>> BRIAN SCASSELLATI: Merħba għas-serje video CS50 AI.
Jisimni SCAS.
U llum, aħna qed tmur biex tkun jitkellem dwar karozzi-sewqan awto.
Issa, jien ftit embarrassed li jammettu li meta
I kien kid parti kbira tat-tfulija tiegħi revolved madwar David Hasselhoff.
Issa, dan kien qabel kien involut fil xi ħaġa bħal Amerika Got Talent,
jew involuti bħala lifeguard fil Baywatch, jew saħansitra qabel kien tip ta 'storja
bħala stilla pop fil-Ġermanja.
>> Fit-tfulija tiegħi, David Hasselhoff kien l-attur appoġġ
fuq it-televiżjoni magħrufa sew serje imsejħa Knight Rider.
U jien ngħid li kien l-attur ta 'sostenn, minħabba verament l-istilla ta 'dan juru
kien karozza, a Am Trans jismu Kit, li jistgħu jsuqu minnu stess.
Kit kien aqwa.
Dan jista 'jitkellem miegħek.
>> Hija tista 'ssolvi problemi.
Dan jista 'jsuq kollha fuq il-post.
Hija kellha wkoll lasers u murtali.
Allura kien meraviljuż vettura biex jibdew bihom.
>> Iżda dan kien l-xjenza finzjoni tal-ħin,
karozzi awtonomi li tista 'tagħmel id-deċiżjonijiet,
li jistgħu jsuqu fit-triq.
U f'kull punt fil wieħed ta 'dawn l-episodji,
David Hasselhoff kieku jiksbu fl-inkwiet u l-karozza
se tibda sewqan u mur u jiffranka lilu.
Dan kien fantaxjenza tagħna.
>> Anke fil biss l-aħħar 30 snin, li fantaxjenza
marret minn fuq it-televiżjoni u fuq l-iskrin
f'realtà, fi prodotti kummerċjali.
Illum, aħna qed tmur biex jitkellmu dwar kif huwa li l-vetturi awtonomi huma verament
tista 'tmur u issuq u biex affarijiet assolutament aqwa.
Imma ejja nibdew mal-istorja.
>> Minħabba dawn il-karozzi-sewqan awto ma jkunux ġejjin minn imkien.
U fil-fatt, il-ħafna ewwel-sewqan awto karozzi,
l really ewwel influwenti proġetti ta 'riċerka,
ħareġ mill proġett imsejjaħ Navlab.
Navlab kien proġett li rrappreżentaw kważi għoxrin sena fil-Carnegie Mellon
Università.
>> U huma bnew varjetà vetturi ta 'differenti
li beda tfittex bħal minivans żgħar, li
kienu Humvees, li kienu eventwalment biss sedans, u minivans, anke xarabanks belt.
U dawn il-mezzi differenti jkollhom sensors fihom,
kellhom komputazzjoni Sistemi jitqiegħdu fis minnhom, hekk
li dawn jistgħu tidderieġi, u l-brejk, u taċċellera awtonomu
kollha dwar tagħhom stess.
Issa, dawn is-sistemi kienu ħafna primitive fil-bidu.
>> U huma invokati ħafna marki speċifiċi korsija.
Allura l-aktar sistema impressjonanti li li kienu bnew kienet parti mill Navlab ħamsa.
U fl-1995, dan vettura, kien minivan,
saq minn Pittsburgh lejn San Diego, kważi 3,000 mil.
U 98% tal-ħin, l-uniku ħaġa li tikkontrolla l-istering
kien il-kompjuter.
>> 98% tal-ħin, kien kompletament awtonomi
kif saq kważi mill-kosta għall-kosta.
Issa, dan huwa oerhört impressjonanti.
U meta naħsbu dwar dan, hemm ħafna għalina biex tikkunsidra.
>> Liema tipi ta 'sensors kien billi tuża?
X'tip ta 'deċiżjoni ma kien verament jagħmlu?
Liema kienet li 2% oħra tal-ħin?
>> Aħna qed tmur biex nipprova nikseb għal xi wħud minn dawn il-kwistjonijiet llum.
U kif aħna nħarsu lejn lilhom, aħna qed tmur biex tipprova
biex tikxef dak li huwa li l-istruttura taħtha
u kif il-kompjutazzjoni hija direttament sewqan dawn l-applikazzjonijiet.
Issa, Navlab kien suċċess tremend.
U kien il-bażi ta 'dak kollu tagħna ħsibijiet moderni dwar awtonomu
vetturi.
>> Iżda karozzi-sewqan awto ma verament sar magħruf sew u popolari
sakemm fl-2005 DARPA, bħala parti mill- isforz isfida grand tagħhom,
jitqiegħdu flimkien program li jippruvaw li tibni vettura awtonoma.
U huma għamlu dan sfida.
Li jqiegħdu premju $ 2,000,000 hemmhekk bl-idea
li xi riċerka verament smart tim se ġejjin flimkien u jkunu
jistgħu jitolbu dan il-premju $ 2 miljuni.
>> Issa, il-premju ma kienx se tkun faċli li tinkiseb.
Sabiex tikseb l- premju, inti jkollok
li jibnu vettura li bl-ebda intervent uman
kienet kapaċi li ssuq 150 mile Naturalment permezz tal-art mhux maħduma
tal-deżert.
U li kien kompitu ħafna.
>> U fil-ħin, in-nies ħasbu li huma kienu verament crazy meta jagħmlu dan.
Allura l-ewwel laqgħa tal- isfida grand kien fl-2004.
U 'l barra ta' dak il-kors 150 mile, il aktar 'il bogħod, l-aħjar tim li kellhom,
marru madwar 11 mili qabel is-sistema fallew kompletament.
>> Issa, biex jagħti idea ta 'kemm hu diffiċli jiġifieri,
li 11-il mil kienet meqjusa bħala suċċess fenomenali assoluta.
Iżda DARPA riedu aktar.
U għalhekk huma offruti l-istess premju il sena ta 'wara.
>> U wieħed biss sena wara, it-teknoloġija kien
avvanzat sal-punt fejn mhux biss wieħed sistema kienet kapaċi jlestu l-kors,
imma ħames robot differenti karozzi lest dak il-kors.
Il-wieħed mgħaġġla lest 132 mili fil taħt seba 'sigħat.
Dan kien robot imsejjaħ Stanley.
>> Stanley kienet mibnija mill- Tim tlielaq Stanford.
U kif tista 'tara fuq il-quċċata, hija kellha numru
sensors tal differenti fuq il- barnuża, fuq il-quċċata tal-vettura,
u kollha matul.
Jużaw kombinazzjoni ta 'kameras, infrared, u regolari tad-dawl,
użu radar u sistemi sonar abbord, użu FINDERS firxa laser biex tiskopri
ostakli, din il-vettura kienet f'pożizzjoni biex jinnaviga fuq art raffa ħafna
istering b'mod awtonomu, b'mod awtonomu tkissir, b'mod awtonomu
applikazzjoni tal-gass.
>> Li kienet kisba reali.
Illum, naraw li dan iseħħ anki bħala skala grander.
Ħafna minnkom smajt ta ' l-sewqan awto karozza Google.
U dawn il-vetturi jkunu reġistrati matul 1.2 mil miljun fl-aħħar ftit snin,
ebda intervent uman tkun xi tkun.
>> Fil-fatt, kull darba li l-karozza Google
kien involut fi kwalunkwe tip ta 'inċident, huwa jew kien minħabba li kien ipparkjata,
jew minħabba xi bniedem kien tant interessat fil dak li
kienet tagħmel li dawn twettqu fil-karozza.
Allura kollha ta 'dawn is-sistemi, naraw din il-kumplessità emerġenti.
U f'dan qasir ħafna perjodu ta 'żmien, konna
marret mill-isfera tax-xjenza finzjoni għar-realtà kummerċjali.
>> Mela ejja tibda tieħu dawn is-sistemi bogħod minn xulxin.
Ejja jipprova jifhem kif huwa li jaħdmu, dak ma huma fil-fatt jagħmlu.
Biex tagħmel dan, aħna qed tmur biex jużaw l-istess tipi ta 'ħiliet
li konna tkellimna dwar fil-klassi.
Kull meta tara problema, dak li aħna qed tmur biex jipprova jagħmel
huwa li tipprova li jiddekomponu dan.
>> Tibda bl-aktar sempliċi forma li nistgħu.
U mbagħad jinbnew l barra minn dik il-formola sempliċi.
Allura li twassalna għall-mistoqsija, liema hija l-aktar forma sempliċi ta awtonomu
sewqan?
Fuq liema punt huwa kompjuter fil-fatt fil-kontroll tal-karozza tiegħi?
>> Issa, ir-risposta tista 'sorpriża għalik hemmhekk.
Minħabba li kważi kull vettura mibjugħa illum fl-Istati Uniti jew l-Ewropa jew fi kwalunkwe post
fil-fatt huwa parzjalment vettura awtonoma.
Sistemi li jużaw bħall-brejkijiet anti-lock, dawn is-sistemi huma verament awtonomu.
>> Dan huwa, meta I pass fuq il-mistrieħ, dak li qed nagħmel huwa jien tistaqsi l-karozza
jekk jogħġbok break issa.
Jien ma attwalment direttament titjib fuq xi ħaġa li
tapplika l-kuxxinett tal-brejk għall-rotor.
U l-punt kollu ta 'brejkijiet anti-lock hija li f'xi punt tul it-triq
I ser tkun kapaċi li agħfas l-isfel fuq il-waqfa.
>> Iżda l-karozza se jirrikonoxxu li r-rota huwa żliq.
U se throttle dak is-sinjal break, sabiex il-brejk ma lock up.
Dawn is-sistemi tal-brejkijiet anti-lock huma, fil-passaġġ, billi jagħmlu deċiżjonijiet għalik.
>> U tassew, dawn qed dawk li huma responsabbli mill-sistema tal-brejkijiet.
Int tagħmel talba.
Imma int ma attwalment fil-kontroll.
>> Allura aħna jistgħu jippruvaw jirrikonoxxu dan u din tinqasam il-partijiet komponenti.
U nistgħu taħseb dwarha bħala xi ftit ta 'kodiċi pseudocode.
Dan huwa, filwaqt li jien titjib fuq il-brejk,
filwaqt li jien applikazzjoni tal-pressjoni l-pedala tal-brejk,
sistema tal-brejkijiet anti-lock qed jiċċekkja kontinwament
biex tara hija kull wieħed minn dawn ir-roti żliq.
>> U l-użu xi intern sensors fi ħdan il-karozza,
dawn qed iskoperta jekk jew le r-rota huwa attwalment
waqfien jew jekk huwa jiżżerżqu.
U jekk huwa jiżżerżqu, il anti-lock sistemi tal-brejkijiet disengages-brejkijiet,
u mbagħad tikri għaddej.
U meta r-roti tieqaf jiżżerżqu, huwa jerġa 'japplika għalihom.
>> Dan huwa, jien tagħmel talba.
Jien titjib fuq il-brejk.
Iżda l-tkissir attwali qed deċiż mill din il-biċċa żgħira ta 'softwer.
Allura verament, kollha ta 'karozzi tagħna huma vetturi diġà awtonomi.
>> Issa, li mhux dak li aħna naħsbu dwar meta naħsbu dwar vetturi awtonomi.
Aħna naħsbu dwar karozzi fejn nista tieħu lili bogħod mill-rota,
u nistgħu biss ħallieh għaddej.
Issa, dan mhuwiex jiġri fuq skala kbira kullimkien għadha llum.
>> Iżda hemm biċċiet ta ' li dan qed jibdew
li jidħlu fis-settur kummerċjali.
Mill-2003, Toyota, u wara li manifatturi oħra ħafna,
kulħadd minn Ford u Lincoln li Mercedes Benz,
kien joffri xi tip ta 'parkeġġ intelliġenti jassistu.
Dan huwa, hemm sensors fil-karozza, tipikament
sensors ultrasoniku għal żmien qasir kxif firxa ta 'ostakli,
li huma kapaċi jagħrfu fejn hemm karozzi, vetturi, nies,
kull tip ta 'ostaklu madwar il-vettura.
>> Inti mbagħad tagħfas buttuna fuq il-sing u titlob lill-karozza, jekk jogħġbok park issa.
Inti joħroġ talba.
Is-sistema awtonoma imbagħad jieħu aktar u jużaw dawk sensors
huwa kapaċi li jiggwidaw l-karozza fis pożizzjoni partikolari parkeġġ.
F'uħud minn dawn il-mudelli, hemm verżjoni ipparkjar parallel
u appoġġ fi verżjoni post.
>> U kull wieħed minn dawn l-applikazzjonijiet differenti tevoka biċċa differenti ta 'software.
Issa, li s-softwer mhuwiex xi ħaġa stramba
jew ma jkunx xi ħaġa li inti ma jistax jifhem f'dan il-punt.
Huwa biss wara dawn is-sinjali sensorju.
>> Jekk hemm xi ħaġa li qrib fuq in-naħa tax-xellug
u I jkollhom spazju fuq il-lemin, imbagħad I ser imexxi ftit,
sabiex I tista 'timxi fuq il-lemin.
Ħafna mill-sistemi ta 'parkeġġ kmieni jikkontrolla l-angolu tat-tmun,
iżda titlob lill-utent, is-sewwieq tal-bniedem, li attwalment pass fuq l-aċċeleratur
jew pass fuq il-waqfa.
Sistemi aktar moderni fil-fatt kontroll li kompletament waħedhom.
>> Hekk per eżempju, fil-Mercedes Dritt S Klassi vettura
issa, inti tista 'pull flimkien fejn inti tixtieq li park, jagħfsu buttuna,
u se paralleli park għalik mingħajr idejk fuq ir-rota
jew saqajn tiegħek fuq il-pedali.
Issa kollha ta 'dawn is-sistemi jiddependu fuq l-sensors
li huma bini f'dawn il-vetturi tal-lum.
U jekk nużaw dawk sensuri għall-iskoperta ostakoli potenzjali
u jallerta lill-utent jew jekk nużaw dawk sensors jikxef ostaklu,
u mbagħad awtomatikament tidderieġi l bogħod, li jinsab biss kwistjoni ta 'software.
>> Fil-fatt, biss ftit ġimgħat ilu, Tesla, li l-
qed jibni vetturi meraviljuż ma kollha ta 'dawn is-sensors fihom għas-snin
issa, ħarġet aġġornament tas-softwer.
U li l-aġġornament tas-softwer permessi il-vetturi għall-ewwel darba
li tiddaħħal sewqan awtomatiku aktar, pilota auto huma talbu dan.
Dan pilota auto ippermetta lill-vettura biex jikxfu kolliżjonijiet u awtomatikament
break, li ssegwi vettura oħra li fil quddiem ta 'dan, il-veloċità tqabbil,
li jibqgħu fi ħdan il-korsiji, li tfittex ma ' Kameras, kemm infrared u viżibbli
dawl, u biex ikunu jistgħu li wieħed jgħid jekk jew le
int riesqa minn korsija tiegħek jew le, taġġusta l-isteering xieraq,
u anke għall-bidla korsiji meta s-sinjali utent.
>> Kollha ta 'dawn il-karatteristiċi differenti kienu biss kwistjoni ta 'aġġornament tas-softwer.
Dan huwa, dawn kollha utenti woke up waħda filgħodu
biex isibu dan is-software ġdid disponibbli fil-vetturi tagħhom.
Għax is-sistemi sensur kien diġà hemm.
>> Issa, fil kollha ta 'dawn il-każijiet, aħna qed jaraw dawn is-software
sistemi bbażati isiru aktar u aktar prevalenti.
Huma qed hemmhekk fil prodotti kummerċjali diġà.
U l-futur hija li aħna qed ser tara aktar ta 'dak.
>> Fil-fatt, biss dan sena, Freightliner kien
tista 'tiżvela trakk awtonoma, 'trattur awtonoma karru,
li dawn qed ittestjar legalment fit-triq fil Nevada.
Dawn il-vetturi, għal darb'oħra, isegwu rotta predeterminat.
Dawn jibqgħu fi ħdan korsija tagħhom.
>> Jgħaġġlu u tonqos bi tweġiba
ostakli jew kondizzjonijiet tat-traffiku.
U anki dawn jobdu xi wħud mill- niceties oħra tat-triq.
Kollha ta 'dawn is-sistemi huma isiru aktar u aktar kumplessi.
>> Iżda dawn qed għadu mhux pjuttost awtonoma.
Huma qed għadu mhux pjuttost tagħmel minn kollox.
Dan huwa, dawn għadhom qed jeħtieġu sewwieq tal-bniedem
li jkunu preżenti sabiex jagħmlu xi deċiżjonijiet ta 'livell għoli.
>> U waħda mill-affarijiet li aħna qed ser tara fil-ħames snin li ġejjin
varjetà ta ġuridika u kwistjonijiet etiċi
li jduru madwar l-software qed jinbnew għall dawn il-karozzi Driverless.
Kif huwa li Driverless karozza għandhom jirrispondu jekk huwa
imdawwar minn grupp ta 'nies?
X'jiġri jekk il-Driverless karozza hija iskidjar fuq it-triq
u inti tista 'tidderieġi lejn folla ta '10 persuni jew folla ta '7 nies?
X'għandi-karozza do?
>> Fil kollha ta 'dawn il-każijiet, hemm għani varjetà ta 'mistoqsijiet li jiġi mistoqsi.
U huma mhux biss softwer mistoqsijiet, kwistjonijiet legali,
kwistjonijiet etiċi, mistoqsijiet filosofiċi.
U huma dawk li aħna bħala komunità se jkollhom jindirizzaw.
>> So I ser tħallik ma aħħar wieħed ħasbu, dan wieħed minn Randall Munroe,
ta XKCD, wieħed mill-komiks favoriti tiegħi.
Huwa mhux biss li aħna qed tmur biex tara dawn il-vetturi qed tinbena u tkun
mfassla bil software.
Iżda aħna qed tmur biex tara nies jippruvaw jisfruttaw lilhom ukoll.
>> Kif huwa se jkun meta xi ħadd jista, aktar minn Wi-Fi, tniżżel garża
jew upload virus għall-karozza tiegħek?
Liema tipi ta 'affarijiet se jiġri allura?
Dan wieħed huwa xi ftit aktar jilgħab ta 'eżempju.
Iżda dawn huma l-mistoqsijiet aħna qed tmur biex jittrattaw malajr.
>> Grazzi għall jingħaqdu lili.
Nispera li inti stajt jgawdu minnu.
U aħna ser tara inti ħin li jmiss.