1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> Brian SCASSELLATI: Hoşgeldiniz
CS50 AI video serisi için.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Benim adım SSAÖ olduğunu.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
Ve bugün, biz olmak için gidiyoruz
Kendi kendine otomobil sürüş bahsediyoruz.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Şimdi, ben biraz kulüpler
ne zaman itiraf utandım

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Benim çocukluğumun büyük bir kısmı çocukken
David Hasselhoff etrafında dönüyordu.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
O karıştığı önce Şimdi, bu oldu
Amerika'nın Got Talent gibi bir şey,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
veya Baywatch bir cankurtaran olarak görev,
ya da o tarihin tür vardı bile önce

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
Almanya'da bir pop yıldızı olarak.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> Benim çocukluk, David Hasselhoff ise
destekleyen aktör

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
iyi bilinen bir televizyon
Knight Rider adlandırılan serisi.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Ve ben o destek aktör olduğunu söylüyorlar,
Bu gösterinin gerçekten yıldızı çünkü

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
Bir araba, bir Trans Am seçildi
Kendisi tarafından sürücü olabilir Kit.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Kit şaşırtıcı oldu.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Seninle konuşmak olabilir.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Bu sorunları çözmek olabilir.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Bu biryere sürücü olabilir.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Ayrıca lazerler ve roketler vardı.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Yani bir fantastik
Araç ile başlamak.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Ama bu bilim oldu
Zaman kurgusu,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
özerk arabalar o
kararlar olabilir,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
O yol boyunca sürücü olabilir.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Ve her noktada en
Bu bölüm biri,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
David Hasselhoff olur
sorun ve arabaya

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
Sürüş başlangıç ​​ve onu gidip tasarruf sağlayacaktır.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Bu bizim bilim kurgu oldu.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Hatta sadece son 30 yılında
yaş, o bilim kurgu

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
Televizyonda dan gitti
ve ekrandaki

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
Ticari ürünler haline gerçeklik, içine.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Bugün nasıl hakkında konuşmak için gidiyoruz
otonom araçlar gerçekten olmasıdır

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
gidin ve sürücü ve mümkün
kesinlikle şaşırtıcı şeyler.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Ama geçmişi ile başlayalım.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Bu kendi kendine otomobil sürüş Çünkü
hiçbir yerden gelmedi.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Ve aslında, çok
İlk self-driving arabalar,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
etkili gerçekten ilk
araştırma projeleri,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
Navlab adında bir proje çıktı.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab yayılmış bir proje oldu
Carnegie Mellon neredeyse yirmi yıl

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
Üniversite.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> Ve onlar çeşitli yerleşik
Farklı araçlar

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
Bu seyir başladı
küçük minivan gibi, o

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
Sadece sonunda olduğunu, Humvees edildi
sedan ve minivan, hatta şehir içi otobüsler.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
Ve bu farklı cihazlar
onları sensörler,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
vardı hesaplama
sistemleri, böylece onları koymak

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
Onlar yönlendirmek olabilir ve fren,
ve özerk hızlandırmak

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
hepsi kendi üzerinde.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Şimdi, bu sistemler edildi
başında çok ilkel.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> Ve onlar çok güvenerek
Belirli şerit işaretleri.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
En etkileyici sisteme Böylece
onlar inşa etmişti Navlab beş parçasıydı.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Ve 1995 yılında, bu
Araç, bu minibüs, oldu

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
Pittsburgh San sürdü
Diego, yaklaşık 3.000 mil.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
Ve zamanın% 98, sadece
şey direksiyon kontrolü

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
Bilgisayar oldu.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> Zaman% 98, öyleydi
tamamen özerk

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
neredeyse kıyıdan kıyıya sürdü.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Şimdi, bu inanılmaz etkileyici.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
Ve biz bu konuda düşündüğüm zaman,
Bize düşünmek için bir çok şey var.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Bu sensörlerin Ne tür kullanıyordu?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Kararın ne tür
Gerçekten yapıyordu?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Zaman diğer% 2 neydi?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Biz almak için denemek için gidiyoruz
Bu sorunlardan bazıları bugün.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
Ve biz onlara bakmak olarak,
biz denemek için gidiyoruz

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
bunun ne olduğunu ortaya çıkarmak için
yapısı altındaki

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
ve hesaplama doğrudan nasıl
Bu uygulamaları sürüş.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Şimdi, Navlab muazzam bir başarı oldu.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Ve bütün temelini oldu bizim
özerk hakkında çağdaş düşünceler

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
araçlar.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Ama kendini sürüş araba gerçekten yoktu
iyi bilinen ve popüler hale

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
2005 DARPA bölgesindeki kadar bir parçası olarak
Onların büyük meydan çaba,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
denemek için bir program araya
özerk bir araç inşa etmek.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Ve bu bir meydan okuma yaptı.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Onlar 2.000.000 $ ödül koydu
Orada fikirle

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
Bazı gerçekten akıllı araştırma olduğunu
Ekip gelip olurdu

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
Bu 2.000.000 $ ödülünüzü almak mümkün.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Şimdi, ödül değildi
almak kolay olacak.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Elde etmek için
Ödül, sen olurdu

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
bir araç oluşturmak için bu
hiçbir insan müdahalesi ile

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
150 mil götürmek mümkün oldu
engebeli arazi üzerinden ders

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
Çölün.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
Ve bu çok görev oldu.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Ve zaman, insanlar düşündüm
Onlar bunu yaparken gerçekten deli idi.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Ilk toplantısı So
Büyük zorluk, 2004 yılında oldu.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Ve bu 150 mil tabii dışında,
uzak onlar vardı en iyi takım,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
yaklaşık 11 mil önce gitti
Sistem tamamen başarısız oldu.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Şimdi size bir fikir vermek için
Bunun ne kadar zor,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
11 mil bir olarak görüldüğünü
Mutlak olağanüstü başarı.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Ancak DARPA daha istedi.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Ve böylece bu aynı sundu
ödül ertesi yıl.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> Ve sadece bir yıl sonra,
teknoloji vardı

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
noktaya gelişmiş yerlerde değil, sadece bir
Sistem, ders tamamlamak başardı

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
ama beş farklı robot
Arabalar bu kursu bitirmiş.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
En hızlı tek 132 bitmiş
Yedi saat altında mil.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Bu Stanley adında bir robot oldu.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Stanley tarafından inşa edildi
Stanford yarış takımı.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Ve sen de görebileceğiniz gibi
top, bir dizi vardı

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
üzerinde farklı sensörler
yukarı aracın üstünde davlumbaz,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
ve içinde.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Kameralar bir arada kullanarak,
kızılötesi ve düzenli ışık,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
gemide radar ve sonar sistemleri kullanılarak,
lazer mesafe ölçme kullanarak tespit

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
engeller, bu araç başardı
Çok engebeli arazi üzerinde gezinmek için

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
Bağımsız direksiyon,
özerk otonom, kırma

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
gaz uygulanması.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Bu gerçek bir başarı oldu.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Bugün bu olay bakın
Hatta bir büyük ölçekte olarak.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Birçoğunuz duymuş
Google kendini sürüş araba.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Ve bu araçlar 1.2 üzerinde oturum açmış
son birkaç yıl içinde milyon mil,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
hiçbir insan müdahalesi.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> Aslında, her zaman
Google araç olduğunu

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
Kazada her türlü dahil edilmiştir,
o park etmiş çünkü ya oldu

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
ya da bir insan olduğu
Bunun ne kadar ilgi

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
Onlar arabaya koştu yapıyordu.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Tüm bu sistemlerin Yani,
Bu karmaşıklık ortaya görüyorum.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Ve bu çok kısa
zaman süresi, biz ettik

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
Bilimin alemine gitti
Ticari gerçeklik kurgu.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Yani almaya başlayalım
ayrı bu sistemler.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
En o nasıl anlamaya çalışalım
onlar aslında yapıyor ne işe.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Bunu yapmak için, biz gidiyoruz
becerilerin aynı tür kullanın

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
Sınıfta konuştuk ettik.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Eğer bir sorununuz gördüğünüzde,
Yapmamız denemek için gidiyoruz ne

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
Bunu ayrıştırmak için çalışmaktır.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> En basit ile başlayın
biz o oluştururlar.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Ve sonra dışa kurmak
bu kadar basit formdan.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Bu soruya götürür bizi Peki, ne
özerk basit şeklidir

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
sürüş?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
Hangi noktada bir bilgisayar
aslında benim arabanın kontrolünü?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Şimdi, cevap sizi şaşırtabilir.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Hemen hemen her araç sattı Çünkü
Bugün ABD veya Avrupa veya herhangi bir yerde

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
Aslında kısmen
özerk bir araç.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Anti-lock fren gibi kullanma sistemleri,
Bu sistemler gerçekten özerktir.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Ben tatilinde adım o zaman, bir
ne yaptığımı ben arabayı soruyorum olduğunu

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
Şimdi kırmak lütfen.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Ben aslında doğrudan değilim
şey adım olduğunu

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
rotora fren balatası uygulanır.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
Ve anti-lock fren bütün mesele
bu şekilde boyunca bir noktada

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Ben mola bastırın mümkün olacak.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Ama araba tanıyacak
Bu tekerlek kaymasını.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
Ve o mola sinyalini azaltma olacak,
Böylece fren kilitlemek değil.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Bu anti-lock fren sistemleri vardır
Bir şekilde, sizin için kararlar.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> Ve gerçekten, onlar olanları olduklarını
fren sisteminin sorumlu bulunmaktadır.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Bir istekte ediyoruz.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Ama kontrol aslında değiliz.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Yani biz bu tanımak için deneyebilirsiniz ve
parçalarının içine yıkmak.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
Ve biz bunu düşünmek olabilir
pseudocode kod biraz.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Ben olduğum sürece Yani,
fren adım,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
Ben basınç uygulayarak yerken
fren pedalına,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
anti-blokaj fren sistemi
sürekli denetliyor

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
görmek için kayma bu tekerleklerin her biri.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> Ve bazı iç kullanarak
araç içindeki sensörler,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
bunlar ister tespit ediyoruz
ya da tekerlek aslında

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
durdurma ya da kayma oluyor ister.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Ve eğer, anti-lock kayar
fren sistemleri frenleri ayrılır,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
ve sonra gidelim.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
Ve tekerlekler durdurmak
sürgülü, onları yeniden uygular.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Ben bir istek yapıyorum, olduğunu.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Ben frene basmaktan ediyorum.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Ama asıl kırılma ediliyor
Yazılımın bu küçük parça verdi.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Yani gerçekten, bizim araçların tümü
Zaten özerk araçlar.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Şimdi, biz hakkında ne düşündüğünü değil
Biz otonom araçlar hakkında düşündüğüm zaman.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Biz nerede can arabalar düşünmek
tekerleğin uzak ellerimi almak,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
ve biz sadece gidelim olabilir.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Şimdi, bu oluyor değil
Her yerde büyük ölçekli henüz bugün.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Ama parçaları vardır
o başlıyor

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
ticari sektöre girmesine.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
2003 yılından bu yana Toyota ve aşağıdaki
birçok diğer üreticilerin,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
Ford'dan herkes ve
Mercedes Benz Lincoln,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
çeşit sunan olmuştur
akıllı park asistanı.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Yani, sensörler bulunmaktadır
araç, tipik haliyle

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
kısa ultrasonik sensörler
engellerin aralığı tespiti,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
nerede tanımak mümkün olduğunu
arabalar, araçlar, insanlar var,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
Aracın çevresinde engel herhangi bir türü.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Daha sonra çizgi üzerinde bir düğmeye basın
ve arabayı sormak şimdi park edin.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Bir isteği.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Otonom sistem daha sonra alır
Bu sensörler üzerinde ve kullanma

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
içine araba rehberlik yapabiliyor
Belirli bir park pozisyonu.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
Bu modellerin bazılarında, var
Paralel park versiyonu

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
ve spot sürümü içine yedekleme.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Ve bu farklı uygulamaların her
Yazılımın farklı bir parçasına uyandırır.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Şimdi, bu yazılım
Garip bir şey değil

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
ya da bir şey olmadığını size
Bu noktada anlayamıyorum.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Sadece takip ediyor
Bu sensör sinyalleri.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Bir şey varsa
Sol taraftaki yakın

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
ve ben, sağdaki boşluk var
Sonra ben biraz yönlendirmek edeceğiz,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
böylece sağa üzerine taşıyabilirsiniz.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Erken park sistemlerinin çoğu
direksiyon açısını kontrol ediyorum,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
ancak kullanıcı gerektiren, insan sürücü,
aslında gaza adım

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
ya tatilinde adım.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Daha modern sistemler aslında kontrol
Tamamen kendileri.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Örneğin, bir Mercedes Yani
S Class araç hakkı

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
Şimdi nereye yanında indirebiliriz
Eğer, park etmek istiyorum, bir düğmeye basın ediyorum

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
ve sizin için paralel park edecek
tekerlek üzerinde elinizle olmadan

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
pedallar veya ayaklarınızı.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Şimdi bu sistemlerin tüm
Sensörlerin güvenmek

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
onlar inşa ediyoruz
bugün bu araçların içine.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Ve biz bu sensörleri kullanıp kullanmadığınızı
Potansiyel engelleri tespit etmek için

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
ve kullanıcı ya da kullanmak ister uyarı
Bu sensörler bir engel tespit etmek,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
ve daha sonra otomatik olarak, uzağa yönlendirmek
Bu yazılım sadece bir meselesi.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> Aslında, sadece bir kaç
hafta önce Tesla, kim

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
fantastik araçlar inşa edilmiştir
onları bu sensörlerin her yıl için

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
Şimdi, bir yazılım güncellemesi yayınladı.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
Ve bu yazılım güncellemesi izin
İlk kez araçlar

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
Otomatik sürüş girmek için
daha otomatik pilotu diyorlardı.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Bu otomatik pilotu araç izin
çarpışmaları algılamak ve otomatik

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
başka bir aracı takip etmek, kırmak
Bu, önünde, eşleştirme hızı var

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
ile bakmak, şerit içinde kalmak
kameralar, kızılötesi ve görünür hem de

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
Hafif ve muktedir
olsun veya olmasın demek

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
Eğer şeritten dışarı sürüklenen konum veya
olup, uygun bir direksiyonu ayarlamak

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
ve hatta şerit değiştirmek için
Kullanıcı, sinyaller.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Bu farklı özelliklerin tümü vardı
Bir yazılım güncellemesi sadece bir madde.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Yani, tüm bunlar olup
Kullanıcıların bir sabah uyandım

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
Bu yeni yazılım bulmak için
araçlarında kullanılabilir.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Sensör sistemleri Çünkü
zaten vardı.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Şimdi, bu durumlarda tüm,
bu yazılım görüyorsanız

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
olma tabanlı sistemler
daha yaygın.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Onlar orada konum
Zaten ticari ürünlerdir.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Ve gelecek, biz olduğunuzu
Bu daha göreceğiz.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> Aslında, sadece bu
yıl Freightliner idi

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
özerk bir kamyon açıklayacak mümkün,
özerk bir traktör römork,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
yasal olarak test ediyoruz bu
Nevada yolda.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Bu araçlar, yine
önceden belirlenmiş bir rotayı takip edin.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Onlar sokağın içinde kalır.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Onlar hızlandırmak ve
yanıt yavaşlatmak

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
engeller ya da trafik koşullarına.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Ve onlar bile bazı itaat
yolun diğer incelikleri.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Bütün bu sistemler vardır
daha karmaşık hale.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Ama yine de oldukça özerk değilsin.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Onlar hala değil
Oldukça her şeyi yapıyor.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Yani hala olduğunu
İnsan sürücü gerektiren

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
yapmak için mevcut olması
Bazı üst düzey kararları.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Ve sen şeylerden biri
önümüzdeki beş yıl içinde göreceğiz

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
yasal bir çeşitlilik vardır
ve etik sorular

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
bu yazılımı etrafında
Bu sürücüsüz otomobiller için inşa ediliyor.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Nasıl bir sürücüsüz o öyle
o ise araba karşılık vermelidir

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
bir grup insan çevrili?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Ne sürücüsüz olur
Araç yolda savrulma olduğunu

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
ve bir kalabalığa doğru yönlendirmek
10 kişi ya da 7 kişilik bir kalabalığın?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Araba ne yapmalıyım?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Tüm bu durumlarda ise, zengin var
soruların çeşitliliği sorulması gereken.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Ve onlar sadece yazılım değil
sorular, hukuki sorular,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
etik sorunlar,
felsefi sorular.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Ve onlar olanları biz bir vardır
topluluk ele gerekecek.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Yani son bir size bırakacağım
düşünce, Randall Munroe bu kimse,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
XKCD, benim en sevdiğim çizgi roman biri.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Biz görmeye gidiyoruz değil sadece
bu araçlar inşa ediliyor olması

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
yazılımı ile tasarlandı.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Ama biz insanları görmeye gidiyoruz
onları da yararlanmaya çalışın.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Nasıl zaman birisi olacak
Wi-Fi üzerinden, bir yama indirebilirsiniz

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
ya da araç bir virüs yüklemek?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Daha sonra ne olacak Ne tür şeyler?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Bu bir biraz var
Örneğin daha oynak.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Fakat bu sorulardır
yakında başa gidiyoruz.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Beni katıldığınız için teşekkür ederiz.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Ben memnun kaldım umarım.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
Ve size bir dahaki sefere görürsünüz.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294