1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN SCASSELLATI: Welcome uz CS50 AI video sēriju. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Mans vārds ir SCAS. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 Un šodien, mēs ejam, lai būtu runājot par pašnodarbināto braukšanas automašīnām. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Tagad, es esmu mazliet samulsis jāatzīst, ka tad, kad 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Es biju bērns liela daļa no manas bērnības griezās ap Deivids Haselhofs. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 Tagad, tas bija pirms viņš tika iesaistīts kaut kā Amerikas Got Talent, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 vai iesaistīts kā glābējs, kas Baywatch, vai pat pirms viņš bija sava veida vēstures 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 kā popzvaigzne Vācijā. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> Manā bērnībā, Deivids Haselhofs bija atbalstīt aktieris 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 uz pazīstamu televīzijas sērija sauc Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 Un es saku, viņš bija atbalstīt aktieris, jo tiešām zvaigzne šo koncertu 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 bija automašīna, Trans Am nosaukts Kit, kas varētu vadīt pats. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Kit bija pārsteidzošs. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 Tā varētu runāt ar jums. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> Tas varētu atrisināt problēmas. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 Tas varētu braukt pa visu vietā. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 Tā bija arī lāzeri un raķetes. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 Tātad tas bija fantastisks transportlīdzeklis, lai sāktu ar. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Bet tas bija zinātne fiction no laika, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 autonomo automašīnas, kas varētu pieņemt lēmumus, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 ka varētu braukt pa ceļu. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 Un katrā brīdī viens no šiem epizodes, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 Deivids Haselhofs būtu nokļūt nepatikšanās un auto 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 varētu uzsākt braukšanu un iet, un viņu glābtu. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 Tas bija mūsu zinātniskās fantastikas. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Pat tikai pēdējo 30 gadi, ka zinātniskās fantastikas 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 devies no televīzijā un uz ekrāna 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 realitātē, komerciālos produktos. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 Šodien mēs runāsim par to, kā to ir tas, ka autonomas transportlīdzekļi ir patiešām 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 iespēja iet un braukt, un absolūti pārsteidzošu lietas. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Bet sāksim ar vēsturi. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Tā kā šie self-braukšanas auto nenāca no nekurienes. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 Un patiesībā, ļoti Pirmie self-braukšanas auto, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 tiešām pirmais ietekmīga pētniecības projektus, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 iznāca no projekta ar nosaukumu Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab bija projekts, kas kalibrē gandrīz divus gadu desmitus pie Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 University. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> Un viņi uzcēla dažādus no dažādiem transportlīdzekļiem 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 ka sāku meklē kā mazi miniveni, ka 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 bija Humvees, ka bija iespējams, tikai sedans, un miniveni, pat pilsētas autobusi. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 Un šie dažādie ierīces ir sensori tiem, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 bija skaitļošanas sistēmas nodots viņiem, tāpēc 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 ka viņi varētu vadīt, un bremzes, un paātrināt autonomi 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 visi par to pašu. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Tagad šīs sistēmas bija ļoti primitīvs sākumā. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> Un viņi paļauties ļoti specifiskas joslu marķējumi. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 Tātad visvairāk iespaidīgs sistēmu, kas viņi bija uzbūvēta bija daļa no Navlab pieci. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 Un 1995.gadā, šis transportlīdzekli, tas bija minivens, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 brauca no Pitsburgas San Diego, gandrīz 3000 jūdzes. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 Un 98% no laika, tikai lieta kontrolējot stūres 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 bija dators. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% no laika, tas bija pilnīgi autonoma 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 jo tas brauca gandrīz no krasta līdz krastam. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Tagad, tas ir neticami iespaidīgs. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 Un, kad mēs domājam par to, tur ir daudz, lai mēs varētu izskatīt. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Kāda veida sensoru bija tā, izmantojot? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Kādu lēmumu tas bija patiešām padarīt? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Kas bija tas, ka citi 2% no laika? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Mēs ejam, lai mēģinātu nokļūt daži no šiem jautājumiem šodien. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 Un, kā mēs skatāmies uz tiem, mēs esam gatavojas izmēģināt 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 atklāt, kas tas ir, ka struktūra zem 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 un kā aprēķins ir tieši braukšanas šos pieteikumus. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Tagad, Navlab bija milzīgs panākums. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 Un tas bija pamats visu mūsu mūsdienu domas par autonomu 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 transportlīdzekļi. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Bet self-braukšanas auto nav īsti kļuvusi plaši pazīstama un populāra 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 līdz 2005. DARPA, kā daļa no to grand izaicinājums pūles, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 salikt kopā programmu, lai mēģinātu veidot autonomu transportlīdzekli. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 Un viņi tas ir izaicinājums. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 Tie likts $ 2 miljoni balvu kas tur ar ideju 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 ka kādu tiešām gudru pētījumiem komanda nāks kopā un būt 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 iespējai pieprasīt šo $ 2 miljonus balvu. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Tagad, balva nebija būs viegli nokļūt. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 Lai iegūt balva, jums būtu 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 uzbūvēt transportlīdzekli, kas bez cilvēka iejaukšanās 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 varēja braukt 150 jūdze Protams, pa nelīdzenu virsmu 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 no tuksneša. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 Un tas bija daudz uzdevumu. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> Un tajā laikā, cilvēki domāja, ka tie bija patiešām traki to darot. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 Tātad pirmajā sanāksmē grand izaicinājums bija 2004. gadā. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 Un no šī 150 jūdžu protams, vistālāk, labākā komanda, kas viņiem bija, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 gāja aptuveni 11 jūdzes pirms sistēma neizdevās pilnībā. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> Tagad, lai dotu jums priekšstatu cik grūti tas ir, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 ka 11 jūdzes tika uzskatīta par absolūtais fenomenāla veiksme. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Bet DARPA gribēja vairāk. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 Un tā viņi piedāvāja tas pats balva nākamajā gadā. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> Un tikai vienu gadu vēlāk, tehnoloģija bija 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 uzlabotas līdz vietai, kur ne tikai viens sistēma varēja pabeigt kursu, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 bet piecām dažādām robots automašīnas beidzis šo kursu. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Ātrākais viens pabeigta 132 jūdzes zem septiņas stundas. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 Tas bija robots sauc Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley tika uzbūvēta ar Stanford racing team. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 Un, kā jūs varat redzēt top, tas bija vairākas 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 Dažādu sensori līdzi nosūcējs, uz augšu uz augšu no transportlīdzekļa, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 un viss visā. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 Izmantojot kombināciju kamerām, infrasarkano, un gaismas, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 izmantojot radaru un hidroakustiskas sistēmas uz klāja, izmantojot lāzera attāluma mērītāji, lai atklātu 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 šķēršļi, šis transportlīdzeklis bija iespēja lai pārvietotos pa ļoti nelīdzenu virsmu 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 autonomi pastiprinātājs, autonomi sadalīšana, autonomi 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 piemērojot gāzi. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> Tas bija īsts sasniegums. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 Šodien mēs redzam šo notiek pat kā grander mērogā. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Daudzi no jums ir dzirdējuši par Google self-braukšanas auto. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 Un šie transportlīdzekļi ir reģistrēti vairāk nekā 1,2 miljonus jūdžu, kas pēdējos gados, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 bez cilvēka iejaukšanās whatsoever. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> Patiesībā, katru reizi ka Google auto ir 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 bijis iesaistīts jebkāda veida nelaimes, Tas ir vai nu bijis, jo tā tika novietota, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 vai tāpēc, ka daži cilvēku bija tik interesē, ko tā 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 darīja, ka viņi uzbrauca automašīnai. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 Tātad, ar visiem no šo sistēmu, mēs redzam šī sarežģītība parādās. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 Un tas ir ļoti īss laika periods, mēs esam 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 aizgājuši no valstība zinātnes fiction komerciālai realitātei. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Tāpēc sāksim lietot šīs sistēmas intervālu. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Mēģināsim saprast, kā tas ir, ka viņi strādā, ko viņi patiesībā dara. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 Lai to izdarītu, mēs ejam, lai izmantot tos pašus veidu prasmes 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 ka mēs esam runājuši par klasē. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Ikreiz, kad jūs redzat problēma ko mēs ejam, lai mēģinātu darīt 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 ir mēģināt sadalīties to. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Sāciet ar vienkāršāko veidot, ka mēs varam. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 Un tad būvēt uz āru No šī vienkāršā formā. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Tāpēc, ka noved mūs pie jautājuma, ko ir visvienkāršākais veids autonoms 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 braukšanas? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 Kurā brīdī ir dators faktiski kontrolē manu auto? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Tagad, atbilde var pārsteigt jūs tur. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Jo gandrīz katrs transportlīdzeklis pārdots šodien ASV vai Eiropā vai jebkur 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 patiesībā ir daļēji autonoma transportlīdzeklis. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Izmantojot sistēmas, piemēram, ABS bremzes, šīs sistēmas ir patiešām autonomi. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> Tas ir, kad es solis uz pārtraukumu, ko es daru, ir es esmu jautā auto 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 lūdzu pauze tagad. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Es neesmu faktiski tieši kāpj uz kaut ko, kas 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 piemēro bremžu kluču uz rotoru. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 Un viss punkts ABS bremzēm ir tā, ka kādā brīdī pa ceļu 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Es būšu spējīgs nospiest uz leju pārtraukuma. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Bet auto atzīs ka ritenis ir slīdēšanu. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 Un tas būs droseles kas izjauktu signālu, tā, ka bremžu nav atslēga uz augšu. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Šie pretbloķēšanas bremžu sistēmas ir, tādā veidā, pieņemot lēmumus par jums. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> Un tiešām, viņi tos, kas ir atbildīgs par bremžu sistēmas. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Jūs gūstat pieprasījumu. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Bet jūs neesat faktiski kontrolē. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> Tātad mēs varētu mēģināt to atzīt un sadalīt minēto sastāvdaļu. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 Un mēs varētu domāt par to, kā mazliet pseudocode kodu. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 Tas ir, bet es esmu kāpj uz bremzes, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 kamēr es esmu piemērojot spiedienu bremžu pedāli, 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 pretbloķēšanas bremžu sistēma ir pārbaudīt nepārtraukti 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 redzēt ir katrs no šiem riteņu slīdēšanu. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> Un izmantojot dažus iekšējās sensori ietvaros automašīnu, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 viņi atklātu, vai vai ne ritenis ir faktiski 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 apstāšanās vai arī tas ir bīdāmās. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 Un, ja tas ir bīdāmas, pretbloķēšanas bremžu sistēmas atvienojas bremzes, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 un tad ļauj to iet. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 Un, kad riteņi apstāties bīdāmās, tā atkārtoti piesakās viņiem. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> Tas ir, es esmu padarot pieprasījumu. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Es esmu kāpj uz bremzes. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Bet faktiskā laušana tiek nolemts šo mazo gabals programmatūru. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Tik tiešām, visi mūsu auto ir jau autonomi transportlīdzekļi. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Tagad, tas nav tas, ko mēs domājam par kad mēs domājam par autonomiem transportlīdzekļiem. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Mēs domājam par automašīnām, kur es varu ņem manu roku prom no riteņa, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 un mēs varam tikai ļauj to iet. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 Tagad tas nenotiek uz grand mēroga visur vēl šodien. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Bet tur ir gabali ka sāk 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 nonākt komerciālajā sektorā. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Kopš 2003. gada, Toyota, un pēc ka daudzi citi ražotāji, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 ikviens no Ford un Lincoln uz MERCEDES BENZ, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 ir piedāvāt kādu tipu viedo parkošanās. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 Tas ir, ka ir sensori automašīnā, parasti 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 ultraskaņas sensori īsā diapazona noteikšana no šķēršļiem, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 kas spēj atpazīt, kur ir auto, transportlīdzekļi, cilvēki, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 jebkura veida šķēršļa ap transportlīdzekli. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Pēc tam nospiediet pogu uz paneļa un lūgt auto, lūdzu parks tagad. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Jūs izdot pieprasījumu. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 Autonomā sistēma tad ņem vairāk un izmantojot šiem sensoriem 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 spēj vadīt automobili īpaši autostāvvieta pozīciju. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 Dažos no šiem modeļiem, tur ir paralēli autostāvvieta versija 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 un oderējumu uz vietas versijā. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> Un katrs no šiem dažādiem lietojumiem atsauc atmiņā citu gabals programmatūru. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Tagad, ka programmatūra nav nekas dīvains 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 vai tas nav kaut kas jūs nevar saprast, šajā brīdī. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 Tas ir tikai pēc šie sensora signāliem. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Ja tur ir kaut kas, lai aizvērt uz kreisajā pusē 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 un man ir vieta labajā pusē, tad es ņemšu vadīt mazliet, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 lai es varētu pāriet uz labo pusi. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Daudzi no agrīnās autostāvvietu sistēmas varētu kontrolēt stūres leņķi, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 bet pieprasa, lai lietotājs, cilvēka vadītājs, faktiski soli uz akseleratoru 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 vai solis uz pārtraukuma. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Vairāk modernas sistēmas faktiski kontrolē kas pilnībā ar sevi. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> Tā, piemēram, ar Mercedes S klases transportlīdzeklis tiesības 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 tagad, jūs varat pull kopā, kur vēlaties novietot, nospiest pogu, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 un tas būs paralēli parku jums bez rokas uz stūres 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 vai kājas uz pedāļiem. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Tagad visas no šīm sistēmām paļauties sensoriem 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 ka tie ir ēkas šajos transportlīdzekļos šodien. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 Un vai mēs izmantojam šos sensorus atklāšanai iespējamos šķēršļus 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 un brīdināt lietotāju, vai arī mēs izmantojam šie sensori, lai noteiktu šķēršļus, 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 un tad automātiski vadīt prom, tas ir tikai jautājums par programmatūru. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> Patiesībā, tikai daži Pirms nedēļas, Tesla, kurš ir 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 ir celtniecības fantastisku transportlīdzekļus ar visiem šiem sensoriem tos gadus 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 Tagad, izdeva programmatūras atjauninājumu. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 Un ka programmatūras atjauninājums atļauta transportlīdzekļi, kas pirmo reizi 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 ievadīt automātisku braukšanu vairāk, auto pilots viņi to sauca. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Šis auto pilots ļāva transportlīdzekli atklāt sadursmes un automātiski 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 pauze, lai sekotu citu transportlīdzekli kas ir priekšā no tā, saskaņošanas ātrums, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 palikt ietvaros joslu, lai meklētu ar kameras, gan infrasarkano un redzamas 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 gaisma, un, lai varētu pateikt, vai ne 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 jūs slīdēt no jūsu joslas vai ne, pielāgot stūres pareizi, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 un pat mainīt joslas kad lietotājs signāli. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> Visi šie dažādas pazīmes bija tikai jautājums par programmatūras atjauninājumu. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 Tas nozīmē, ka visi no šiem Lietotāji pamodos no rīta 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 atrast šo jauno programmatūru pieejams savos transportlīdzekļos. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Jo sensoru sistēmu bija jau tur. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Tagad, visos šajos gadījumos, mēs redzam šo programmatūru 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 balstītas sistēmas kļūst arvien izplatītāka. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 Viņi, kas tur komerciāliem produktiem jau. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 Un nākotne ir tas, ka mēs esam gatavojas redzēt vairāk par to. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> Patiesībā, tieši šis gads, Freightliner bija 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 spēj atklāt autonomu kravas automašīna, autonoma piekabe, 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 ka viņi testēšanas legāli uz ceļa Nevada. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Šie transportlīdzekļi, atkal, sekot iepriekš noteiktu maršrutu. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 Viņi paliek savā joslā. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> Viņi paātrināt un samazināties, reaģējot 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 ar šķēršļiem vai satiksmes apstākļiem. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 Un viņi pat paklausa daži no citas niceties no ceļa. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Visas no šīm sistēmām ir kļūst arvien sarežģītāka. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Bet viņi joprojām nav gluži autonomi. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 Viņi joprojām nav diezgan dara visu. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 Tas ir, viņi joprojām pieprasot cilvēka vadītājs 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 būt klāt, lai padarītu daži augsta līmeņa lēmumus. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> Un viena no lietām, ko mēs esam gatavojas redzēt nākamajos piecos gados 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 ir dažādas juridiska un ētikas jautājumiem 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 ka jārotē ap programmatūru tiek būvēts par šiem draivera automašīnām. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Kā tas ir, ka ir draivera auto būtu jāreaģē, ja tas ir 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 ieskauj cilvēku grupa? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Kas notiek, ja draivera auto ir ierīce aizsardzībai pret sānslīdi uz ceļa 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 un jūs varat vadīt uz pūļa 10 cilvēkiem vai pūļa 7 cilvēkiem? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Ko vajadzētu automašīna darīt? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> Visos šajos gadījumos, tur ir bagāts dažādība jautājumi, kas jāuzdod. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 Un tie nav tikai programmatūra jautājumi, juridiskie jautājumi, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 ētikas jautājumi, filozofiskie jautājumi. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 Un viņi ir tie, kas mums kā kopiena būs jārisina. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Tāpēc es ņemšu atvaļinājumu jums ar vienu pēdējo domāju, tas viens no Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 no Xkcd, viens no maniem mīļākajiem komiksi. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 Tas ir ne tikai tas, ka mēs ejam, lai redzētu šie transportlīdzekļi tiek būvēts un ir 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 izstrādāta ar programmatūru. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Bet mēs ejam, lai redzētu cilvēkus mēģināt izmantot tos kā labi. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Kā tas būs, kad kāds var, izmantojot Wi-Fi, lejupielādēt plāksteris 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 vai augšupielādēt vīrusu ar savu auto? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Kāda veida lietas notiks pēc tam? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Tas viens ir mazliet vairāk rotaļīgu par piemēru. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Bet tie ir jautājumi mēs spēsim tikt galā ar drīzumā. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Paldies par pievienošanos mani. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Es ceru, ka jums patika to. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 Un mēs redzēsim jums nākamo reizi. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294