>> Brian SCASSELLATI: Mirë se vini në seri CS50 UA video.
Emri im është SHKK-ve.
Dhe sot, ne do të jetë duke folur në lidhje me makinat vetë-ngarje.
Tani, unë jam pak zënë ngushtë të pranoj se kur
Unë isha një fëmijë një pjesë e madhe e fëmijërisë sime sillej rreth David Hasselhoff.
Tani, kjo ishte para se ai ishte i përfshirë në diçka të Amerikës Got Talent,
ose i përfshirë si një kujdestar plazhi në Baywatch, apo madje edhe para se të kishte lloj të historisë
si një yll pop në Gjermani.
>> Në fëmijërinë time, David Hasselhoff ishte aktori mbështetës
në një televizion të njohur seri të quajtur Knight Rider.
Dhe unë them se ai ishte aktori mbështetës, sepse me të vërtetë ylli i kësaj shfaqje
ishte një makinë, një Am Trans emrin Kit, që mund të përzënë në vetvete.
Kit ishte e mahnitshme.
Kjo mund të flas me ju.
>> Ajo mund të zgjidhë problemet.
Ajo mund të përzënë të gjithë vendin.
Ajo gjithashtu kishte lazer dhe raketa.
Pra, kjo ishte një fantastik automjeteve për të filluar me.
>> Por kjo ishte shkenca trillim i kohës,
makina autonome që mund të marrë vendime,
që mund të përzënë përgjatë rrugës.
Dhe në çdo pikë në njëra nga këto episode,
David Hasselhoff do merrni në telashe dhe makinë
do të fillojnë të makinës dhe shkoni dhe për të shpëtuar atë.
Kjo ishte fiction science ynë.
>> Edhe në vetëm 30 të fundit vjet, që shkenca fiction
ka shkuar nga në televizion dhe në ekran
në realitet, në produktet komerciale.
Sot, ne do të flasim rreth asaj se si ajo është se automjetet autonome janë me të vërtetë
gjendje për të shkuar dhe për të përzënë dhe të gjëra absolutisht të mahnitshme.
Por le të fillojmë me historinë.
>> Për shkak se këto makina të vetë-ngarje nuk ka ardhur nga askund.
Dhe në fakt, shumë Makina e parë vetë-lëvizëse,
me të vërtetë e parë me ndikim projekte kërkimore,
doli e një projekti të quajtur Navlab.
Navlab ishte një projekt që u shtri pothuajse dy dekada në Carnegie Mellon
Universiteti.
>> Kështu ata i ndërtuan një varietet automjete të ndryshme
që filloi në kërkim si minivans të vogla, që
ishin Humvee, që ishin përfundimisht vetëm sedans, dhe minivans, madje edhe autobusët e qytetit.
Dhe këto pajisje të ndryshme kanë sensorë në to,
kishte kompjuterike Sistemet e vënë në to, kështu
se ata mund të rri, dhe frenave, dhe përshpejtimin autonome
të gjitha të tyre.
Tani, këto sisteme ishin shumë primitive në fillim.
>> Dhe ishin mbështetur tek shumë Shenjat specifike korsi.
Pra, sistemi më mbresëlënëse se ata kishin ndërtuar ishte pjesë e Navlab pesë.
Dhe në vitin 1995, kjo automjet, ajo ishte mikrobus,
përzuri nga Pitsburg në San Diego, pothuajse 3,000 milje.
Dhe 98% të kohës, e vetmja gjë kontrollin e drejtues
ishte kompjuteri.
>> 98% të kohës, ai ishte tërësisht autonome
si ajo kope gati prej brigjeve të bregdetit.
Tani, kjo është tepër mbresëlënëse.
Kur ne mendojmë për këtë, ka shumë për ne që të marrin në konsideratë.
>> Çfarë lloj sensorë ishte atë duke përdorur?
Çfarë lloj i vendimit ishte me të vërtetë duke bërë?
Çfarë ishte se tjetër 2% të kohës?
>> Ne jemi duke shkuar për të përpiqen për të marrë në disa nga këto çështje sot.
Dhe si ne shikojmë në ta, ne jemi duke shkuar për të provoni
për të zbuluar se çfarë është ajo që struktura nën
dhe sa llogaritja është drejtpërdrejt ngarje këto zbatime.
Tani, Navlab ishte një sukses i jashtëzakonshëm.
Dhe kjo ishte baza e gjithë e tona Mendimet moderne për autonom
automjete.
>> Por makina vetë-ngarje nuk ka të vërtetë bërë i njohur dhe popullor
deri në 2005 DARPA si pjesë e përpjekjet e tyre i madh sfidë,
vënë së bashku një program të provoni për të ndërtuar një automjet autonome.
Dhe ata e bënë këtë një sfidë.
Ata vënë një çmim 2 milionë dollarë atje me idenë
që disa hulumtime të vërtetë i zgjuar Ekipi do të vijnë së bashku dhe të jenë të
në gjendje të kërkoni këtë çmim $ 2 milion.
>> Tani, çmimi nuk ishte do të jetë e lehtë për të marrë.
Në mënyrë që të marrë çmim, ju do të keni
për të ndërtuar një automjet që pa ndërhyrjen e njeriut
ishte në gjendje për të përzënë 150 milje Sigurisht nëpërmjet terrenit të ashpër
e shkretëtirës.
Dhe kjo ishte një detyrë shumë.
>> Dhe në atë kohë, njerëzit mendonin se ata ishin me të vërtetë të çmendur për të bërë këtë.
Pra, mbledhjen e parë e Sfida e madhe ishte në vitin 2004.
Dhe nga kjo sigurisht 150 milje, The largësinë, ekipi më i mirë se ata kishin,
shkoi rreth 11 milje para sistemi i dështuar plotësisht.
>> Tani, për të ju jap një ide i sa e vështirë që është,
se 11 milje shihej si një suksesi absolut i jashtëzakonshëm.
Por DARPA donte më shumë.
Dhe kështu ata ofruan këtë njëjtë Çmimi vitin e ardhshëm.
>> Dhe vetëm një vit më vonë, teknologjia kishte
përparuar deri në pikën ku jo vetëm një sistem ishte në gjendje për të përfunduar kursin,
por pesë robot të ndryshme makina përfunduar këtë kurs.
Një shpejtë përfunduar 132 milje në nën shtatë orë.
Kjo ishte një robot të quajtur Stanley.
>> Stanley është ndërtuar nga Ekipi Stanford gara.
Dhe si ju mund të shihni në të lartë, ajo kishte një numër
sensorë të ndryshme deri në individualitet, deri në krye të automjetit,
dhe të gjithë të gjithë.
Duke përdorur një kombinim të kamerave, infra të kuqe, dhe të lehta të rregullt,
përdorimin e radarit dhe sistemet hidrolokator në bord, duke përdorur finders varg lazer për të zbuluar
pengesa, ky automjet ishte në gjendje për të lundruar mbi terren shumë të përafërt
drejtues autonome, autonome thyer, autonome
aplikimin e gazit.
>> Kjo ishte një arritje e vërtetë.
Sot, ne shohim këtë të ndodh edhe si një shkallë grander.
Shumë prej jush keni dëgjuar për vetë-ngarje makinën Google.
Dhe këto mjete kanë hyrë mbi 1.2 milion milje në disa vitet e fundit,
asnjë ndërhyrje njerëzore whatsoever.
>> Në fakt, çdo herë se makina Google ka
qenë i përfshirë në ndonjë lloj aksidenti, kjo është ose për shkak se ajo ishte parkuar,
ose për shkak se disa njerëzor ishte aq të interesuar në atë që
ishte duke bërë që ata u zhvillua në makinë.
Pra, me të gjitha këto sisteme, ne e shohim këtë kompleksitet në zhvillim.
Dhe në këtë shumë e shkurtër periudhë kohore, ne kemi
ikur nga fusha e shkencës fiction me realitetin komercial.
>> Pra, le të fillojë të marrë këto sisteme larg.
Le të përpiqemi të kuptojmë se si është se ata punojnë, se çfarë bëjnë ata në fakt bëjnë.
Për ta bërë këtë, ne jemi duke shkuar për përdorin të njëjtat lloje të aftësive
se ne kemi biseduar për në klasë.
Kurdo që ju të shihni një problem, ajo që ne jemi duke shkuar për të përpiqet të bëjë
është që të përpiqen për të tretem atë.
>> Filloni me më të thjeshtë formë që ne mund.
Dhe pastaj të ndërtuar jashtë nga ajo formë të thjeshtë.
Kështu që na çon në pyetjen, çfarë është forma më e thjeshtë e autonom
ngarje?
Në çfarë pike është një kompjuter në të vërtetë në kontrollin e makinën time?
>> Tani, përgjigja mund të papritur ju atje.
Sepse pothuajse çdo automjet shitur sot në SHBA apo Europe apo kudo
të vërtetë është pjesërisht një automjet autonom.
Sistemet e përdorur si anti-lock frenat, këto sisteme janë me të vërtetë autonom.
>> Kjo është, kur unë hap në pushim, ajo që unë jam duke bërë është që unë jam duke kërkuar makinën
ju lutem pushim tani.
Unë nuk jam në të vërtetë të drejtpërdrejtë shkelën në diçka që
zbaton pad frenave në rotor.
Dhe pika e tërë e anti-lock frenat është se në disa pika përgjatë rrugës
Unë do të jetë në gjendje për të shtyrë poshtë në pushim.
>> Por makina do të njohë se rrota është duke u pakësuar.
Dhe ajo do të mbyt atë sinjal pushim, në mënyrë që të bllokohet frenave nuk lart.
Këto sisteme anti-lock frenave janë, në një mënyrë, duke marrë vendime për ju.
>> Dhe me të vërtetë, ata janë ata që janë në krye të sistemit të frenimit.
Ju jeni duke bërë një kërkesë.
Por ju nuk jeni në të vërtetë në kontroll.
>> Pra, ne mund të përpiqemi për të njohur këtë dhe të thyejnë atë poshtë në pjesët përbërëse.
Dhe ne mund të mendojnë për atë si pak e kodit pseudokod.
Kjo është, ndërsa unë jam i shkelën në frenave,
ndërsa unë jam duke aplikuar presion në pedale e frenave,
sistemi i frenave anti-lock është kontrolluar vazhdimisht
për të parë është secili prej këtyre rrotave rrëshqitje.
>> Dhe duke përdorur disa të brendshme sensorë brenda makinave,
ata janë zbulimin nëse apo jo rrota është në fakt
ndalimin apo nëse kjo është rrëshqitje.
Dhe në qoftë se kjo është rrëshqitje, anti-lock sistemet e frenave ç'aktivizohet frenat,
dhe pastaj lejon atë të shkojë.
Kur rrotat ndaluar rrëshqitje, ajo reapplies tyre.
>> Kjo është, unë jam duke e bërë një kërkesë.
Unë jam shkelën në frenave.
Por thyerja aktual është duke u vendosur në këtë pjesë të vogël të softuerit.
Pra me të vërtetë, të gjitha makinat tona janë Automjetet tashmë autonome.
>> Tani, kjo nuk është ajo që ne mendojmë për kur ne mendojmë për automjete autonome.
Ne mendojmë për makina ku unë mund të të marrë në duart e mia larg nga timon,
dhe ne vetëm mund të le të shkojë.
Tani, kjo nuk po ndodh në një shkallë të madhe kudo ende sot.
>> Por ka pjesë të që që janë duke filluar
për të ardhur në sektorin komercial.
Që nga viti 2003, Toyota, dhe pas që shumë prodhues të tjerë,
secili nga Ford dhe Lincoln për Mercedes-Benz,
ka ofruar disa lloj i parkimi inteligjente ndihmojnë.
Kjo është, ka sensorë në makinë, në mënyrë tipike
sensorë tejzanor për të shkurtër zbulimin varg të pengesave,
që janë në gjendje të njohin se ku ka makina, automjete, njerëz,
çdo lloj pengese rreth automjetit.
>> Ju pastaj shtypni një buton në dash dhe të kërkojë makinën, ju lutem park tani.
Ju të lëshojë një kërkesë.
Sistemi autonom pastaj merr mbi dhe duke përdorur këto sensorë
është në gjendje që të drejtojë makinën në një pozicion të veçantë parkimi.
Në disa nga këto modele, nuk ka një version paralele parking
dhe një mbështetur në një version vend.
>> Dhe secili prej këtyre aplikacioneve të ndryshme ngjall një pjesë të ndryshme të software.
Tani, se software Nuk është asgjë e çuditshme
apo nuk është ndonjë gjë që ju nuk mund ta kuptojnë në këtë pikë.
Është vetëm pas këto sinjale sensor.
>> Nëse ka diçka të të ngushtë në anën e majtë
dhe unë kam hapësirë ​​në të djathtë, atëherë unë do të rri pak,
kështu që unë mund të lëvizin gjatë në të djathtë.
Shumë nga sistemet e hershme e parkimit do të kontrollojë këndin e drejtimit,
por kërkojnë përdoruesit, shoferi e njeriut, që në fakt hap në përshpejtues
ose hap në pushim.
Sistemet më moderne në fakt të kontrolluar që plotësisht vetë.
>> Kështu për shembull, në një Mercedes Drejtë automjeteve S Class
tani, ju mund të tërheqë së bashku ku ju dëshironi të parkut, shtypni një buton,
dhe kjo do të paralele park për ju pa duart mbi timon
apo këmbët tuaja në pedals.
Tani të gjitha këto sisteme mbështeten mbi sensorë
që ata janë të ndërtimit në këto automjete sot.
Dhe nëse ne i përdorim këto sensorë për zbulimin e pengesave të mundshme
dhe njoftimit përdorues ose nëse ne përdorim këto sensorë për të zbuluar një pengesë,
dhe pastaj automatikisht rri larg, kjo është vetëm një çështje e softuerit.
>> Në fakt, vetëm disa javë më parë, Tesla, i cili është
qenë ndërtimi automjete fantastike me të gjitha këto sensorë në to për vite
tani, ka lëshuar një përditësim të softuerit.
Dhe kjo Update Software lejuar automjetet për herë të parë
për të hyrë në një ngarje automatike më shumë, një pilot automatik ata e quajti atë.
Kjo auto pilot lejoi automjetin për të zbuluar goditjet dhe automatikisht
pushim, për të ndjekur një automjet tjetër kjo është në frontin e tij, shpejtësia përputhen,
për të qëndruar brenda korsi, për të parë me kamera, si infra të kuqe dhe të dukshme
të lehta, dhe të jenë në gjendje për të thënë nëse janë apo jo
ju jeni shkon jashtë korsi tuaj ose jo, të rregulluar drejtues në mënyrë të përshtatshme,
dhe madje edhe të ndryshojë korsi kur sinjalet përdorues.
>> Të gjitha këto karakteristika të ndryshme ishin vetëm një çështje e një update software.
Kjo është, të gjitha këto Përdoruesit u zgjua një mëngjes
për të gjetur këtë softuer të ri në dispozicion në makinat e tyre.
Për shkak se sistemet sensor ishin tashmë atje.
>> Tani, në të gjitha këto raste, ne jemi duke parë këto software
Sistemet e bazuara bëhen gjithnjë e më shumë i përhapur.
Ata janë atje në produkteve komerciale tashmë.
Dhe e ardhmja është se ne jemi do të shohim më shumë nga kjo.
>> Në fakt, vetëm ky vit, Freightliner ishte
në gjendje të zbulojë një kamion autonom, një rimorkio traktor autonom,
se ata janë testimi ligjërisht në rrugë në Nevada.
Këto automjete, përsëri, ndjekin një rrugë të paracaktuar.
Ata qëndrojnë në korsinë e tyre.
>> Ata përshpejtuar dhe ul shpejtësinë në përgjigje
të pengesave apo kushteve të komunikacionit.
Dhe ata madje binden disa prej hollësira të tjera të rrugës.
Të gjitha këto sisteme janë duke u bërë gjithnjë e më komplekse.
>> Por ata janë ende jo mjaft autonom.
Ata nuk janë ende mjaft duke bërë çdo gjë.
Kjo është, ata janë ende kërkon një shofer të njeriut
të jenë të pranishëm për të bërë disa vendime të nivelit të lartë.
>> Dhe një nga gjërat që ne jemi shkuar për të parë në pesë vitet e ardhshme
një shumëllojshmëri e ligjore dhe pyetjet etike
që sillen rreth software duke u ndërtuar për këto makina pa shofer.
Si është e mundur që një Driverless makinë duhet të përgjigjet nëse është e
rrethuar nga një grup i njerëzve?
Çfarë ndodh nëse Driverless makinë është skidding në rrugë
dhe ju mund të rri drejt një turme e 10 njerëzve ose një turmë prej 7 njerëzve?
Çfarë duhet të bëjë makinë?
>> Në të gjitha këto raste, ka një të pasur shumëllojshmëri pyetje për të pyetur.
Dhe ata nuk janë vetëm software pyetje, çështje ligjore,
pyetjet etike, pyetje filozofike.
Dhe ata janë ato që ne si një komuniteti do të ketë për të trajtuar.
>> Kështu që unë do të largohet nga ju me e fundit menduar, kjo nga Randall Munroe,
i XKCD, një nga komike e mia të preferuar.
Kjo nuk është vetëm se ne jemi duke shkuar për të parë këto automjete duke u ndërtuar dhe duke qenë
projektuar me software.
Por, ne jemi duke shkuar për të parë njerëz përpiqen për të shfrytëzuar ato si.
>> Si është ajo do të jetë kur dikush mund, mbi Wi-Fi, të shkarkoni një copë toke
ose ngarkoni një virus në makinën tuaj?
Cilat llojet e gjërave do të ndodhë më pas?
Kjo është pak më i gjallë i një shembull.
Por këto janë pyetjet ne jemi duke shkuar për t'u marrë me të së shpejti.
>> Faleminderit për t'u bashkuar me mua.
Unë shpresoj se ju kam gëzuar atë.
Dhe ne do të ju shohim herën tjetër.