל המערכות הללו
להסתמך על החיישנים

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
שהם בונים
לכלי רכב אלה היום.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
ואם אנחנו משתמשים בחיישנים אלה
לאיתור מכשולים פוטנציאליים

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
ולהתריע למשתמש או אם אנו משתמשים
חיישנים אלה כדי לזהות מכשול,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
ואז באופן אוטומטי לנווט משם,
זה רק עניין של תוכנה.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> למעשה, רק כמה
לפני שבועות, טסלה, מי

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
בונה כלי רכב פנטסטיים עם
כל החיישנים האלה בהם במשך שנים

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
עכשיו, הוציא עדכון תוכנה.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
ואיפשר שעדכון התוכנה
כלי הרכב בפעם הראשונה

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
להיכנס נהיגה אוטומטית
יותר, טייס אוטומטי הם קראו לזה.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
טייס אוטומטי זה אפשר הרכב
כדי לזהות התנגשויות ובאופן אוטומטי

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
לשבור, כדי לעקוב אחר רכב אחר
זה מול זה, במהירות מתאימה,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
להישאר בתוך הנתיבים, להסתכל ב
מצלמות, אינפרא אדום ושתי גלויים

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
אור, ולהיות מסוגל
לומר אם או לא

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
אתה נסחף מהנתיב שלך או
לא, להתאים את ההגה כראוי,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
ואפילו לשנות את הנתיבים
כאשר אותות המשתמש.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> כל התכונות הללו היו שונים
רק עניין של עדכון תוכנה.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
שכל אלה הוא,
המשתמשים התעוררו בוקר אחד

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
כדי למצוא תוכנה חדשה
זמין בכלי הרכב שלהם.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
בגלל מערכות החיישנים
כבר היו שם.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> עכשיו, בכל המקרים הללו,
אנחנו רואים תוכנה אלה

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
מערכות מבוססות הופכות
יותר ויותר נפוץ.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
הם שם ב
מוצרים מסחריים כבר.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
והעתיד הוא שאנחנו
הולך לראות יותר מזה.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> למעשה, רק זה
שנה, Freightliner היה

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
תוכל לחשוף משאית אוטונומית,
קרוון טרקטור אוטונומי,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
שהם בודקים באופן חוקי
על הכביש בנבאדה.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
כלי רכב אלה, שוב,
אחרי מסלול שנקבע מראש.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
הם נשארים בתוך הנתיב שלהם.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> הם להאיץ ו
להאט בתגובה

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
למכשולים או מצב תנועה.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
והם אפילו לציית חלק מ
דקויות אחרות של הכביש.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
כל המערכות הללו הם
הופך להיות יותר ויותר מורכב.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> אבל הם עדיין לא ממש אוטונומיים.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
הם עדיין לא
די עושה הכל.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
כלומר, הם עדיין
דורש נהג אנושי

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
להיות נוכח לעשות
כמה החלטות ברמה גבוהה.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> ואחד הדברים שאנחנו
הולך לראות בחמש השנים הבאות

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
מגוון של משפטי
ושאלות אתיות

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
שסובב סביב התוכנה
נבנים עבור מכוניות ללא נהג הבאים.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
איך זה שללא נהג
מכונית צריכה להגיב אם זה

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
מוקף בקבוצה של אנשים?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
מה קורה אם ללא נהג
מכונית החלקה על הכביש

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
ואתה יכול לנווט לכיוון קהל
10 אנשים או קהל של 7 אנשים?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
מה צריך לעשות לרכב?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> בכל המקרים הללו, יש עשירים
מגוון רחב של שאלות שיש לשאול.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
והם לא רק תוכנה
שאלות, שאלות משפטיות,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
שאלות אתיות,
שאלות פילוסופיות.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
והם אלה שאנחנו כ
קהילה תצטרך לטפל.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> אז אני אשאיר אתכם עם האחרון
חשב, זה אחד מרנדל מונרו,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
של XKCD, אחת מחוברות הקומיקס האהובות עליי.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
זה לא רק שאנחנו הולכים לראות
כלי רכב אלה נבנים ולהיות

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
נועד עם תוכנה.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
אבל אנחנו הולכים לראות אנשים
מנסה לנצל אותם גם כן.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> איך זה הולך להיות כאשר מישהו
יכול, על Wi-Fi, להוריד תיקון

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
או להעלות וירוס למכונית שלך?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
אילו סוגים של דברים יקרה אז?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
זה אחד זה קצת
יותר שובב של דוגמא.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
אבל אלה הם השאלות
אנחנו הולכים להתמודד עם בקרוב.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> תודה שהצטרף אליי.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
אני מקווה שנהנית מזה.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
ונתראה בפעם הבאה.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294