ไบรอัน SCASSELLATI: ยินดีต้อนรับ กับชุดวิดีโอ CS50 AI ชื่อของฉันคือ Scas และวันนี้เรากำลังจะได้รับ พูดคุยเกี่ยวกับรถตัวเองขับรถ ตอนนี้ฉันนิด ๆ หน่อย ๆ อายที่จะยอมรับว่าเมื่อ ผมยังเป็นเด็กส่วนใหญ่ของวัยเด็กของฉัน โคจรรอบเดวิด Hasselhoff ตอนนี้ก่อนที่เขาจะเข้ามาเกี่ยวข้องกับ ในสิ่งที่เหมือนอเมริกามีพรสวรรค์, หรือที่เกี่ยวข้องกับการเป็นทหารรักษาพระองค์ใน Baywatch ที่ หรือแม้กระทั่งก่อนที่เขาจะมีการเรียงลำดับของประวัติศาสตร์ เป็นป๊อปสตาในเยอรมนี 

ในวัยเด็กของฉันเดวิด Hasselhoff เป็นตัวประกอบ ในโทรทัศน์ที่รู้จักกันดี ชุดที่เรียกว่าอัศวินขี่ม้า และผมก็บอกว่าเขาเป็นนักแสดงที่สนับสนุน เพราะจริงๆดาวของการแสดงนี้ เป็นรถที่ทรานส์ Am ชื่อ ชุดที่สามารถขับรถด้วยตัวเอง ชุดเป็นที่น่าตื่นตาตื่นใจ มันอาจจะพูดคุยกับคุณ 

มันอาจจะแก้ปัญหา มันสามารถขับรถทั่วทุกสถานที่ นอกจากนี้ยังมีเลเซอร์และจรวด ดังนั้นมันจึงเป็นที่ยอดเยี่ยม รถจะเริ่มต้นด้วย 

แต่นี่เป็นวิทยาศาสตร์ นิยายของเวลา รถยนต์ของตนเองว่า จะทำให้การตัดสินใจ ที่สามารถขับรถไปตามถนน และที่จุดในทุก หนึ่งในอาการของโรคเหล่านี้ เดวิด Hasselhoff จะ ได้รับในปัญหาและรถ จะเริ่มต้นการขับรถและไปช่วยเขา นั่นคือนิยายวิทยาศาสตร์ของเรา 

แม้ในเวลาเพียง 30 ปีที่ผ่านมาว่านิยายวิทยาศาสตร์ ได้หายไปจากในโทรทัศน์ และบนหน้าจอ ในความเป็นจริงลงไปในผลิตภัณฑ์ในเชิงพาณิชย์ วันนี้เรากำลังจะพูดคุยเกี่ยวกับวิธีการที่จะ คือการที่ยานพาหนะของตนเองจริงๆ สามารถที่จะไปและไดรฟ์และ สิ่งที่น่าตื่นตาตื่นใจอย่างแน่นอน แต่ขอเริ่มต้นด้วยประวัติความเป็นมา 

เพราะสิ่งเหล่านี้รถตัวเองขับรถ ไม่ได้มาจากที่ไหนเลย และในความเป็นจริงมาก รถตัวเองขับรถครั้งแรก เป็นครั้งแรกจริงๆที่มีอิทธิพล โครงการวิจัย ออกมาจากโครงการที่เรียกว่า Navlab Navlab เป็นโครงการที่ทอด เกือบสองทศวรรษที่ผ่านมาที่ Carnegie Mellon มหาวิทยาลัย. 

และพวกเขาสร้างความหลากหลาย ยานพาหนะท​​ี่แตกต่างกัน ที่เริ่มต้นจากการมอง เช่นมินิแวนขนาดเล็กที่ เป็น Humvees ที่ในที่สุดก็มีเพียงแค่ รถเก๋งและรถมินิแวนแม้รถเมล์เมือง และอุปกรณ์ที่แตกต่างเหล่านี้ มีเซ็นเซอร์ในพวกเขา มีการคำนวณ ใส่ลงไปในระบบพวกเขาดังนั้น ว่าพวกเขาสามารถคัดท้ายและเบรค และเร่งตนเอง ทั้งหมดด้วยตัวเอง ตอนนี้ระบบเหล่านี้ ดั้งเดิมมากในช่วงเริ่มต้น 

และพวกเขาพึ่งพามาก เครื่องหมายช่องทางที่เฉพาะเจาะจง ดังนั้นระบบที่น่าประทับใจมากที่สุดที่ พวกเขาได้สร้างขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของ Navlab ห้า และในปี 1995 นี้ รถก็คือรถตู้, ขับรถจากไปซานพิตส์เบิร์ก ดิเอโกเกือบ 3,000 ไมล์ และ 98% ของเวลาเท่านั้น สิ่งที่ควบคุมพวงมาลัย เป็นคอมพิวเตอร์ 

98% ของเวลาที่มันเป็น อิสระอย่างสมบูรณ์ ในขณะที่มันขับรถเกือบจากชายฝั่งถึงชายฝั่ง ตอนนี้ที่น่าประทับใจอย่างไม่น่าเชื่อ และเมื่อเราคิดเกี่ยวกับว่า มีจำนวนมากสำหรับเราที่จะต้องพิจารณา 

สิ่งที่ชนิดของเซ็นเซอร์มันถูกใช้? ชนิดของการตัดสินใจ ถูกจริงๆมันทำ? อะไรคือสิ่งที่คนอื่น ๆ 2% ของเวลาหรือไม่ 

เราจะพยายามที่จะได้รับ บางส่วนของปัญหาเหล​​่านี้วันนี้ และในขณะที่เรามองไปที่พวกเขา เรากำลังจะลอง การค้นพบว่ามันคืออะไรที่ โครงสร้างใต้ และวิธีการคำนวณโดยตรง ขับรถใช้งานเหล่านี้ ตอนนี้เป็น Navlab สำเร็จอันยิ่งใหญ่ และมันก็เป็นพื้นฐานของทั้งหมดของเรา ความคิดที่ทันสมัย​​เกี่ยวกับตนเอง ยานพาหนะ 

แต่รถตัวเองขับรถไม่ได้จริงๆ กลายเป็นที่รู้จักกันดีและเป็นที่นิยม จนกระทั่งในปี 2005 DARPA เป็นส่วนหนึ่งของ พยายามของพวกเขาความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ ใส่กันโปรแกรมที่จะลอง ในการสร้างยานพาหนะของตนเอง และพวกเขาทำนี้ความท้าทาย พวกเขาวาง $ 2,000,000 รางวัล ออกมีกับความคิด ที่มีการวิจัยสมาร์ทจริงๆ ทีมงานจะมาพร้อมและจะเป็น สามารถเรียกร้องนี้ $ 2,000,000 รางวัล 

ตอนนี้ได้รับรางวัลไม่ได้ ไปได้ง่ายที่จะได้รับ เพื่อที่จะได้รับ รางวัลที่คุณจะต้อง ในการสร้างยานพาหนะท​​ี่ โดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ ก็สามารถที่จะขับรถ 150 ไมล์ แน่นอนผ่านภูมิประเทศขรุขระ ของทะเลทราย และนั่นก็คืองานจำนวนมาก 

และในเวลาที่ผู้คนคิดว่า พวกเขาบ้าจริงๆในการทำเช่นนี้ ดังนั้นการประชุมครั้งแรกของ ท้าทายที่ยิ่งใหญ่ในปี 2004 และออกจากที่แน่นอน 150 ไมล์ที่ มากที่สุดในทีมที่ดีที่สุดที่พวกเขามี ไปประมาณ 11 ไมล์ก่อน ระบบล้มเหลวอย่างสิ้นเชิง 

ตอนนี้ให้คุณคิด ของวิธีการที่ยากนั่นคือ 11 ไมล์ที่ถูกมองว่าเป็น ปรากฎการณ์ความสำเร็จแน่นอน แต่ DARPA ต้องการมากขึ้น และเพื่อให้พวกเขานำเสนอนี้เหมือนกัน รางวัลที่ได้รับในปีต่อไป 

และเพียงแค่หนึ่งปีต่อมา เทคโนโลยีมี ก้าวเข้าสู่จุดที่ไม่เพียง ระบบก็สามารถที่จะดำเนินการเรียนการสอน แต่ที่แตกต่างกันห้าหุ่นยนต์ รถเสร็จแน่นอนว่า คนที่เร็วที่สุดเสร็จ 132 ไมล์ในภายใต้เจ็ดชั่วโมง นั่นคือหุ่นยนต์ที่เรียกว่าสแตนลี่ย์ 

สแตนเลย์ถูกสร้างขึ้นโดย ทีมแข่ง Stanford และในขณะที่คุณสามารถดูได้ ด้านบนก็มีเป็นจำนวนมาก เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับ เครื่องดูดควันขึ้นที่ด้านบนของยานพาหนะท​​ี่ และทั้งหมดตลอด ใช้เป็นส่วนผสมของกล้องที่ อินฟราเรดและแสงปกติ โดยใช้เรดาร์และระบบโซนาร์บนเรือ ใช้แงช่วงเลเซอร์ในการตรวจสอบ อุปสรรครถคันนี้ก็สามารถ เพื่อนำทางภูมิประเทศขรุขระมาก พวงมาลัยตนเอง, ตนเองทำลายตนเอง การใช้ก๊าซ 

นั่นคือความสำเร็จที่แท้จริง วันนี้เราจะเห็นสิ่งที่เกิดขึ้นนี้ แม้ในขณะที่มีขนาดยิ่งใหญ่ หลายท่านเคยได้ยิน รถตัวเองขับรถของ Google และยานพาหนะเหล่านี้ได้เข้าสู่ระบบ 1.2 ล้านไมล์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ แต่อย่างใด 

ในความเป็นจริงทุกครั้ง ว่า Google มีรถ มีส่วนร่วมในรูปแบบของการเกิดอุบัติเหตุใด ๆ จะได้รับอย่างใดอย่างหนึ่งเพราะมันถูกจอด หรือเพราะมนุษย์บางอย่าง สนใจในสิ่งที่มัน กำลังทำอะไรที่พวกเขาวิ่งเข้าไปในรถ ดังนั้นที่มีทั้งหมดของระบบเหล่านี้ เราจะเห็นความซับซ้อนที่เกิดขึ้นใหม่นี้ และในระยะสั้นมาก ระยะเวลาที่เราได้ หายไปจากดินแดนของวิทยาศาสตร์ นิยายกับความเป็นจริงในเชิงพาณิชย์ 

เพื่อขอเริ่มต้นที่จะใช้ ระบบเหล่านี้ออกจากกัน ลองที่จะเข้าใจว่ามันคือการที่ พวกเขาทำงานสิ่งที่พวกเขาทำจริง จะทำอย่างไรที่เราจะไป ใช้ชนิดเดียวกันของทักษะ ที่เราได้พูดคุยเกี่ยวกับในชั้นเรียน เมื่อใดก็ตามที่คุณเห็นปัญหา สิ่งที่เรากำลังจะพยายามที่จะทำ คือการพยายามในการย่อยสลายมัน 

เริ่มต้นด้วยการที่ง่ายที่สุด ในรูปแบบที่เราสามารถทำได้ แล้วสร้างออกไปด้านนอก จากรูปแบบที่เรียบง่ายที่ เพื่อให้เราไปสู่​​คำถามที่ว่าสิ่งที่ เป็นรูปแบบที่ง่ายที่สุดของตนเอง ขับรถ? สิ่งที่จุดที่มีคอมพิวเตอร์ จริงในการควบคุมรถของฉัน? 

ตอนนี้คำตอบอาจทำให้คุณประหลาดใจที่มี เพราะเกือบทุกรถขาย วันนี้ในสหรัฐอเมริกาหรือยุโรปหรือที่ใดก็ได้ จริงเป็นเพียงบางส่วน รถอิสระ การใช้ระบบเช่นระบบเบรกป้องกันล้อล็อก, ระบบเหล่านี้มีอิสระจริงๆ 

นั่นคือเมื่อผมก้าวที่แตก, สิ่งที่ฉันทำคือฉันขอรถ โปรดทำลายในขณะนี้ ฉันไม่จริงโดยตรง ก้าวในสิ่งที่ ใช้ผ้าเบรคที่จะโรเตอร์ และจุดรวมของระบบเบรกป้องกันล้อล็อก คือว่าที่จุดไปพร้อมกันบางอย่าง ฉันจะสามารถที่จะกดลงที่แตก 

แต่รถที่จะรับรู้ ที่ล้อจะลื่นไถล และมันจะเค้นสัญญาณพักที่ เพื่อให้เบรกไม่ได้ล็อคขึ้น เหล่านี้ระบบเบรกป้องกันล้อล็อกที่ ในทางที่ทำให้การตัดสินใจสำหรับคุณ 

และจริงๆพวกเขากำลังคนที่ อยู่ในความดูแลของระบบเบรก คุณกำลังทำคำขอ แต่คุณไม่ได้อยู่ในการควบคุม 

ดังนั้นเราจึงได้พยายามที่จะรับรู้และ ทำลายมันลงไปในชิ้นส่วน และเราอาจจะคิดเกี่ยวกับมันเป็น เล็กน้อยของรหัส pseudocode นั่นคือในขณะที่ฉัน เหยียบเบรก ในขณะที่ฉันใช้ความดัน การเหยียบเบรก ระบบเบรกป้องกันล้อล็อก อย่างต่อเนื่องคือการตรวจสอบ จะเห็นเป็นแต่ละล้อเหล่านี้ลื่นไถล 

และการใช้ภายในบางส่วน เซ็นเซอร์ภายในรถ พวกเขากำลังตรวจสอบว่า หรือไม่ล้อเป็นจริง หยุดหรือไม่ว่าจะเลื่อน และถ้ามันเลื่อนการป้องกันการล็อค ระบบเบรกเผลอเบรค แล้วช่วยให้มันไป และเมื่อล้อหยุด เลื่อนมัน reapplies พวกเขา 

นั่นคือฉันทำคำขอ ฉันเหยียบเบรก แต่การทำลายที่เกิดขึ้นจริงจะถูก ตัดสินใจโดยชิ้นส่วนเล็ก ๆ ของซอฟต์แวร์นี้ ดังนั้นจริงๆทั้งหมดของรถยนต์ของเรามี ยานพาหนะของตนเองอยู่แล้ว 

ตอนนี้นั่นไม่ใช่สิ่งที่เราคิดเกี่ยวกับ เมื่อเราคิดเกี่ยวกับยานพาหนะของตนเอง เราคิดว่าเกี่ยวกับรถยนต์ที่ฉันสามารถ ใช้มือของฉันออกไปจากล้อ และเราก็สามารถปล่อยมันไป ตอนนี้ที่ไม่ได้เกิดขึ้นใน ระดับแกรนด์ทุกที่ในวันนี้ยัง 

แต่มีชิ้นส่วนของ ที่จะเริ่มต้น จะเข้ามาในภาคการค้า ตั้งแต่ปี 2003 โตโยต้าและต่อไปนี้ ที่ผู้ผลิตอื่น ๆ อีกมากมาย ทุกคนจากฟอร์ด ลิงคอล์น Mercedes Benz, ได้รับการเสนอบางชนิด จอดรถอัจฉริยะของความช่วยเหลือ นั่นคือมีเซ็นเซอร์ ในรถโดยทั่วไป เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับระยะสั้น การตรวจสอบช่วงของอุปสรรค ที่มีความสามารถในการรับรู้ที่ มีรถยานพาหนะคน ประเภทของอุปสรรครอบรถ 

จากนั้นคุณกดปุ่มบนเส้นประ และขอให้รถที่จอดในขณะนี้โปรด คุณออกคำขอ ระบบการปกครองตนเองแล้วจะใช้เวลา มากกว่าและใช้เซ็นเซอร์เหล่านั้น สามารถที่จะให้คำแนะนำรถเข้า ตำแหน่งที่จอดรถโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในบางส่วนของรูปแบบเหล่านี้มี รุ่นที่จอดรถขนาน และการสำรองข้อมูลลงในรุ่นจุด 

และแต่ละของการใช้งานที่แตกต่างกันเหล่านี้ กระตุ้นชิ้นส่วนที่แตกต่างกันของซอฟต์แวร์ ตอนนี้ซอฟต์แวร์ที่ อะไรที่ไม่แปลก หรือไม่ได้เป็นสิ่งที่คุณ ไม่สามารถเข้าใจในจุดนี้ มันเป็นเพียงแค่ต่อไปนี้ เหล่านี้สัญญาณเซ็นเซอร์ 

หากมีบางสิ่งบางอย่าง ใกล้ทางด้านซ้ายมือ และฉันมีพื้นที่ว่างด้านขวา แล้วฉันจะคัดท้ายนิด ๆ หน่อย ๆ เพื่อที่จะสามารถย้ายไปทางด้านขวา หลายของระบบที่จอดรถในช่วงต้น จะควบคุมมุมพวงมาลัย, แต่ต้องการให้ผู้ใช้คนขับของมนุษย์ ที่จริงการเหยียบคันเร่ง หรือขั้นตอนในการแบ่ง ระบบที่ทันสมัย​​มากขึ้นจริงควบคุม ที่สมบูรณ์ด้วยตัวเอง 

ดังนั้นสำหรับตัวอย่างเช่นในเมอร์ S คลาสยานพาหนะท​​ี่เหมาะสม ตอนนี้คุณสามารถดึงข้างที่ คุณต้องการที่จะจอดให้กดปุ่ม และมันจะขนานสวนสาธารณะสำหรับคุณ โดยไม่ต้องมือของคุณบนล้อ หรือเท้าของคุณบนคันเหยียบ ตอนนี้สิ่งที่ของระบบเหล่านี้ ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ ว่าพวกเขากำลังสร้าง เข้าไปในยานพาหนะเหล่านี้ในวันนี้ และไม่ว่าเราจะใช้เซ็นเซอร์เหล่านั้น สำหรับการตรวจสอบอุปสรรคที่อาจเกิด และแจ้งเตือนผู้ใช้หรือว่าเราจะใช้ เซ็นเซอร์ผู้ที่จะตรวจสอบอุปสรรค แล้วคัดท้ายโดยอัตโนมัติไป ว่าเป็นเพียงเรื่องของซอฟแวร์ 

ในความเป็นจริงเพียงไม่กี่ สัปดาห์ที่ผ่านมาเทสลาใคร รับการสร้างยานพาหนะท​​ี่ยอดเยี่ยมกับ ทั้งหมดของเซ็นเซอร์เหล่านี้ในพวกเขามานานหลายปี ตอนนี้ออกอัปเดตซอฟต์แวร์ และการปรับปรุงซอฟต์แวร์ที่ได้รับอนุญาต ยานพาหนะเป็นครั้งแรก ป้อนขับอัตโนมัติ มากขึ้นนักบินอัตโนมัติที่พวกเขาเรียกมันว่า นักบินอัตโนมัตินี้ได้รับอนุญาตยานพาหนะ ในการตรวจสอบการชนกันโดยอัตโนมัติ แบ่งไปตามรถคันอื่น ที่อยู่ในด้านหน้าของมันความเร็วจับคู่ เพื่อให้อยู่ในเลนที่จะมองด้วย กล้องทั้งอินฟราเรดและสามารถมองเห็นได้ แสงและเพื่อให้สามารถ ที่จะพูดหรือไม่ คุณกำลังล่องลอยออกมาจากช่องทางของคุณหรือ ไม่ได้ปรับพวงมาลัยเหมาะสม และแม้จะเปลี่ยนเลน เมื่อสัญญาณของผู้ใช้ 

ทั้งหมดของคุณสมบัติที่แตกต่างกันเหล่านี้ เพียงเรื่องของการปรับปรุงซอฟต์แวร์ที่ นั่นคือสิ่งเหล่านี้ ผู้ใช้ตื่นขึ้นมาในเช้าวันหนึ่ง เพื่อค้นหาซอฟต์แวร์ใหม่นี้ ที่มีอยู่ในรถของพวกเขา เนื่องจากระบบเซ็นเซอร์ มีอยู่แล้ว 

ตอนนี้ในทุกกรณีเหล่านี้ เราเห็นซอฟต์แวร์เหล่านี้ ตามระบบกลายเป็น มากขึ้นและแพร่หลายมากขึ้น พวกเขากำลังออกมีใน ผลิตภัณฑ์ในเชิงพาณิชย์แล้ว และในอนาคตก็คือว่าเรากำลัง จะไปดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่ 

ในความเป็นจริงเพียงแค่นี้ ปีเป็นไลเนอร์ สามารถที่จะเปิดตัวรถบรรทุกอิสระ รถพ่วงรถแทรกเตอร์อิสระ, ว่าพวกเขากำลังทดสอบถูกต้องตามกฎหมาย บนท้องถนนในเนวาดา ยานพาหนะเหล่านี้อีกครั้ง ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ พวกเขาอยู่ในช่องทางของพวกเขา 

พวกเขาเร่งและ ชะลอตัวลงในการตอบสนอง อุปสรรคหรือสภาพการจราจร และพวกเขายังปฏิบัติตามบางส่วนของ niceties หนึ่งของถนน ทั้งหมดของระบบเหล่านี้ มากขึ้นและซับซ้อนมากขึ้น 

แต่พวกเขายังคงไม่ได้ค่อนข้างอิสระ พวกเขายังคงไม่ได้ ค่อนข้างทำทุกอย่าง นั่นคือพวกเขายังคง ต้องขับรถของมนุษย์ ที่จะนำเสนอเพื่อให้ การตัดสินใจในระดับสูง 

และเป็นหนึ่งในสิ่งที่เรากำลัง จะไปดูในห้าปีถัดไป ความหลากหลายของกฎหมาย และคำถามที่มีจริยธรรม ที่หมุนรอบซอฟต์แวร์ ถูกสร้างขึ้นสำหรับทั้งคนขับรถ มันเป็นวิธีการที่คนขับ รถควรจะตอบสนองถ้ามัน รายล้อมไปด้วยกลุ่มคนที่มี? เกิดอะไรขึ้นถ้าคนขับ รถลื่นไถลบนถนน และคุณสามารถคัดท้ายต่อฝูงชน 10 คนหรือฝูงชนของ 7 คนหรือไม่? สิ่งที่รถควรทำอย่างไร? 

ในทุกกรณีเหล่านี้มีความอุดมไปด้วย ความหลากหลายของคำถามที่จะถาม และพวกเขาจะไม่ได้เพียงแค่ซอฟต์แวร์ คำถามคำถามทางกฎหมาย คำถามจริยธรรม คำถามทางปรัชญา และพวกเขาจะเป็นคนที่เราเป็น ชุมชนจะต้องอยู่ 

ดังนั้นผมจะทำให้คุณมีคนสุดท้าย คิดจาก Randall Munroe นี้ ของ XKCD ซึ่งเป็นหนึ่งในการ์ตูนที่ชื่นชอบ มันไม่ใช่แค่ว่าเรากำลังจะไปดู ยานพาหนะเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นและเป็น การออกแบบที่มีซอฟแวร์ แต่เรากำลังจะไปดูคน พยายามที่จะใช้ประโยชน์จากพวกเขาเช่นกัน 

มันเป็นวิธีการไปได้เมื่อมีคน สามารถผ่าน Wi-Fi ดาวน์โหลดแพทช์ หรืออัปโหลดไวรัสเพื่อรถของคุณ? สิ่งที่ชนิดของสิ่งที่จะเกิดขึ้นแล้ว? หนึ่งนี้นิด ๆ หน่อย ๆ ขี้เล่นมากขึ้นของตัวอย่าง แต่เหล่านี้เป็นคำถาม เรากำลังจะจัดการกับเร็ว ๆ นี้ 

ขอขอบคุณสำหรับการเข้าร่วมฉัน ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับมัน และเราจะเห็นคุณในครั้งต่อไป