>> ไบรอัน SCASSELLATI: ยินดีต้อนรับ กับชุดวิดีโอ CS50 AI
ชื่อของฉันคือ Scas
และวันนี้เรากำลังจะได้รับ พูดคุยเกี่ยวกับรถตัวเองขับรถ
ตอนนี้ฉันนิด ๆ หน่อย ๆ อายที่จะยอมรับว่าเมื่อ
ผมยังเป็นเด็กส่วนใหญ่ของวัยเด็กของฉัน โคจรรอบเดวิด Hasselhoff
ตอนนี้ก่อนที่เขาจะเข้ามาเกี่ยวข้องกับ ในสิ่งที่เหมือนอเมริกามีพรสวรรค์,
หรือที่เกี่ยวข้องกับการเป็นทหารรักษาพระองค์ใน Baywatch ที่ หรือแม้กระทั่งก่อนที่เขาจะมีการเรียงลำดับของประวัติศาสตร์
เป็นป๊อปสตาในเยอรมนี
>> ในวัยเด็กของฉันเดวิด Hasselhoff เป็นตัวประกอบ
ในโทรทัศน์ที่รู้จักกันดี ชุดที่เรียกว่าอัศวินขี่ม้า
และผมก็บอกว่าเขาเป็นนักแสดงที่สนับสนุน เพราะจริงๆดาวของการแสดงนี้
เป็นรถที่ทรานส์ Am ชื่อ ชุดที่สามารถขับรถด้วยตัวเอง
ชุดเป็นที่น่าตื่นตาตื่นใจ
มันอาจจะพูดคุยกับคุณ
>> มันอาจจะแก้ปัญหา
มันสามารถขับรถทั่วทุกสถานที่
นอกจากนี้ยังมีเลเซอร์และจรวด
ดังนั้นมันจึงเป็นที่ยอดเยี่ยม รถจะเริ่มต้นด้วย
>> แต่นี่เป็นวิทยาศาสตร์ นิยายของเวลา
รถยนต์ของตนเองว่า จะทำให้การตัดสินใจ
ที่สามารถขับรถไปตามถนน
และที่จุดในทุก หนึ่งในอาการของโรคเหล่านี้
เดวิด Hasselhoff จะ ได้รับในปัญหาและรถ
จะเริ่มต้นการขับรถและไปช่วยเขา
นั่นคือนิยายวิทยาศาสตร์ของเรา
>> แม้ในเวลาเพียง 30 ปีที่ผ่านมาว่านิยายวิทยาศาสตร์
ได้หายไปจากในโทรทัศน์ และบนหน้าจอ
ในความเป็นจริงลงไปในผลิตภัณฑ์ในเชิงพาณิชย์
วันนี้เรากำลังจะพูดคุยเกี่ยวกับวิธีการที่จะ คือการที่ยานพาหนะของตนเองจริงๆ
สามารถที่จะไปและไดรฟ์และ สิ่งที่น่าตื่นตาตื่นใจอย่างแน่นอน
แต่ขอเริ่มต้นด้วยประวัติความเป็นมา
>> เพราะสิ่งเหล่านี้รถตัวเองขับรถ ไม่ได้มาจากที่ไหนเลย
และในความเป็นจริงมาก รถตัวเองขับรถครั้งแรก
เป็นครั้งแรกจริงๆที่มีอิทธิพล โครงการวิจัย
ออกมาจากโครงการที่เรียกว่า Navlab
Navlab เป็นโครงการที่ทอด เกือบสองทศวรรษที่ผ่านมาที่ Carnegie Mellon
มหาวิทยาลัย.
>> และพวกเขาสร้างความหลากหลาย ยานพาหนะท​​ี่แตกต่างกัน
ที่เริ่มต้นจากการมอง เช่นมินิแวนขนาดเล็กที่
เป็น Humvees ที่ในที่สุดก็มีเพียงแค่ รถเก๋งและรถมินิแวนแม้รถเมล์เมือง
และอุปกรณ์ที่แตกต่างเหล่านี้ มีเซ็นเซอร์ในพวกเขา
มีการคำนวณ ใส่ลงไปในระบบพวกเขาดังนั้น
ว่าพวกเขาสามารถคัดท้ายและเบรค และเร่งตนเอง
ทั้งหมดด้วยตัวเอง
ตอนนี้ระบบเหล่านี้ ดั้งเดิมมากในช่วงเริ่มต้น
>> และพวกเขาพึ่งพามาก เครื่องหมายช่องทางที่เฉพาะเจาะจง
ดังนั้นระบบที่น่าประทับใจมากที่สุดที่ พวกเขาได้สร้างขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของ Navlab ห้า
และในปี 1995 นี้ รถก็คือรถตู้,
ขับรถจากไปซานพิตส์เบิร์ก ดิเอโกเกือบ 3,000 ไมล์
และ 98% ของเวลาเท่านั้น สิ่งที่ควบคุมพวงมาลัย
เป็นคอมพิวเตอร์
>> 98% ของเวลาที่มันเป็น อิสระอย่างสมบูรณ์
ในขณะที่มันขับรถเกือบจากชายฝั่งถึงชายฝั่ง
ตอนนี้ที่น่าประทับใจอย่างไม่น่าเชื่อ
และเมื่อเราคิดเกี่ยวกับว่า มีจำนวนมากสำหรับเราที่จะต้องพิจารณา
>> สิ่งที่ชนิดของเซ็นเซอร์มันถูกใช้?
ชนิดของการตัดสินใจ ถูกจริงๆมันทำ?
อะไรคือสิ่งที่คนอื่น ๆ 2% ของเวลาหรือไม่
>> เราจะพยายามที่จะได้รับ บางส่วนของปัญหาเหล​​่านี้วันนี้
และในขณะที่เรามองไปที่พวกเขา เรากำลังจะลอง
การค้นพบว่ามันคืออะไรที่ โครงสร้างใต้
และวิธีการคำนวณโดยตรง ขับรถใช้งานเหล่านี้
ตอนนี้เป็น Navlab สำเร็จอันยิ่งใหญ่
และมันก็เป็นพื้นฐานของทั้งหมดของเรา ความคิดที่ทันสมัย​​เกี่ยวกับตนเอง
ยานพาหนะ
>> แต่รถตัวเองขับรถไม่ได้จริงๆ กลายเป็นที่รู้จักกันดีและเป็นที่นิยม
จนกระทั่งในปี 2005 DARPA เป็นส่วนหนึ่งของ พยายามของพวกเขาความท้าทายที่ยิ่งใหญ่
ใส่กันโปรแกรมที่จะลอง ในการสร้างยานพาหนะของตนเอง
และพวกเขาทำนี้ความท้าทาย
พวกเขาวาง $ 2,000,000 รางวัล ออกมีกับความคิด
ที่มีการวิจัยสมาร์ทจริงๆ ทีมงานจะมาพร้อมและจะเป็น
สามารถเรียกร้องนี้ $ 2,000,000 รางวัล
>> ตอนนี้ได้รับรางวัลไม่ได้ ไปได้ง่ายที่จะได้รับ
เพื่อที่จะได้รับ รางวัลที่คุณจะต้อง
ในการสร้างยานพาหนะท​​ี่ โดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์
ก็สามารถที่จะขับรถ 150 ไมล์ แน่นอนผ่านภูมิประเทศขรุขระ
ของทะเลทราย
และนั่นก็คืองานจำนวนมาก
>> และในเวลาที่ผู้คนคิดว่า พวกเขาบ้าจริงๆในการทำเช่นนี้
ดังนั้นการประชุมครั้งแรกของ ท้าทายที่ยิ่งใหญ่ในปี 2004
และออกจากที่แน่นอน 150 ไมล์ที่ มากที่สุดในทีมที่ดีที่สุดที่พวกเขามี
ไปประมาณ 11 ไมล์ก่อน ระบบล้มเหลวอย่างสิ้นเชิง
>> ตอนนี้ให้คุณคิด ของวิธีการที่ยากนั่นคือ
11 ไมล์ที่ถูกมองว่าเป็น ปรากฎการณ์ความสำเร็จแน่นอน
แต่ DARPA ต้องการมากขึ้น
และเพื่อให้พวกเขานำเสนอนี้เหมือนกัน รางวัลที่ได้รับในปีต่อไป
>> และเพียงแค่หนึ่งปีต่อมา เทคโนโลยีมี
ก้าวเข้าสู่จุดที่ไม่เพียง ระบบก็สามารถที่จะดำเนินการเรียนการสอน
แต่ที่แตกต่างกันห้าหุ่นยนต์ รถเสร็จแน่นอนว่า
คนที่เร็วที่สุดเสร็จ 132 ไมล์ในภายใต้เจ็ดชั่วโมง
นั่นคือหุ่นยนต์ที่เรียกว่าสแตนลี่ย์
>> สแตนเลย์ถูกสร้างขึ้นโดย ทีมแข่ง Stanford
และในขณะที่คุณสามารถดูได้ ด้านบนก็มีเป็นจำนวนมาก
เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับ เครื่องดูดควันขึ้นที่ด้านบนของยานพาหนะท​​ี่
และทั้งหมดตลอด
ใช้เป็นส่วนผสมของกล้องที่ อินฟราเรดและแสงปกติ
โดยใช้เรดาร์และระบบโซนาร์บนเรือ ใช้แงช่วงเลเซอร์ในการตรวจสอบ
อุปสรรครถคันนี้ก็สามารถ เพื่อนำทางภูมิประเทศขรุขระมาก
พวงมาลัยตนเอง, ตนเองทำลายตนเอง
การใช้ก๊าซ
>> นั่นคือความสำเร็จที่แท้จริง
วันนี้เราจะเห็นสิ่งที่เกิดขึ้นนี้ แม้ในขณะที่มีขนาดยิ่งใหญ่
หลายท่านเคยได้ยิน รถตัวเองขับรถของ Google
และยานพาหนะเหล่านี้ได้เข้าสู่ระบบ 1.2 ล้านไมล์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา
ไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ แต่อย่างใด
>> ในความเป็นจริงทุกครั้ง ว่า Google มีรถ
มีส่วนร่วมในรูปแบบของการเกิดอุบัติเหตุใด ๆ จะได้รับอย่างใดอย่างหนึ่งเพราะมันถูกจอด
หรือเพราะมนุษย์บางอย่าง สนใจในสิ่งที่มัน
กำลังทำอะไรที่พวกเขาวิ่งเข้าไปในรถ
ดังนั้นที่มีทั้งหมดของระบบเหล่านี้ เราจะเห็นความซับซ้อนที่เกิดขึ้นใหม่นี้
และในระยะสั้นมาก ระยะเวลาที่เราได้
หายไปจากดินแดนของวิทยาศาสตร์ นิยายกับความเป็นจริงในเชิงพาณิชย์
>> เพื่อขอเริ่มต้นที่จะใช้ ระบบเหล่านี้ออกจากกัน
ลองที่จะเข้าใจว่ามันคือการที่ พวกเขาทำงานสิ่งที่พวกเขาทำจริง
จะทำอย่างไรที่เราจะไป ใช้ชนิดเดียวกันของทักษะ
ที่เราได้พูดคุยเกี่ยวกับในชั้นเรียน
เมื่อใดก็ตามที่คุณเห็นปัญหา สิ่งที่เรากำลังจะพยายามที่จะทำ
คือการพยายามในการย่อยสลายมัน
>> เริ่มต้นด้วยการที่ง่ายที่สุด ในรูปแบบที่เราสามารถทำได้
แล้วสร้างออกไปด้านนอก จากรูปแบบที่เรียบง่ายที่
เพื่อให้เราไปสู่​​คำถามที่ว่าสิ่งที่ เป็นรูปแบบที่ง่ายที่สุดของตนเอง
ขับรถ?
สิ่งที่จุดที่มีคอมพิวเตอร์ จริงในการควบคุมรถของฉัน?
>> ตอนนี้คำตอบอาจทำให้คุณประหลาดใจที่มี
เพราะเกือบทุกรถขาย วันนี้ในสหรัฐอเมริกาหรือยุโรปหรือที่ใดก็ได้
จริงเป็นเพียงบางส่วน รถอิสระ
การใช้ระบบเช่นระบบเบรกป้องกันล้อล็อก, ระบบเหล่านี้มีอิสระจริงๆ
>> นั่นคือเมื่อผมก้าวที่แตก, สิ่งที่ฉันทำคือฉันขอรถ
โปรดทำลายในขณะนี้
ฉันไม่จริงโดยตรง ก้าวในสิ่งที่
ใช้ผ้าเบรคที่จะโรเตอร์
และจุดรวมของระบบเบรกป้องกันล้อล็อก คือว่าที่จุดไปพร้อมกันบางอย่าง
ฉันจะสามารถที่จะกดลงที่แตก
>> แต่รถที่จะรับรู้ ที่ล้อจะลื่นไถล
และมันจะเค้นสัญญาณพักที่ เพื่อให้เบรกไม่ได้ล็อคขึ้น
เหล่านี้ระบบเบรกป้องกันล้อล็อกที่ ในทางที่ทำให้การตัดสินใจสำหรับคุณ
>> และจริงๆพวกเขากำลังคนที่ อยู่ในความดูแลของระบบเบรก
คุณกำลังทำคำขอ
แต่คุณไม่ได้อยู่ในการควบคุม
>> ดังนั้นเราจึงได้พยายามที่จะรับรู้และ ทำลายมันลงไปในชิ้นส่วน
และเราอาจจะคิดเกี่ยวกับมันเป็น เล็กน้อยของรหัส pseudocode
นั่นคือในขณะที่ฉัน เหยียบเบรก
ในขณะที่ฉันใช้ความดัน การเหยียบเบรก
ระบบเบรกป้องกันล้อล็อก อย่างต่อเนื่องคือการตรวจสอบ
จะเห็นเป็นแต่ละล้อเหล่านี้ลื่นไถล
>> และการใช้ภายในบางส่วน เซ็นเซอร์ภายในรถ
พวกเขากำลังตรวจสอบว่า หรือไม่ล้อเป็นจริง
หยุดหรือไม่ว่าจะเลื่อน
และถ้ามันเลื่อนการป้องกันการล็อค ระบบเบรกเผลอเบรค
แล้วช่วยให้มันไป
และเมื่อล้อหยุด เลื่อนมัน reapplies พวกเขา
>> นั่นคือฉันทำคำขอ
ฉันเหยียบเบรก
แต่การทำลายที่เกิดขึ้นจริงจะถูก ตัดสินใจโดยชิ้นส่วนเล็ก ๆ ของซอฟต์แวร์นี้
ดังนั้นจริงๆทั้งหมดของรถยนต์ของเรามี ยานพาหนะของตนเองอยู่แล้ว
>> ตอนนี้นั่นไม่ใช่สิ่งที่เราคิดเกี่ยวกับ เมื่อเราคิดเกี่ยวกับยานพาหนะของตนเอง
เราคิดว่าเกี่ยวกับรถยนต์ที่ฉันสามารถ ใช้มือของฉันออกไปจากล้อ
และเราก็สามารถปล่อยมันไป
ตอนนี้ที่ไม่ได้เกิดขึ้นใน ระดับแกรนด์ทุกที่ในวันนี้ยัง
>> แต่มีชิ้นส่วนของ ที่จะเริ่มต้น
จะเข้ามาในภาคการค้า
ตั้งแต่ปี 2003 โตโยต้าและต่อไปนี้ ที่ผู้ผลิตอื่น ๆ อีกมากมาย
ทุกคนจากฟอร์ด ลิงคอล์น Mercedes Benz,
ได้รับการเสนอบางชนิด จอดรถอัจฉริยะของความช่วยเหลือ
นั่นคือมีเซ็นเซอร์ ในรถโดยทั่วไป
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับระยะสั้น การตรวจสอบช่วงของอุปสรรค
ที่มีความสามารถในการรับรู้ที่ มีรถยานพาหนะคน
ประเภทของอุปสรรครอบรถ
>> จากนั้นคุณกดปุ่มบนเส้นประ และขอให้รถที่จอดในขณะนี้โปรด
คุณออกคำขอ
ระบบการปกครองตนเองแล้วจะใช้เวลา มากกว่าและใช้เซ็นเซอร์เหล่านั้น
สามารถที่จะให้คำแนะนำรถเข้า ตำแหน่งที่จอดรถโดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ในบางส่วนของรูปแบบเหล่านี้มี รุ่นที่จอดรถขนาน
และการสำรองข้อมูลลงในรุ่นจุด
>> และแต่ละของการใช้งานที่แตกต่างกันเหล่านี้ กระตุ้นชิ้นส่วนที่แตกต่างกันของซอฟต์แวร์
ตอนนี้ซอฟต์แวร์ที่ อะไรที่ไม่แปลก
หรือไม่ได้เป็นสิ่งที่คุณ ไม่สามารถเข้าใจในจุดนี้
มันเป็นเพียงแค่ต่อไปนี้ เหล่านี้สัญญาณเซ็นเซอร์
>> หากมีบางสิ่งบางอย่าง ใกล้ทางด้านซ้ายมือ
และฉันมีพื้นที่ว่างด้านขวา แล้วฉันจะคัดท้ายนิด ๆ หน่อย ๆ
เพื่อที่จะสามารถย้ายไปทางด้านขวา
หลายของระบบที่จอดรถในช่วงต้น จะควบคุมมุมพวงมาลัย,
แต่ต้องการให้ผู้ใช้คนขับของมนุษย์ ที่จริงการเหยียบคันเร่ง
หรือขั้นตอนในการแบ่ง
ระบบที่ทันสมัย​​มากขึ้นจริงควบคุม ที่สมบูรณ์ด้วยตัวเอง
>> ดังนั้นสำหรับตัวอย่างเช่นในเมอร์ S คลาสยานพาหนะท​​ี่เหมาะสม
ตอนนี้คุณสามารถดึงข้างที่ คุณต้องการที่จะจอดให้กดปุ่ม
และมันจะขนานสวนสาธารณะสำหรับคุณ โดยไม่ต้องมือของคุณบนล้อ
หรือเท้าของคุณบนคันเหยียบ
ตอนนี้สิ่งที่ของระบบเหล่านี้ ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์
ว่าพวกเขากำลังสร้าง เข้าไปในยานพาหนะเหล่านี้ในวันนี้
และไม่ว่าเราจะใช้เซ็นเซอร์เหล่านั้น สำหรับการตรวจสอบอุปสรรคที่อาจเกิด
และแจ้งเตือนผู้ใช้หรือว่าเราจะใช้ เซ็นเซอร์ผู้ที่จะตรวจสอบอุปสรรค
แล้วคัดท้ายโดยอัตโนมัติไป ว่าเป็นเพียงเรื่องของซอฟแวร์
>> ในความเป็นจริงเพียงไม่กี่ สัปดาห์ที่ผ่านมาเทสลาใคร
รับการสร้างยานพาหนะท​​ี่ยอดเยี่ยมกับ ทั้งหมดของเซ็นเซอร์เหล่านี้ในพวกเขามานานหลายปี
ตอนนี้ออกอัปเดตซอฟต์แวร์
และการปรับปรุงซอฟต์แวร์ที่ได้รับอนุญาต ยานพาหนะเป็นครั้งแรก
ป้อนขับอัตโนมัติ มากขึ้นนักบินอัตโนมัติที่พวกเขาเรียกมันว่า
นักบินอัตโนมัตินี้ได้รับอนุญาตยานพาหนะ ในการตรวจสอบการชนกันโดยอัตโนมัติ
แบ่งไปตามรถคันอื่น ที่อยู่ในด้านหน้าของมันความเร็วจับคู่
เพื่อให้อยู่ในเลนที่จะมองด้วย กล้องทั้งอินฟราเรดและสามารถมองเห็นได้
แสงและเพื่อให้สามารถ ที่จะพูดหรือไม่
คุณกำลังล่องลอยออกมาจากช่องทางของคุณหรือ ไม่ได้ปรับพวงมาลัยเหมาะสม
และแม้จะเปลี่ยนเลน เมื่อสัญญาณของผู้ใช้
>> ทั้งหมดของคุณสมบัติที่แตกต่างกันเหล่านี้ เพียงเรื่องของการปรับปรุงซอฟต์แวร์ที่
นั่นคือสิ่งเหล่านี้ ผู้ใช้ตื่นขึ้นมาในเช้าวันหนึ่ง
เพื่อค้นหาซอฟต์แวร์ใหม่นี้ ที่มีอยู่ในรถของพวกเขา
เนื่องจากระบบเซ็นเซอร์ มีอยู่แล้ว
>> ตอนนี้ในทุกกรณีเหล่านี้ เราเห็นซอฟต์แวร์เหล่านี้
ตามระบบกลายเป็น มากขึ้นและแพร่หลายมากขึ้น
พวกเขากำลังออกมีใน ผลิตภัณฑ์ในเชิงพาณิชย์แล้ว
และในอนาคตก็คือว่าเรากำลัง จะไปดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่
>> ในความเป็นจริงเพียงแค่นี้ ปีเป็นไลเนอร์
สามารถที่จะเปิดตัวรถบรรทุกอิสระ รถพ่วงรถแทรกเตอร์อิสระ,
ว่าพวกเขากำลังทดสอบถูกต้องตามกฎหมาย บนท้องถนนในเนวาดา
ยานพาหนะเหล่านี้อีกครั้ง ตามเส้นทางที่กำหนดไว้
พวกเขาอยู่ในช่องทางของพวกเขา
>> พวกเขาเร่งและ ชะลอตัวลงในการตอบสนอง
อุปสรรคหรือสภาพการจราจร
และพวกเขายังปฏิบัติตามบางส่วนของ niceties หนึ่งของถนน
ทั้งหมดของระบบเหล่านี้ มากขึ้นและซับซ้อนมากขึ้น
>> แต่พวกเขายังคงไม่ได้ค่อนข้างอิสระ
พวกเขายังคงไม่ได้ ค่อนข้างทำทุกอย่าง
นั่นคือพวกเขายังคง ต้องขับรถของมนุษย์
ที่จะนำเสนอเพื่อให้ การตัดสินใจในระดับสูง
>> และเป็นหนึ่งในสิ่งที่เรากำลัง จะไปดูในห้าปีถัดไป
ความหลากหลายของกฎหมาย และคำถามที่มีจริยธรรม
ที่หมุนรอบซอฟต์แวร์ ถูกสร้างขึ้นสำหรับทั้งคนขับรถ
มันเป็นวิธีการที่คนขับ รถควรจะตอบสนองถ้ามัน
รายล้อมไปด้วยกลุ่มคนที่มี?
เกิดอะไรขึ้นถ้าคนขับ รถลื่นไถลบนถนน
และคุณสามารถคัดท้ายต่อฝูงชน 10 คนหรือฝูงชนของ 7 คนหรือไม่?
สิ่งที่รถควรทำอย่างไร?
>> ในทุกกรณีเหล่านี้มีความอุดมไปด้วย ความหลากหลายของคำถามที่จะถาม
และพวกเขาจะไม่ได้เพียงแค่ซอฟต์แวร์ คำถามคำถามทางกฎหมาย
คำถามจริยธรรม คำถามทางปรัชญา
และพวกเขาจะเป็นคนที่เราเป็น ชุมชนจะต้องอยู่
>> ดังนั้นผมจะทำให้คุณมีคนสุดท้าย คิดจาก Randall Munroe นี้
ของ XKCD ซึ่งเป็นหนึ่งในการ์ตูนที่ชื่นชอบ
มันไม่ใช่แค่ว่าเรากำลังจะไปดู ยานพาหนะเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นและเป็น
การออกแบบที่มีซอฟแวร์
แต่เรากำลังจะไปดูคน พยายามที่จะใช้ประโยชน์จากพวกเขาเช่นกัน
>> มันเป็นวิธีการไปได้เมื่อมีคน สามารถผ่าน Wi-Fi ดาวน์โหลดแพทช์
หรืออัปโหลดไวรัสเพื่อรถของคุณ?
สิ่งที่ชนิดของสิ่งที่จะเกิดขึ้นแล้ว?
หนึ่งนี้นิด ๆ หน่อย ๆ ขี้เล่นมากขึ้นของตัวอย่าง
แต่เหล่านี้เป็นคำถาม เรากำลังจะจัดการกับเร็ว ๆ นี้
>> ขอขอบคุณสำหรับการเข้าร่วมฉัน
ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับมัน
และเราจะเห็นคุณในครั้งต่อไป