1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> Brian SCASSELLATI: Mirë se vini në seri CS50 UA video. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Emri im është SHKK-ve. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 Dhe sot, ne do të jetë duke folur në lidhje me makinat vetë-ngarje. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Tani, unë jam pak zënë ngushtë të pranoj se kur 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Unë isha një fëmijë një pjesë e madhe e fëmijërisë sime sillej rreth David Hasselhoff. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 Tani, kjo ishte para se ai ishte i përfshirë në diçka të Amerikës Got Talent, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 ose i përfshirë si një kujdestar plazhi në Baywatch, apo madje edhe para se të kishte lloj të historisë 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 si një yll pop në Gjermani. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> Në fëmijërinë time, David Hasselhoff ishte aktori mbështetës 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 në një televizion të njohur seri të quajtur Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 Dhe unë them se ai ishte aktori mbështetës, sepse me të vërtetë ylli i kësaj shfaqje 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 ishte një makinë, një Am Trans emrin Kit, që mund të përzënë në vetvete. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Kit ishte e mahnitshme. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 Kjo mund të flas me ju. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> Ajo mund të zgjidhë problemet. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 Ajo mund të përzënë të gjithë vendin. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 Ajo gjithashtu kishte lazer dhe raketa. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 Pra, kjo ishte një fantastik automjeteve për të filluar me. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Por kjo ishte shkenca trillim i kohës, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 makina autonome që mund të marrë vendime, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 që mund të përzënë përgjatë rrugës. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 Dhe në çdo pikë në njëra nga këto episode, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 David Hasselhoff do merrni në telashe dhe makinë 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 do të fillojnë të makinës dhe shkoni dhe për të shpëtuar atë. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 Kjo ishte fiction science ynë. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Edhe në vetëm 30 të fundit vjet, që shkenca fiction 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 ka shkuar nga në televizion dhe në ekran 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 në realitet, në produktet komerciale. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 Sot, ne do të flasim rreth asaj se si ajo është se automjetet autonome janë me të vërtetë 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 gjendje për të shkuar dhe për të përzënë dhe të gjëra absolutisht të mahnitshme. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Por le të fillojmë me historinë. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Për shkak se këto makina të vetë-ngarje nuk ka ardhur nga askund. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 Dhe në fakt, shumë Makina e parë vetë-lëvizëse, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 me të vërtetë e parë me ndikim projekte kërkimore, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 doli e një projekti të quajtur Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab ishte një projekt që u shtri pothuajse dy dekada në Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 Universiteti. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> Kështu ata i ndërtuan një varietet automjete të ndryshme 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 që filloi në kërkim si minivans të vogla, që 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 ishin Humvee, që ishin përfundimisht vetëm sedans, dhe minivans, madje edhe autobusët e qytetit. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 Dhe këto pajisje të ndryshme kanë sensorë në to, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 kishte kompjuterike Sistemet e vënë në to, kështu 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 se ata mund të rri, dhe frenave, dhe përshpejtimin autonome 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 të gjitha të tyre. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Tani, këto sisteme ishin shumë primitive në fillim. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> Dhe ishin mbështetur tek shumë Shenjat specifike korsi. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 Pra, sistemi më mbresëlënëse se ata kishin ndërtuar ishte pjesë e Navlab pesë. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 Dhe në vitin 1995, kjo automjet, ajo ishte mikrobus, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 përzuri nga Pitsburg në San Diego, pothuajse 3,000 milje. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 Dhe 98% të kohës, e vetmja gjë kontrollin e drejtues 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 ishte kompjuteri. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% të kohës, ai ishte tërësisht autonome 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 si ajo kope gati prej brigjeve të bregdetit. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Tani, kjo është tepër mbresëlënëse. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 Kur ne mendojmë për këtë, ka shumë për ne që të marrin në konsideratë. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Çfarë lloj sensorë ishte atë duke përdorur? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Çfarë lloj i vendimit ishte me të vërtetë duke bërë? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Çfarë ishte se tjetër 2% të kohës? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Ne jemi duke shkuar për të përpiqen për të marrë në disa nga këto çështje sot. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 Dhe si ne shikojmë në ta, ne jemi duke shkuar për të provoni 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 për të zbuluar se çfarë është ajo që struktura nën 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 dhe sa llogaritja është drejtpërdrejt ngarje këto zbatime. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Tani, Navlab ishte një sukses i jashtëzakonshëm. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 Dhe kjo ishte baza e gjithë e tona Mendimet moderne për autonom 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 automjete. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Por makina vetë-ngarje nuk ka të vërtetë bërë i njohur dhe popullor 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 deri në 2005 DARPA si pjesë e përpjekjet e tyre i madh sfidë, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 vënë së bashku një program të provoni për të ndërtuar një automjet autonome. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 Dhe ata e bënë këtë një sfidë. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 Ata vënë një çmim 2 milionë dollarë atje me idenë 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 që disa hulumtime të vërtetë i zgjuar Ekipi do të vijnë së bashku dhe të jenë të 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 në gjendje të kërkoni këtë çmim $ 2 milion. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Tani, çmimi nuk ishte do të jetë e lehtë për të marrë. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 Në mënyrë që të marrë çmim, ju do të keni 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 për të ndërtuar një automjet që pa ndërhyrjen e njeriut 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 ishte në gjendje për të përzënë 150 milje Sigurisht nëpërmjet terrenit të ashpër 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 e shkretëtirës. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 Dhe kjo ishte një detyrë shumë. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> Dhe në atë kohë, njerëzit mendonin se ata ishin me të vërtetë të çmendur për të bërë këtë. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 Pra, mbledhjen e parë e Sfida e madhe ishte në vitin 2004. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 Dhe nga kjo sigurisht 150 milje, The largësinë, ekipi më i mirë se ata kishin, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 shkoi rreth 11 milje para sistemi i dështuar plotësisht. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> Tani, për të ju jap një ide i sa e vështirë që është, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 se 11 milje shihej si një suksesi absolut i jashtëzakonshëm. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Por DARPA donte më shumë. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 Dhe kështu ata ofruan këtë njëjtë Çmimi vitin e ardhshëm. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> Dhe vetëm një vit më vonë, teknologjia kishte 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 përparuar deri në pikën ku jo vetëm një sistem ishte në gjendje për të përfunduar kursin, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 por pesë robot të ndryshme makina përfunduar këtë kurs. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Një shpejtë përfunduar 132 milje në nën shtatë orë. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 Kjo ishte një robot të quajtur Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley është ndërtuar nga Ekipi Stanford gara. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 Dhe si ju mund të shihni në të lartë, ajo kishte një numër 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 sensorë të ndryshme deri në individualitet, deri në krye të automjetit, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 dhe të gjithë të gjithë. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 Duke përdorur një kombinim të kamerave, infra të kuqe, dhe të lehta të rregullt, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 përdorimin e radarit dhe sistemet hidrolokator në bord, duke përdorur finders varg lazer për të zbuluar 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 pengesa, ky automjet ishte në gjendje për të lundruar mbi terren shumë të përafërt 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 drejtues autonome, autonome thyer, autonome 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 aplikimin e gazit. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> Kjo ishte një arritje e vërtetë. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 Sot, ne shohim këtë të ndodh edhe si një shkallë grander. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Shumë prej jush keni dëgjuar për vetë-ngarje makinën Google. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 Dhe këto mjete kanë hyrë mbi 1.2 milion milje në disa vitet e fundit, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 asnjë ndërhyrje njerëzore whatsoever. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> Në fakt, çdo herë se makina Google ka 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 qenë i përfshirë në ndonjë lloj aksidenti, kjo është ose për shkak se ajo ishte parkuar, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 ose për shkak se disa njerëzor ishte aq të interesuar në atë që 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 ishte duke bërë që ata u zhvillua në makinë. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 Pra, me të gjitha këto sisteme, ne e shohim këtë kompleksitet në zhvillim. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 Dhe në këtë shumë e shkurtër periudhë kohore, ne kemi 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 ikur nga fusha e shkencës fiction me realitetin komercial. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Pra, le të fillojë të marrë këto sisteme larg. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Le të përpiqemi të kuptojmë se si është se ata punojnë, se çfarë bëjnë ata në fakt bëjnë. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 Për ta bërë këtë, ne jemi duke shkuar për përdorin të njëjtat lloje të aftësive 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 se ne kemi biseduar për në klasë. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Kurdo që ju të shihni një problem, ajo që ne jemi duke shkuar për të përpiqet të bëjë 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 është që të përpiqen për të tretem atë. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Filloni me më të thjeshtë formë që ne mund. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 Dhe pastaj të ndërtuar jashtë nga ajo formë të thjeshtë. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Kështu që na çon në pyetjen, çfarë është forma më e thjeshtë e autonom 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 ngarje? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 Në çfarë pike është një kompjuter në të vërtetë në kontrollin e makinën time? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Tani, përgjigja mund të papritur ju atje. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Sepse pothuajse çdo automjet shitur sot në SHBA apo Europe apo kudo 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 të vërtetë është pjesërisht një automjet autonom. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Sistemet e përdorur si anti-lock frenat, këto sisteme janë me të vërtetë autonom. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> Kjo është, kur unë hap në pushim, ajo që unë jam duke bërë është që unë jam duke kërkuar makinën 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 ju lutem pushim tani. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Unë nuk jam në të vërtetë të drejtpërdrejtë shkelën në diçka që 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 zbaton pad frenave në rotor. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 Dhe pika e tërë e anti-lock frenat është se në disa pika përgjatë rrugës 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Unë do të jetë në gjendje për të shtyrë poshtë në pushim. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Por makina do të njohë se rrota është duke u pakësuar. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 Dhe ajo do të mbyt atë sinjal pushim, në mënyrë që të bllokohet frenave nuk lart. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Këto sisteme anti-lock frenave janë, në një mënyrë, duke marrë vendime për ju. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> Dhe me të vërtetë, ata janë ata që janë në krye të sistemit të frenimit. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Ju jeni duke bërë një kërkesë. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Por ju nuk jeni në të vërtetë në kontroll. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> Pra, ne mund të përpiqemi për të njohur këtë dhe të thyejnë atë poshtë në pjesët përbërëse. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 Dhe ne mund të mendojnë për atë si pak e kodit pseudokod. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 Kjo është, ndërsa unë jam i shkelën në frenave, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 ndërsa unë jam duke aplikuar presion në pedale e frenave, 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 sistemi i frenave anti-lock është kontrolluar vazhdimisht 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 për të parë është secili prej këtyre rrotave rrëshqitje. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> Dhe duke përdorur disa të brendshme sensorë brenda makinave, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 ata janë zbulimin nëse apo jo rrota është në fakt 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 ndalimin apo nëse kjo është rrëshqitje. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 Dhe në qoftë se kjo është rrëshqitje, anti-lock sistemet e frenave ç'aktivizohet frenat, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 dhe pastaj lejon atë të shkojë. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 Kur rrotat ndaluar rrëshqitje, ajo reapplies tyre. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> Kjo është, unë jam duke e bërë një kërkesë. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Unë jam shkelën në frenave. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Por thyerja aktual është duke u vendosur në këtë pjesë të vogël të softuerit. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Pra me të vërtetë, të gjitha makinat tona janë Automjetet tashmë autonome. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Tani, kjo nuk është ajo që ne mendojmë për kur ne mendojmë për automjete autonome. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Ne mendojmë për makina ku unë mund të të marrë në duart e mia larg nga timon, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 dhe ne vetëm mund të le të shkojë. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 Tani, kjo nuk po ndodh në një shkallë të madhe kudo ende sot. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Por ka pjesë të që që janë duke filluar 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 për të ardhur në sektorin komercial. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Që nga viti 2003, Toyota, dhe pas që shumë prodhues të tjerë, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 secili nga Ford dhe Lincoln për Mercedes-Benz, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 ka ofruar disa lloj i parkimi inteligjente ndihmojnë. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 Kjo është, ka sensorë në makinë, në mënyrë tipike 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 sensorë tejzanor për të shkurtër zbulimin varg të pengesave, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 që janë në gjendje të njohin se ku ka makina, automjete, njerëz, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 çdo lloj pengese rreth automjetit. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Ju pastaj shtypni një buton në dash dhe të kërkojë makinën, ju lutem park tani. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Ju të lëshojë një kërkesë. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 Sistemi autonom pastaj merr mbi dhe duke përdorur këto sensorë 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 është në gjendje që të drejtojë makinën në një pozicion të veçantë parkimi. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 Në disa nga këto modele, nuk ka një version paralele parking 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 dhe një mbështetur në një version vend. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> Dhe secili prej këtyre aplikacioneve të ndryshme ngjall një pjesë të ndryshme të software. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Tani, se software Nuk është asgjë e çuditshme 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 apo nuk është ndonjë gjë që ju nuk mund ta kuptojnë në këtë pikë. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 Është vetëm pas këto sinjale sensor. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Nëse ka diçka të të ngushtë në anën e majtë 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 dhe unë kam hapësirë ​​në të djathtë, atëherë unë do të rri pak, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 kështu që unë mund të lëvizin gjatë në të djathtë. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Shumë nga sistemet e hershme e parkimit do të kontrollojë këndin e drejtimit, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 por kërkojnë përdoruesit, shoferi e njeriut, që në fakt hap në përshpejtues 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 ose hap në pushim. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Sistemet më moderne në fakt të kontrolluar që plotësisht vetë. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> Kështu për shembull, në një Mercedes Drejtë automjeteve S Class 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 tani, ju mund të tërheqë së bashku ku ju dëshironi të parkut, shtypni një buton, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 dhe kjo do të paralele park për ju pa duart mbi timon 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 apo këmbët tuaja në pedals. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Tani të gjitha këto sisteme mbështeten mbi sensorë 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 që ata janë të ndërtimit në këto automjete sot. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 Dhe nëse ne i përdorim këto sensorë për zbulimin e pengesave të mundshme 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 dhe njoftimit përdorues ose nëse ne përdorim këto sensorë për të zbuluar një pengesë, 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 dhe pastaj automatikisht rri larg, kjo është vetëm një çështje e softuerit. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> Në fakt, vetëm disa javë më parë, Tesla, i cili është 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 qenë ndërtimi automjete fantastike me të gjitha këto sensorë në to për vite 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 tani, ka lëshuar një përditësim të softuerit. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 Dhe kjo Update Software lejuar automjetet për herë të parë 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 për të hyrë në një ngarje automatike më shumë, një pilot automatik ata e quajti atë. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Kjo auto pilot lejoi automjetin për të zbuluar goditjet dhe automatikisht 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 pushim, për të ndjekur një automjet tjetër kjo është në frontin e tij, shpejtësia përputhen, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 për të qëndruar brenda korsi, për të parë me kamera, si infra të kuqe dhe të dukshme 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 të lehta, dhe të jenë në gjendje për të thënë nëse janë apo jo 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 ju jeni shkon jashtë korsi tuaj ose jo, të rregulluar drejtues në mënyrë të përshtatshme, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 dhe madje edhe të ndryshojë korsi kur sinjalet përdorues. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> Të gjitha këto karakteristika të ndryshme ishin vetëm një çështje e një update software. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 Kjo është, të gjitha këto Përdoruesit u zgjua një mëngjes 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 për të gjetur këtë softuer të ri në dispozicion në makinat e tyre. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Për shkak se sistemet sensor ishin tashmë atje. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Tani, në të gjitha këto raste, ne jemi duke parë këto software 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 Sistemet e bazuara bëhen gjithnjë e më shumë i përhapur. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 Ata janë atje në produkteve komerciale tashmë. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 Dhe e ardhmja është se ne jemi do të shohim më shumë nga kjo. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> Në fakt, vetëm ky vit, Freightliner ishte 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 në gjendje të zbulojë një kamion autonom, një rimorkio traktor autonom, 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 se ata janë testimi ligjërisht në rrugë në Nevada. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Këto automjete, përsëri, ndjekin një rrugë të paracaktuar. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 Ata qëndrojnë në korsinë e tyre. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> Ata përshpejtuar dhe ul shpejtësinë në përgjigje 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 të pengesave apo kushteve të komunikacionit. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 Dhe ata madje binden disa prej hollësira të tjera të rrugës. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Të gjitha këto sisteme janë duke u bërë gjithnjë e më komplekse. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Por ata janë ende jo mjaft autonom. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 Ata nuk janë ende mjaft duke bërë çdo gjë. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 Kjo është, ata janë ende kërkon një shofer të njeriut 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 të jenë të pranishëm për të bërë disa vendime të nivelit të lartë. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> Dhe një nga gjërat që ne jemi shkuar për të parë në pesë vitet e ardhshme 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 një shumëllojshmëri e ligjore dhe pyetjet etike 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 që sillen rreth software duke u ndërtuar për këto makina pa shofer. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Si është e mundur që një Driverless makinë duhet të përgjigjet nëse është e 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 rrethuar nga një grup i njerëzve? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Çfarë ndodh nëse Driverless makinë është skidding në rrugë 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 dhe ju mund të rri drejt një turme e 10 njerëzve ose një turmë prej 7 njerëzve? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Çfarë duhet të bëjë makinë? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> Në të gjitha këto raste, ka një të pasur shumëllojshmëri pyetje për të pyetur. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 Dhe ata nuk janë vetëm software pyetje, çështje ligjore, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 pyetjet etike, pyetje filozofike. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 Dhe ata janë ato që ne si një komuniteti do të ketë për të trajtuar. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Kështu që unë do të largohet nga ju me e fundit menduar, kjo nga Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 i XKCD, një nga komike e mia të preferuar. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 Kjo nuk është vetëm se ne jemi duke shkuar për të parë këto automjete duke u ndërtuar dhe duke qenë 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 projektuar me software. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Por, ne jemi duke shkuar për të parë njerëz përpiqen për të shfrytëzuar ato si. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Si është ajo do të jetë kur dikush mund, mbi Wi-Fi, të shkarkoni një copë toke 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 ose ngarkoni një virus në makinën tuaj? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Cilat llojet e gjërave do të ndodhë më pas? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Kjo është pak më i gjallë i një shembull. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Por këto janë pyetjet ne jemi duke shkuar për t'u marrë me të së shpejti. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Faleminderit për t'u bashkuar me mua. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Unë shpresoj se ju kam gëzuar atë. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 Dhe ne do të ju shohim herën tjetër. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294