>> Брајан SCASSELLATI: Добредојдовте на видео серија CS50 АИ.
Моето име е СОКИ.
И денес, ние ќе треба да биде Станува збор за авто-возење автомобили.
Сега, јас сум малку срам да признаам дека кога
Бев дете, голем дел од моето детство се врти околу Дејвид Hasselhoff.
Сега, ова беше пред тој бил вклучен во нешто слично на Америка има талент,
или кои се вклучени како спасител во Baywatch, или дури и пред тој вид на историјата
како поп-ѕвезда во Германија.
>> Во моето детство, Дејвид Hasselhoff беше Епизодист
на познат телевизиски серија наречена Knight Rider.
И јас велат дека тој бил актер во споредна улога, бидејќи навистина ѕвезда на ова шоу
е автомобил, Транс Ам име Комплет, кој може да се вози само по себе.
Комплет беше неверојатно.
Тоа би можело да разговарам со тебе.
>> Тоа би можело да ги реши проблемите.
Тоа би можело да се вози сите над местото.
Исто така, имаше ласери и ракети.
Па тоа беше фантастичен возило за да се започне со.
>> Но ова беше науката фантастика дел од времето,
автономни автомобили кои би можеле да донесуваат одлуки,
кои би можеле да се вози по должината на патот.
И во секоја точка во еден од овие епизоди,
Дејвид Hasselhoff би се во неволја и автомобилот
ќе почнете да возите и да си одат и да го спаси него.
Тоа беше нашата научна фантастика.
>> Дури и само во последните 30 години, односно научна фантастика
помина од на телевизија и на екранот
во реалност, во комерцијални производи.
Денес, ние се случува да се зборува за тоа како е дека автономни возила се навистина
во можност да одат и да се вози и да се апсолутно неверојатни работи.
Но, да почнеме со историјата.
>> Затоа што овие само-возење автомобили не доаѓаат од никаде.
И всушност, самиот првата само-возење автомобили,
навистина првиот влијателни истражувачки проекти,
излезе од проектот наречен Navlab.
Navlab беше проект што траеја Речиси две децении на Карнеги Мелон
Универзитет.
>> И тие се изградени на различни на различни возила
кое започна во потрага како мали комбиња, дека
беа Humvees, кои на крајот беа само седани, и траилери, дури и градските автобуси.
И овие различни уреди имаат сензори во нив,
имаше пресметковни системи се стави во нив, па
дека тие би можеле да се управува, и сопирачката, и да се забрза автономно
сите на свој.
Сега, овие системи се многу примитивно на почетокот.
>> И тие се потпира многу специфични ознаки лента.
Па најимпресивните систем кој тие биле изградени беше дел од Navlab пет.
И во 1995 година, овој возило, тоа беше minivan,
возеше од Питсбург во Сан Диего, речиси 3.000 милји.
И 98% од времето, само работа контрола на управувачот
е компјутер.
>> 98% од времето, тоа беше целосно автономни
како што се возеше речиси од брег до брег.
Сега, тоа е неверојатно импресивна.
И кога ќе се размислува за тоа, нема многу ни да се разгледа.
>> Какви видови на сензори се го користи?
Каков вид на одлука Дали тоа навистина да прават?
Што беше тоа други 2% од тоа време?
>> Ние ќе треба да се обиде да стигне до некои од овие прашања денес.
И како што гледам во нив, ние ќе треба да се обиде
да се открие што е тоа што структурата под
и начинот на пресметка е директно возење овие апликации.
Сега, Navlab беше огромна успех.
И тоа беше основа на сите наши модерните мисли за автономен
возила.
>> Но само-возење автомобили не навистина станат познати и популарни
DARPA се додека во 2005 година, како дел од нивниот голем предизвик напор,
стави заедно програма за да се обиде да се изгради автономно возило.
И тие го направија овој предизвик.
Тие се стави награда од $ 2 милиони евра таму со идејата
дека некои навистина паметни истражување Тимот ќе дојде и да биде
можат да тврдат дека оваа награда $ 2 милиони.
>> Сега, наградата не беше требаше да биде лесно да се добие.
Со цел да се добие награда, вие ќе треба
за изградба на возилото што без човечка интервенција
беше во можност да се вози 150 милји Се разбира, преку нерамниот терен
на пустината.
А тоа беше задачата многу.
>> И во тоа време, луѓето мислеа дека тие се навистина луди во тоа.
Така, првиот состанок на голем предизвик беше во 2004 година.
И од тоа 150 километарски разбира, најдалеку, најдобриот тим кој што го имаа,
отиде околу 11 милји пред системот не успеа целосно.
>> Сега, за да ви даде идеја колку е тоа тешко,
дека 11 милји беше видена како апсолутно феноменален успех.
Но DARPA сакав повеќе.
И така тие се нудат на истата оваа награда следната година.
>> А само една година подоцна, технологијата имаше
напредни до точка каде што не само еден систем беше во можност да го заврши курсот,
но пет различни робот автомобили заврши тој курс.
Најбрзо еден завршил 132 милји во под седум часа.
Тоа беше робот наречен Стенли.
>> Стенли била изградена од страна на Стенфорд тркачки тим.
И како што можете да видите на врвот, тоа имаше голем број
на различни сензори горе на капакот на моторот, горе на врвот на возилото,
и сите во текот на.
Користење на комбинација на апарати, инфраред, и редовни светлина,
користење на радарот и хидролокатор системи на одборот, со користење на ласер опсег finders да се открие
пречки, ова возило беше во можност да се движите во текот на многу груб терен
автономно управување, автономно кршење, автономно
примена на гас.
>> Тоа беше вистински успех.
Денес, можеме да видиме дека тоа се случува дури и како поголеми размери.
Многу од вас имаат слушнато за авто-возење автомобил на Google.
И овие возила се најавени над 1.2 милиони милји во последните неколку години,
без човечка интервенција она.
>> Всушност, секој пат кога дека автомобилот Google има
биле вклучени во било каков вид на несреќа, Тоа е или бил поради тоа што бил паркиран,
или поради тоа што некои луѓе беше така заинтересирани за она што
беше тоа што тие, трчаа во автомобилот.
Така е и со сите овие системи, гледаме оваа комплексност појавуваат.
И во овој многу кратко период на време, ние сме
нема од областа на научната фантастика на комерцијалната реалност.
>> Значи, да почнеме да се земе овие системи се распаѓа.
Ајде да се обидеме да се разбере како е тоа што тие работат, што прават тие всушност прави.
Да го направите тоа, ние ќе треба да се користат истите видови на вештини,
дека ние сме се зборува на час.
Секогаш кога ќе видите некој проблем, она што ние ќе треба да се обиде да го направи
е да се обиде да го разградува.
>> Започне со наједноставниот формираат што можеме.
А потоа се изгради кон надвор од таа едноставна форма.
Така што не води до прашањето, што е најпростиот облик на автономните
возите?
Во кој момент е компјутер всушност, во контрола на мојот автомобил?
>> Сега, одговорот може да изненади со вас таму.
Бидејќи речиси сите возила се продаваат денес во САД или Европа или на друго
всушност е делумно автономно возило.
Користејќи системи како анти-блокирачки сопирачки, овие системи се многу автономни.
>> Тоа е, кога ќе застане на пауза, она што го правам е јас барам на автомобилот
Ве молиме да се прекине сега.
Јас не сум всушност директно излегувајќи на нешто што
се однесува на накладка на роторот.
И целата поента на анти-блокирачки сопирачки е дека во одреден момент на патот
Ќе бидете во можност да притискам на пауза.
>> Но автомобилот нема да ја признае дека тркалото е лизгање.
И тоа ќе се пригуши дека паузата сигнал, така што на сопирачките не се затвораат.
Овие анти-блокирачки сопирачки системи се, на некој начин, донесување на одлуки за вас.
>> И навистина, тие се оние кои се задолжени за системот за сопирање.
Ќе се прави на барање.
Но не сте всушност во контрола.
>> Па би можеле да се обидат да го признае ова и го срушат во составни делови.
И ние би можеле да се размислува за тоа како малку pseudocode код.
Што е, а јас сум излегувајќи на сопирачките,
додека јас примена на притисок да педалата на сопирачката,
Системот за деблокирање на сопирачките проверува постојано
да се види е секоја од овие тркала лизгање.
>> И користење на некои внатрешни сензори во автомобил,
тие се откривање дали или не е, всушност, на тркалото
запирање или дали тоа е лизгање.
И ако тоа е лизгање, анти-брава системи за кочење исклучува сопирачки,
а потоа им овозможува оди.
И кога тркалата престане лизгање, ги повторно ги вклучува.
>> Тоа е, јас сум правење на барање.
Јас сум повлекува на сопирачките.
Но вистинските кршење е да се биде одлучи ова мало парче софтвер.
Значи, навистина, сите од нашите автомобили се веќе автономни возила.
>> Сега, тоа не е она што ние се размислува за кога зборуваме за автономни возила.
Мислиме дека за автомобили, каде што можам ги рацете подалеку од воланот,
а ние само може да го испушти.
Сега, тоа не се случува на големи размери насекаде уште денес.
>> Но, постојат парчиња кои што почнуваат
да дојдат во комерцијалниот сектор.
Од 2003 година, Тојота, а по дека и многу други производители,
секој од Форд и Lincoln за Мерцедес Бенц,
се нудат некои од типот на интелигентни помош за паркирање.
Тоа е, постојат сензори во автомобил, обично
ултразвучни сензори за кратко откривање на пречки опсег,
кои се во состојба да го признае каде постојат автомобили, возила, луѓе,
било вид на пречка околу возилото.
>> Тогаш ќе притиснете копче на цртичка и побара од автомобил, Ве молиме да се паркирам сега.
Ви издаде барање.
Автономната систем потоа се текот и користење на овие сензори
може да водич на автомобил во одредена паркинг позиција.
Во некои од овие модели, има паралелно паркирање верзија
и поддршка во место верзија.
>> И секоја од овие различни апликации евоцира различни парче софтвер.
Сега, тој софтвер нема ништо
или не е нешто што ви се не може да се разбере во овој момент.
Тоа е само по сензор овие сигнали.
>> Ако има нешто да близина на левата рака
и имам простор на десната страна, тогаш јас ќе се управува со малку,
така што јас може да се движи кон десно.
Многу од системи за рано паркирање би контрола на аголот на управување,
но бара од корисникот, човечкото возачот, всушност да влезете на педалот за гас
или чекор на пауза.
Повеќе модерни системи всушност контрола кои целосно сами по себе.
>> Така на пример, во Мерцедес Право S Класа на возило
Сега, може да се повлече заедно, каде што би сакале да се паркираат, притиснете копче,
и тоа ќе се паралелни парк за вас без вашите раце на воланот
или нозете на педалите.
Сега сите овие системи потпира на сензори
дека градат во овие возила денес.
И дали ние ги користиме овие сензори за откривање на потенцијални пречки
и алармирање на корисникот или дали ние ги користиме оние сензори за откривање на пречка,
и потоа автоматски кормилари далеку, тоа е само прашање на софтвер.
>> Всушност, само неколку Пред неколку недели, Тесла, кој е
градеше фантастичен возила со сите овие сензори во нив со години
сега, издадени софтверско ажурирање.
И дека ажурирање на софтвер е дозволено на возила за прв пат
да влезат автоматско возење повеќе, на авто пилот тие го нарекуваат.
Овој авто пилот дозволено возилото за откривање на судири и автоматски
се скрши, да го следат на друго возило тоа е пред него, брзина за појавување на,
да остане во рамките на ленти, да се погледне со фото апарати, како инфрацрвена и видлива
светлина, и да биде во можност да се каже дали или не
сте лебдат надвор од вашата лента или Не, прилагодување на управувачот соодветно,
па дури и да ја смени лентата кога корисникот сигнали.
>> Сите овие различни функции се само прашање на софтверско ажурирање.
Тоа е, сите овие корисници се разбуди едно утро
да се најдат на овој новиот софтвер Достапно и во своите возила.
Бидејќи системите на сензорот веќе беа таму.
>> Сега, во сите овие случаи, ние сме сведоци на овие софтверски
базирани системи станува повеќе и повеќе преовладува.
Тие се таму во комерцијални производи веќе.
И во иднина е дека ние сме ќе видиш повеќе од тоа.
>> Всушност, токму ова година, беше Freightliner
во можност да го открие автономна камион, автономна тракторска приколка,
дека тие се законски тестирање на патот во Невада.
Овие возила, пак, следете предодредено пат.
Тие ќе останат во рамките на својата лента.
>> Тие се забрза и забави одговор
до пречки или услови во сообраќајот.
И тие дури и ги почитуваат некои од други тенки разлики на патот.
Сите овие системи се повеќе и повеќе станува комплекс.
>> Но тие се уште не се сосема автономно.
Тие се 'уште не сме доста прави сé.
Тоа е, тие се уште се бара човечки возачот
да бидат присутни за да се направи некои одлуки на високо ниво.
>> И една од работите кои ние сме ќе видиме во следните пет години
различни правни и етички прашања
кои се врти околу софтверот се гради за овие автомобили без возачи.
Како е тоа што еден возач автомобил треба да се одговори, ако тоа е
опкружен со група на луѓе?
Што се случува ако возачи Автомобилот е блокирање на патот
и може да се насочат кон толпата 10 луѓе или толпата од 7 луѓе?
Што треба да направи автомобил?
>> Во сите овие случаи, има богат спектар на прашања кои треба да се праша.
И тие не се само софтвер прашања, правни прашања,
етичките прашања, филозофски прашања.
И тие се оние кои ние како заедница ќе мора да се обрати.
>> Па јас ќе те оставам со една последна мислев, ова е еден од Рандал Munroe,
на XKCD, еден од моите омилени стрипови.
Тоа не е само дека ние ќе треба да се види овие возила се гради и да се биде
дизајниран со софтвер.
Но, ние ќе треба да се видат луѓе обидете се да ги искористат, како и.
>> Како се случува да се биде кога некој може, преку Wi-Fi, симнете печ
или да испратите вирусот на вашиот автомобил?
Какви видови на работите ќе се случи тогаш?
Ова ми е малку повеќе игрива на пример.
Но, ова се прашања ние ќе треба да се справи со наскоро.
>> Ви благодарам што ме приклучи.
Се надевам дека сте уживале.
И ќе се видиме следниот пат.