1 00:00:00,000 --> 00:00:06,480 2 00:00:06,480 --> 00:00:09,240 >> BRIAN SCASSELLATI: Welcome sa CS50 AI serye ng video. 3 00:00:09,240 --> 00:00:10,500 Ang pangalan ko ay Scas. 4 00:00:10,500 --> 00:00:14,510 At ngayon, kami ay pagpunta sa maging pakikipag-usap tungkol sa self-nagmamaneho kotse. 5 00:00:14,510 --> 00:00:17,490 Ngayon, ako ng isang maliit na piraso napahiya sa aminin na kapag 6 00:00:17,490 --> 00:00:24,760 Ako ay isang bata ang isang malaking bahagi ng aking pagkabata umiikot sa David Hasselhoff. 7 00:00:24,760 --> 00:00:31,060 Ngayon, ito ay bago siya ay kasangkot sa anumang bagay tulad ng May Talent America, 8 00:00:31,060 --> 00:00:37,170 o kasangkot bilang isang tagapagsagip ng buhay sa Baywatch, o kahit bago siya ay may uri ng kasaysayan 9 00:00:37,170 --> 00:00:40,620 bilang isang pop star sa Germany. 10 00:00:40,620 --> 00:00:44,550 >> Sa aking pagkabata, David Hasselhoff ay ang sumusuporta sa artista 11 00:00:44,550 --> 00:00:48,590 sa isang kilalang television serye na tinatawag na Knight Rider. 12 00:00:48,590 --> 00:00:53,730 At sinasabi ko na siya ay ang pagsuporta sa mga artista, dahil tunay ang star ng palabas na ito 13 00:00:53,730 --> 00:00:58,594 ay isang kotse, isang trans am pinangalanan Kit, na maaaring humimok sa pamamagitan ng kanyang sarili. 14 00:00:58,594 --> 00:00:59,260 Kit ay amazing. 15 00:00:59,260 --> 00:01:01,100 Ito ay maaaring makipag-usap sa iyo. 16 00:01:01,100 --> 00:01:02,300 >> Ito ay maaaring malutas ang problema. 17 00:01:02,300 --> 00:01:03,920 Ito ay maaaring humimok sa buong lugar. 18 00:01:03,920 --> 00:01:05,459 Nagkaroon din ito ng Laser at Rockets. 19 00:01:05,459 --> 00:01:08,520 Kaya ito ay isang kamangha-manghang sasakyan upang magsimula sa. 20 00:01:08,520 --> 00:01:11,900 >> Ngunit ito ay ang agham gawa-gawa ng oras, 21 00:01:11,900 --> 00:01:14,230 autonomous kotse na ay maaaring gumawa ng mga desisyon, 22 00:01:14,230 --> 00:01:16,460 na maaaring humimok sa kahabaan ng kalye. 23 00:01:16,460 --> 00:01:19,610 At sa bawat punto isa sa mga episode, 24 00:01:19,610 --> 00:01:22,080 David Hasselhoff gagawin makipag-problema at ang kotse 25 00:01:22,080 --> 00:01:25,300 Gusto simulan ang pagmamaneho at pumunta at i-save sa kanya. 26 00:01:25,300 --> 00:01:28,000 Iyon ay ang aming Science Fiction. 27 00:01:28,000 --> 00:01:31,480 >> Kahit sa loob lamang ng huling 30 taon, na Science Fiction 28 00:01:31,480 --> 00:01:35,160 ay nawala mula sa telebisyon at sa screen 29 00:01:35,160 --> 00:01:38,840 sa katotohanan, sa komersyal na produkto. 30 00:01:38,840 --> 00:01:43,380 Ngayon, kami ay pagpunta sa makipag-usap tungkol sa kung paano ito ay na autonomous na mga sasakyan ay talagang 31 00:01:43,380 --> 00:01:49,540 maaaring pumunta at magmaneho at upang talagang kamangha-manghang mga bagay. 32 00:01:49,540 --> 00:01:51,430 Ngunit magsimula sa ang kasaysayan. 33 00:01:51,430 --> 00:01:54,840 >> Dahil ang mga self-nagmamaneho kotse hindi lumabas ng wala. 34 00:01:54,840 --> 00:01:57,310 At sa katunayan, ang tunay unang self-nagmamaneho kotse, 35 00:01:57,310 --> 00:02:00,420 ang talagang unang maimpluwensiya mga proyekto sa pananaliksik, 36 00:02:00,420 --> 00:02:03,230 dumating sa labas ng isang proyekto na tinatawag Navlab. 37 00:02:03,230 --> 00:02:07,020 Navlab ay isang proyekto na spanned halos dalawang dekada sa Carnegie Mellon 38 00:02:07,020 --> 00:02:08,340 University. 39 00:02:08,340 --> 00:02:11,570 >> At kanilang itinayo sa isang iba't ibang ng iba't ibang mga sasakyan 40 00:02:11,570 --> 00:02:14,940 na nagsimula ang pagtingin tulad ng maliit na minivans, na 41 00:02:14,940 --> 00:02:20,630 ay Humvees, na nasa huli lamang sedans, at minivans, kahit bus ng lungsod. 42 00:02:20,630 --> 00:02:23,900 At ang mga iba't ibang mga aparato Mayroon sensor sa kanila, 43 00:02:23,900 --> 00:02:26,490 nagkaroon computational sistema ilagay sa mga ito, kaya 44 00:02:26,490 --> 00:02:31,170 na maaaring sila ay makaiwas, at preno, at mapabilis autonomously 45 00:02:31,170 --> 00:02:33,350 lahat sa kanilang sarili. 46 00:02:33,350 --> 00:02:37,080 Ngayon, ang mga sistema ay very primitive sa simula. 47 00:02:37,080 --> 00:02:41,590 >> At sila ay umasa sa tunay tiyak lane markings. 48 00:02:41,590 --> 00:02:47,530 Kaya ang pinaka-kahanga-hanga na sistema na kanilang itinayo noon ay bahagi ng Navlab lima. 49 00:02:47,530 --> 00:02:51,420 At noong 1995, ito sasakyan, ito ay minivan, 50 00:02:51,420 --> 00:02:56,560 pinalayas mula sa Pittsburgh sa San Halos 3,000 milya, Diego. 51 00:02:56,560 --> 00:03:00,850 At 98% ng oras, ang tanging bagay pagkontrol sa pagpipiloto 52 00:03:00,850 --> 00:03:02,670 ay ang computer. 53 00:03:02,670 --> 00:03:05,870 >> 98% ng oras, ito ay ganap na nagsasarili 54 00:03:05,870 --> 00:03:08,816 bilang pinaalis ito halos mula sa baybayin sa baybayin. 55 00:03:08,816 --> 00:03:10,870 Ngayon, na ang hindi kapani-paniwalang impressive. 56 00:03:10,870 --> 00:03:14,490 At kapag sa tingin namin tungkol sa na, may isang pulutong para sa amin upang isaalang-alang. 57 00:03:14,490 --> 00:03:16,250 >> Anong mga uri ng sensor ay ito ginagamit? 58 00:03:16,250 --> 00:03:19,580 Anong uri ng mga desisyon ay tunay na paggawa ng mga ito? 59 00:03:19,580 --> 00:03:23,310 Ano na ang iba pang mga 2% ng oras? 60 00:03:23,310 --> 00:03:26,050 >> Kami ay pagpunta sa subukan upang makakuha ng ang ilan sa mga isyung ito ngayon. 61 00:03:26,050 --> 00:03:28,410 At bilang tinitingnan namin ang mga ito, kami ay pagpunta sa subukan 62 00:03:28,410 --> 00:03:31,870 upang alisan ng takip kung ano ang mga ito ay na ang istraktura sa ilalim 63 00:03:31,870 --> 00:03:37,440 at kung paano ang pag-compute ay direkta pagmamaneho sa mga aplikasyon. 64 00:03:37,440 --> 00:03:40,190 Ngayon, Navlab ay isang napakalaking tagumpay. 65 00:03:40,190 --> 00:03:44,220 At ito ay ang batayan ng lahat ng ating modernong mga saloobin tungkol sa autonomous 66 00:03:44,220 --> 00:03:46,010 mga sasakyan. 67 00:03:46,010 --> 00:03:51,660 >> Ngunit self-nagmamaneho kotse ay hindi tunay maging kilalang-kilala at tanyag 68 00:03:51,660 --> 00:03:58,060 hanggang sa 2005 DARPA, bilang bahagi ng kanilang grand pagsisikap hamon, 69 00:03:58,060 --> 00:04:03,420 magkasama sa isang programa na subukan na bumuo ng isang nagsasarili sasakyan. 70 00:04:03,420 --> 00:04:04,940 At kanilang ginawa ang isang hamon. 71 00:04:04,940 --> 00:04:08,370 Sila ay ilagay ang isang $ 2 milyon na premyo out there sa mga ideya 72 00:04:08,370 --> 00:04:11,740 na ang ilang mga talagang matalino na pananaliksik team ay sumama at maging 73 00:04:11,740 --> 00:04:15,190 ma-claim ang $ 2,000,000 premyo. 74 00:04:15,190 --> 00:04:17,600 >> Ngayon, ang mga premyo ay hindi magiging madali upang makakuha ng. 75 00:04:17,600 --> 00:04:19,970 Upang makuha ang mga prize, Gusto mo 76 00:04:19,970 --> 00:04:23,500 na bumuo ng isang sasakyan na na walang tao interbensyon 77 00:04:23,500 --> 00:04:28,310 ay makapag-drive sa 150 na milya kurso sa pamamagitan ng magaspang lupain 78 00:04:28,310 --> 00:04:30,340 ng disyerto. 79 00:04:30,340 --> 00:04:31,860 At iyon ay isang pulutong na gawain. 80 00:04:31,860 --> 00:04:36,830 >> At sa panahon, ang mga tao na inisip na sila ay talagang baliw sa paggawa nito. 81 00:04:36,830 --> 00:04:42,740 Kaya ang unang pulong ng grand hamon ay noong 2004. 82 00:04:42,740 --> 00:04:48,680 At sa labas ng na 150 milya kurso, ang pinakamalayo, ang pinakamahusay na koponan na sila ay nagkaroon, 83 00:04:48,680 --> 00:04:53,880 naglilibot 11 milya bago ganap na nabigo ang sistema. 84 00:04:53,880 --> 00:04:57,290 >> Ngayon, upang mabigyan ka ng ideya ng kung paano mahirap na, 85 00:04:57,290 --> 00:05:02,770 na 11 milya ay makikita bilang isang absolute kahanga-hanga tagumpay. 86 00:05:02,770 --> 00:05:04,290 Ngunit DARPA pinaghahanap pa. 87 00:05:04,290 --> 00:05:07,120 At kaya sila ay inaalok parehong ito prize ang mga sumusunod na taon. 88 00:05:07,120 --> 00:05:09,830 >> At lamang ng isang taon mamaya, ang teknolohiya ay nagkaroon ng 89 00:05:09,830 --> 00:05:15,270 advanced na ang punto kung saan hindi lamang isa sistema ay magagawang upang makumpleto ang mga kurso, 90 00:05:15,270 --> 00:05:19,290 ngunit limang iba't-ibang robot tapos cars na course. 91 00:05:19,290 --> 00:05:24,800 Ang pinakamabilis na isa tapos 132 milya sa ilalim ng pitong oras. 92 00:05:24,800 --> 00:05:27,070 Iyon ay isang robot na tinatawag Stanley. 93 00:05:27,070 --> 00:05:30,810 >> Stanley ay binuo sa pamamagitan ng mga Team racing Stanford. 94 00:05:30,810 --> 00:05:33,150 At tulad ng makikita mo sa sa itaas, ito ay nagkaroon ng isang bilang 95 00:05:33,150 --> 00:05:37,050 ng iba't ibang mga sensor up sa hood, hanggang sa tuktok ng mga sasakyan, 96 00:05:37,050 --> 00:05:38,980 at lahat ng dako. 97 00:05:38,980 --> 00:05:44,020 Gamit ang isang kumbinasyon ng mga camera, infrared, at regular na ilaw, 98 00:05:44,020 --> 00:05:49,250 gamit radar at sonar sistema sa board, gamit laser range finder na matagpuan 99 00:05:49,250 --> 00:05:54,740 balakid, ang sasakyan ay magagawang upang mag-navigate sa paglipas ng napaka-magaspang lupain 100 00:05:54,740 --> 00:05:59,170 autonomously pangunahin, autonomously paglabag, autonomously 101 00:05:59,170 --> 00:06:02,120 paglalapat ng mga gas. 102 00:06:02,120 --> 00:06:05,930 >> Iyon ay isang tunay na tagumpay. 103 00:06:05,930 --> 00:06:10,300 Sa ngayon, ang mga ito nangyayari kahit bilang isang malawakan. 104 00:06:10,300 --> 00:06:13,670 Marami sa mo pa naririnig ng ang Google self-nagmamaneho ng kotse. 105 00:06:13,670 --> 00:06:21,180 At ang mga sasakyan ay naka-log higit sa 1.2 milyong milya sa nakaraang ilang taon, 106 00:06:21,180 --> 00:06:24,110 walang tao interbensyon ano pa man. 107 00:06:24,110 --> 00:06:26,150 >> Sa katunayan, sa bawat panahon na ang kotse ang Google ay may 108 00:06:26,150 --> 00:06:30,140 ay kasangkot sa anumang uri ng aksidente, alinman ito ay naging dahil ito ay naka-park, 109 00:06:30,140 --> 00:06:33,195 o dahil ang ilang mga tao ay kaya interesado sa kung ano ito 110 00:06:33,195 --> 00:06:36,860 ay ginagawa na sila ang bumangga sa kotse. 111 00:06:36,860 --> 00:06:42,160 Kaya sa lahat ng mga sistema, nakita namin ito kumplikado umuusbong. 112 00:06:42,160 --> 00:06:45,380 At sa ganitong napaka-ikling tagal ng panahon, na namin 113 00:06:45,380 --> 00:06:50,120 nawala mula sa larangan ng agham bungang-isip na komersyal na katotohanan. 114 00:06:50,120 --> 00:06:52,470 >> Kaya natin simulan na kumuha ipaalam ang mga sistema ng sandata. 115 00:06:52,470 --> 00:06:57,120 Subukan nating maunawaan kung paano ito ay na Ipaalam gumagana ang mga ito, kung ano ang ginagawa ang kanilang tunay na paggawa. 116 00:06:57,120 --> 00:06:59,490 Upang magawa iyon, kami ay pagpunta sa gamitin ang parehong uri ng mga kasanayan 117 00:06:59,490 --> 00:07:01,240 na namin ang uusapang tungkol sa klase. 118 00:07:01,240 --> 00:07:04,030 Tuwing nakikita mo ang isang problema, kung ano ang namin ang pagpunta upang subukang gawin 119 00:07:04,030 --> 00:07:05,600 ay upang subukan upang mabulok ito. 120 00:07:05,600 --> 00:07:08,680 >> Magsimula sa mga pinakamadaling bumubuo na aming makakaya. 121 00:07:08,680 --> 00:07:12,110 At pagkatapos ay bumuo ng palabas mula sa na simpleng form. 122 00:07:12,110 --> 00:07:15,950 Kaya na humantong sa amin na ang tanong, ano ay ang pinakasimpleng paraan ng nagsasarili 123 00:07:15,950 --> 00:07:16,890 nagmamaneho? 124 00:07:16,890 --> 00:07:21,430 Sa anong punto ay isang computer talagang sa kontrol ng aking sasakyan? 125 00:07:21,430 --> 00:07:24,020 >> Ngayon, maaari mong sorpresa ang sagot doon. 126 00:07:24,020 --> 00:07:28,920 Dahil halos lahat ng sasakyan ibinebenta ngayon sa US o Europe o sa kahit saan 127 00:07:28,920 --> 00:07:33,110 talaga ay bahagyang isang nagsasarili sasakyan. 128 00:07:33,110 --> 00:07:39,660 Paggamit ng mga sistema tulad ng anti-lock preno, ang mga sistema ay talagang nagsasarili. 129 00:07:39,660 --> 00:07:44,610 >> Iyon ay, kapag hakbang ko sa break, ang ginagawa ko ay ako na humihingi ng kotse 130 00:07:44,610 --> 00:07:46,800 mangyaring masira ngayon. 131 00:07:46,800 --> 00:07:49,600 Hindi ako tunay na direkta tuntong sa isang bagay na 132 00:07:49,600 --> 00:07:52,710 Nalalapat ang brake pad sa rotor. 133 00:07:52,710 --> 00:07:57,580 At ang buong punto ng anti-lock preno ay na sa ilang mga punto kasama ang paraan 134 00:07:57,580 --> 00:08:00,610 Kukunin ko ma-pindutin ang down sa break. 135 00:08:00,610 --> 00:08:04,620 >> Ngunit ang kotse ay makilala na ang mga gulong ay pagdulas. 136 00:08:04,620 --> 00:08:10,670 At ito ay hadlangan na signal break, upang ang preno ay hindi lock up. 137 00:08:10,670 --> 00:08:16,100 Ang mga anti-lock brake system ay, sa isang paraan, paggawa ng mga desisyon para sa iyo. 138 00:08:16,100 --> 00:08:19,610 >> At talagang, ang mga ito ay ang mga na ay sa singil ng braking system. 139 00:08:19,610 --> 00:08:22,070 Ikaw ay paggawa ng isang kahilingan. 140 00:08:22,070 --> 00:08:25,120 Ngunit ikaw ay hindi tunay na sa control. 141 00:08:25,120 --> 00:08:30,070 >> Kaya maaari naming subukan na makilala ito at basagin ito sa mga bahagi na mga bahagi. 142 00:08:30,070 --> 00:08:33,900 At maaari naming isipin ang tungkol sa mga ito bilang isang maliit na piraso ng pseudocode code. 143 00:08:33,900 --> 00:08:36,760 Iyon ay, habang ako tuntong ang preno, 144 00:08:36,760 --> 00:08:40,400 habang ako nag-aaplay presyon sa pedal ng preno, 145 00:08:40,400 --> 00:08:44,110 anti-lock brake system patuloy ay suri 146 00:08:44,110 --> 00:08:48,480 upang makita ang bawat isa sa mga wheels sa pagdulas. 147 00:08:48,480 --> 00:08:51,740 >> At gamit ang ilang mga panloob sensor sa loob ng kotse, 148 00:08:51,740 --> 00:08:54,020 sila ay tiktik kung o hindi ng mga gulong ay talagang 149 00:08:54,020 --> 00:08:56,350 paghinto o kung ito ay pag-slide. 150 00:08:56,350 --> 00:09:01,890 At kung ito ay pag-slide, ang anti-lock disengages preno sistema ang preno, 151 00:09:01,890 --> 00:09:03,190 at pagkatapos ay nagbibigay-daan ito pumunta. 152 00:09:03,190 --> 00:09:07,750 At kapag huminto ang mga gulong sliding, ito reapplies kanila. 153 00:09:07,750 --> 00:09:09,850 >> Iyon ay, ako ng paggawa ng isang kahilingan. 154 00:09:09,850 --> 00:09:11,900 Ako tuntong ang preno. 155 00:09:11,900 --> 00:09:17,540 Ngunit ang aktwal na paglabag ay ang pagiging nagpasya sa pamamagitan ng mga ito maliit na piraso ng software. 156 00:09:17,540 --> 00:09:23,320 Kaya talaga, ang lahat ng aming mga sasakyan ay na autonomous na mga sasakyan. 157 00:09:23,320 --> 00:09:27,470 >> Ngayon, na hindi kung ano sa tingin namin tungkol kapag sa tingin namin tungkol sa autonomous na mga sasakyan. 158 00:09:27,470 --> 00:09:31,090 Sa tingin namin tungkol sa mga kotse na kung saan maaari ko alisin ang aking mga kamay mula sa wheel, 159 00:09:31,090 --> 00:09:34,500 at maaari naming lamang ipaalam ito pumunta. 160 00:09:34,500 --> 00:09:38,910 Ngayon, na hindi nangyayari sa isang grand scale sa lahat ng dako pa ngayon. 161 00:09:38,910 --> 00:09:40,990 >> Ngunit may mga piraso ng na na simula 162 00:09:40,990 --> 00:09:44,960 upang pumasok sa komersyal na sektor. 163 00:09:44,960 --> 00:09:52,120 Noong 2003, Toyota, at mga sumusunod na na maraming iba pang mga tagagawa, 164 00:09:52,120 --> 00:09:55,740 lahat ng tao mula sa Ford at Lincoln na Mercedes Benz, 165 00:09:55,740 --> 00:09:59,660 ay nag-aalok ng ilang mga uri ng intelligent parking tulungan. 166 00:09:59,660 --> 00:10:02,890 Iyon ay, may mga sensor sa kotse, karaniwang 167 00:10:02,890 --> 00:10:07,010 ultrasonic sensor para sa maikli detection saklaw ng hadlang, 168 00:10:07,010 --> 00:10:12,360 na kayang kilalanin na kung saan ang may mga kotse, sasakyan, tao, 169 00:10:12,360 --> 00:10:16,230 anumang uri ng balakid sa paligid ng sasakyan. 170 00:10:16,230 --> 00:10:22,070 >> Ikaw at pagkatapos ay pindutin ang isang button sa dash at hilingin ang kotse, mangyaring park ngayon. 171 00:10:22,070 --> 00:10:24,460 Maglalabas ka ng isang kahilingan. 172 00:10:24,460 --> 00:10:28,570 Pagkatapos ay tumatagal ang nagsasarili sistema higit sa at paggamit ng mga sensor 173 00:10:28,570 --> 00:10:33,250 ay may kakayahan upang gabayan ang mga kotse sa isang partikular na posisyon sa paradahan. 174 00:10:33,250 --> 00:10:36,260 Sa ilang mga modelo, may isang parallel na bersyon parking 175 00:10:36,260 --> 00:10:39,980 at isang pag-back sa isang bersyon na lugar. 176 00:10:39,980 --> 00:10:46,200 >> At bawat isa sa mga iba't ibang mga application evokes ng isang iba't ibang mga piraso ng software. 177 00:10:46,200 --> 00:10:48,145 Ngayon, na software ay hindi anumang bagay na kakaiba 178 00:10:48,145 --> 00:10:51,820 o anumang bagay na hindi na kayo hindi maaaring maunawaan sa puntong ito. 179 00:10:51,820 --> 00:10:54,520 Ito ay sumusunod na lamang ang mga signal sensor. 180 00:10:54,520 --> 00:10:57,340 >> Kung mayroong isang bagay na malapit sa kaliwang gilid 181 00:10:57,340 --> 00:11:00,570 at ako ay may puwang sa kanan, pagkatapos ko na makaiwas sa isang maliit na piraso, 182 00:11:00,570 --> 00:11:03,010 sa gayon ay maaari ko bang ilipat sa ibabaw sa kanan. 183 00:11:03,010 --> 00:11:06,840 Marami sa mga unang bahagi ng sistema ng paradahan nais kontrolin ang mga anggulo pangunahin, 184 00:11:06,840 --> 00:11:11,420 ngunit nangangailangan ng gumagamit, ang mga driver ng tao, sa tunay na hakbang sa accelerator 185 00:11:11,420 --> 00:11:13,480 o hakbang sa break. 186 00:11:13,480 --> 00:11:18,040 Talagang control pa modernong sistema na ganap sa pamamagitan ng kanilang mga sarili. 187 00:11:18,040 --> 00:11:21,190 >> Kaya halimbawa, sa isang Mercedes S Class sasakyan right 188 00:11:21,190 --> 00:11:25,410 ngayon, maaari mong pull sa tabi kung saan na nais mong iparada, pindutin ang isang button, 189 00:11:25,410 --> 00:11:28,610 at ito ay parallel park para sa iyo nang wala ang iyong mga kamay sa gulong 190 00:11:28,610 --> 00:11:31,770 o ang iyong mga paa sa pedals. 191 00:11:31,770 --> 00:11:36,140 Ngayon ang lahat ng mga sistema ng umasa sa mga sensor 192 00:11:36,140 --> 00:11:39,510 na sila ay gusali sa mga sasakyan ngayon. 193 00:11:39,510 --> 00:11:44,950 At kung ginagamit namin ang mga sensor para sa tiktik potensyal na obstacles 194 00:11:44,950 --> 00:11:49,580 at alertuhan ang mga user o kung ginagamit namin mga sensor upang makita ang isang balakid, 195 00:11:49,580 --> 00:11:54,730 at pagkatapos ay awtomatikong patnubapan ang layo, iyon ang isang bagay na lamang ng software. 196 00:11:54,730 --> 00:11:58,320 >> Sa katunayan, lamang ng ilang linggo na ang nakaraan, Tesla, kung sino ang 197 00:11:58,320 --> 00:12:03,680 ay gusali hindi kapani-paniwala mga sasakyan na may lahat ng mga sensor sa mga ito para sa taon 198 00:12:03,680 --> 00:12:07,870 ngayon, na inisyu ng isang update ng software. 199 00:12:07,870 --> 00:12:12,522 At pinapayagan na software update ang mga sasakyan para sa unang pagkakataon 200 00:12:12,522 --> 00:12:17,370 upang ipasok ang isang awtomatikong pagmamaneho higit pa, ang isang auto pilot na tinatawag nila ito. 201 00:12:17,370 --> 00:12:21,490 Ito pinapayagan ang auto pilot ang sasakyan upang tuklasin ang mga banggaan at awtomatikong 202 00:12:21,490 --> 00:12:26,600 masira, upang sundin ang isa pang sasakyan na sa harap ng mga ito, speed matching, 203 00:12:26,600 --> 00:12:32,450 upang manatili sa loob ng mga daanan, tumingin nang may camera, parehong infrared at nakikita 204 00:12:32,450 --> 00:12:34,980 liwanag, at upang ma sabihin man o hindi 205 00:12:34,980 --> 00:12:38,930 ka na-anod sa labas ng iyong lane o Hindi, ayusin ang pangunahin nang naaangkop, 206 00:12:38,930 --> 00:12:42,380 at kahit na baguhin ang mga daanan kapag ang mga signal ng user. 207 00:12:42,380 --> 00:12:46,240 >> Lahat ng mga iba't ibang mga tampok ay isang bagay na lamang ng isang software update. 208 00:12:46,240 --> 00:12:48,610 Iyon ay, ang lahat ng mga ito gumagamit nagising isang umaga 209 00:12:48,610 --> 00:12:52,910 upang mahanap ang bagong software na magagamit sa kanilang mga sasakyan. 210 00:12:52,910 --> 00:12:56,210 Dahil ang sistema ng sensor ay naroon na. 211 00:12:56,210 --> 00:13:00,730 >> Ngayon, sa lahat ng mga kaso, kami ay nakakakita ng mga software 212 00:13:00,730 --> 00:13:03,870 sistemang batay nagiging mas at mas laganap. 213 00:13:03,870 --> 00:13:06,500 Ang mga ito ay out doon sa komersyal na produkto na. 214 00:13:06,500 --> 00:13:10,350 At ang hinaharap ay na hindi namin pagpunta upang makita ang higit pa sa na. 215 00:13:10,350 --> 00:13:13,880 >> Sa katunayan, ito lamang taon, Freightliner ay 216 00:13:13,880 --> 00:13:18,810 makapag-alis ng belo ng isang nagsasarili trak, isang nagsasarili traktor trailer, 217 00:13:18,810 --> 00:13:22,650 na sila ay pagsubok legal sa kalsada sa Nevada. 218 00:13:22,650 --> 00:13:25,960 Ang mga sasakyan, muli, sundin ng isang paunang-natukoy na ruta. 219 00:13:25,960 --> 00:13:27,570 Manatili sila sa loob ng kanilang lane. 220 00:13:27,570 --> 00:13:30,280 >> Sila mapabilis at magbawas ng bilis sa tugon 221 00:13:30,280 --> 00:13:33,790 sa mga hadlang o kondisyon ng trapiko. 222 00:13:33,790 --> 00:13:38,780 At kahit na sila ay sumusunod sa ilan sa mga iba pang mga detalye ng daan. 223 00:13:38,780 --> 00:13:43,250 Lahat ng mga sistema ay nagiging mas at mas mahirap unawain. 224 00:13:43,250 --> 00:13:45,260 >> Ngunit ang mga ito ay hindi pa rin lubos na autonomous. 225 00:13:45,260 --> 00:13:47,610 Ang mga ito ay hindi pa rin lubos na paggawa ng lahat ng bagay. 226 00:13:47,610 --> 00:13:49,810 Iyon ay, ang mga ito ay pa rin na nangangailangan ng isang tao na driver 227 00:13:49,810 --> 00:13:54,030 upang dumalo sa gumawa ang ilang mga mataas na antas ng mga desisyon. 228 00:13:54,030 --> 00:13:57,500 >> At isa sa mga bagay-bagay na hindi namin pagpunta sa makita sa susunod na limang taon 229 00:13:57,500 --> 00:14:00,930 iba't-ibang mga legal at etikal na mga katanungan 230 00:14:00,930 --> 00:14:07,500 na umikot sa paligid ng software na binuo para sa mga driverless kotse. 231 00:14:07,500 --> 00:14:10,830 Paano ay ito na ang isang driverless sasakyan ay dapat tumugon kung ito ay 232 00:14:10,830 --> 00:14:13,320 napapalibutan ng isang grupo ng mga tao? 233 00:14:13,320 --> 00:14:16,360 Ano ang mangyayari kung ang mga driverless sasakyan ay skidding sa kalsada 234 00:14:16,360 --> 00:14:21,710 at maaari mong patnubapan patungo sa isang karamihan ng tao 10 katao o isang karamihan ng tao ng 7 mga tao? 235 00:14:21,710 --> 00:14:24,420 Ano ang dapat gawin ng sasakyan? 236 00:14:24,420 --> 00:14:29,780 >> Sa lahat ng mga kasong ito, may isang mayamang ibang uri ng mga katanungan na tinanong. 237 00:14:29,780 --> 00:14:33,610 At ang mga ito ay hindi software lamang katanungan, legal na katanungan, 238 00:14:33,610 --> 00:14:36,520 etikal na katanungan, philosophical katanungan. 239 00:14:36,520 --> 00:14:40,600 At ang mga ito ay mga na namin bilang isang komunidad ay magkakaroon sa address. 240 00:14:40,600 --> 00:14:44,500 >> Kaya makikita ko bang iwan sa iyo ng isang huling naisip, ang isang ito mula sa Randall Munroe, 241 00:14:44,500 --> 00:14:48,640 ng XKCD, isa sa aking mga paboritong komiks. 242 00:14:48,640 --> 00:14:53,430 Ito ay hindi lamang na kami ay pagpunta upang makita ang ang mga sasakyan na binuo at pagiging 243 00:14:53,430 --> 00:14:55,000 dinisenyo sa software. 244 00:14:55,000 --> 00:14:58,440 Ngunit kami ay pagpunta upang makita ang mga tao subukan upang pagsamantalahan pati na rin. 245 00:14:58,440 --> 00:15:03,850 >> Paano ito magiging kapag ang isang tao maaari, sa paglipas ng Wi-Fi, i-download ang isang patch 246 00:15:03,850 --> 00:15:07,720 o mag-upload ng isang virus sa iyong sasakyan? 247 00:15:07,720 --> 00:15:10,770 Anong mga uri ng mga bagay-bagay ang mangyayari pagkatapos? 248 00:15:10,770 --> 00:15:13,860 Isa na ito ay isang maliit na piraso mas masaya ng isang halimbawa. 249 00:15:13,860 --> 00:15:17,510 Ngunit ang mga ito ay ang mga katanungan kami ay pagpunta sa pakikitungo sa lalong madaling panahon. 250 00:15:17,510 --> 00:15:18,930 >> Salamat sa pagsama sa akin. 251 00:15:18,930 --> 00:15:20,420 Umaasa ako na iyong Tatangkilikin ito. 252 00:15:20,420 --> 00:15:22,650 At kami na makita ka sa susunod na pagkakataon. 253 00:15:22,650 --> 00:15:23,294