BRIAN SCASSELLATI: Karibu kwa CS50 ai video mfululizo. Jina langu ni Scas. Na leo, tunakwenda kuwa kuzungumza juu ya magari binafsi kuendesha gari. Sasa, mimi nina kidogo aibu kukubali kwamba wakati Nikiwa mtoto sehemu kubwa ya utoto wangu ulifanyika kwa David Hasselhoff. Sasa, hii ilikuwa kabla ya yeye alihusika katika kitu kama Got Talent Marekani, au kushiriki kama lifeguard katika Baywatch, au hata kabla alikuwa aina ya historia kama nyota pop nchini Ujerumani. 

Katika utoto wangu, Daudi Hasselhoff alikuwa muigizaji kusaidia kwenye televisheni maalumu mfululizo wa Knight Rider. Na mimi kusema yeye alikuwa muigizaji kusaidia, kwa sababu kwa kweli nyota wa show hii ilikuwa gari, Trans Am aitwaye Kit, ambao wanaweza kuendesha kwa yenyewe. Kit ilikuwa ajabu. Ni inaweza kuzungumza na wewe. 

Ni inaweza kutatua matatizo. Ni inaweza kuendesha kila mahali. Pia alikuwa lasers na makombora. Hivyo ilikuwa ajabu gari kuanza na. 

Lakini hii ilikuwa sayansi uongo wa wakati huo, magari uhuru kwamba inaweza kufanya maamuzi, ambayo inaweza kuendesha kando ya barabara. Na katika kila hatua katika moja ya matukio haya, David Hasselhoff ingekuwa kupata shida na gari kuanza kuendesha gari na kwenda na kumwokoa. Hiyo ilikuwa ni sayansi yetu ya uongo. 

Hata katika tu 30 iliyopita miaka, kwamba sayansi ya uongo imetoka kwenye televisheni na juu ya screen katika hali halisi, katika mazao ya biashara. Leo, sisi ni kwenda kuzungumza kuhusu jinsi ni kwamba magari uhuru ni kweli uwezo wa kwenda na gari na kwa mambo ya ajabu kabisa. Lakini hebu kuanza na historia. 

Kwa sababu hizi magari binafsi kuendesha gari hakuja nje ya mahali pa. Na kwa kweli, sana magari kwanza binafsi kuendesha gari, kweli kwanza ushawishi mkubwa miradi ya utafiti, waliotoka mradi inayoitwa Navlab. Navlab ni mradi kwamba ilikuwa imewekwa karibu miongo miwili katika Carnegie Mellon Chuo Kikuu. 

Tena walijenga aina magari ya tofauti ambayo ilianza nje kuangalia kama minivans ndogo, kwamba walikuwa Humvees, waliokuwa hatimaye tu sedans, na minivans, hata mabasi ya mji. Na vifaa hivi mbalimbali na sensorer katika wao, alikuwa Computational mifumo kuweka ndani yao, hivyo waweze kuendesha, na kuvunja, na kuharakisha autonomously yote juu yao wenyewe. Sasa, mifumo hii walikuwa primitive sana mwanzoni. 

Nao kutegemewa sana maalum mstari alama. Hivyo mfumo wa kuvutia zaidi kwamba walikuwa kujengwa ilikuwa sehemu ya Navlab tano. Na mwaka 1995, hii gari, ilikuwa minivan, alimfukuza kutoka Pittsburgh San Diego, karibu maili 3,000. Na 98% ya muda, tu Jambo kudhibiti uendeshaji Ilikuwa kompyuta. 

98% ya muda, ilikuwa uhuru kabisa kama alimfukuza karibu kutoka pwani kwa pwani. Sasa, hiyo ni incredibly kuvutia. Na wakati sisi kufikiri juu ya kwamba, kuna mengi kwa ajili yetu kwa kuzingatia. 

Ni aina gani ya sensorer ilikuwa ni kwa kutumia? Ni aina gani ya uamuzi ilikuwa ni kweli kufanya? Ni kwamba wengine 2% ya muda gani? 

Tunakwenda kujaribu kupata baadhi ya masuala haya leo. Na kama sisi kuangalia yao, sisi ni kwenda kujaribu kuweka wazi nini ni kwamba muundo wa chini na jinsi hesabu ni moja kwa moja kuendesha gari maombi hayo. Sasa, Navlab ilikuwa na mafanikio makubwa. Na ilikuwa msingi wa yote ya yetu mawazo ya kisasa kuhusu uhuru magari. 

Lakini magari binafsi kuendesha gari hawakuwa kweli kuwa maalumu na maarufu mpaka mwaka 2005 DARPA, kama sehemu ya changamoto yao kuu juhudi, kuweka pamoja mpango wa kujaribu kujenga gari uhuru. Nao wakafanya huu changamoto. Wao kuweka $ 2,000,000 tuzo huko nje na wazo kwamba baadhi ya utafiti kweli smart Timu atakuja pamoja na kuwa na uwezo wa kudai hii $ 2,000,000 tuzo. 

Sasa, tuzo hakuwa itakuwa rahisi kupata. Ili kupata tuzo, ungependa kuwa kujenga gari kwamba na hakuna juhudi za kibinadamu alikuwa na uwezo wa kuendesha 150 maili Bila shaka kupitia ardhi ya eneo mbaya ya jangwa. Na kwamba alikuwa Kazi mengi. 

Na wakati huo, watu walidhani kwamba wao walikuwa kweli mambo katika kufanya hivyo. Hivyo mkutano wa kwanza wa Changamoto kuu ilikuwa mwaka 2004. Na nje ya kwamba bila shaka 150 maili, mbali, timu bora kuwa walikuwa na, akizunguka maili 11 kabla mfumo imeshindwa kabisa. 

Sasa, kukupa wazo ya jinsi vigumu yaani, kuwa 11 maili ilionekana kama kabisa phenomenal mafanikio. Lakini DARPA alitaka zaidi. Na hivyo wakatoa hiyo tuzo mwaka uliofuata. 

Na mwaka mmoja tu baadaye, teknolojia na imepanda kwa uhakika ambapo si moja tu mfumo alikuwa na uwezo wa kukamilisha shaka, lakini tano robot tofauti magari kumaliza kozi hiyo. Moja ya haraka sana kumaliza 132 maili katika chini ya masaa saba. Hiyo ilikuwa ni robot aitwaye Stanley. 

Stanley ilijengwa na Stanford racing timu. Na kama unaweza kuona katika juu, alikuwa idadi sensorer ya tofauti juu ya kofia, hadi juu ya gari, na wote katika. Kutumia mchanganyiko wa kamera, infrared, na mwanga wa kawaida, kutumia rada na mifumo Sonar kwenye bodi, kutumia finders laser mbalimbali ili kuchunguza vikwazo, gari hilo alikuwa na uwezo navigate juu ya ardhi ya eneo mbaya sana autonomously uendeshaji, autonomously kuvunja, autonomously kutumia gesi. 

Hiyo ilikuwa ni mafanikio ya kweli. Leo, tunaona jambo hili kutokea hata kama wadogo grander. Wengi wenu na habari za gari binafsi kuendesha gari Google. Na magari hayo kuwa sasa juu ya 1.2 milioni maili katika miaka michache iliyopita, hakuna juhudi za kibinadamu wowote. 

Kwa kweli, kila wakati kwamba gari Google ina waliohusika katika aina yoyote ya ajali, ni ama wamekuwa sababu ilikuwa imeegeshwa, au kwa sababu baadhi ya binadamu ilikuwa hivyo nia ya nini alikuwa akifanya kwamba walikimbia ndani ya gari. Hivyo, pamoja na yote ya mifumo hii, tunaona utata huu kujitokeza. Na katika hili mfupi sana kipindi cha muda, tumekuwa gone kutoka ulimwengu wa sayansi uongo na ukweli kibiashara. 

Basi hebu kuanza kuchukua mifumo hii kusambaratika. Hebu jaribu kuelewa jinsi ni kwamba wanafanya kazi, je, wao kweli kufanya. Ili kufanya hivyo, tunakwenda kutumia aina hiyo ya ujuzi kwamba tumekuwa kuongelea katika darasa. Wakati wowote unaweza kuona tatizo, nini tunakwenda kujaribu kufanya ni kujaribu kuoza yake. 

Kuanza na rahisi kuunda kwamba tunaweza. Na kisha kujenga nje kutoka fomu rahisi. Hivyo kwamba hutuongoza swali, nini ni njia rahisi ya uhuru kuendesha gari? Katika hatua gani ni kompyuta kweli katika udhibiti wa gari yangu? 

Sasa, jibu inaweza mshangao wewe huko. Kwa sababu karibu kila gari kuuzwa leo katika Marekani au Ulaya au mahali popote kweli ni sehemu uhuru gari. Kutumia mifumo kama kupambana na lock brakes, mifumo hii ni kweli uhuru. 

Hiyo ni, wakati mimi hatua juu ya mapumziko, nini mimi kufanya ni mimi nina kuuliza gari tafadhali kuvunja sasa. Sina hakika moja kwa moja wanazidi juu ya kitu ambacho inatumika pedi akaumega kwa rotor. Na hatua nzima ya kupambana na lock brakes ni kwamba wakati fulani njiani Mimi utakuwa na uwezo wa vyombo vya habari chini juu ya mapumziko. 

Lakini gari kutambua kwamba gurudumu ni kuteleza. Na itakuwa kaba kwamba mapumziko ishara, ili kuvunja haina kumfunga. Hizi mifumo ya kupambana na kufuli na kuvunja ni, kwa njia, kufanya maamuzi kwa ajili yenu. 

Na kwa kweli, wao ni wale kwamba ni katika malipo ya mfumo wa kusimama. Wewe ni kufanya ombi. Lakini wewe si kweli katika kudhibiti. 

Hivyo tunaweza kujaribu kutambua hili na kuvunja chini katika sehemu sehemu. Na tunaweza kufikiri juu yake kama kidogo ya pseudocode kanuni. Hiyo ni, wakati mimi nina wanazidi juu na kuvunja, wakati mimi nina kutumia shinikizo kwa kanyagio akaumega, kupambana na lock mfumo wa breki ni kuangalia kuendelea kuona ni kila mmoja magurudumu haya kuteleza. 

Na kwa kutumia baadhi ya ndani sensorer ndani ya gari, re kuchunguza iwapo au si gurudumu ni kweli kuacha au kama ni sliding. Na kama ni sliding, kupambana na kufuli mifumo na kuvunja disengages breki, na kisha lets go. Na wakati magurudumu kuacha sliding, ni reapplies yao. 

Yaani, mimi nina kufanya ombi. Mimi wanazidi juu na kuvunja. Lakini kuvunja halisi ni kuwa waliamua kwa kipande hiki kidogo cha programu. Hivyo kweli, wote wa magari yetu ni tayari uhuru magari. 

Sasa, si kwamba kile sisi kufikiri juu ya wakati sisi kufikiri juu ya magari uhuru. Tunadhani kuhusu magari ambapo naweza kuchukua mikono yangu mbali na gurudumu, na tunaweza tu basi ni kwenda. Sasa, hii haifanyiki katika grand wadogo kila mahali lakini leo. 

Lakini kuna vipande vya kuwa kwamba ni mapya kuja katika sekta ya biashara. Tangu mwaka 2003, Toyota, na kufuatia kwamba wazalishaji wengine wengi, kila mtu kutoka Ford na Lincoln kwa Mercedes Benz, imekuwa kutoa baadhi ya aina ya akili maegesho kusaidia. Hiyo ni, kuna sensorer katika gari, kawaida ultrasonic sensorer kwa muda mfupi kugundua aina mbalimbali ya vikwazo, kwamba wana uwezo wa kutambua ambapo kuna magari, magari, watu, aina yoyote ya kikwazo kuzunguka gari. 

Wewe kisha waandishi wa habari kifungo juu ya dash na kuuliza gari, tafadhali Hifadhi sasa. Wewe kutoa ombi. Mfumo uhuru kisha inachukua zaidi na kutumia sensorer wale ni uwezo wa kuongoza gari katika Hasa maegesho msimamo. Katika baadhi ya mifano ya haya, kuna Sambamba maegesho toleo la na inaunga mkono katika toleo la papo hapo. 

Na kila moja ya maombi hayo mbalimbali evokes kipande mbalimbali ya programu. Sasa, kwamba programu si kitu chochote cha ajabu au si kitu chochote ambacho wewe hawezi kuelewa katika hatua hii. Ni kufuatia tu chombo hicho ishara hizi. 

Endapo kuna jambo kwa karibu upande wa mkono wa kushoto na mimi kuwa na nafasi juu ya haki, basi mimi itabidi Bad kidogo, ili niweze hoja juu ya haki. Wengi wa mifumo mapema maegesho ingekuwa kudhibiti uendeshaji pembeni, lakini zinahitaji mtumiaji, dereva binadamu, kwa kweli hatua juu ya accelerator au hatua juu ya mapumziko. Mifumo ya kisasa zaidi kwa kweli kudhibiti kwamba kabisa kwa wenyewe. 

Hivyo kwa mfano, katika Mercedes S Hatari gari haki sasa, unaweza kuvuta sambamba ambapo Ningependa Hifadhi, waandishi wa habari kifungo, na itakuwa sambamba Hifadhi kwa ajili yenu bila mikono yako juu ya gurudumu au miguu yenu kwa pedals. Sasa wote wa mifumo hii kutegemea juu sensorer kwamba wao ni jengo ndani ya magari hayo leo. Na kama sisi kutumia sensorer wale kwa ajili ya kuchunguza vikwazo uwezo na kuwatahadharisha mtumiaji au kama sisi kutumia sensorer wale wa kuchunguza kikwazo, na kisha moja kwa moja Bad mbali, kwamba suala la programu. 

Kwa kweli, chache tu Wiki iliyopita, Tesla, ambaye ni wamekuwa kujenga magari ajabu kwa wote wa sensorer haya ndani yao kwa miaka sasa, iliyotolewa update programu. Na kwamba update programu kuruhusiwa magari kwa mara ya kwanza kuingia kuendesha gari moja kwa moja zaidi, auto majaribio wao kuitwa hivyo. Hii majaribio auto kuruhusiwa gari kuchunguza migongano na moja kwa moja kuvunja, kufuata gari lingine hiyo ni mbele yake, vinavyolingana kasi, kukaa ndani ya vichochoro, kuangalia kwa kamera, wote infrared na inayoonekana mwanga, na kuwa na uwezo kusema kama au wewe ni drifting nje ya mstari yako au si, kurekebisha uendeshaji ipasavyo, na hata kubadili vichochoro wakati ishara mtumiaji. 

Wote wa makala haya tofauti yalikuwa suala la programu update. Yaani, yote haya watumiaji aliamka asubuhi moja kupata programu hii mpya inapatikana katika magari yao. Kwa sababu mifumo ya chombo hicho walikuwa tayari pale. 

Sasa, katika matukio yote haya, sisi ni kuona programu hizi mifumo ya msingi kuwa na zaidi na zaidi imefikia. Wao ni huko nje katika bidhaa ya kibiashara tayari. Na baadaye ni kwamba tuko kwenda kuona zaidi ya hiyo. 

Kwa kweli, tu hii mwaka, Freightliner ilikuwa uwezo wa kufunua lori uhuru, uhuru trekta trailer, kwamba wao ni kupima kisheria juu ya barabara katika Nevada. Magari hayo, tena, kufuata njia predetermined. Wao kukaa ndani ya mstari yao. 

Wao kuongeza kasi na kushuka katika kukabiliana kwa vikwazo au hali ya usalama barabarani. Nao hata kutii baadhi ya mambo madogo madogo wa pili wa barabara. Wote wa mifumo hii ni kuwa zaidi na zaidi tata. 

Lakini bado siyo uhuru kabisa. Wao ni bado si kabisa kufanya kila kitu. Hiyo ni, wao ni bado wanaohitaji dereva binadamu kuwa sasa kufanya baadhi ya maamuzi ngazi ya juu. 

Na moja ya mambo ambayo tuko kwenda kuona katika miaka mitano ijayo aina ya kisheria na maswali kimaadili kwamba zinahusu programu inajengwa kwa magari hayo driverless. Jinsi ni kwamba driverless gari lazima kujibu kama ni kuzungukwa na kundi la watu? Nini kinatokea kama driverless gari ni skidding juu ya barabara na unaweza Bad kuelekea umati ya watu 10 au umati wa watu 7? Kile lazima gari gani? 

Katika matukio yote haya, kuna tajiri aina ya maswali ya kuulizwa. Na wao si tu programu maswali, maswali ya kisheria, maswali kimaadili, falsafa maswali. Nao ni wale ambao sisi kama jumuiya itakuwa na kushughulikia. 

Hivyo mimi itabidi kuondoka na mwisho moja mawazo, hii moja kutoka Randall Munroe, ya XKCD, mmoja wa Jumuia favorite. Siyo tu kwamba sisi ni kwenda kuona magari hayo inajengwa na kuwa iliyoundwa na programu. Lakini tunakwenda kuona watu kujaribu kutumia yao pia. 

Jinsi ni kwenda kuwa wakati mtu unaweza, juu ya Wi-Fi, kushusha kiraka au kupakia virusi kwa gari lako? Ni aina gani ya mambo kutokea, basi? Hii moja kidogo zaidi playful wa mfano. Lakini haya ni maswali tunakwenda kushughulika na hivi karibuni. 

Shukrani kwa ajili ya kujiunga na mimi. Natumaini umefanya starehe yake. Na tutaweza kuona wewe wakati ujao.