1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> BRIAN SCASSELLATI: selamat datang
kepada siri video CS50 AI.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Nama saya SCAS.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
Dan hari ini, kita akan menjadi
bercakap tentang diri memandu kereta.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Sekarang, saya sedikit
malu untuk mengakui bahawa apabila

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Saya kecil sebahagian besar zaman kanak-kanak
berkisar David Hasselhoff.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Sekarang, ini adalah sebelum beliau terlibat
dalam apa-apa seperti Amerika Got Talent,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
atau terlibat sebagai penyelamat dalam Baywatch,
atau sebelum dia mempunyai semacam Sejarah

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
sebagai bintang pop di Jerman.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> Pada zaman kanak-kanak saya, David Hasselhoff
adalah pelakon sokongan yang

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
pada televisyen terkenal
siri dipanggil Knight Rider.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Dan saya mengatakan bahawa dia adalah pelakon sokongan,
kerana benar-benar bintang hadir ini

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
adalah satu kereta bandar, Trans Am bernama
Kit, yang boleh memandu dengan sendirinya.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Kit menakjubkan.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Ia boleh bercakap dengan anda.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Ia boleh menyelesaikan masalah.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Ia boleh memandu di seluruh tempat.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Ia juga mempunyai laser dan roket.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Oleh itu, yang hebat
kenderaan untuk memulakan dengan.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Tetapi ini adalah sains
fiksyen masa,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
kereta autonomi yang
boleh membuat keputusan,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
yang boleh memandu di sepanjang jalan.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Dan pada setiap titik dalam
salah satu episod ini,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
David Hasselhoff akan
mendapat masalah dan kereta

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
akan mula memandu dan pergi dan menyelamatkan dia.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Itu adalah fiksyen sains kami.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Walaupun hanya dalam tempoh 30 terakhir
tahun, yang fiksyen sains

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
telah pergi dari di televisyen
dan pada skrin

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
menjadi kenyataan, menjadi produk komersial.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Hari ini, kita akan bercakap tentang bagaimana ia
adalah bahawa kenderaan autonomi benar-benar

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
dapat pergi dan memandu dan
perkara yang benar-benar menakjubkan.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Tetapi mari kita mulakan dengan sejarah.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Oleh kerana kereta-kereta pandu sendiri
tidak datang entah dari mana.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Dan sebenarnya, yang
diri memandu kereta pertama,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
yang benar-benar pertama berpengaruh
projek penyelidikan,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
keluar dari projek yang dikenali sebagai Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab adalah satu projek yang menjangkau
hampir dua dekad di Carnegie Mellon

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
Universiti.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> Dan mereka membina pelbagai
kenderaan yang berbeza

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
yang mula keluar mencari
seperti van mini kecil, yang

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
adalah Humvee, yang bersama-sama akhirnya hanya
sedan, dan van mini, walaupun bas bandar.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
Dan alat-alat yang berbeza
mempunyai sensor di dalamnya,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
mempunyai pengiraan
dimasukkan ke dalam sistem mereka, maka

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
bahawa mereka boleh mengarahkan, dan brek,
dan mempercepatkan autonomi

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
semua sendiri.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Sekarang, sistem ini adalah
sangat primitif pada permulaan.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> Dan mereka dipercayai sangat
tanda lorong tertentu.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Jadi sistem yang paling mengagumkan yang
mereka telah membina adalah sebahagian daripada Navlab lima.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Dan pada tahun 1995, ini
kenderaan, ia minivan,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
memandu dari Pittsburgh ke San
Diego, hampir 3,000 batu.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
Dan 98% daripada masa, satu-satunya
Perkara yang mengawal kemudi

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
adalah komputer.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% daripada masa itu, ia adalah
benar-benar bebas

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
kerana ia memandu hampir dari pantai ke pantai.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Sekarang, itu sangat mengesankan.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
Dan apabila kita berfikir tentang itu,
ada banyak untuk kita pertimbangkan.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Apakah jenis sensor telah ia gunakan?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Apakah jenis keputusan
adakah ia benar-benar membuat?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Apa yang lain 2% daripada masa?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Kami akan cuba untuk sampai ke
beberapa isu-isu hari ini.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
Dan seperti yang kita melihat mereka,
kita akan cuba

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
untuk mendedahkan apa yang ia adalah bahawa
struktur di bawahnya

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
dan bagaimana pengiraan secara langsung
memandu aplikasi ini.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Sekarang, Navlab merupakan satu kejayaan yang amat besar.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Dan ia adalah asas kepada semua daripada kami
Pemikiran moden mengenai autonomi

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
kenderaan.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Tetapi diri memandu kereta tidak benar-benar
menjadi terkenal dan popular

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
sehingga pada tahun 2005 DARPA, sebagai sebahagian daripada
usaha cabaran besar mereka,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
menyusun program untuk cuba
untuk membina sebuah kenderaan autonomi.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Dan mereka menjadikan ini satu cabaran.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Mereka mengenakan hadiah $ 2.000.000
di luar sana dengan idea

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
bahawa beberapa kajian benar-benar pintar
pasukan akan datang bersama-sama dan

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
dapat menuntut ini $ 2.000.000 hadiah.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Sekarang, hadiah tidak
akan menjadi mudah untuk mendapatkan.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Dalam usaha untuk mendapatkan
hadiah, anda perlu

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
untuk membina kenderaan yang
tanpa campur tangan manusia

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
dapat memandu 150 batu
kursus melalui rupa bumi yang kasar

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
padang pasir.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
Dan itu adalah satu tugas yang banyak.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Dan pada masa itu, ramai yang menganggap
mereka benar-benar gila dengan cara ini.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Jadi mesyuarat pertama
Cabaran utama ialah pada tahun 2004.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Dan dari kursus 150 batu, yang
jauh, pasukan yang terbaik yang mereka telah,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
pergi kira-kira 11 batu sebelum
sistem gagal sepenuhnya.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Sekarang, untuk memberikan idea
betapa sukarnya iaitu,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
bahawa 11 batu dilihat sebagai
kejayaan luar biasa mutlak.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Tetapi DARPA mahu lebih.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Dan supaya mereka ditawarkan yang sama
hadiah tahun berikutnya.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> Dan hanya satu tahun kemudian,
teknologi yang mempunyai

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
maju ke tahap di mana bukan hanya satu
sistem dapat menamatkan kursus,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
tetapi lima robot yang berbeza
kereta selesai kursus itu.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
Yang paling cepat selesai 132
batu dalam masa kurang tujuh jam.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Itu adalah robot yang dikenali sebagai Stanley.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Stanley telah dibina oleh
Pasukan lumba Stanford.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Dan seperti yang anda boleh lihat pada
bahagian atas, ia mempunyai sejumlah

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
sensor yang berbeza sehingga pada
hud, pada bahagian atas kenderaan,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
dan semua di seluruh.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Menggunakan gabungan kamera,
inframerah, dan cahaya biasa,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
menggunakan radar dan sistem sonar di atas kapal,
menggunakan pelbagai laser pencari untuk mengesan

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
halangan, kenderaan ini mampu
untuk mengemudi atas rupa bumi yang sangat kasar

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
autonomi stereng,
autonomi berbuka, autonomi

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
menggunakan gas.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Itu adalah satu pencapaian yang nyata.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Hari ini, kita melihat perkara ini berlaku
walaupun skala yang lebih besar.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Ramai daripada anda telah mendengar
kereta pandu sendiri Google.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Dan kenderaan ini telah log lebih 1.2
juta batu dalam beberapa tahun yang lalu,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
tidak ada campur tangan manusia jua.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> Malah, setiap kali
bahawa kereta Google yang mempunyai

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
telah terlibat dalam apa-apa jenis kemalangan,
ia sama ada menjadi kerana ia telah diletakkan,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
atau kerana sesetengah manusia adalah
begitu berminat dengan apa yang ia

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
telah melakukan itu mereka berlari ke dalam kereta.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Jadi dengan semua sistem ini,
kita lihat kerumitan ini sedang pesat membangun.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Dan dalam hal ini sangat pendek
tempoh masa, kami telah

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
pergi dari alam sains
fiksyen dengan realiti komersial.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Jadi mari kita mula mengambil
sistem ini selain.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Mari kita cuba untuk memahami bagaimana ia adalah bahawa
mereka bekerja, apa yang mereka benar-benar lakukan.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Untuk berbuat demikian, kita akan
menggunakan jenis yang sama kemahiran

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
yang kita telah bercakap tentang di dalam kelas.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Setiap kali anda melihat masalah,
apa yang kita akan cuba untuk melakukan

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
adalah untuk cuba untuk mengurai itu.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Mulakan dengan yang paling mudah
Borang yang kita boleh.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Dan kemudian membina keluar
daripada bentuk mudah.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Jadi yang membawa kita kepada soalan, apa yang
adalah bentuk yang paling mudah autonomi

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
memandu?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
Pada peringkat adalah komputer
sebenarnya mengawal kereta saya?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Sekarang, jawapan yang mungkin akan mengejutkan anda di sana.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Kerana hampir setiap kenderaan yang dijual
hari ini di Amerika atau Eropah atau di mana

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
sebenarnya sebahagiannya
kenderaan autonomi.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Menggunakan sistem seperti brek anti-kunci,
sistem ini adalah benar-benar autonomi.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Iaitu, apabila saya melangkah pada rehat,
apa yang saya lakukan ialah saya meminta kereta

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
sila memecahkan sekarang.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Saya tidak benar-benar secara langsung
melangkah pada sesuatu yang

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
terpakai pad brek untuk pemutar.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
Dan titik keseluruhan brek anti-kunci
adalah bahawa pada satu ketika di sepanjang jalan

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Saya akan dapat untuk menekan ke bawah pada waktu rehat.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Tetapi kereta itu akan mengenali
roda itu tergelincir.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
Dan ia akan pendikit bahawa isyarat rehat,
supaya brek tidak mengunci.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Sistem-sistem anti-kunci brek,
dengan cara, membuat keputusan untuk anda.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> Dan benar-benar, mereka orang-orang yang
itu adalah pemimpin bagi sistem brek.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Anda membuat permintaan.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Tetapi anda tidak benar-benar dalam kawalan.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Oleh itu, kita boleh cuba untuk mengenal pasti perkara ini dan
memecahkan ia ke dalam bahagian-bahagian komponen.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
Dan kita boleh berfikir tentang hal itu sebagai
sedikit kod pseudo.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Iaitu, semasa saya
memijak brek,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
semasa saya mengenakan tekanan
pedal brek,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
anti-kunci sistem brek
ialah memeriksa secara berterusan

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
lihat ialah setiap ini roda tergelincir.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> Dan menggunakan beberapa dalaman
sensor dalam kereta,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
mereka mengesan sama ada
atau tidak roda sebenarnya

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
berhenti atau sama ada ia gelongsor.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Dan jika ia tergelincir, anti-kunci
sistem brek disengages brek,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
dan kemudian membolehkan ia pergi.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
Dan apabila roda berhenti
gelongsor, ia reapplies mereka.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Iaitu, saya membuat permintaan.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Saya memijak brek.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Tetapi berbuka sebenar sedang
diputuskan oleh bahagian ini kecil perisian.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Jadi benar-benar, semua kereta kita
kenderaan telah autonomi.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Sekarang, itu bukan apa yang kita fikirkan
apabila kita berfikir tentang kenderaan autonomi.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Kami fikir tentang kereta di mana saya boleh
mengambil tangan cucuku daripada roda,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
dan kita hanya boleh biarkan ia pergi.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Sekarang, yang tidak berlaku pada
besar-besaran di mana-mana lagi hari ini.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Tetapi terdapat keping
yang yang bermula

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
untuk datang ke dalam sektor komersial.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
Sejak tahun 2003, Toyota, dan mengikuti
bahawa banyak pengeluar lain,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
semua orang dari Ford dan
Lincoln ke Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
telah menawarkan beberapa jenis
tempat letak kereta pintar membantu.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Iaitu, terdapat sensor
di dalam kereta, biasanya

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
sensor ultrasonik untuk jangka pendek
pengesanan julat halangan,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
yang mampu untuk mengenali mana
ada kereta, kenderaan, orang,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
apa-apa jenis halangan di sekeliling kenderaan.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Anda kemudian tekan butang pada dash
dan meminta kereta, sila meletak sekarang.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Anda mengeluarkan permintaan.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Sistem autonomi kemudian mengambil
alih dan menggunakan mereka sensor

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
boleh manual kereta ke
yang kedudukan tempat letak kereta tertentu.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
Banyak model-model ini, ada
versi letak kereta selari

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
dan sokongan ke dalam versi spot.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Dan masing-masing aplikasi yang berbeza
membangkitkan bahagian yang berbeza daripada perisian.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Sekarang, perisian yang
tidak apa-apa yang pelik

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
atau tidak apa-apa yang anda
tidak dapat memahami pada ketika ini.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Ia hanya mengikuti
isyarat-isyarat sensor.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Jika ada sesuatu yang
dekat pada bahagian kiri

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
dan saya mempunyai ruang di sebelah kanan,
kemudian saya akan mengemudi sedikit,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
supaya saya boleh bergerak ke kanan.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Salah satu sistem tempat letak kereta awal
akan mengawal sudut stereng,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
tetapi memerlukan pengguna, pemandu manusia,
untuk benar-benar langkah pada pemecut

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
atau menginjak rehat.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Sistem yang lebih moden sebenarnya mengawal
yang benar-benar sendiri.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Jadi, sebagai contoh, dalam Mercedes
S Class kenderaan betul

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
sekarang, anda boleh tarik bersama di mana
anda ingin untuk taman, tekan butang,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
dan ia akan selari taman untuk anda
tanpa tangan anda pada roda

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
atau kaki anda di atas pedal.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Sekarang semua sistem ini
bergantung kepada sensor

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
bahawa mereka sedang membina
ke dalam kenderaan ini hari ini.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Dan sama ada kita menggunakan orang-orang sensor
untuk mengesan halangan yang berpotensi

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
dan memberikan peringatan kepada pengguna atau sama ada kita menggunakan
mereka sensor untuk mengesan halangan,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
dan kemudian secara automatik memandu jauh,
itu hanya suatu perkara yang perisian.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> Malah, hanya beberapa
minggu lalu, Tesla, siapa yang

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
telah membina kenderaan yang hebat dengan
semua sensor ini dalam selama bertahun-tahun

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
sekarang, mengeluarkan kemas kini perisian.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
Dan bahawa kemas kini perisian dibenarkan
kenderaan untuk kali pertama

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
untuk memasukkan memandu automatik
lebih, seorang juruterbang auto mereka memanggilnya.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Ini auto pilot dibenarkan kenderaan
untuk mengesan perlanggaran dan secara automatik

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
memecahkan, untuk mengikuti kenderaan lain
yang ada di hadapannya, kelajuan yang hampir sama,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
untuk tinggal dalam lorong, untuk melihat dengan
kamera, kedua-dua inframerah dan boleh dilihat

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
cahaya, dan dapat
untuk mengatakan sama ada atau tidak

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
anda hanyut daripada lorong atau
tidak, laraskan kemudi dengan sewajarnya,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
dan juga untuk menukar lorong
apabila isyarat pengguna.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Semua ciri-ciri yang berbeza adalah
hanya menunggu kemas kini perisian.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Iaitu, semua ini
pengguna bangun satu pagi

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
untuk mencari perisian baru ini
terdapat di kenderaan mereka.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Oleh kerana sistem sensor
sudah ada.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Sekarang, dalam semua kes-kes ini,
kita lihat perisian ini

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
sistem berasaskan menjadi
lebih dan lebih meluas.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Mereka di luar sana di
produk komersial sudah.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Dan masa depan adalah bahawa kita
akan melihat lebih daripada itu.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> Malah, hanya ini
tahun, Freightliner adalah

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
dapat memperkenalkan trak autonomi,
treler traktor autonomi,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
bahawa mereka sedang menguji sisi undang-undang
di jalan raya di Nevada.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Kenderaan ini, sekali lagi,
mengikuti laluan yang telah ditetapkan.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Mereka tinggal dalam lorong mereka.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Mereka mempercepatkan dan
menurun sebagai tindak balas

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
halangan atau keadaan lalu lintas.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Dan mereka juga taat kepada beberapa
niceties lain jalan.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Semua sistem ini adalah
menjadi lebih dan lebih kompleks.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Tetapi ia masih tidak cukup autonomi.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Mereka masih tidak
agak melakukan segala-galanya.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Iaitu, mereka masih
memerlukan seorang pemandu manusia

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
untuk hadir untuk membuat
beberapa keputusan peringkat tinggi.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Dan salah satu daripada perkara-perkara yang kita
akan lihat dalam tempoh lima tahun akan datang

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
adalah pelbagai undang-undang
dan persoalan etika

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
yang berkisar perisian
sedang dibina bagi kereta-kereta tanpa pemandu.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Bagaimana ia bahawa tanpa pemandu yang
kereta perlu bertindak balas jika ia

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
dikelilingi oleh sekumpulan orang-orang?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Apakah yang akan berlaku jika tanpa pemandu
kereta yang terbabas di jalan raya

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
dan anda boleh mengemudi ke arah orang ramai
10 orang atau orang ramai daripada 7 orang?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Apa kereta perlu lakukan?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Dalam semua kes-kes ini, ada yang kaya
pelbagai soalan yang akan ditanya.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Dan mereka tidak hanya perisian
pertanyaan, persoalan undang-undang,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
soalan etika,
soalan falsafah.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Dan mereka adalah orang-orang yang kita sebagai
masyarakat perlu menangani.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Jadi saya akan meninggalkan anda dengan terkini
berfikir, yang satu ini dari Randall Munroe,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
daripada XKCD, salah satu komik kegemaran saya.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Ia bukan sahaja bahawa kita akan melihat
kenderaan ini sedang dibina dan yang

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
direka dengan perisian.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Tetapi kita akan melihat orang-orang
cuba untuk mengeksploitasi mereka juga.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Bagaimana ia akan menjadi apabila seseorang
boleh, melalui Wi-Fi, muat turun patch

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
atau memuat naik virus untuk kereta anda?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Apakah jenis perkara yang akan berlaku kemudian?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Yang ini sedikit
lebih suka bermain daripada contoh.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Tetapi ini adalah soalan-soalan
kita akan berurusan dengan tidak lama lagi.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Terima kasih kerana menyertai saya.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Saya berharap anda telah berpuas hati.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
Dan kita akan melihat masa depan.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294