1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> ბრაიან SCASSELLATI: Welcome
რომ CS50 AI ვიდეო სერია.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
ჩემი სახელი არის Scas.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
და დღეს ჩვენ ვაპირებთ, რომ იყოს
ვსაუბრობთ თვითმმართველობის მამოძრავებელი მანქანა.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
ახლა, მე ცოტა
გაჭირვებული აღინიშნოს, რომ როდესაც

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
მე ვიყავი ბავშვი დიდი ნაწილი ჩემს ბავშვობაში
გარშემო დავით Hasselhoff.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
ახლა, ეს იყო ადრე ის იყო ჩართული
არაფერი, როგორც ამერიკის ნიჭიერი,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
ან ჩართული, როგორც სამაშველო in Baywatch,
ან თუნდაც მანამდე ის ერთგვარი ისტორია

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
როგორც პოპ ვარსკვლავი გერმანიაში.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> ჩემს ბავშვობაში, დავით Hasselhoff
იყო მეორეხარისხოვანი მსახიობი

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
კარგად ცნობილი სატელევიზიო
სერია სახელწოდებით Knight Rider.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
და მე ვამბობ, ის მხარდამჭერი მსახიობი,
იმიტომ, რომ რეალურად ვარსკვლავი ამ შოუს

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
იყო მანქანა, Trans Am დაასახელა
ნაკრები, რომელიც შეიძლება მართოს თავისთავად.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
ნაკრები იყო საოცარი.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
ეს ვერ გაიგო, რომ თქვენ.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> ეს შეიძლება პრობლემების მოსაგვარებლად.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
ეს შეიძლება მართოს მთელი ადგილი.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
იგი ასევე ჰქონდა ლაზერები და რაკეტები.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
ასე რომ, ეს იყო ფანტასტიკური
მანქანა უნდა დაიწყოს.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> მაგრამ ეს იყო სამეცნიერო
მხატვრული დრო,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
ავტონომიური მანქანა, რომელიც
შეიძლება მიიღოს გადაწყვეტილება,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
რომ შეიძლება მართოს გასწვრივ გზა.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
და ყველა წერტილი
ერთ-ერთი ასეთი ეპიზოდები,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
დავით Hasselhoff გვინდა
მიიღონ პრობლემები და მანქანა

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
დაიწყება მართავდა და წავიდეთ და მისი გადარჩენა.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
ეს იყო ჩვენი სამეცნიერო ფანტასტიკა.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> მაშინაც კი, მხოლოდ ბოლო 30
წლის განმავლობაში, რომ სამეცნიერო ფანტასტიკა

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
წავიდა ტელევიზიით
და ეკრანზე

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
შევიდა რეალობა, კომერციული პროდუქცია.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
დღეს, ჩვენ ვაპირებთ, რომ გაიგო, თუ როგორ
ის არის, რომ ავტონომიური მანქანა მართლაც

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
შეუძლია წავიდეს და მანქანა და
აბსოლუტურად საოცარი რამ.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
მაგრამ მოდით დავიწყოთ ისტორიაში.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> იმიტომ, რომ ეს თვითმმართველობის მამოძრავებელი მანქანა
არ გამოვა არსად.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
და სინამდვილეში, ძალიან
პირველი თვითმმართველობის მამოძრავებელი მანქანა,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
მართლაც პირველი გავლენიანი
კვლევითი პროექტები,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
გამოვიდა პროექტი Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab იყო პროექტი, რომელიც მოიცავდა
თითქმის ორი ათეული წლის კარნეგი მელონის

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
უნივერსიტეტი.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> ააშენეს სხვადასხვა
სხვადასხვა მანქანები

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
რომ დაიწყო ეძებს
როგორც პატარა მინივენი, რომელიც

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
იყო Humvees, რომლებიც საბოლოოდ მხოლოდ
სედანები, და მინივენი, მაშინაც კი, ქალაქის ავტობუსები.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
და ამ სხვადასხვა მოწყობილობები
აქვთ სენსორები, მათ შორის,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
ჰქონდა გამოთვლითი
სისტემები შევიდა მათ, ასე რომ,

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
რომ მათ შეეძლოთ იზიარებს და განტეხა
და დააჩქაროს autonomously

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
ყველა საკუთარი.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
ახლა, ამ სისტემების
ძალიან პრიმიტიული დასაწყისია.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> ხოლო მათ დაეყრდნო ძალიან
კონკრეტული ჩიხი ნიშნები.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
ასე რომ, ყველაზე შთამბეჭდავი სისტემა, რომელიც
ისინი ააშენა ნაწილი იყო Navlab ხუთ.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
და 1995 წელს, ამ
მანქანა, ეს იყო მინივენი,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
წავიდა Pittsburgh -დან San
Diego, თითქმის 3000 მილი.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
და 98% იმ დროს, მხოლოდ
რამ მაკონტროლებელი საჭე

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
იყო კომპიუტერი.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% დროს, ეს იყო
სრულიად ავტონომიური

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
როგორც ის წავიდა თითქმის სანაპიროდან სანაპიროზე.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
ახლა, რომ წარმოუდგენლად შთამბეჭდავი.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
და როდესაც ჩვენ ვიფიქროთ, რომ,
არსებობს ბევრი ჩვენთვის განიხილოს.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> რა სახის სენსორების ის გამოყენებით?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
რა სახის გადაწყვეტილება
იყო მართლაც მიღების?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
რა იყო, რომ სხვა 2% დროს?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> ჩვენ ვაპირებთ, რომ ცდილობენ,
ზოგიერთი ამ საკითხებზე დღეს.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
და როგორც ჩვენ შევხედოთ მათ,
ჩვენ ვაპირებთ, რომ ცდილობენ

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
რათა იპოვოს ის, რაც არის, რომ
სტრუქტურის ქვეშ

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
და როგორ გამოთვლები პირდაპირ
მართვის ამ პროგრამები.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
ახლა, Navlab იყო დიდი წარმატება.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
და ეს იყო საფუძველი ყველა ჩვენი
თანამედროვე აზრები იმის შესახებ, ავტონომიური

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
მანქანა.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> მაგრამ თვითმმართველობის მამოძრავებელი მანქანა ნამდვილად არ
გახდეს ცნობილი და პოპულარული

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
სანამ 2005 წელს DARPA, როგორც ნაწილი
მათი დიდი გამოწვევა ძალისხმევა,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
ერთად პროგრამა ცდილობს
აშენება ავტონომიური მანქანა.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
და მათ ეს გამოწვევა.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
ისინი $ 2 მილიონი პრიზი
იქ იდეა

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
რომ ზოგიერთი ნამდვილად ჭკვიანი კვლევა
გუნდი მოდის და იყოს

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
შეუძლია მოითხოვოს ამ $ 2 მილიონი პრიზი.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> ახლა, პრიზი არ იყო
იქნება ადვილი მისაღებად.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
იმისათვის, რომ მიიღოთ
პრიზი, თქვენ უნდა

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
აშენება მანქანა, რომელიც
არ ადამიანის ჩარევა

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
შეძლო მართოს 150 mile
რა თქმა უნდა, მეშვეობით უხეში რელიეფის

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
უდაბნოში.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
და რომ იყო ბევრი ამოცანა.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> და იმ დროს, ხალხს ეგონა, რომ
ისინი მართლაც გიჟები ამით.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
ასე რომ, პირველი შეხვედრა
გრანდიოზული გამოწვევა იყო 2004 წელს.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
და აქედან 150 mile რა თქმა უნდა,
შორეული, საუკეთესო გუნდი, რომელიც მათ მიიღეს

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
წავიდა დაახლოებით 11 მეტრით ადრე
სისტემის სრულად დამარცხდა.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> ახლა, მოგცემთ იდეა
რამდენად რთული რომ არის,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
რომ 11 მილი განიხილებოდა
აბსოლუტური ფენომენალური წარმატება.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
მაგრამ DARPA მეტი სურდა.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
ასე რომ, ისინი სთავაზობენ იგივე
პრიზი მომდევნო წელს.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> და მხოლოდ ერთი წლის შემდეგ,
ტექნოლოგია ჰქონდა

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
მოწინავე იმ წერტილში, სადაც არ არის მხოლოდ ერთი
სისტემის შეძლო, რათა დასრულდეს, რა თქმა უნდა,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
მაგრამ ხუთი სხვადასხვა რობოტი
მანქანა დასრულდა, რომ, რა თქმა უნდა.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
უსწრაფესი ერთი დასრულდა 132
მილი შვიდი საათის განმავლობაში.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
ეს იყო რობოტი მოუწოდა სტენლი.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> სტენლი აშენდა
სტენფორდის racing გუნდი.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
და თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ
დაბრუნება, მას ჰქონდა ნომერი

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
სხვადასხვა სენსორები მდე
hood, up ზედა მანქანა,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
და მთელი.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
გამოყენება კომბინაცია კამერები,
ინფრაწითელი და რეგულარული ნათელი,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
გამოყენებით რადარი და sonar სისტემები ბორტზე,
ლაზერული სპექტრი finders აღმოაჩინოს

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
დაბრკოლებები, ეს მანქანა შეძლო
ნავიგაცია მეტი ძალიან უხეში რელიეფის

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
დამოუკიდებლად საჭე,
დამოუკიდებლად არღვევს, დამოუკიდებლად

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
გამოყენების გაზი.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> ეს იყო ნამდვილი მიღწევაა.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
დღეს, ჩვენ ვხედავთ, ეს ხდება
მიუხედავად იმისა, რომ მასშტაბური.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
ბევრ თქვენგანს სმენია
Google- ის თვითმმართველობის მანქანა.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
და ამ მანქანების არ ხართ შესული 1.2
მილიონი მილი, ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
არ ადამიანის ჩარევის გარეშე.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> ფაქტობრივად, ყველა დროის
რომ Google მანქანა

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
ჩართული რაიმე სახის უბედური შემთხვევა,
ის როგორც იქნა იმიტომ, რომ ეს იყო გაჩერებული,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
ან იმიტომ, რომ ზოგიერთი ადამიანის იყო
ასე დაინტერესებული, რაც მას

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
აკეთებდა, რომ მათ შეუვარდნენ მანქანა.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
ასე რომ, ყველა ამ სისტემები,
ჩვენ ვხედავთ, ეს სირთულე ჩნდება.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
და ამ ძალიან მოკლე
პერიოდის განმავლობაში, ჩვენ

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
წავიდა სფეროში სამეცნიერო
მხატვრული კომერციული რეალობა.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> მოდით დაიწყება
ამ სისტემების გარდა.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
შევეცადოთ გავიგოთ, თუ როგორ არის ის, რომ
ისინი მუშაობენ, რას აკეთებს რეალურად.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
გავაკეთოთ, რომ ჩვენ ვაპირებთ
გამოიყენოთ იგივე სახის უნარები

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
რომ ჩვენ ვისაუბრეთ კლასში.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
როდესაც ხედავთ პრობლემას,
ის, რასაც ჩვენ ვაპირებთ, რომ ვცდილობთ გავაკეთოთ

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
ცდილობენ გახრწნის იგი.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> დაწყება მარტივი
ფორმა, რომ ჩვენ შეგვიძლია.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
და მაშინ ავაშენოთ გარე
რომ მარტივი ფორმა.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
ასე რომ, იმ დასკვნამდე მივყავართ, კითხვაზე, თუ რა
არის მარტივი ფორმა ავტონომიური

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
მართვა?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
რა ეტაპზე არის კომპიუტერული
რეალურად კონტროლი ჩემი მანქანა?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> ახლა, პასუხი შეიძლება გაოცება თქვენ იქ.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
იმის გამო, რომ თითქმის ყველა მანქანა გაიყიდა
დღეს აშშ-სა და ევროპაში ან სადმე

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
რეალურად არის ნაწილობრივ
ავტონომიური მანქანა.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
გამოყენება სისტემები, როგორიცაა ანტი- lock მუხრუჭები,
ეს არის ნამდვილად ავტონომიური.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> რომ არის, როდესაც მე ნაბიჯ შესვენების,
რასაც მე ვაკეთებ არის მე გეკითხებით მანქანა

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
გთხოვთ შესვენება ახლა.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
მე არ ვარ რეალურად პირდაპირ
სტეპინგზე, რომ რაღაც

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
ვრცელდება brake pad იმ rotor.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
და მთელი წერტილი ანტი- lock მუხრუჭები
ის არის, რომ რაღაც მომენტში გზაზე

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
მე გექნებათ დააჭიროთ ქვემოთ შესვენების.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> მაგრამ მანქანა აღიარებს
რომ წამყვანი არის ცდა.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
და ეს throttle, რომ შესვენების სიგნალი,
ისე, რომ მუხრუჭები არ გაჭედოს.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
ეს ანტი- lock სამუხრუჭე სისტემები,
ისე, გადაწყვეტილების მიღების თქვენთვის.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> და მართლაც, ისინი, ვინც, რომ
პასუხისმგებელი დამუხრუჭების სისტემა.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
თქვენ მიღების მოთხოვნით.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
მაგრამ თქვენ არ რეალურად კონტროლი.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> ასე რომ, ჩვენ შეიძლება ცდილობენ აღიარებს ამ და
შესვენება მას შევიდა ნაწილია.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
და ჩვენ შეგვიძლია ვიფიქროთ, როგორც
ცოტა pseudocode კოდი.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
ეს არის ის, ხოლო მე
სტეპინგზე on მუხრუჭები,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
ხოლო მე ზეწოლას
სამუხრუჭე პედლებიანი,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
ანტი- lock სამუხრუჭე სისტემა
შემოწმების მუდმივად

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
იმისათვის, რომ ნახოთ არის თითოეული ეს დისკები ცდა.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> და გამოყენების ზოგიერთი შიდა
სენსორები ფარგლებში მანქანა,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
ისინი გამოვლენის თუ არა
თუ არა საჭე ფაქტიურად

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
შეჩერების ან თუ არა ის მოცურების.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
და თუ ეს მოცურების საწინააღმდეგო საკეტი
სამუხრუჭე სისტემები ტოვებს მუხრუჭები

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
და შემდეგ საშუალებას მას წასვლა.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
ხოლო როდესაც დისკები შეჩერება
მოცურების, ეს reapplies მათ.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> ეს არის ის, მე მიღების მოთხოვნით.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
მე სტეპინგზე სამუხრუჭე.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
მაგრამ ფაქტობრივი breaking მიმდინარეობს
გადაწყვიტა ამ პატარა ნაჭერი პროგრამული უზრუნველყოფა.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
ასე რომ, რეალურად, ყველა ჩვენი მანქანა
უკვე ავტონომიური მანქანა.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> ახლა, რომ ის არ არის, რასაც ჩვენ ვფიქრობთ
როდესაც ჩვენ ვიფიქროთ ავტონომიური მანქანა.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
ჩვენ მიგვაჩნია, მანქანები, სადაც მე არ შემიძლია
მიიღოს ჩემი ხელები შორს საჭე,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
და ჩვენ შეგვიძლია მხოლოდ ხელიდან.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
ახლა, რომ არ ხდება
გრანდიოზული მასშტაბით ყველგან არის დღეს.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> მაგრამ არსებობს ცალი
, რომ ვიწყებთ

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
მოვიდეს კომერციულ სექტორში.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
მას შემდეგ, რაც 2003 წელს, Toyota, და შემდეგ
რომ ბევრი სხვა მწარმოებლები,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
ყველას Ford და
ლინკოლნ Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
უკვე სთავაზობს ზოგიერთი ტიპის
ინტელექტუალური პარკირების დამხმარე.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
ეს არის, არის სენსორების
მანქანაში, როგორც წესი,

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
ულტრაბგერითი სენსორები მოკლე
სპექტრი გამოვლენის დაბრკოლებები,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
რომლებიც შეუძლია აღიაროს, სადაც
არსებობს მანქანა, მანქანა,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
ნებისმიერი ტიპის დაბრკოლება გარშემო მანქანა.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> თქვენ მაშინ დააჭირეთ ღილაკს ტირე
და ვთხოვ მანქანა, გთხოვთ პარკი ახლა.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
თქვენ გასცეს მოთხოვნით.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
ავტონომიური სისტემის მაშინ იღებს
მეტი და გამოყენებით იმ სენსორები

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
შეუძლია გამოიწვიოს მანქანა შევიდა
კონკრეტული პარკირების პოზიცია.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
ზოგიერთ ამ მოდელებს, არსებობს
პარალელური პარკირების ვერსია

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
და ბექ შევიდა ადგილზე ვერსია.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> და თითოეულ ამ სხვადასხვა პროგრამები
იწვევს სხვადასხვა ნაჭერი პროგრამული უზრუნველყოფა.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
ახლა, რომ პროგრამული უზრუნველყოფა
არ არის არაფერი უცნაური

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
ან არ არის არაფერი, რომ თქვენ
ვერ გამიგია, ამ ეტაპზე.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
ეს მხოლოდ შემდეგი
ეს სენსორი სიგნალებს.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> თუ არსებობს რაღაც
ახლოს მარცხენა მხარეს

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
და მაქვს სივრცე მარჯვენა
მაშინ მე იზიარებს ცოტა,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
ასე რომ, შემიძლია გადაადგილება მეტი უფლება.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
ბევრი ადრეული პარკირების სისტემები
გააკონტროლებენ საჭე კუთხე,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
მაგრამ მოითხოვს შესახებ, ადამიანის მძღოლი,
რეალურად ნაბიჯი ამაჩქარებელი

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
ან დაიხევს შესვენება.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
უფრო თანამედროვე სისტემების რეალურად კონტროლი
რომ მთლიანად თავად.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> ასე მაგალითად, მერსედესის
S Class ავტომანქანის მარჯვენა

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
ახლა, შეგიძლიათ გაიყვანოს ერთად, სადაც
გსურთ პარკი, დააჭირეთ ღილაკს,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
და ეს იქნება პარალელურად პარკში თქვენთვის
გარეშე თქვენი ხელები საჭე

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
ან თქვენი ფეხები პედლები.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
ახლა ყველა ამ სისტემების
იმედი სენსორები

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
რომ ისინი აშენებენ
შევიდა ამ მანქანების დღეს.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
და თუ ჩვენ ვიყენებთ იმ სენსორები
გამოვლენის შესაძლებლობას დაბრკოლება

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
და საგანგაშო შესახებ და არა ჩვენ ვიყენებთ
იმ სენსორების აღმოაჩინოს დაბრკოლება,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
და შემდეგ ავტომატურად არიდებს,
ეს მხოლოდ პროგრამული უზრუნველყოფის საკითხი.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> ფაქტობრივად, მხოლოდ რამდენიმე
კვირის წინ, Tesla, ვინ არის

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
ვაშენებდი ფანტასტიკური ავტომობილების ერთად
ყველა ეს სენსორები მათ წლების განმავლობაში

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
ახლა, გაცემული პროგრამული განახლება.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
და რომ პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება დასაშვებია
სატრანსპორტო საშუალებების პირველად

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
შესვლის ავტომატური მართვის
უფრო მეტიც, ავტო პილოტი მათ უწოდა.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
ეს ავტო პილოტი დაშვებული მანქანა
აღმოაჩინოს შეჯახებების და ავტომატურად

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
შესვენება, დაიცვას სხვა მანქანა
რომ არის წინაშე, შესაბამისი სიჩქარით,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
დარჩენა ფარგლებში ბილიკები, უყურებენ
კამერები, როგორც ინფრაწითელი და ხილული

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
ნათელი, და შეძლებს
იმის თქმა, თუ არა

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
თქვენ დრიფტის თქვენი ჩიხი ან
არა, შეცვალოს საჭე სათანადოდ,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
და კიდევ შეცვალოს შესახვევების
როდესაც მომხმარებელი სიგნალებს.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> ყველა ამ სხვადასხვა თვისებები
უბრალოდ საკითხია პროგრამული განახლება.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
ეს არის ის, რომ ყველა ეს
მომხმარებლის გაიღვიძეს ერთ დილას

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
იპოვოს ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა
შესაძლებელია მათი მანქანები.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
იმის გამო, რომ კონტროლის სისტემები
იყო უკვე არსებობს.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> ახლა კი, ყველა ამ შემთხვევაში,
ჩვენ ვხედავთ ამ პროგრამული უზრუნველყოფის

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
სისტემები ხდება
უფრო და უფრო გავრცელებული.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
ისინი იქ
კომერციული პროდუქცია უკვე.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
და მომავალი არის, რომ ჩვენ
აპირებს, რომ უფრო, რომ.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> სინამდვილეში, უბრალოდ ეს
წელს, Freightliner იყო

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
შეუძლია წარმოგიდგენთ ავტონომიური სატვირთო,
ავტონომიური ტრაქტორი trailer,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
რომ ისინი ტესტირების იურიდიულად
გზაზე Nevada.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
ეს მანქანები, კიდევ ერთხელ,
დაიცვას წინასწარ მარშრუტი.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
ისინი დარჩნენ ფარგლებში შესახვევი.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> მათ დააჩქაროს და
decelerate საპასუხოდ

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
დაბრკოლებები და საგზაო პირობები.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
და ისინი კი ემორჩილებიან ზოგიერთი
სხვა წვრილმანებს გზაზე.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
ყველა ეს სისტემები
სულ უფრო და უფრო რთული.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> მაგრამ ისინი ჯერ კიდევ არ არის საკმაოდ ავტონომიური.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
ისინი ჯერ კიდევ არ არის
საკმაოდ აკეთებს ყველაფერს.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
რომ არის, ისინი მაინც
მოითხოვს ადამიანის მძღოლი

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
უნდა დაესწროს, რათა
ზოგიერთი მაღალი დონის გადაწყვეტილებებს.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> და კიდევ ერთი რამ, რომ ჩვენ
აპირებს ვხედავ მომავალი ხუთი წლის განმავლობაში

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
სხვადასხვა სამართლებრივი
და ეთიკური კითხვები

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
რომ ტრიალებს პროგრამული უზრუნველყოფა
შენდება ამ driverless მანქანა.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
როგორ არის ის, რომ driverless
მანქანა უნდა უპასუხოს, თუ ის

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
გარს ადამიანთა ჯგუფი?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
რა მოხდება, თუ driverless
მანქანა skidding გზაზე

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
და თქვენ შეგიძლიათ იზიარებს მიმართ გულშემატკივარი
10 ადამიანი და ბრბო 7 ადამიანი?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
რა უნდა მანქანა გავაკეთოთ?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> ყველა ამ შემთხვევაში, არ არის მდიდარი
სხვადასხვა კითხვები დასმული.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
და ისინი არ არიან უბრალოდ პროგრამული უზრუნველყოფა
კითხვები, სამართლებრივ საკითხებს,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
ეთიკური კითხვები,
ფილოსოფიური კითხვები.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
და ისინი, ვინც, რომ ჩვენ, როგორც
საზოგადოების მოუწევს.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> ასე რომ, მე დატოვება თქვენ ერთი ბოლო
ვიფიქრე, ეს ერთი Randall Munroe,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
საქართველოს xkcd, ჩემი ერთ-ერთი საყვარელი კომიქსი.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
ეს არ არის მხოლოდ, რომ ჩვენ ვაპირებთ, რომ ნახოთ
ამ მანქანების შენდება და მიმდინარეობს

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
შექმნილია პროგრამული უზრუნველყოფა.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
მაგრამ ჩვენ ვაპირებთ, რომ ნახოთ ადამიანი
ცდილობენ გამოეყენებინათ მათ ასევე.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> როგორ არის ეს იქნება, როცა ვინმე
შეიძლება, Wi-Fi, ჩამოტვირთვა პატჩი

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
ან ატვირთეთ ვირუსი თქვენი ავტომობილი?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
რა სახის რამ მოხდება შემდეგ?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
ეს ერთი ცოტა
უფრო playful of მაგალითად.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
მაგრამ ეს არის ის კითხვები
ჩვენ ვაპირებთ, რომ გაუმკლავდეთ მალე.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> მადლობა გაწევრიანების მე.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
მე იმედი მაქვს, თქვენ სარგებლობდა იგი.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
ჩვენ დავინახავთ, თქვენ მომავალი დრო.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294