1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN SCASSELLATI: Witamy z serii wideo CS50 AI. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Nazywam się scas. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 A dziś, mamy zamiar być mówić o własny jazdy samochodów. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Teraz jestem trochę wstydzą się przyznać, że kiedy 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Byłem dzieckiem duża część mojego dzieciństwa obracał się wokół David Hasselhoff. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 Teraz, to było zanim został zaangażowany w coś podobnego Ameryki Got Talent, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 lub zaangażowany jako ratownik w Baywatch, lub nawet wcześniej miał coś w rodzaju historii 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 jak gwiazda pop w Niemczech. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> W dzieciństwie, David Hasselhoff był aktor drugoplanowy 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 na znanej telewizji Seria o nazwie Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 A ja mówię, że był aktor drugoplanowy, Bo tak naprawdę gwiazdą tego show 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 został samochód, Trans nazwie Zestaw, który może jechać sam. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Zestaw był niesamowity. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 To może z tobą rozmawiać. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> To może rozwiązać problemy. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 To może jeździć wszędzie. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 To również laserów i rakiet. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 Więc to był fantastyczny pojazdu na początek. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Ale to była nauka fiction od czasu, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 autonomiczne samochody może podejmować decyzje, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 które mogą jechać po drogach. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 A w każdym punkcie jeden z tych odcinków, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 David Hasselhoff będzie kłopoty i kolejki 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 rozpocznie jazdy i iść i go uratować. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 To był nasz science fiction. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Nawet w tak ostatni 30 roku, że science fiction 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 odszedł z telewizji a na ekranie 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 w rzeczywistość, w produktach komercyjnych. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 Dziś będziemy rozmawiać o tym, jak to jest to, że autonomiczne pojazdy są naprawdę 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 w stanie wyjść i jechać i absolutnie niesamowite rzeczy. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Ale zacznijmy od historii. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Ponieważ tych własny jazdy samochodów nie przyszedł znikąd. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 W rzeczywistości, bardzo Pierwsze samodzielne jazdy samochody, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 naprawdę pierwszy wpływowym projekty badawcze, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 wyszedł z projektu o nazwie Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab był projekt, który łączony prawie dwie dekady w Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 Uniwersytet. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> I zbudowali szereg z różnych pojazdów 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 który rozpoczął się patrzy jak małe minivany, które 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 były Humvees, które były w końcu po prostu sedanów i minivanów, a nawet autobusy miejskie. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 I te różne urządzenia mają czujniki w nich, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 miał obliczeniowa Systemy wprowadzone do nich, więc 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 że mogą sterować i hamulca, i przyspieszyć autonomicznie 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 wszystko na własną rękę. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Obecnie, układy te są bardzo prymitywne na początku. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> A oni powoływać się na bardzo specyficzne oznaczenia pasa ruchu. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 Więc najbardziej imponującego systemu, który zbudowali była częścią Navlab pięć. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 I 1995, to pojazdu, to minivan, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 pojechaliśmy z Pittsburgh do Sanu Diego, prawie 3000 mil. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 I 98% czasu, jedynym rzeczą sterowania układu kierowniczego 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 był komputer. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% czasu, to całkowicie autonomiczne 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 ponieważ pojechaliśmy prawie od wybrzeża do wybrzeża. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Teraz, to się naprawdę imponująco. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 I kiedy myślę o tym, jest dużo dla nas do rozważenia. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Jakie rodzaje czujników został przy użyciu? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Jakie decyzji był to naprawdę co? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Co było, że pozostałe 2% czasu? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Mamy zamiar spróbować dostać się do niektóre z tych kwestii dzisiaj. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 I jak patrzymy na nich, mamy zamiar spróbować 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 aby odkryć, co to jest, że struktura pod spodem 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 i sposób obliczenia znajduje się bezpośrednio prowadzenia tych aplikacji. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Teraz Navlab było ogromnym sukcesem. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 I to było podstawą wszystkich naszych nowoczesne myśli o autonomiczne 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 pojazdów. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Ale na własny jazdy samochodów tak naprawdę nie stają się znane i popularne 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 aż do roku 2005 DARPA w ramach ich wielki wysiłek wyzwanie, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 ułożyła program, aby spróbować zbudować autonomiczny pojazd. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 I zrobili to wyzwanie. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 Włożyli 2 mln dolarów nagrody tam z myślą, 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 że jakiś naprawdę inteligentnych badań Zespół będzie przyjść i być 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 ubiegać się to 2 miliony dolarów nagrody. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Teraz, nagroda nie była będzie łatwo dostać. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 W celu uzyskania jak nagroda, to masz 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 zbudować pojazd, który bez interwencji człowieka 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 był w stanie jechać 150 mil Oczywiście po trudnym terenie 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 pustyni. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 I to było to zadanie dużo. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> I w momencie, ludzie myśleli, że były naprawdę szalony w ten sposób. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 Więc na pierwszym posiedzeniu wielkim wyzwaniem było w 2004 roku. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 A poza tym oczywiście 150 Mile, najdalej, najlepszy zespół, który mieli, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 udał się około 11 mil przed system nie udało się całkowicie. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> Teraz, aby dać wyobrażenie jak trudno jest to, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 że 11 mil był postrzegany jako absolutna fenomenalnym sukcesem. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Ale DARPA chciał więcej. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 I tak dali ten sam Nagroda w roku następnym. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> A zaledwie rok później, technologia miał 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 przesuwany do punktu, gdzie nie tylko jeden System był w stanie ukończyć kurs, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 ale pięć różnych robota samochody zakończeniu tego kursu. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Najszybszy jeden skończył 132 mil w ramach siedmiu godzin. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 To była robota o nazwie Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley został zbudowany przez Stanford zespół wyścigowy. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 I jak widać na szczyt, miał numer 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 z różnych czujników do góry na kaptur się w górnej części pojazdu, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 i wszystkie w całym. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 Za pomocą kombinacji kamer podczerwieni, i regularne światła, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 przy użyciu sonaru radary i systemy na pokładzie, za pomocą Miernik dystansu laserowy do wykrywania 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 przeszkody, ten pojazd był w stanie do poruszania się na bardzo trudnym terenie 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 autonomicznie kierownicy, autonomicznie łamanie, autonomicznie 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 Stosując gaz. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> To było prawdziwe osiągnięcie. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 Dziś widzimy takiej sytuacji nawet większą skalę. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Wielu z was słyszało o self-jazdy samochodem Google. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 I te pojazdy rejestrowane ponad 1,2 milion mil w ciągu ostatnich kilku lat, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 bez interwencji człowieka w ogóle. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> W istocie, za każdym razem że samochód Google ma 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 udział w jakimkolwiek wypadku, to albo było, ponieważ był zaparkowany, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 lub dlatego, że niektóre ludzkie było tak interesuje to, co 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 robi, że pobiegł do samochodu. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 Tak więc we wszystkich tych systemach widzimy złożoność wschodzących. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 I w tym bardzo krótki Okres czasu, mamy 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 odszedł z dziedziny nauki fikcji do rzeczywistości handlowej. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Zacznijmy więc podjąć systemy te rozstawione. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Spróbujmy zrozumieć, jak to jest, że pracują, co oni właściwie robią. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 Aby to zrobić, będziemy korzystać z tych samych rodzajów umiejętności 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 że rozmawialiśmy o miejsce w klasie. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Ilekroć widzisz problem, tego, co mamy zamiar spróbować zrobić 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 jest, aby spróbować go rozkładać. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Zacznij od najprostszych stanowią, że możemy. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 A następnie zbudować na zewnątrz z tego prostego formularza. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Tak, że prowadzi nas do pytania, co Jest to najprostsza forma autonomiczne 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 napędowy? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 W jakim punkcie jest komputer faktycznie kontrolę nad moim samochodem? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Teraz, odpowiedź może cię zaskoczyć tam. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Ponieważ prawie każdy samochód sprzedawany dziś w USA czy Europie lub gdziekolwiek 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 faktycznie jest częściowo autonomiczny pojazd. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Systemy wykorzystujące takie jak system ABS, systemy te są naprawdę autonomiczne. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> Oznacza to, że kiedy krok po przerwie, co robię, to pytam samochód 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 należy przerwać teraz. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Tak naprawdę nie jestem bezpośrednio natrafienia na coś, 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 Dotyczy klocka hamulcowego do wirnika. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 I cały sens system ABS jest to, że w pewnym punkcie wzdłuż drogi 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Będę w stanie naciskać na przerwie. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Ale samochód rozpozna że koło się ślizga. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 I będzie dławić, że sygnał przerwania, tak, że hamulec nie blokuje się. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Te układy hamulcowe są anty-lock, w taki sposób, podejmowania decyzji dla Ciebie. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> A tak naprawdę, to są te, które są odpowiedzialne za układ hamulcowy. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Robisz wniosek. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Ale nie jesteś naprawdę w kontroli. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> Więc możemy spróbować rozpoznać tego i rozbicie go na części składowe. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 I możemy myśleć o tym, jak trochę kodu pseudokod. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 Oznacza to, że gdy jestem natrafienia na hamulcu, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 a ja jestem wywieranie nacisku na pedał hamulca 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 system zapobiegający blokowaniu hamulców sprawdza w sposób ciągły 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 zobaczyć to każde z tych kół poślizgu. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> I stosując niektóre wewnętrzne czujniki w samochodzie, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 oni wykrywanie, czy czy koło jest rzeczywiście 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 zatrzymując się, czy to przesuwne. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 A jeśli to przesuwne, antywłamaniowe układy hamulcowe rozłącza hamulce, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 a następnie pozwala jej odejść. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 A kiedy przestać koła przesuwne, że ponowne zastosowanie ich. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> Oznacza to, że robię wniosek. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Jestem natrafienia na hamulcu. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Ale rzeczywista łamanie jest zdecydował o tym mały kawałek oprogramowania. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Tak naprawdę, wszystkie nasze samochody są Pojazdy już autonomiczne. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Teraz, to nie jest to, co myślimy o kiedy myślimy o autonomicznych pojazdów. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Myślimy o samochodach, gdzie mogę oderwać ręce od kierownicy, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 a my możemy po prostu pozwolić jej odejść. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 Teraz, że nie dzieje się na zasadzie rozmach wszędzie jeszcze dziś. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Ale są też kawałki że zaczynają 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 wejść w sektorze komercyjnym. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Od 2003 roku, Toyota, i po że wielu innych producentów, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 wszyscy od Forda i Lincoln Mercedes Benz, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 został oferuje jakiś rodzaj z pomocy inteligentny parking. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 Oznacza to, że nie są czujnikami w samochodzie, zazwyczaj 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 Czujniki ultradźwiękowe w skrócie Zakres wykrywania przeszkody, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 które są w stanie rozpoznać, gdzie istnieją samochody, pojazdy, ludzie, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 Każdy rodzaj przeszkody wokół pojazdu. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Następnie naciśnij przycisk na desce rozdzielczej i zapytać, samochód, proszę zaparkować teraz. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Wydać wniosek. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 System autonomiczny wtedy bierze nad i za pomocą tych czujników 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 jest w stanie prowadzić samochód w dana pozycja parkowania. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 W niektórych z tych modeli, istnieje Wersja równoległego parkowania 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 i tworzenia kopii w wersji miejscu. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> A każdy z tych różnych zastosowaniach przywołuje inny kawałek oprogramowania. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Teraz, że oprogramowanie nie jest to nic dziwnego 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 czy nie jest coś, co Cię nie można zrozumieć w tym momencie. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 To tylko po te sygnały czujników. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Jeśli jest coś do blisko na po lewej stronie 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 i nie mam miejsca na prawej stronie, wtedy będę kierować się trochę, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 tak, że mogę poruszać się w prawo. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Wiele wczesnych systemów parkingowych by kontrolować kąt skrętu, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 ale wymaga od użytkownika, kierowca ludzkie, faktycznie krok na pedał gazu 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 lub krok po przerwie. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Bardziej nowoczesne systemy właściwie kontrolować który całkowicie samodzielnie. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> Tak na przykład w Mercedes Prawo pojazd klasy S 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 Teraz można wyciągnąć obok, gdzie chcesz zaparkować, naciśnij przycisk, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 i będzie równolegle parku dla Ciebie bez rąk na kierownicy 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 lub stopy na pedałach. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Teraz wszystkie te systemy polegać na czujniki 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 ich budowa do tych pojazdów dzisiaj. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 I czy korzystanie z tych czujników do wykrywania potencjalnych przeszkód 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 i alarmowania użytkownika lub czy używamy te czujniki do wykrywania przeszkody 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 a następnie automatycznie sterować z dala, to tylko kwestia oprogramowania. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> W rzeczywistości, tylko kilka tydzień temu, Tesla, który jest 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 buduje fantastyczne pojazdy z wszystkie z tych czujników w nich przez lata 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 teraz, wydał aktualizację oprogramowania. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 I że aktualizacja oprogramowania dozwolone pojazdy po raz pierwszy 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 wprowadzić automatyczną jazdę więcej, pilot auto nazwali go. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Ten automatyczny pilot pozwolił pojazdu do wykrywania kolizji i automatycznie 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 złamać, do naśladowania innego pojazdu to przed nim, szybkość dopasowania, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 pozostać w pasy, spojrzeć z kamery, zarówno na podczerwień i widoczne 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 światło, i być w stanie powiedzieć, czy 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 jesteś dryfuje ze swojego pasa ruchu lub nie, wyregulować sterowanie odpowiednio, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 a nawet zmienić pas gdy sygnały użytkowników. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> Wszystkie te różne cechy są tylko kwestia aktualizacji oprogramowania. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 Oznacza to, że wszystkie z nich użytkowników obudził się pewnego ranka 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 znaleźć tego nowego oprogramowania dostępny w swoich pojazdach. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Ponieważ systemy czujników już tam były. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Otóż, w tych wszystkich przypadkach widzimy te oprogramowanie 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 Systemy oparte na coraz coraz bardziej powszechne. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 Są tam w komercyjne produkty już. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 A przyszłość jest to, że jesteśmy zobaczymy więcej tego. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> W rzeczywistości, tylko ten roku, Freightliner było 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 w stanie odsłonić autonomiczny pojazd, autonomicznym przyczepa rolnicza, 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 że testujemy legalnie na drodze w Nevadzie. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Pojazdy te, znowu, przestrzegać wcześniej ustaloną trasą. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 Pozostaje on w swoim pasie ruchu. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> Przyspieszają i zwalniać w odpowiedzi 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 przeszkód lub warunków ruchu. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 I nawet słuchać niektóre z inne subtelności drogi. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Wszystkie z tych systemów staje się coraz bardziej złożone. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Ale to wciąż nie dość autonomiczne. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 Oni nie są jeszcze dość robi wszystko. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 Oznacza to, że są one nadal wymagające ludzkie sterownik 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 być obecne, aby niektóre decyzje wysokim poziomie. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> A jedną z rzeczy, których jesteśmy zobaczymy w ciągu najbliższych pięciu lat 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 są różne prawne i kwestie etyczne 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 które krążą wokół oprogramowania budowane dla tych sterowników samochodów. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Jak to jest, że z użycia sterowników Samochód powinien odpowiedzieć, czy to 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 otoczony grupą ludzi? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Co się stanie, jeśli bez użycia sterowników Samochód jest poślizg na drodze 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 i można sterować w kierunku tłumu 10 osób lub tłumu 7 osób? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Co powinno samochód zrobić? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> We wszystkich tych przypadkach istnieje bogata należy zadać wiele pytań. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 I to nie tylko oprogramowanie Pytania, pytania prawne, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 kwestie etyczne, pytania filozoficzne. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 I są te, które my, a Wspólnota będzie musiała zająć. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Więc zostawię was jeden ostatni myślałem, ten jeden z Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 z xkcd, jednego z moich ulubionych komiksów. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 To nie tylko, że mamy zamiar zobaczyć te pojazdy budowane i jest 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 zaprojektowany z oprogramowania. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Ale mamy zamiar zobaczyć ludzi spróbować wykorzystać je dobrze. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Jak to będzie, gdy ktoś może, przez Wi-Fi, pobierz poprawkę 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 lub wgrać wirusa do Twojego samochodu? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Jakie rzeczy się wtedy stanie? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Ten jest trochę Więcej zabawy na przykład. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Ale to są pytania mamy zamiar zająć się wkrótce. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Dziękujemy za przyłączenie się do mnie. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Mam nadzieję, że się podobało. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 I zobaczymy następnym razem. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294