>> برائن SCASSELLATI: خوش آمدید CS50 AI ویڈیو سیریز کے لئے.
میرا نام Scas ہے.
اور آج، ہم جا رہے ہیں خود ڈرائیونگ کاروں کے بارے میں بات.
اب، میں نے تھوڑا سا ہوں جب یہ تسلیم کرنا شرم
میں نے اپنے بچپن کے ایک بڑے حصے ایک بچہ تھا ڈیوڈ Hasselhoff کا ارد گرد گھومنے.
وہ اس میں شامل ہونے سے پہلے اب، یہ تھا امریکہ کے ٹیلنٹ کی طرح کسی بھی چیز میں،
یا Baywatch میں ایک لائیفگارڈ کے طور پر شامل، یا وہ تاریخ کی طرح تھا یہاں تک کہ اس سے پہلے کہ
جرمنی میں ایک پاپ سٹار کے طور پر.
>> میرے بچپن، ڈیوڈ Hasselhoff کا میں معاون اداکار تھا
ایک معروف ٹی وی پر نائٹ رائڈر بلایا سیریز.
اور جب اس نے معاون اداکار تھا کا کہنا ہے، اس شو کی واقعی ستارہ کی وجہ سے
ایک کار، ایک ٹرانس کرنا نامزد کیا گیا تھا خود کی طرف سے ڈرائیو کر سکتے ہیں جو کٹ،.
کٹ حیرت انگیز تھا.
یہ آپ کے لئے بات کر سکتے ہیں.
>> یہ مسائل کو حل کر سکتے ہیں.
یہ سب جگہ پر ڈرائیو کر سکتے ہیں.
یہ بھی lasers اور راکٹ تھا.
تو یہ ایک بہت اچھا تھا گاڑی کے ساتھ شروع کرنے کے لئے.
>> لیکن یہ سائنس وقت کے افسانے،
خود مختار کاروں فیصلے کر سکتا ہے،
اس راستے ڈرائیو کر سکتے ہیں.
اور ہر نقطہ میں ان اقساط میں سے ایک،
ڈیوڈ Hasselhoff کا کرے گا مصیبت اور گاڑی میں حاصل کرنے
ڈرائیونگ شروع اور اسے جانے اور محفوظ کرے گا.
یہ ہمارے سائنس فکشن تھا.
>> یہاں تک کہ صرف گزشتہ 30 میں سال، کہ سائنس فکشن
ٹیلی ویژن پر سے چلی گئی ہے اور سکرین پر
تجارتی مصنوعات میں حقیقت، میں.
آج، ہم کس طرح اس کے بارے میں بات کرنے کے لئے جا رہے ہیں خود مختار گاڑیوں واقعی ہیں
پر جاؤ اور ڈرائیو اور کرنے کے قابل بالکل حیرت انگیز چیزیں.
لیکن تاریخ کے ساتھ شروع کر دیں.
>> ان خود ڈرائیونگ کاروں کیونکہ کہیں سے بھی باہر نہیں آیا تھا.
اور حقیقت میں، بہت سب سے پہلے خود ڈرائیونگ کاروں،
بااثر واقعی پہلے تحقیقی منصوبوں،
Navlab نامی ایک منصوبے سے باہر آئے.
Navlab پھیلی کہ ایک منصوبہ تھا کارنیگی میلون میں تقریبا دو دہائیوں
یونیورسٹی.
>> اور وہ ایک قسم کی تعمیر کے مختلف گاڑیاں
کہ تلاش کر رہے شروع کر دیا چھوٹے minivans طرح، کہ
صرف آخر میں تھے کہ، Humvees تھے sedans کے، اور minivans، یہاں تک کہ شہر بسوں.
اور یہ مختلف آلات ان میں سینسر ہے،
تھا کمپیوٹیشنل نظام تو، ان میں ڈال دیا
وہ راستے پر لانا سکتا ہے، اور بریکوں کے، اور خودمختار تیز
تمام اپنے طور پر.
اب، ان کے نظام تھے آغاز میں بہت پرانی.
>> اور وہ بہت پر انحصار مخصوص لین نشان.
سب سے زیادہ متاثر نظام اتنا کہ وہ بنایا تھا Navlab پانچ کا حصہ تھا.
اور 1995 میں، اس گاڑی، یہ منی وین، تھا
پٹسبرگ سے سان پہنچے ڈیاگو، تقریبا 3،000 میل.
اور وقت کے 98٪، صرف بات سٹیئرنگ کنٹرول
کمپیوٹر تھا.
>> وقت کے 98٪، یہ تھا مکمل طور پر خود مختار
یہ تقریبا ساحل سے ساحل پر پہنچے کے طور پر.
اب، کہ ناقابل یقین حد تک متاثر کن ہے.
اور ہم نے اس کے بارے میں لگتا ہے کہ جب، ہمیں غور کرنے کے لئے ایک بہت کچھ ہے.
>> یہ سینسر کی کس قسم کی استعمال کر رہا تھا؟
کیسا فیصلہ یہ واقعی کر رہا تھا؟
وقت کی ہے کہ دیگر 2٪ کیا تھا؟
>> ہم حاصل کرنے کے لئے کوشش کرنے کے لئے جا رہے ہیں ان مسائل میں سے کچھ آج.
اور ہم نے ان پر نظر کے طور پر، ہم کوشش کرنے جا رہے ہیں
یہ کیا ہے ننگا کرنے کے لئے ساخت نیچے
اور حساب براہ راست ہے کہ کس طرح ان درخواستوں ڈرائیونگ.
اب، Navlab ایک زبردست کامیابی تھی.
اور اس کے تمام کی بنیاد تھا ہماری خود مختار کے بارے میں جدید خیالات
گاڑیوں.
>> لیکن خود ڈرائیونگ کاروں واقعی نہیں کیا معروف اور مقبول ہو گیا
2005 ڈارپا میں جب تک، کا حصہ کے طور پر ان کے گرینڈ چیلنج کوشش،
کوشش کرنے کے لئے ایک ساتھ مل کر ڈال پروگرام ایک خود مختار گاڑی کی تعمیر کے لئے.
اور انہوں نے یہ ایک چیلنج بنا.
انہوں نے ایک $ 2 ملین انعام ڈال وہاں سے باہر خیال کے ساتھ
کچھ واقعی ہوشیار تحقیق ٹیم کے ساتھ آتے ہیں اور ہو جائے گا
اس $ 2 ملین انعام کا دعوی کرنے کے قابل.
>> اب، انعام نہیں تھا حاصل کرنے کے لئے آسان ہو جائے کرنے کے لئے جا.
حاصل کرنے کے لئے انعام، آپ کو پڑے گا
ایک گاڑی کی تعمیر کے لئے ہے کوئی انسانی مداخلت کے ساتھ
150 میل ڈرائیو کرنے کے قابل تھا ناہموار علاقے کے ذریعے کورس
صحرا کی.
اور یہ کہ ایک بہت کام تھا.
>> اور اس وقت، لوگوں نے سوچا کہ وہ ایسا کرنے میں واقعی پاگل تھے.
کی پہلی میٹنگ تو گرینڈ چیلنج 2004 میں تھا.
اور یہ کہ 150 میل کورس سے باہر، دور، وہ تھا کہ سب سے بہترین ٹیم،
کے بارے میں 11 میل دور سے پہلے تھے نظام مکمل طور پر ناکام رہے.
>> اب، آپ کو ایک خیال دینے کے لئے ہے کہ کس طرح مشکل میں،
11 میل ایک کے طور پر دیکھا گیا ہے کہ مطلق غیر معمولی کامیابی.
لیکن ڈارپا زیادہ چاہتے تھے.
اور تاکہ وہ اسی کی پیشکش انعام اگلے سال.
>> اور صرف ایک سال بعد، ٹیکنالوجی تھا
نقطہ پر پیش قدمی کی جہاں نہ صرف ایک نظام، کورس مکمل کرنے کے قابل تھا
لیکن پانچ مختلف روبوٹ گاڑیوں کہ کورس ختم ہو گیا.
سب سے تیزی سے ایک 132 ختم سات گھنٹے کے تحت میں میل.
یہ اسٹینلے نامی ایک روبوٹ تھا.
>> سٹینلی کی طرف سے تعمیر کیا گیا تھا سٹینفورڈ ریسنگ ٹیم.
اور آپ میں دیکھ سکتے ہیں کے طور پر سب، یہ ایک بڑی تعداد تھی
پر کے مختلف سینسر اپ گاڑی کے سب سے اوپر پر ہڈ،،
اور تمام بھر میں.
کیمرے کا ایک مجموعہ کا استعمال کرتے ہوئے، اورکت، اور باقاعدگی سے روشنی،
بورڈ پر ریڈار اور سونار سسٹم استعمال کر رہے ہیں، لیزر رینج finders استعمال کا پتہ لگانے کے
عزم جو رکاوٹوں پر، اس گاڑی کے قابل تھا بہت ناہموار علاقے پر گھومنے پھرنے کے لئے
خودمختار اسٹیئرنگ، خودمختار خودمختار، توڑ
گیس کا اطلاق.
>> یہ ایک حقیقی کامیابی تھی.
آج، ہم یہ ہو رہا ہے کو دیکھنے کے یہاں تک کہ ایک grander پیمانے کے طور پر.
تم میں سے بہت سے لوگوں کے بارے میں سنا ہے گوگل خود ڈرائیونگ کار.
اور ان گاڑیوں 1.2 ختم کرنا ہے گزشتہ چند سالوں میں ملین میل،
کوئی انسانی مداخلت.
>> اصل میں، ہر وقت گوگل گاڑی ہے کہ
حادثے کی کسی بھی قسم میں شامل کیا گیا، یہ کھڑی تھی اس کی وجہ سے، یا تو رہا ہے
یا کسی انسان تھا کیونکہ یہ کیا میں اتنی دلچسپی
وہ گاڑی میں بھاگ گیا ہے کہ کیا کر رہا تھا.
ان کے نظام میں سب کے ساتھ بہت، ہم اس پیچیدگی ابھرتی ہوئی دیکھیں.
اور یہ بہت مختصر میں وقت کی مدت، ہم نے
سائنس کے دائرے سے چلی گئی تجارتی حقیقت سے افسانے.
>> تو لینے کے لئے شروع کر دیں ان کے علاوہ نظام.
چلو اس کا یہ ہے کہ کس طرح سمجھنے کی کوشش کرتے ہیں وہ اصل میں کر کیا، کام کرتے ہیں.
ایسا کرنے کے لئے، ہم جا رہے ہیں مہارت کی ایک ہی قسم کا استعمال کرتے ہیں
ہم کلاس میں کے بارے میں بات ہے کہ.
آپ کو کوئی مسئلہ دیکھیں جب، ہم کیا کرنے کی کوشش کرنے کے لئے جا رہے ہیں
اس گلنا کرنے کی کوشش ہے.
>> آسان کے ساتھ شروع کریں ہم کر سکتے ہیں کہ فارم.
اور پھر ظاہری تعمیر کہ سادہ فارم سے.
اس سوال کی طرف جاتا ہے تو، کیا خود مختار کی سادہ ترین شکل ہے
ڈرائیونگ؟
کس وقت ایک کمپیوٹر ہے اصل میں میری گاڑی کے کنٹرول میں؟
>> اب، جواب آپ کو تعجب ہو سکتا.
تقریبا ہر گاڑی فروخت کی وجہ سے آج میں امریکہ یا یورپ یا کہیں
اصل میں جزوی طور پر ہے ایک خود مختار گاڑی.
مخالف تالا وقفے کی طرح کا استعمال کرتے ہوئے نظام، ان کے نظام واقعی خود مختار ہیں.
>> میں وقفے پر قدم جب کہ، ہے، جو میں کر رہا ہوں میں کار سے پوچھ رہا ہوں
اب توڑنے کریں.
میں اصل میں براہ راست نہیں ہوں کچھ پر قدم رکھ کہ
روٹر وقفے پیڈ لاگو ہوتا ہے.
اور اینٹی تالا بریک کے پورے نقطہ کہ راستے میں کچھ نقطہ پر ہے
میں وقفے پر نیچے دبائیں کرنے کے لئے قابل ہو جائے گا.
>> لیکن گاڑی کو تسلیم کریں گے وہیل فسل ہے.
اور یہ کہ وقفے سگنل تھروٹل گا، تاکہ وقفے اپ تالا لگانا نہیں ہے.
یہ مخالف تالا وقفے نظام، ہیں ایک طرح سے، آپ کے لیے فیصلے کرنے.
>> اور واقعی، وہ لوگ ہیں کہ بریک کے نظام کے انچارج ہیں.
آپ کو ایک درخواست کر رہے ہیں.
لیکن آپ کو کنٹرول میں اصل میں نہیں ہیں.
>> تو ہم اس کو تسلیم کرنے کی کوشش کر سکتے ہیں اور اتحادی حصوں میں ٹوٹ.
اور ہم نے اس کے بارے میں سوچ سکتا ہے pseudocode کے کوڈ کا ایک تھوڑا سا.
میں ہوں جبکہ یہ ہے کہ، وقفے پر قدم رکھ،
میں دباؤ کا اطلاق کر رہا ہوں جبکہ بریکوں کے پیڈل کے لئے،
مخالف تالا وقفے نظام مسلسل جانچ پڑتال کی ہے
کو دیکھنے کے لئے فسل ان پہیوں کی ایک ہے.
>> اور کچھ اندرونی استعمال کار کے اندر اندر سینسر،
وہ چاہے پتہ لگانے کر رہے ہیں یا نہیں وہیل اصل میں ہے
کو روکنے یا اس سلائڈنگ چاہے.
اور یہ ہے تو، مخالف تالا سلائڈنگ بریکوں کے نظام بریک disengages،
اور اس کے بعد اسے جانے کی اجازت دیتا ہے.
اور پہیوں کو روکنے کے جب سلائڈنگ، یہ ان reapplies.
>> کہ میں ایک درخواست کر رہا ہوں، ہے.
میں وقفے پر قدم رکھ رہا ہوں.
لیکن اصل توڑ کیا جا رہا ہے سافٹ ویئر کا یہ چھوٹا سا ٹکڑا کی طرف سے فیصلہ.
تو واقعی، ہماری گاڑیوں کے ہیں پہلے سے ہی خود مختار گاڑیوں.
>> اب، اس کے بارے میں ہم کیا سوچتے نہیں ہے ہم خود مختار گاڑیوں کے بارے میں لگتا ہے کہ جب.
ہم جہاں میں کر سکتے ہیں گاڑیوں کے بارے میں سوچنا وہیل کی طرف سے دور اپنے ہاتھ لے،
اور ہم صرف اسے جانے دو کر سکتے ہیں.
اب، اس ایک پر نہیں ہو رہا ہر جگہ عظیم الشان پیمانے ابھی تک آج.
>> لیکن ٹکڑے ٹکڑے ہیں کہ شروع کر رہے ہیں
تجارتی شعبے میں آنے کے لئے.
2003 کے بعد سے، ٹویوٹا، اور مندرجہ ذیل کہ بہت سے دیگر مینوفیکچررز،
فورڈ سے سب کو اور مرسڈیز بینز کے لئے لنکن،
کچھ قسم کی پیشکش کی گئی ہے انٹیلجنٹ پارکنگ کی مدد.
ہے، سینسر وہاں ہو گاڑی میں، عام طور پر
مختصر کے لئے الٹراسونک سینسر راہ میں حائل رکاوٹوں کی حد کا پتہ لگانے،
جہاں تسلیم کرنے کے قابل ہیں کہ گاڑیوں، گاڑیاں، لوگ موجود ہیں،
گاڑی کے ارد گرد کسی بھی قسم کی رکاوٹ.
>> اس کے بعد آپ ڈیش پر ایک بٹن دبائیں اور کار سے دعا گو ہیں، اب پارک کریں.
آپ کو ایک درخواست جاری.
خود مختار نظام پھر لیتا ہے ان کے سینسر پر کا استعمال کرتے ہوئے
میں کار کی رہنمائی کرنے کے قابل ہے ایک خاص طور پر پارکنگ پوزیشن.
ان کے ماڈل میں سے کچھ میں، وہاں ہے ایک متوازی پارکنگ ورژن
اور ایک جگہ ورژن میں کی پشت پناہی.
>> اور یہ مختلف ایپلی کیشنز میں سے ہر ایک سافٹ ویئر کی ایک مختلف ٹکڑا ہوتا ہے.
اب، اس سافٹ ویئر عجیب کچھ بھی نہیں ہے
یا کچھ بھی نہیں ہے کہ آپ کو اس وقت نہیں سمجھ سکتے.
یہ صرف مندرجہ ذیل ہے ان سینسر سگنل.
>> کرنے کے لئے وہاں کچھ ہے تو بائیں ہاتھ کی طرف پر بند
اور میں، دائیں جگہ ہے تو میں تھوڑا سا نقصان پہنچانا گا،
تاکہ میں درست کرنے کے لئے پر منتقل کر سکتے ہیں.
ابتدائی پارکنگ نظام کے بہت سے اسٹیئرنگ زاویہ کو کنٹرول کرے گا،
لیکن صارف کی ضرورت ہوتی ہے، انسانی ڈرائیور، اصل مسرع پر قدم
یا وقفے پر قدم.
زیادہ جدید نظام اصل کنٹرول کہ مکمل طور پر خود کی طرف سے.
>> مثال کے طور پر، ایک مرسیڈیز میں So ایس کلاس گاڑی دائیں
اب، تم کہاں کے ساتھ ھیںچو کر سکتے ہیں آپ،، پارک کرنے کے کی طرح ایک بٹن دبائیں گا
اور یہ آپ کے لئے پارک متوازی گا وہیل پر اپنے ہاتھوں کے بغیر
pedals کے پر یا تمہارے پاؤں کے.
اب یہ نظام کی تمام سینسر پر انحصار کرتے ہیں
وہ تعمیر کر رہے ہیں آج ان گاڑیوں میں.
اور ہم ان سینسر استعمال چاہے ممکنہ رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے
اور صارف یا ہم استعمال کرتے ہیں چاہے کے alerting ان سینسر کی راہ میں رکاوٹ کا پتہ لگانے کے،
اور اس کے بعد خود کار طریقے سے، دور کو نقصان پہنچانا سافٹ ویئر کی صرف ایک معاملہ ہے.
>> اصل میں، صرف چند ہفتے پہلے، میں Tesla، کون ہے
ساتھ تصوراتی، بہترین گاڑیاں تعمیر کیا گیا ان میں ان سینسر کی تمام سال کے لئے
اب، ایک سافٹ ویئر اپ ڈیٹ جاری کیا.
اس سافٹ ویئر اپ ڈیٹ کی اجازت پہلی بار کے لئے گاڑیاں
ایک خودکار ڈرائیونگ میں داخل کرنے کے زیادہ، ایک آٹو پائلٹ وہ یہ کہا جاتا ہے.
یہ آٹو پائلٹ گاڑی کی اجازت collisions سے پتہ لگانے اور خود کار طریقے سے
دوسری گاڑی کی پیروی کرنے، توڑ کہ، اس کے سامنے، کے ملاپ کی رفتار میں ہے
ساتھ دیکھنے کے لئے، لین کے اندر اندر رہنے کے لئے کیمرے، اورکت اور ظاہر دونوں
روشنی، اور کے قابل ہو جائے یا نہیں کا کہنا ہے کہ
آپ کو آپ کے لین سے باہر بہتی کر رہے ہیں یا نہیں، مناسب طریقے سے اسٹیئرنگ ایڈجسٹ،
اور یہاں تک کہ لین تبدیل کرنے کے لئے جب صارف سگنل.
>> ان مختلف خصوصیات کے تھے ایک سافٹ ویئر اپ ڈیٹ کا معاملہ.
کہ، ان میں سے سب ہے صارفین کو ایک صبح اٹھی
اس نئے سافٹ ویئر تلاش کرنے کے لئے اپنی گاڑیوں میں دستیاب.
سینسر کے نظام کی وجہ سے پہلے سے ہی موجود تھے.
>> اب، ان کے تمام معاملات میں، ہم یہ سافٹ ویئر دیکھ رہے ہیں
بننے کی بنیاد پر نظام زیادہ سے زیادہ مقبول.
وہ وہاں سے باہر میں ہیں پہلے سے ہی تجارتی مصنوعات.
اور مستقبل ہم ہیں یہ ہے کہ اس سے زیادہ دیکھنے کے لئے جا.
>> اصل میں، صرف اس سال، Freightliner تھا
ایک خود مختار ٹرک کو بے نقاب کرنے کے قابل ہو، ایک خود مختار ٹریکٹر ٹریلر،
وہ قانونی طور پر ٹیسٹ کر رہے ہیں کہ نیواڈا میں سڑک پر.
یہ گاڑیاں، ایک بار پھر، ایک پہلے سے مقرر راستہ کی پیروی.
انہوں نے ان کے لین کے اندر اندر رہنے.
>> وہ تیز اور جواب میں سست
عزم جو رکاوٹوں پر یا ٹریفک کے حالات کے.
اور وہ بھی میں سے کچھ کی اطاعت سڑک کے دیگر niceties.
ان کے نظام میں سب ہیں زیادہ سے زیادہ پیچیدہ ہوتے جا.
>> لیکن وہ اب بھی بہت خود مختار نہیں ہیں.
وہ اب بھی نہیں ہیں بہت سب کچھ کر رہی.
کہ وہ اب بھی ہیں، ہے ایک انسانی ڈرائیور کی ضرورت ہوتی ہے
بنانے کے لئے موجود ہونا کچھ اعلی سطح کے فیصلے.
>> اور ہم ہیں کہ چیزوں میں سے ایک اگلے پانچ سالوں میں دیکھنے کے لئے جا
قانونی کی ایک قسم ہیں اور اخلاقی سوالات
سافٹ ویئر ہے کہ ارد گرد گھومتے ہیں ان driverless کاروں کے لئے تعمیر کیا جا رہا ہے.
کس طرح ایک ڈرائیور ہے کہ یہ یہ تو گاڑی جواب چاہئے
لوگوں کے ایک گروپ کی طرف سے گھیر لیا؟
کیا ڈرائیور تو کیا ہوتا گاڑی سڑک پر skidding کو ہے
اور آپ کو ایک بھیڑ کی طرف نکال سکتا 10 افراد یا 7 لوگوں کی ایک بھیڑ کے؟
کار کیا کرنا چاہیے؟
>> کے تمام معاملات میں، ایک امیر ہے سوالات کے مختلف قسم کے لئے کہا جائے گا.
اور وہ صرف سافٹ ویئر نہیں ہیں سوالات، قانونی سوالات،
اخلاقی سوالات، فلسفیانہ سوالات.
اور وہ لوگ کہ ہم کے طور پر ایک ہیں کمیونٹی سے نمٹنے کے لئے پڑے گا.
>> تو میں نے ایک آخری کے ساتھ آپ کو چھوڑ دیں گے سوچا، رانڈیل Munroe کی طرف سے یہ ایک،
XKCD، میرا پسندیدہ مزاحیہ میں سے ایک کی.
یہ ہم کو دیکھنے کے لئے جا رہے ہیں نہیں ہے صرف اس لئے کہ ان گاڑیوں کی تعمیر اور کیا جا رہا ہے کیا جا رہا ہے
سافٹ ویئر کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا.
لیکن ہم لوگوں کو دیکھنے کے لئے جا رہے ہیں انہیں اچھی طرح سے فائدہ اٹھانے کی کوشش.
>> یہ کس طرح جب کوئی جا رہا ہے ، وائی فائی پر، ایک پیچ ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں
یا آپ کی گاڑی کے لئے ایک وائرس کو اپ لوڈ؟
پھر کیا ہوگا کس قسم کی چیزیں؟
یہ ایک تھوڑا سا ہے ایک مثال کے طور پر زیادہ چنچل.
لیکن یہ سوالات ہیں ہم جلد ہی کے ساتھ نمٹنے کے لئے جا رہے ہیں.
>> مجھے شامل ہونے کے لئے شکریہ.
میں تم سے اس کا لطف اٹھایا ہے امید ہے کہ.
اور ہم آپ کو اگلی بار دیکھ لیں گے.