1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN SCASSELLATI: Vitajte na CS50 AI video série. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Volám sa Shell SR. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 A dnes, budeme sa hovorí o osoby samostatne zárobkovo jazdy automobilov. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Teraz som trochu trápne priznať, že keď 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Bol som dieťa veľkú časť môjho detstva točili okolo David Hasselhoff. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 A teraz, to bolo predtým, než on bol zapojený v niečo ako americkú Got Talent, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 alebo zapojené ako plavčík v Baywatch, alebo dokonca skôr, ako mal akúsi histórii 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 ako popová hviezda v Nemecku. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> V mojom detstve, David Hasselhoff bol podporujúce herec 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 na dobre známom televízie seriál Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 A ja hovorím, že bol herec vo vedľajšej úlohe pretože v skutočnosti hviezda tejto show 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 bolo auto, Trans Am s názvom Kit, ktorý by mohol riadiť sám. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Kit bol úžasný. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 Mohlo by to s tebou hovoriť. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> Mohlo by to riešiť problémy. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 Mohlo by to ísť všade. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 To tiež malo lasery a rakety. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 Takže to bol fantastický vozidlo začať. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Ale toto bola veda fiction času, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 autonómnej auta, ktorá by mohol rozhodovať, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 ktoré by mohli ísť po ceste. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 A v každom bode jeden z týchto epizód, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 David Hasselhoff by dostať do problémov a autá 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 by sa rozbehnite a ísť a zachrániť ho. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 To bola naša sci-fi. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Dokonca aj len za posledných 30 rokov, že sci-fi 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 šla od v televízii a na obrazovke 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 do reality, do komerčných produktov. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 Dnes budeme hovoriť o tom, ako to je to, že autonómne vozidlá sú naozaj 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 schopný ísť a riadiť, a úplne úžasné veci. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Ale začnime s históriou. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Vzhľadom k tomu, tieto self-hnacie vozidlá Neprišiel odnikiaľ. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 A v skutočnosti, že veľmi Prvý vlastným riadenie auta, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 naozaj ako prvý vplyvný výskumné projekty, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 vyšiel z projektu s názvom Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab bol projekt, ktorý preklenul takmer dvoch desaťročiach na Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 University. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> A oni stavali rozmanitosť z rôznych vozidiel 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 že začal hľadá ako malé minivany, že 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 boli Humvee, ktoré boli nakoniec len sedany, a minivany, dokonca i mestské autobusy. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 A tieto rôzne zariadenia majú senzory v nich, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 Mal výpočtovej Systémy dať do nich, takže 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 že oni mohli riadiť, a brzdu, a urýchliť autonómne 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 všetko na vlastnú päsť. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Teraz sú tieto systémy boli veľmi primitívne na štarte. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> A oni sa spoliehali na veľmi Špecifické značenie jazdných pruhov. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 Takže najpôsobivejšie systému, ktorý oni stavali bola časť Navlab päť. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 A v roku 1995, tento Vozidlo, bolo to minivan, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 išiel z Pittsburghu do San Diego, takmer 3.000 míle. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 A 98% času, jediný vec ovládanie riadenia 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 bol počítač. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% času, to bolo úplne autonómne 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 ako išiel takmer od pobrežia k pobrežiu. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Teraz, to je neuveriteľne pôsobivý. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 A keď si myslíme o tom, je tu veľa pre nás, aby zvážila. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Aké druhy senzorov bolo to používate? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Aký druh rozhodnutia bolo to naozaj robiť? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Čo to bolo, že ďalšie 2% času? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Budeme sa snažiť dostať do niektoré z týchto problémov dnes. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 A ako sme sa na ne pozrieť, budeme sa snažiť 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 odhaliť, čo to je, že štruktúra pod 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 a ako sa výpočet je priamo riadenie týchto aplikácií. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Teraz, Navlab bol obrovský úspech. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 A to bol základ všetkých našich moderné myšlienky o autonómnu 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 vozidiel. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Ale s vlastným riadenie auta som naozaj stať sa dobre známy a populárny 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 až v roku 2005 DARPA, ako súčasť Ich veľký výzva úsilie, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 dať dohromady program, aby sa pokúsila vybudovať autonómne vozidlá. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 A urobili to výzva. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 Dali 2.000.000 $ cenu tam s myšlienkou, 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 že niektoré naozaj chytré výskumu tím by prísť a byť 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 možnosť uplatňovať nárok na túto 2000000 $ cenu. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Teraz, cena nebola bude ľahké sa dostať. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 S cieľom získať čo cenu, mali by ste 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 vytvoriť vozidlo, ktoré bez zásahu človeka 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 bol schopný riadiť 150 míle Samozrejme cez nerovný terén 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 púšte. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 A to bola úloha veľa. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> A v tej dobe, ľudia si mysleli, že oni boli naozaj šialené vo robiť. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 Takže na prvom zasadnutí grand úlohou bolo v roku 2004. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 A z tohto 150 míľ samozrejme, najďalej, najlepšie tím, ktorý oni mali, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 išiel asi 11 míľ pred Systém úplne zlyhal. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> A teraz, aby vám predstavu na to, ako ťažké, ktorý je, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 že 11 míľ bol videný ako absolútna fenomenálny úspech. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Ale DARPA chcel viac. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 A tak oni ponúkli to isté Cenu nasledujúci rok. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> A len o rok neskôr, technológia mal 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 postúpila do bodu, kedy to len jeden Systém bol schopný dokončiť kurz, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 ale päť rôznych robot vozy skončil ten kurz. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Najrýchlejší človek dokončil 132 míle v rámci sedem hodín. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 To bol robot s názvom Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley bol postavený Stanford racing team. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 A ako môžete vidieť na hore, to malo číslo 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 z rôznych snímačov na strane kapucne, a to až v hornej časti vozidla, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 a všetci v celom texte. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 Pomocou kombinácie kamier, infračervené a pravidelné svetlo, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 pomocou radaru a sonar systémy na palube, pomocou laserové diaľkomery k detekcii 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 prekážky, toto vozidlo bol schopný navigovať cez veľmi nerovnom teréne 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 autonómne riadenie, autonómne lámanie, autonómne 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 použitie plynu. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> To bol skutočný úspech. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 Dnes vidíme to deje dokonca aj ako väčšom meradle. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Mnohí z vás počuli o služby Google self-riadiť auto. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 A tieto vozidlá sa prihlásili viac ako 1,2 miliónov míľ v posledných niekoľkých rokoch, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 žiadny ľudský zásah vôbec. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> V skutočnosti, pri každom že auto má Google 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 boli zapojení do akejkoľvek nehody, je to buď preto, že už bolo zaparkované, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 alebo preto, že nejaký človek bol tak záujem o to, čo 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 Robil, že oni bežali do auta. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 A tak sa všetky tieto systémy, Vidíme to zložitosť začínajú objavovať. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 A v tomto veľmi krátkej doba, máme 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 preč z oblasti vedy fiction, aby obchodné realite. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Takže začnime vziať tieto systémy od seba. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Skúsme pochopiť, ako to je, že pracujú, čo sa im vlastne robí. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 K tomu budeme používajú rovnaké typy zručností 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 že sme hovorili o v triede. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Kedykoľvek vidíte nejaký problém, čo budeme sa snažiť robiť 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 je pokúsiť sa ho rozkladajú. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Začnite s najjednoduchšou tvoriť, že môžeme. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 A potom stavať von z tohto jednoduchého formulára. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Takže to nás vedie k otázke, čo je najjednoduchšia forma autonómna 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 konania? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 V akej fáze je počítač v skutočnosti pod kontrolou môjho auta? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Teraz, potom odpoveď môže prekvapiť tam. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Vzhľadom k tomu, takmer každý vozidlo predané dnes v USA alebo v Európe alebo kdekoľvek 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 v skutočnosti je čiastočne autonómne vozidlá. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Použitie systémy ako bŕzd s protiblokovacím systémom, tieto systémy sú naozaj autonómne. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> To znamená, že keď vyjdem na prelome, to, čo robím, je pýtam auto 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 prosím rozbiť teraz. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Nie som vlastne priamo šliapania na niečo, čo 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 aplikuje brzdovú doštičku do rotora. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 A celý bod bŕzd s protiblokovacím systémom je skutočnosť, že v určitom okamihu po ceste 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Budem môcť zatlačte na prestávku. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Ale auto rozpozná že bicykel je pošmyknutia. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 A bude škrtiť, že prerušenie signálu, tak, že brzda nebude lock up. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Tieto anti-lock brzdové systémy sú, Svojím spôsobom rozhodovania pre vás. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> A naozaj, sú to tie, ktoré majú na starosti brzdového systému. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Robíte požiadavku. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Ale nie ste v skutočnosti pod kontrolou. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> Tak by sme sa mohli pokúsiť uznať a vyraziť do dielov. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 A mohli by sme premýšľať o tom, ako trochu pseudokódu kódu. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 To znamená, že zatiaľ čo ja som šliapnutia na brzdu, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 zatiaľ čo ja som použitie tlaku na brzdový pedál, 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 Protiblokovací brzdový systém je priebežne kontrolovať 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 vidieť, je každá z týchto bicyklov pošmyknutia. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> A pomocou niektoré interné senzory vo vnútri vozidla, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 oni zistenie, či alebo nie je bicykel v skutočnosti 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 zastavenie alebo či už je to posuvné. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 A či je to posuvné, protiblokovací brzdové systémy odpojí brzdy, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 a potom nechá to byť. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 A keď sa kolesá zastavia posuvné, to znova použije ich. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> To znamená, že robím žiadosti. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Som šliapnutia na brzdu. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Ale vlastné, že je lámanie rozhoduje o tejto malej kusu softvéru. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Takže naozaj, všetky naše vozidlá sú Už autonómne vozidlá. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Teraz, že to nie je to, čo si myslíme o keď si myslíme, že o autonómnych vozidlách. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Myslíme si, že o autách, kde môžem vziať svoje ruky preč od volantu, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 a my môžeme len nechať to ísť. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 No, to sa nestane na veľkom meradle všade ešte dnes. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Ale tam sú kusy že sa začína 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 vstúpiť do komerčného sektora. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Od roku 2003, Toyota, a po že mnoho ďalších výrobcov, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 každý z Ford a Lincoln na Mercedes Benz, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 ponúka už nejaký typ inteligentných parkovací asistent. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 To znamená, že sú snímače v aute, typicky 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 ultrazvukové senzory pre krátky Rozsah funkcie detekcie prekážok, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 ktoré sú schopné rozpoznať, kde tam sú autá, vozidlá, ľudí, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 akýkoľvek druh prekážky v okolí vozidla. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Potom stlačte tlačidlo na palubnej doske a opýtať sa vozidlo, prosím zaparkujte teraz. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Môžete vydať požiadavku. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 Autonómny systém potom vezme nad a za použitie týchto senzorov 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 je schopný viesť autom do konkrétnej parkovacej polohy. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 V niektorých z týchto modelov, je tu paralelné parkovacie verzia 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 a zálohovanie do bodového verzie. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> A každý z týchto rôznych aplikácií evokuje iný kus softvér. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Teraz, že softvér nie je nič divné 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 alebo nie je nič, čo by vás nemôže pochopiť, v tomto okamihu. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 Je to len po Tieto senzorové signály. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Ak existuje niečo, čo sa v blízkosti na ľavej strane 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 a mám priestor na pravej strane, potom budem riadiť trochu, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 takže môžem prejsť na pravej strane. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Mnoho z skorých parkovacích systémov by kontrolovať uhol riadenia, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 ale vyžadujú, aby užívateľ, ľudské vodiča, skutočne krok na plyn 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 alebo šliapnuť na prestávky. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Viac moderné systémy skutočne ovládať že úplne samy o sebe. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> Tak napríklad, v Mercedese Doprava vozidlo S Class 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 Teraz, môžete vytiahnuť vedľa, kde chcete zaparkovať, stlačiť tlačidlo, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 a to bude paralelný parku pre vás bez toho, aby vaše ruky na volante 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 alebo nohy na pedáloch. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Teraz sú všetky tieto systémy spoliehajú na snímači 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 že budujú do týchto vozidiel dnes. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 A či by sme využiť tieto senzory pre detekciu možných prekážok 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 a upozorní užívateľa, alebo či budeme používať tieto senzory pre detekciu prekážku, 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 a potom sa automaticky riadiť preč, že je to len otázka softvéru. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> V skutočnosti, len pár pred niekoľkými týždňami, Tesla, kto je 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 buduje fantastické vozidiel s všetky z týchto snímačov v nich po celé roky 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 Teraz, vydal aktualizáciu softvéru. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 A že aktualizácia softvéru povolená vozidlá prvýkrát 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 zadať automatický hnacie viac, auto pilot tomu hovorili. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Toto auto pilot dovolené vozidlo pre detekciu kolízie a automaticky 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 zlomiť, sledovať iný voz že je pred ním, zodpovedajúce rýchlosti, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 zostať v rámci dráh, pozerať sa kamery, a to ako infračervené a viditeľné 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 svetlo, a byť schopní povedať, či, alebo nie 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 Vy ste plávajúce zo svojho jazdného pruhu, alebo nie, nastavte riadenie primerane, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 a dokonca aj zmeniť jazdný pruh keď sa používateľ signály. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> Všetky tieto rôzne funkcie boli len otázkou aktualizáciu softvéru. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 To znamená, že všetky z nich Užívatelia prebudil jedno ráno 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 nájsť tento nový softvér k dispozícii vo svojich vozidlách. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Vzhľadom k tomu, senzorových systémov už tam boli. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Teraz, vo všetkých týchto prípadoch, vidíme tieto softvér 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 systémy na báze stáva stále viac a viac prevláda. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 Ste vonku Oni komerčné produkty už. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 A budúcnosť je, že sme bude vidieť viac z toho. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> V skutočnosti je práve tento rok, bol Freightliner 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 schopný odhaliť autonómnej kamión, autonómne príves, 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 že testujete legálne na ceste v Nevade. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Tieto vozidlá, opäť, dodržiavať vopred stanovenej trase. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 Zostávajú v rámci svojho pruhu. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> Oni urýchliť a spomalí v odozve 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 do prekážok alebo dopravnej situácie. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 A dokonca počúvať niektoré z ďalšie jemnosti cesty. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Všetky tieto systémy sú stále viac a viac zložitejšie. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Ale oni sú ešte nie celkom autonómne. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 Sú to stále nie je docela robiť všetko. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 To znamená, že sú stále vyžaduje ľudský ovládač 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 aby bol prítomný, aby sa niektoré rozhodnutia na vysokej úrovni. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> A jedna z vecí, ktoré sme uvidí v najbližších piatich rokoch 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 sú rôzne právne a etické otázky 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 že sa točí okolo softvéru stavia pre tieto automobily bez vodiča. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Ako to, že bez vodiča auto by malo reagovať, ak je to 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 obklopený skupinou ľudí? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Čo sa stane, ak driverless auto je šmyku na ceste 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 a vy môžete riadiť smerom k davu 10 osôb alebo davu 7 ľudí? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Čo by mala robiť auto? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> Vo všetkých týchto prípadoch, je tu bohatý rad otázok, ktoré majú byť požiadaný. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 A, ak sú nielen softvér otázky, právne otázky, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 etické otázky, filozofické otázky. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 A oni sú tie, ktoré sme ako spoločenstvo bude musieť zaoberať. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Takže ťa nechám S posledným pomyslel si, toto od Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 z XKCD, jeden z mojich obľúbených komiksov. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 Nie je to len, že budeme vidieť tieto vozidlá sa stavia a bytia 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 navrhnutý so softvérom. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Ale budeme vidieť ľudí pokúsiť sa ich využiť tiež. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Ako to bude, keď niekto môže, cez Wi-Fi pripojenie na internet, stiahnuť patch 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 alebo nahrať vírus do auta? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Aké veci sa stane potom? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Toto je trochu hravejší o príklad. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Ale to sú otázky, budeme zaoberať čoskoro. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Vďaka za spojenie. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Dúfam, že ste si to užili. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 A uvidíme sa nabudúce. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294