Бриан СЦАССЕЛЛАТИ: Добродошли на ЦС50 АИ видео серије. Ми наме ис СЦАС. И данас, ми ћемо бити говоримо о само-вожње аутомобила. Сада сам мало срамота да признам да када Био сам клинац велики део мог детињства вртела око Давид Хасселхофф. Дакле, то је било пре него што је укључен у било шта слично Америцас Гот Талент, или укључени као спасилац у Баиватцх, или чак пре него што је имао неку врсту историје као поп звезду у Немачкој. 

У мом детињству, Давид Хасселхофф био је споредну мушку улогу на познатој телевизији Серија се зове Книгхт Ридер. А ја кажем да је био споредну мушку улогу, јер заиста звезда ове представе је аутомобил, Транс Ам имену Комплет, који би могао да вози само по себи. Комплет је било невероватно. То би могло разговарати с вама. 

То би могло решити проблеме. То би могло возити свуда. Он је такође имао ласера ​​и ракете. Дакле, то је био фантастичан возило за почетак. 

Али ово је била наука фикција времена, аутономни аутомобили који може да доноси одлуке, да вози на путу. И у свакој тачки у један од ових епизода, Давид Хасселхофф би у невољи и аутомобилу би почнете да возите и иди и спаси га. То је био наш науцна фантастика. 

Чак иу само последња 30 године, да научна фантастика је отишао из на телевизији а на екрану у стварности, у комерцијалним производима. Данас ћемо да разговарамо о томе како га је да аутономне возила су заиста у стању да иду и вози и да апсолутно невероватне ствари. Али кренимо са историјом. 

Због ових само-вожње аутомобила није дошао ниоткуда. У ствари, веома Први аутомобили селф-вожње, што је заиста прва утицајна истраживачки пројекти, изашла из пројекта под називом Навлаб. Навлаб је пројекат који трајала скоро две деценије на Царнегие Меллон Универзитет. 

И они изградили бројне од различитих возила који је почео у потрази као мале комбијима, који су хамера, који су били на крају, само седана, комбија и, чак и градски аутобуси. А ови различити уређаји имају сензоре у њима, Имао израчунавања системи пут у њих, тако да би могли да управља, и кочница, и убрзати аутономно све сами. Сада, ови системи су били веома примитивно на почетку. 

И они ослањали на веома специфичне ознаке саобраћајне траке. Тако најимпресивнијих система који они су изградили је дио Навлаб пет. И у 1995, ова возило, то је минибус, одвезао из Питтсбургх до Сан Дијего, скоро 3.000 миља. А 98% времена, једина ствар контролу управљање је рачунар. 

98% времена, било је потпуно аутономан јер је возио скоро од обале до обале. Сада, то је невероватно импресивно. И када мислимо о томе, има много за нас да размотримо. 

Које врсте сензора је то користите? Какве одлуке је то заиста одлука? Шта је та друга 2% времена? 

Ми ћемо покушати да дођете до нека од ових питања данас. И док гледамо у њих, ћемо покушати да открију шта је то структура испод и како је рачунање директно вози ове апликације. Сада, Навлаб је био огроман успех. И то је основа свих наших модерни мисли о аутономна возила. 

Али селф-вожње аутомобила није баш постали познати и популарни док се у 2005. ДАРПА, као део њихов велики изазов труд, саставио програм да пробам да се изгради самосталну возило. И они су то велики изазов. Ставили су награду од 2 милиона долара тамо са идејом да неко стварно паметан истраживања тим би се појавити и бити у стању да тврде да ову награду од 2 милиона долара. 

Сада, награда није био ће бити лако добити. Да би добили награда, морали да се изгради возило које без људске интервенције био у стању да вози 150 миља Наравно кроз тешким теренима пустиње. И то је био задатак много. 

У то време, људи су мислили да они су стварно луди у томе. Тако је првог састанка Гранд изазов је био у 2004. години. И од тог 150 миле наравно, најдаље, најбољи тим да су имали, је око 11 миља пре Систем није успео у потпуности. 

Сада, да вам дам идеју колико је то тешко, која је 11 миља виђен као апсолутно феноменалан успех. Али ДАРПА желео више. И тако су понудили овај исти награда наредне године. 

И само годину дана касније, технологија још напредовала до тачке где не само један Систем је у стању да заврши курс, али пет различитих робота аутомобили завршила тај курс. Најбржи један завршио 132 миље за мање од седам сати. То је робот назван Стенли. 

Стенли је изграђен од стране Стенфорд Рацинг Теам. И као што можете видети на топ, имао је низ различитих сензора Горе на хауба, горе на врху возила, и све до краја. Користећи комбинацију камере, инфрацрвена, и редовно светло, помоћу радара и сонар система на броду, коришћењем ласерског раздаљине за детекцију препреке, ово возило је у стању навигацију преко веома тешким теренима самостално управљање, аутономно бреакинг, аутономно применом гас. 

То је био прави успех. Данас, ми видимо то дешава чак и као Грандер скали. Многи од вас су чули за Гоогле само-дривинг цар. И ова возила су пријављени преко 1.2 милион миља у последњих неколико година, ниједно људско интервенција уопште. 

У ствари, сваки пут да Гоогле аутомобил има био укључен у било какве незгоде, то је било било зато што је паркиран, или зато што је неки људски је толико заинтересован за шта је то је радио да су налетели на ауто. Дакле, са свим тим системима, ми то видимо комплексност у настајању. И у овом веома кратка временски период, имамо отишао из области науке фикција комерцијалној стварности. 

Почнимо да ови системи Апарт. Хајде да покушамо да разумемо како то да они раде, шта они заправо раде. Да бисте то урадили, ми ћемо користе исте врсте вјештина да смо говорили у класи. Кад год видим проблем, шта ћемо покушати да уради је да покуша да га разгради. 

Почните са најједноставнији формирати што можемо. А онда гради ка споља из тог једноставног облика. Тако да нас доводи до питања, како је најједноставнији облик самосталних дривинг? У ком тренутку је рачунар стварну контролу мог аута? 

Сада, одговор може изненадити тамо. Јер, готово свако возило продато данас у САД или Европа или било где заправо је делимично аутономна возила. Коришћење системи као што су анти-лоцк кочнице, ови системи су заиста аутономни. 

То је, када сам корак на паузе, оно што радим је да тражим ауто молим вас паузу. Нисам заправо директно пењање на нешто што примењује кочнице пад на ротор. А поента анти-лоцк кочнице је да је у некој тачки дуж пута Ја ћу бити у стању да притиснете доле на паузи. 

Али аутомобил ће препознати да се точак клизи. И то ће дави ту бреак сигнал, тако да кочница не закључа. Ова анти-лоцк кочиони системи су, на неки начин, доношење одлука за вас. 

И заиста, они су ти који су су задужени за кочење. Правиш захтев. Али ниси у ствари под контролом. 

Дакле, можемо покушати да препознају и бреак га у саставне делове. И могли бисмо да размишљамо о томе како мало Псеудокод кода. То је, док сам стајања на кочницу, док ја вршен притисак на папучицу кочнице, Анти-лоцк кочиони систем континуирано проверава да видим је сваки од ових точкова проклизавање. 

А ако се користи неки унутрашњи сензора у ауту, они откривање да ли или не точак је заправо заустављање или да ли је то клизи. И ако је клизни, анти-лоцк кочиони системи раздваја кочнице, и онда омогућава да иде. И када су точкови зауставити клизни, их реапплиес. 

То је, ја правим захтев. Ја сам стао на кочницу. Али стварно је бити разбијање одлучио овом мали комад софтвера. Па стварно, сви наши аутомобили су Већ аутономних возила. 

Сада, то није оно што ми мислимо о када мислимо о аутономним возилима. Мислимо о аутомобилима где могу скинем руке даље од волана, а ми само можемо пустити. Сада, то није дешава на великих размера свуда још данас. 

Али постоје делови да је почињу да дођу у комерцијалном сектору. Од 2003. године, Тојота, и након да су многи други произвођачи, сви из Форда и Линколн да Мерцедес Бенз, је нуди неку врсту интелигентних помоћ при паркирању. То јест, постоје сензори у ауту, типично ултразвучни сензори за кратко Опсег детекције препрека, који су у стању да препозна где постоје аутомобили, возила, људи, било који тип препреке око возила. 

Онда притисните дугме на табли и питајте ауто, молимо вас да паркира сада. Ви изда захтев. Аутономни систем онда преузима над коришћењем тих сензора и је у стању да води ауто у посебан паркинг позицији. У неким од ових модела, ту је паралелно паркирање верзија а пратећи у верзији спот. 

И свака од ових различитих примена буди другачији комад софтвера. Сада, тај софтвер није ништа чудно или није нешто што вас Не могу да схватим у овом тренутку. То је у наставку ови сигнали сензора. 

Ако постоји нешто да близу са леве стране и ја имам простора на десној страни, онда ћу управљати мало, тако да могу да пређем у десно. Многи од раних паркинг система би контролише угао управљач, али захтева корисника, људски возач, да заиста корак на акцелератор или корак на паузе. Више модерни системи заправо контролишу да потпуно сами. 

Тако, на пример, у Мерцедес Право Цласс возила Сада, можете повући уз где желите да паркирате, притисните дугме, и да ће паралелно парк за вас без руке на волану или ноге на педалама. Сада све ове системе се ослањају на сензорима да су граде у тих возила данас. И да ли ћемо користити те сензоре за детекцију потенцијалне препреке и обавештавање корисника или да користимо те сензори за детекцију препрека, и онда се аутоматски губимо, то је само ствар софтвера. 

У ствари, само неколико пре неколико недеља Тесла, који је градио фантастичне возила са сви ових сензора у њима годинама Сада, издао ажурирање софтвера. И дозволио да ажурирање софтвера возила за први пут да бисте унели аутоматско вожњу више, и ауто пилота су га звали. Ово Ауто Пилот дозвољено возило да детектује колизију и аутоматски бреак, да прати друго возило То је испред њега, одговарајући брзину, да остане у оквиру траке, да погледамо са камере, и инфрацрвена и видљив светло, и бити у стању да каже да ли или не ви дрифтинг из свог траке или Не, подесите управљање на одговарајући начин, па чак у другу траку када корисник сигнали. 

Све ове карактеристике су различите Само је питање ажурирања софтвера. То је, све ове корисници пробудио једног јутра да пронађе овај нови софтвер доступно у својим возилима. Због система сензора су већ били тамо. 

Сада, у свим овим случајевима, видимо ове софтвер базирани системи постају све више и више преовладава. Они су тамо у комерцијални производи већ. И будућност је да смо ће видети више од тога. 

У ствари, само то године, био-Бенз у стању да открије аутономну камион, аутономна приколица, да они легално тестирање на путу у Невади. Ова возила, опет, прати унапред одређене пут. Они остају у своју траку. 

Они убрзавају и успорава у одговору препрека или услова саобраћаја. И чак поштују неке од други префињености пута. Сви ови системи се све више и сложеније. 

Али они још увек нису сасвим аутономна. Они још увек нису доста раде све. То јест, они још увек захтева људско возача да буду присутни направити неке одлуке високом нивоу. 

А једна од ствари које смо ћете видети у наредних пет година су разне правне и етичка питања да врте око софтвер гради за ове аутомобиле без возача. Како то да је Дриверлесс аутомобил би требало да одговори да ли је окружен групом људи? Шта се дешава ако Дриверлесс Аутомобил је проклизавања на путу и можете управљати према маси од 10 људи или гомиле 7 људи? Шта треба да уради ауто? 

У свим овим случајевима, постоји богата разноврсност питања које треба поставити. И нису само софтвер питања, правна питања, етичка питања, филозофска питања. И они су ти који ми као заједница ће морати да се бави. 

Зато ћу те оставити Оне Ласт мислили, ова од Рандалл Мунрое, од КСКЦД, један од мојих омиљених стрипова. То није само да ћемо да видимо ова возила гради и бити дизајниран са софтвером. Али ми ћемо да видимо људе покушати да их искористи као добро. 

Како ће то бити кад неко може, преко Ви-Фи, преузмите закрпу или уплоад вирус у ауто? Какве ствари ће се десити онда? Ово је мало више разиграна на пример. Али ово су питања идемо да се баве ускоро. 

Хвала што си ме придруживање. Надам се да сте уживали. И видимо се следећи пут.