1
00:00:00,000 --> 00:00:06,480

2
00:00:06,480 --> 00:00:09,240
>> BRIAN SCASSELLATI: Chào mừng
để các series video CS50 AI.

3
00:00:09,240 --> 00:00:10,500
Tên tôi là SCAS.

4
00:00:10,500 --> 00:00:14,510
Và hôm nay, chúng ta sẽ được
nói về xe ô tô tự lái.

5
00:00:14,510 --> 00:00:17,490
Bây giờ, tôi là một chút
xấu hổ để thừa nhận rằng khi

6
00:00:17,490 --> 00:00:24,760
Tôi là một đứa trẻ là một phần lớn của tuổi thơ tôi
xoay quanh David Hasselhoff.

7
00:00:24,760 --> 00:00:31,060
Bây giờ, đây là trước khi anh đã tham gia
trong bất cứ điều gì giống như của Mỹ Got Talent,

8
00:00:31,060 --> 00:00:37,170
hoặc tham gia như một nhân viên cứu hộ trong Baywatch,
hoặc thậm chí trước khi ông có loại lịch sử

9
00:00:37,170 --> 00:00:40,620
như một ngôi sao nhạc pop tại Đức.

10
00:00:40,620 --> 00:00:44,550
>> Trong thời thơ ấu của tôi, David Hasselhoff
là diễn viên hỗ trợ

11
00:00:44,550 --> 00:00:48,590
trên truyền hình nổi tiếng
loạt gọi Knight Rider.

12
00:00:48,590 --> 00:00:53,730
Và tôi nói ông là diễn viên hỗ trợ,
bởi vì thực sự là ngôi sao của chương trình này

13
00:00:53,730 --> 00:00:58,594
được một chiếc xe, một Trans Am tên
Kit, người có thể lái xe của chính nó.

14
00:00:58,594 --> 00:00:59,260
Kit là tuyệt vời.

15
00:00:59,260 --> 00:01:01,100
Nó có thể nói chuyện với bạn.

16
00:01:01,100 --> 00:01:02,300
>> Nó có thể giải quyết vấn đề.

17
00:01:02,300 --> 00:01:03,920
Nó có thể lái xe tất cả các nơi.

18
00:01:03,920 --> 00:01:05,459
Nó cũng có laser và tên lửa.

19
00:01:05,459 --> 00:01:08,520
Vì vậy, nó là một tuyệt vời
xe để bắt đầu.

20
00:01:08,520 --> 00:01:11,900
>> Nhưng đây là ngành khoa học
tiểu thuyết của thời gian,

21
00:01:11,900 --> 00:01:14,230
xe ô tô tự trị
có thể đưa ra quyết định,

22
00:01:14,230 --> 00:01:16,460
mà có thể lái xe dọc đường.

23
00:01:16,460 --> 00:01:19,610
Và tại mỗi điểm trong
một trong những tập phim,

24
00:01:19,610 --> 00:01:22,080
David Hasselhoff sẽ
gặp rắc rối và xe

25
00:01:22,080 --> 00:01:25,300
sẽ bắt đầu lái xe và đi và cứu anh ta.

26
00:01:25,300 --> 00:01:28,000
Đó là khoa học viễn tưởng của chúng tôi.

27
00:01:28,000 --> 00:01:31,480
>> Thậm chí chỉ trong cuối cùng 30
năm, đó là khoa học viễn tưởng

28
00:01:31,480 --> 00:01:35,160
đã đi từ trên truyền hình
và trên màn hình

29
00:01:35,160 --> 00:01:38,840
thành hiện thực, thành các sản phẩm thương mại.

30
00:01:38,840 --> 00:01:43,380
Hôm nay, chúng ta sẽ nói về nó như thế nào
là xe tự trị thực sự

31
00:01:43,380 --> 00:01:49,540
có thể đi và lái xe và để
điều hoàn toàn tuyệt vời.

32
00:01:49,540 --> 00:01:51,430
Nhưng chúng ta hãy bắt đầu với lịch sử.

33
00:01:51,430 --> 00:01:54,840
>> Bởi vì những chiếc xe tự lái
không đi ra khỏi hư.

34
00:01:54,840 --> 00:01:57,310
Và trên thực tế, rất
chiếc xe đầu tiên tự lái,

35
00:01:57,310 --> 00:02:00,420
thực sự đầu tiên có ảnh hưởng
dự án nghiên cứu,

36
00:02:00,420 --> 00:02:03,230
bước ra từ một dự án gọi là Navlab.

37
00:02:03,230 --> 00:02:07,020
Navlab là một dự án mà kéo dài
gần hai thập kỷ tại Carnegie Mellon

38
00:02:07,020 --> 00:02:08,340
Trường đại học.

39
00:02:08,340 --> 00:02:11,570
>> Và họ đã xây dựng một loạt
xe khác nhau

40
00:02:11,570 --> 00:02:14,940
mà bắt đầu tìm kiếm
như xe tải nhỏ nhỏ, mà

41
00:02:14,940 --> 00:02:20,630
là Humvees, đó là cuối cùng chỉ
sedan, và xe tải nhỏ, thậm chí xe buýt thành phố.

42
00:02:20,630 --> 00:02:23,900
Và các thiết bị khác nhau
có cảm biến trong họ,

43
00:02:23,900 --> 00:02:26,490
có tính toán
hệ thống đưa vào chúng, vì vậy

44
00:02:26,490 --> 00:02:31,170
rằng họ có thể điều khiển và phanh,
và thúc đẩy tự chủ

45
00:02:31,170 --> 00:02:33,350
tất cả các ngày của riêng mình.

46
00:02:33,350 --> 00:02:37,080
Bây giờ, các hệ thống này là
rất thô sơ lúc đầu.

47
00:02:37,080 --> 00:02:41,590
>> Và họ dựa vào rất
đánh dấu làn đường cụ thể.

48
00:02:41,590 --> 00:02:47,530
Vì vậy, các hệ thống ấn tượng nhất mà
họ đã được xây dựng là một phần của Navlab năm.

49
00:02:47,530 --> 00:02:51,420
Và vào năm 1995, điều này
xe, đó là minivan,

50
00:02:51,420 --> 00:02:56,560
đã lái xe từ Pittsburgh đến San
Diego, gần 3.000 dặm.

51
00:02:56,560 --> 00:03:00,850
Và 98% thời gian, các chỉ
điều khiển tay lái

52
00:03:00,850 --> 00:03:02,670
là máy tính.

53
00:03:02,670 --> 00:03:05,870
>> 98% thời gian, đó là
hoàn toàn tự trị

54
00:03:05,870 --> 00:03:08,816
vì nó gần như lái xe từ bờ biển đến bờ biển.

55
00:03:08,816 --> 00:03:10,870
Bây giờ, đó là vô cùng ấn tượng.

56
00:03:10,870 --> 00:03:14,490
Và khi chúng ta nghĩ về điều đó,
có rất nhiều để chúng tôi xem xét.

57
00:03:14,490 --> 00:03:16,250
>> Những gì các loại cảm biến được sử dụng nó?

58
00:03:16,250 --> 00:03:19,580
Những loại quyết định
đã thực sự làm cho nó?

59
00:03:19,580 --> 00:03:23,310
Đó khác 2% của thời đại là gì?

60
00:03:23,310 --> 00:03:26,050
>> Chúng ta sẽ cố gắng để có được
một số vấn đề ngày hôm nay.

61
00:03:26,050 --> 00:03:28,410
Và khi chúng ta nhìn vào họ,
chúng ta sẽ cố gắng

62
00:03:28,410 --> 00:03:31,870
để phát hiện ra những gì nó là
cấu trúc bên dưới

63
00:03:31,870 --> 00:03:37,440
và làm thế nào để tính toán là trực tiếp
lái xe các ứng dụng này.

64
00:03:37,440 --> 00:03:40,190
Bây giờ, Navlab là một thành công to lớn.

65
00:03:40,190 --> 00:03:44,220
Và đó là cơ sở của tất cả chúng tôi
tư tưởng hiện đại về tự trị

66
00:03:44,220 --> 00:03:46,010
xe.

67
00:03:46,010 --> 00:03:51,660
>> Nhưng xe tự lái không thực sự
trở nên nổi tiếng và phổ biến

68
00:03:51,660 --> 00:03:58,060
cho đến năm 2005 DARPA, như là một phần của
thách thức nỗ lực lớn của họ,

69
00:03:58,060 --> 00:04:03,420
đặt cùng một chương trình dùng thử
để xây dựng một chiếc xe tự.

70
00:04:03,420 --> 00:04:04,940
Và họ thực hiện điều này là một thách thức.

71
00:04:04,940 --> 00:04:08,370
Họ đặt một giải thưởng $ 2 triệu
ra khỏi đó với ý tưởng

72
00:04:08,370 --> 00:04:11,740
rằng một số nghiên cứu thực sự thông minh
đội sẽ đi cùng và được

73
00:04:11,740 --> 00:04:15,190
có thể yêu cầu bồi thường giải thưởng này triệu $ 2.

74
00:04:15,190 --> 00:04:17,600
>> Bây giờ, các giải thưởng đã được không
sẽ được dễ dàng để có được.

75
00:04:17,600 --> 00:04:19,970
Để có được
giải thưởng, bạn sẽ có

76
00:04:19,970 --> 00:04:23,500
để xây dựng một chiếc xe mà
không có sự can thiệp của con người

77
00:04:23,500 --> 00:04:28,310
đã có thể lái xe 150 dặm
Tất nhiên thông qua các địa hình gồ ghề

78
00:04:28,310 --> 00:04:30,340
của sa mạc.

79
00:04:30,340 --> 00:04:31,860
Và đó là một công việc rất nhiều.

80
00:04:31,860 --> 00:04:36,830
>> Và vào thời điểm đó, mọi người nghĩ rằng
họ đã thực sự điên rồ trong việc này.

81
00:04:36,830 --> 00:04:42,740
Vì vậy, cuộc họp đầu tiên của
thách thức lớn là vào năm 2004.

82
00:04:42,740 --> 00:04:48,680
Và trong số đó khoảng 150 dặm, các
xa nhất, đội bóng tốt nhất mà họ có,

83
00:04:48,680 --> 00:04:53,880
đi khoảng 11 dặm trước
hệ thống thất bại hoàn toàn.

84
00:04:53,880 --> 00:04:57,290
>> Bây giờ, để cung cấp cho bạn một ý tưởng
về sự khó khăn đó là,

85
00:04:57,290 --> 00:05:02,770
đó 11 dặm đã được xem như là một
hiện tượng thành công tuyệt đối.

86
00:05:02,770 --> 00:05:04,290
Nhưng DARPA muốn nhiều hơn.

87
00:05:04,290 --> 00:05:07,120
Và họ được cung cấp này cùng
giải năm sau.

88
00:05:07,120 --> 00:05:09,830
>> Và chỉ một năm sau,
công nghệ có

89
00:05:09,830 --> 00:05:15,270
tiến đến điểm mà không chỉ một
hệ thống đã có thể hoàn thành khóa học,

90
00:05:15,270 --> 00:05:19,290
nhưng năm con robot khác nhau
xe đã hoàn thành khóa học đó.

91
00:05:19,290 --> 00:05:24,800
Một trong những nhanh nhất hoàn thành 132
dặm dưới bảy giờ.

92
00:05:24,800 --> 00:05:27,070
Đó là một robot được gọi là Stanley.

93
00:05:27,070 --> 00:05:30,810
>> Stanley được xây dựng bởi các
Stanford đội đua.

94
00:05:30,810 --> 00:05:33,150
Và như bạn có thể nhìn thấy ở
phía trên, nó đã có một số

95
00:05:33,150 --> 00:05:37,050
cảm biến khác nhau lên trên
mui xe, lên trên đỉnh của chiếc xe,

96
00:05:37,050 --> 00:05:38,980
và tất cả trong suốt.

97
00:05:38,980 --> 00:05:44,020
Sử dụng một sự kết hợp của máy ảnh,
hồng ngoại, ánh sáng và thường xuyên,

98
00:05:44,020 --> 00:05:49,250
sử dụng radar và hệ thống sonar trên tàu,
sử dụng Finders phạm vi laser để phát hiện

99
00:05:49,250 --> 00:05:54,740
chướng ngại vật, chiếc xe này đã có thể
để di chuyển trên địa hình rất thô

100
00:05:54,740 --> 00:05:59,170
tự chủ tay lái,
tự chủ phá vỡ, tự chủ

101
00:05:59,170 --> 00:06:02,120
áp dụng gas.

102
00:06:02,120 --> 00:06:05,930
>> Đó là một thành tích thực sự.

103
00:06:05,930 --> 00:06:10,300
Hôm nay, chúng ta thấy điều này xảy ra
thậm chí như là một quy mô lớn hơn.

104
00:06:10,300 --> 00:06:13,670
Nhiều người trong số các bạn đã nghe nói về
xe Google tự lái.

105
00:06:13,670 --> 00:06:21,180
Và những chiếc xe này đã đăng nhập trên 1,2
triệu dặm trong vài năm qua,

106
00:06:21,180 --> 00:06:24,110
không có sự can thiệp của con người nào.

107
00:06:24,110 --> 00:06:26,150
>> Trong thực tế, mỗi lần
rằng chiếc xe có Google

108
00:06:26,150 --> 00:06:30,140
được tham gia vào bất kỳ loại tai nạn,
đó hoặc là vì nó đang đậu,

109
00:06:30,140 --> 00:06:33,195
hoặc vì một số người đã
nên quan tâm đến những gì nó

110
00:06:33,195 --> 00:06:36,860
đã làm điều đó họ chạy vào trong xe.

111
00:06:36,860 --> 00:06:42,160
Vì vậy, với tất cả các hệ thống này,
chúng ta thấy sự phức tạp này mới nổi.

112
00:06:42,160 --> 00:06:45,380
Và trong này rất ngắn
khoảng thời gian, chúng tôi đã

113
00:06:45,380 --> 00:06:50,120
đi từ các lĩnh vực khoa học
tiểu thuyết với thực tế thương mại.

114
00:06:50,120 --> 00:06:52,470
>> Vì vậy, chúng ta hãy bắt đầu để mất
các hệ thống ngoài.

115
00:06:52,470 --> 00:06:57,120
Hãy cố gắng tìm hiểu làm thế nào mà
họ làm việc, những gì họ thực sự làm.

116
00:06:57,120 --> 00:06:59,490
Để làm điều đó, chúng ta sẽ
sử dụng cùng loại của các kỹ năng

117
00:06:59,490 --> 00:07:01,240
mà chúng tôi đã nói chuyện trong lớp.

118
00:07:01,240 --> 00:07:04,030
Bất cứ khi nào bạn thấy một vấn đề,
những gì chúng ta sẽ cố gắng làm

119
00:07:04,030 --> 00:07:05,600
là cố gắng để phân hủy nó.

120
00:07:05,600 --> 00:07:08,680
>> Bắt đầu với việc đơn giản nhất
hình thức mà chúng ta có thể.

121
00:07:08,680 --> 00:07:12,110
Và sau đó xây dựng bên ngoài
từ đó hình thức đơn giản.

122
00:07:12,110 --> 00:07:15,950
Vì vậy, dẫn chúng ta đến những câu hỏi, những gì
là hình thức đơn giản nhất của tự trị

123
00:07:15,950 --> 00:07:16,890
chạy xe?

124
00:07:16,890 --> 00:07:21,430
Tại thời điểm nào là một máy tính
thực sự kiểm soát được chiếc xe của tôi?

125
00:07:21,430 --> 00:07:24,020
>> Bây giờ, câu trả lời có thể làm bạn ngạc nhiên đó.

126
00:07:24,020 --> 00:07:28,920
Bởi vì hầu như mỗi chiếc xe bán ra
ngày nay ở Mỹ hay châu Âu hay bất cứ nơi nào

127
00:07:28,920 --> 00:07:33,110
thực sự là một phần
một chiếc xe tự.

128
00:07:33,110 --> 00:07:39,660
Sử dụng hệ thống như hệ thống phanh chống khóa,
các hệ thống này là thực sự tự trị.

129
00:07:39,660 --> 00:07:44,610
>> Đó là, khi tôi bước vào giờ nghỉ,
những gì tôi đang làm là tôi yêu cầu các xe

130
00:07:44,610 --> 00:07:46,800
xin phá vỡ bây giờ.

131
00:07:46,800 --> 00:07:49,600
Tôi không thực sự trực tiếp
bước vào cái gì đó

132
00:07:49,600 --> 00:07:52,710
áp dụng các pad phanh đến rotor.

133
00:07:52,710 --> 00:07:57,580
Và toàn bộ các điểm phanh chống khóa
là tại một số điểm trên đường đi

134
00:07:57,580 --> 00:08:00,610
Tôi sẽ có thể ấn xuống vào giờ nghỉ.

135
00:08:00,610 --> 00:08:04,620
>> Nhưng chiếc xe sẽ nhận ra
rằng các bánh xe đang trượt.

136
00:08:04,620 --> 00:08:10,670
Và nó sẽ tăng tốc rằng tín hiệu break,
để phanh không bị khóa.

137
00:08:10,670 --> 00:08:16,100
Các hệ thống chống khóa phanh là,
trong một cách, đưa ra quyết định cho bạn.

138
00:08:16,100 --> 00:08:19,610
>> Và thực sự, họ là những người mà
chịu trách nhiệm của hệ thống phanh.

139
00:08:19,610 --> 00:08:22,070
Bạn đang làm cho một yêu cầu.

140
00:08:22,070 --> 00:08:25,120
Nhưng bạn không thực sự kiểm soát.

141
00:08:25,120 --> 00:08:30,070
>> Vì vậy, chúng ta có thể cố gắng để nhận ra điều này và
chia nó ra thành các bộ phận cấu thành.

142
00:08:30,070 --> 00:08:33,900
Và chúng ta có thể nghĩ về nó như là
một chút mã giả.

143
00:08:33,900 --> 00:08:36,760
Đó là, trong khi tôi đang
bước trên phanh,

144
00:08:36,760 --> 00:08:40,400
trong khi tôi đang áp dụng áp lực
để đạp phanh,

145
00:08:40,400 --> 00:08:44,110
hệ thống phanh chống khóa
được kiểm tra liên tục

146
00:08:44,110 --> 00:08:48,480
để thấy là mỗi một trong các bánh xe bị trượt.

147
00:08:48,480 --> 00:08:51,740
>> Và sử dụng một số nội
cảm biến trong xe,

148
00:08:51,740 --> 00:08:54,020
họ phát hiện có
hoặc không bánh xe là thực sự

149
00:08:54,020 --> 00:08:56,350
dừng xe, cho dù nó trượt.

150
00:08:56,350 --> 00:09:01,890
Và nếu nó trượt, các anti-lock
hệ thống phanh disengages phanh,

151
00:09:01,890 --> 00:09:03,190
và sau đó cho phép nó đi.

152
00:09:03,190 --> 00:09:07,750
Và khi các bánh xe dừng lại
trượt, nó reapplies họ.

153
00:09:07,750 --> 00:09:09,850
>> Đó là, tôi đang làm cho một yêu cầu.

154
00:09:09,850 --> 00:09:11,900
Tôi đang bước trên phanh.

155
00:09:11,900 --> 00:09:17,540
Nhưng việc bẻ thực tế đang được
bởi mảnh nhỏ của phần mềm quyết định.

156
00:09:17,540 --> 00:09:23,320
Vì vậy, thực sự, tất cả các xe ô tô của chúng tôi là
xe đã tự trị.

157
00:09:23,320 --> 00:09:27,470
>> Bây giờ, đó không phải là những gì chúng ta nghĩ về
khi chúng ta nghĩ về xe tự trị.

158
00:09:27,470 --> 00:09:31,090
Chúng tôi nghĩ về xe hơi, nơi tôi có thể
nắm lấy tay tôi ra khỏi bánh xe,

159
00:09:31,090 --> 00:09:34,500
và chúng ta chỉ có thể để cho nó đi.

160
00:09:34,500 --> 00:09:38,910
Bây giờ, điều đó sẽ không xảy ra trên một
quy mô lớn ở khắp mọi nơi nhưng hôm nay.

161
00:09:38,910 --> 00:09:40,990
>> Nhưng có những mẩu
mà được bắt đầu

162
00:09:40,990 --> 00:09:44,960
để đi vào các lĩnh vực thương mại.

163
00:09:44,960 --> 00:09:52,120
Kể từ năm 2003, Toyota, và sau
mà nhiều nhà sản xuất khác,

164
00:09:52,120 --> 00:09:55,740
tất cả mọi người từ Ford và
Lincoln đến Mercedes Benz,

165
00:09:55,740 --> 00:09:59,660
đã được cung cấp một số loại
đậu xe thông minh hỗ trợ.

166
00:09:59,660 --> 00:10:02,890
Đó là, có những cảm biến
trong xe, thường

167
00:10:02,890 --> 00:10:07,010
cảm biến siêu âm cho ngắn
phát hiện nhiều chướng ngại vật,

168
00:10:07,010 --> 00:10:12,360
mà có thể nhận ra nơi
có xe ô tô, xe, người,

169
00:10:12,360 --> 00:10:16,230
bất kỳ loại chướng ngại vật xung quanh xe.

170
00:10:16,230 --> 00:10:22,070
>> Sau đó bạn nhấn một nút trên bảng điều khiển
và yêu cầu các xe, xin vui lòng công viên bây giờ.

171
00:10:22,070 --> 00:10:24,460
Bạn ra một yêu cầu.

172
00:10:24,460 --> 00:10:28,570
Các hệ thống tự trị sau đó mất
hơn và sử dụng những cảm biến

173
00:10:28,570 --> 00:10:33,250
có khả năng hướng dẫn xe vào
một vị trí đậu xe riêng.

174
00:10:33,250 --> 00:10:36,260
Trong một số các mô hình này, có
một phiên bản đậu xe song song

175
00:10:36,260 --> 00:10:39,980
và sao lưu vào một phiên bản tại chỗ.

176
00:10:39,980 --> 00:10:46,200
>> Và mỗi người trong các ứng dụng khác nhau
gợi lên một mảnh khác nhau của phần mềm.

177
00:10:46,200 --> 00:10:48,145
Bây giờ, phần mềm
không phải là bất cứ điều gì lạ

178
00:10:48,145 --> 00:10:51,820
hoặc không phải là bất cứ điều gì mà bạn
không thể hiểu được tại thời điểm này.

179
00:10:51,820 --> 00:10:54,520
Nó chỉ sau
những tín hiệu cảm biến.

180
00:10:54,520 --> 00:10:57,340
>> Nếu có điều gì đó để
gần phía bên tay trái

181
00:10:57,340 --> 00:11:00,570
và tôi có không gian bên phải,
sau đó tôi sẽ chỉ đạo một chút,

182
00:11:00,570 --> 00:11:03,010
vì vậy mà tôi có thể di chuyển qua bên phải.

183
00:11:03,010 --> 00:11:06,840
Nhiều người trong số các hệ thống bãi đậu xe đầu
sẽ kiểm soát các góc lái,

184
00:11:06,840 --> 00:11:11,420
nhưng đòi hỏi người sử dụng, các trình điều khiển của con người,
để thực sự bước trên máy gia tốc

185
00:11:11,420 --> 00:11:13,480
hoặc bước vào giờ nghỉ.

186
00:11:13,480 --> 00:11:18,040
Các hệ thống hiện đại hơn thực sự kiểm soát
mà hoàn toàn tự.

187
00:11:18,040 --> 00:11:21,190
>> Vì vậy, ví dụ, trong một chiếc Mercedes
S Class xe ngay

188
00:11:21,190 --> 00:11:25,410
Hiện tại, bạn có thể kéo bên cạnh nơi
bạn muốn đến công viên, nhấn một nút,

189
00:11:25,410 --> 00:11:28,610
và nó sẽ song song với công viên cho bạn
mà không có bàn tay của bạn trên các bánh xe

190
00:11:28,610 --> 00:11:31,770
hoặc bàn chân của bạn trên bàn đạp.

191
00:11:31,770 --> 00:11:36,140
Bây giờ tất cả các hệ thống này
dựa vào các cảm biến

192
00:11:36,140 --> 00:11:39,510
rằng họ đang xây dựng
vào những chiếc xe ngày nay.

193
00:11:39,510 --> 00:11:44,950
Và cho dù chúng tôi sử dụng những cảm biến
để phát hiện những trở ngại tiềm năng

194
00:11:44,950 --> 00:11:49,580
và cảnh báo cho người sử dụng hay là chúng ta sử dụng
những bộ cảm biến để phát hiện chướng ngại vật,

195
00:11:49,580 --> 00:11:54,730
và sau đó tự động tránh xa,
đó chỉ là vấn đề của phần mềm.

196
00:11:54,730 --> 00:11:58,320
>> Trong thực tế, chỉ cần một vài
tuần trước, Tesla, người

197
00:11:58,320 --> 00:12:03,680
được xây dựng với phương tiện tuyệt vời
tất cả các cảm biến trong họ trong nhiều năm

198
00:12:03,680 --> 00:12:07,870
bây giờ, đã ban hành một bản cập nhật phần mềm.

199
00:12:07,870 --> 00:12:12,522
Và rằng bản cập nhật phần mềm cho phép
các loại xe cho lần đầu tiên

200
00:12:12,522 --> 00:12:17,370
để nhập một lái xe tự động
hơn, một phi công tự động họ gọi nó.

201
00:12:17,370 --> 00:12:21,490
Thí điểm tự động này cho phép chiếc xe
để phát hiện va chạm và tự động

202
00:12:21,490 --> 00:12:26,600
phá vỡ, làm theo một chiếc xe khác
đó là ở phía trước của nó, tốc độ phù hợp,

203
00:12:26,600 --> 00:12:32,450
ở lại trong làn xe, hãy nhìn bằng
máy ảnh, cả hồng ngoại và khả kiến

204
00:12:32,450 --> 00:12:34,980
ánh sáng, và để có thể
để nói hay không

205
00:12:34,980 --> 00:12:38,930
bạn đang trôi ra khỏi làn đường của bạn hoặc
không, điều chỉnh các chỉ đạo một cách thích hợp,

206
00:12:38,930 --> 00:12:42,380
và thậm chí thay đổi làn đường
khi các tín hiệu của người dùng.

207
00:12:42,380 --> 00:12:46,240
>> Tất cả những tính năng khác nhau là
Vấn đề chỉ là một bản cập nhật phần mềm.

208
00:12:46,240 --> 00:12:48,610
Đó là, tất cả các
người thức dậy vào một buổi sáng

209
00:12:48,610 --> 00:12:52,910
để tìm phần mềm mới này
có sẵn trong xe của họ.

210
00:12:52,910 --> 00:12:56,210
Bởi vì các hệ thống cảm biến
đã có mặt.

211
00:12:56,210 --> 00:13:00,730
>> Bây giờ, trong tất cả các trường hợp này,
chúng ta đang nhìn thấy các phần mềm

212
00:13:00,730 --> 00:13:03,870
hệ thống dựa trên trở thành
nhiều hơn và phổ biến hơn.

213
00:13:03,870 --> 00:13:06,500
Họ đang ở đâu đó trong
sản phẩm thương mại được.

214
00:13:06,500 --> 00:13:10,350
Và tương lai là chúng tôi
đi để xem chi tiết về điều đó.

215
00:13:10,350 --> 00:13:13,880
>> Trong thực tế, chỉ cần này
năm, Freightliner là

216
00:13:13,880 --> 00:13:18,810
có thể cho ra mắt một chiếc xe tải tự trị,
một trailer máy kéo tự trị,

217
00:13:18,810 --> 00:13:22,650
rằng họ đang thử nghiệm một cách hợp pháp
trên đường ở Nevada.

218
00:13:22,650 --> 00:13:25,960
Những chiếc xe này, một lần nữa,
theo một lộ trình định trước.

219
00:13:25,960 --> 00:13:27,570
Họ ở trong làn đường của họ.

220
00:13:27,570 --> 00:13:30,280
>> Họ tăng tốc và
giảm tốc độ phản ứng

221
00:13:30,280 --> 00:13:33,790
để chướng ngại vật hoặc điều kiện giao thông.

222
00:13:33,790 --> 00:13:38,780
Và họ thậm chí còn tuân theo một số của
niceties kia đường.

223
00:13:38,780 --> 00:13:43,250
Tất cả các hệ thống này
ngày càng trở nên phức tạp hơn.

224
00:13:43,250 --> 00:13:45,260
>> Nhưng họ vẫn không hoàn toàn tự trị.

225
00:13:45,260 --> 00:13:47,610
Họ vẫn không
khá làm tất cả mọi thứ.

226
00:13:47,610 --> 00:13:49,810
Đó là, họ vẫn còn
đòi hỏi phải có một trình điều khiển của con người

227
00:13:49,810 --> 00:13:54,030
phải có mặt để làm cho
một số quyết định mức độ cao.

228
00:13:54,030 --> 00:13:57,500
>> Và một trong những điều mà chúng tôi
sẽ thấy trong năm năm tới

229
00:13:57,500 --> 00:14:00,930
là một loạt các quy phạm pháp luật
và vấn đề đạo đức

230
00:14:00,930 --> 00:14:07,500
xoay quanh các phần mềm
được xây dựng cho những chiếc xe không người lái.

231
00:14:07,500 --> 00:14:10,830
Làm thế nào mà một người lái
xe nên phản ứng nếu nó

232
00:14:10,830 --> 00:14:13,320
bao quanh bởi một nhóm người?

233
00:14:13,320 --> 00:14:16,360
Điều gì xảy ra nếu người lái
xe trượt trên đường

234
00:14:16,360 --> 00:14:21,710
và bạn có thể chỉ đạo đối với một đám đông
10 người hoặc một đám đông của 7 con người?

235
00:14:21,710 --> 00:14:24,420
Nên các xe làm gì?

236
00:14:24,420 --> 00:14:29,780
>> Trong tất cả các trường hợp này, có một phong phú
nhiều câu hỏi được hỏi.

237
00:14:29,780 --> 00:14:33,610
Và họ không chỉ là phần mềm
câu hỏi, câu hỏi pháp lý,

238
00:14:33,610 --> 00:14:36,520
vấn đề đạo đức,
câu hỏi triết học.

239
00:14:36,520 --> 00:14:40,600
Và họ là những người mà chúng ta như là một
cộng đồng sẽ phải giải quyết.

240
00:14:40,600 --> 00:14:44,500
>> Vì vậy, tôi sẽ để lại cho bạn một cuối cùng
nghĩ, một trong những từ Randall Munroe,

241
00:14:44,500 --> 00:14:48,640
của XKCD, một trong những truyện tranh yêu thích của tôi.

242
00:14:48,640 --> 00:14:53,430
Nó không chỉ là chúng tôi đang đi để xem
những chiếc xe này đang được xây dựng và được

243
00:14:53,430 --> 00:14:55,000
được thiết kế với phần mềm.

244
00:14:55,000 --> 00:14:58,440
Nhưng chúng ta sẽ thấy người dân
cố gắng để khai thác chúng là tốt.

245
00:14:58,440 --> 00:15:03,850
>> Làm thế nào là nó sẽ là khi ai đó
có thể, thông qua Wi-Fi, tải về một bản vá

246
00:15:03,850 --> 00:15:07,720
hoặc tải lên một virus để xe của bạn?

247
00:15:07,720 --> 00:15:10,770
Những loại điều sẽ xảy ra sau đó?

248
00:15:10,770 --> 00:15:13,860
Điều này là một chút
vui tươi hơn của một ví dụ.

249
00:15:13,860 --> 00:15:17,510
Nhưng đó là những câu hỏi
chúng ta sẽ đối phó với sớm.

250
00:15:17,510 --> 00:15:18,930
>> Cảm ơn cho tôi tham gia.

251
00:15:18,930 --> 00:15:20,420
Tôi hy vọng bạn đã rất thích nó.

252
00:15:20,420 --> 00:15:22,650
Và chúng ta sẽ thấy bạn thời gian tới.

253
00:15:22,650 --> 00:15:23,294