>> BRIAN SCASSELLATI：欢迎 到CS50 AI系列影片。
我的名字是中汽南方。
今天，我们将要 谈到自驾驶汽车。
现在，我一点点 不好意思地承认，当
我小时候我的童年有很大一部分 围绕着大卫·哈塞尔霍夫。
现在，这是他参与前 像美国达人任何东西，
或者涉及在海岸救生队救生员， 甚至之前他有某种历史
作为一个流行歌手在德国。
>> 在我的童年，大卫·哈塞尔霍夫 是男配角
一个公知的电视上 一系列名为霹雳游侠。
我说他是男配角， 因为这个节目真正的明星
在汽车，跨时命名 工具包，谁可以自行开车。
套件是惊人的。
它可以和你谈谈。
>> 它可以解决问题。
它可以带动所有的地方。
它也有激光和火箭。
所以这是一个梦幻般的 车辆下手。
>> 但是，这是科学的 时间小说，
自主的汽车， 可以作出的决定，
这可能带动公路沿线。
并在每一个点 这些事件之一，
大卫·哈塞尔霍夫会 惹上麻烦，赛车
就开始开车，快去救救他。
这是我们的科幻小说。
>> 即使是在刚刚过去的30 多年来，科幻小说
已经从电视上 并在屏幕上
变成现实，转化成商品。
今天，我们要谈谈如何 是自主车是真的
能够去驾驶， 绝对令人惊奇的事情。
但是，让我们先从历史。
>> 由于这些自驾驶汽车 没来无章可循。
而事实上，在非常 第一次自驾车车，
真正第一次有影响力的 研究项目，
出来一个叫Navlab项目。
Navlab是跨越一个项目 近二十年，在卡内基·梅隆
大学。
>> 他们内置了多款 不同的车辆
这开始了寻找 喜欢小面包车，这
是悍马，这是最终只 轿车，和小型货车，甚至城市公交车。
与这些不同的设备 有传感器在其中，
有计算 系统投入其中，所以
他们可以转向和制动， 加快自主
一切靠自己。
现在，这些系统 非常原始的开始。
>> 他们依靠极 具体的车道标线。
因此，最令人印象深刻的系统， 他们建立了Navlab五个部分。
而在1995年，这 车辆，这是小型货车，
驱车从匹兹堡飞往圣 迭戈，近3000英里。
和98％的时间，唯一的 事情控制转向
是计算机。
>> 98％的时间，这是 完全自主
因为它几乎开车从东海岸到西海岸。
现在，这是令人难以置信的令人印象深刻。
当我们想到的是， 有很多我们需要考虑。
>> 它使用了什么样的传感器？
什么样的决定， 是真的在做什么？
是什么的时候，其他2％？
>> 我们将试着去 其中的一些问题今天。
当我们看着他们， 我们要尝试
揭开它是什么， 结构下
和计算是如何直接 驱动这些应用程序。
现在，Navlab是一个巨大的成功。
而且它是所有的基础我们 关于自治的现代思想
车辆。
>> 但是，自驾驶汽车并没有真正 成为著名的和流行的
直到2005年的DARPA，作为其一部分 他们的大挑战的努力，
把一个程序试试 打造自主汽车。
而他们提出这样的挑战。
他们把$ 2万美元奖金 在那里的想法
一些非常聪明的研究 队会到来，并
能够声称这$ 2万美元奖金。
>> 现在，该奖项是不是 将可以轻松搞定。
为了得到 奖，你会
打造了一辆车， 没有人的干预
能够带动150英里 当然通过崎岖地形
沙漠。
这是一个很大的任务。
>> 而在当时，人们以为 他们在这样做真是疯了。
所以在第一次会议 盛大的挑战是在2004年。
并指出，150英里当然 最远的，最好的球队，他们有，
走遍11英里前 该系统彻底失败。
>> 现在，给你一个想法 那是多么的困难，
这11英里被看作是 绝对惊人的成功。
但是DARPA想要更多。
因此，他们提供同样的 奖金来年。
>> 而就在一年后， 该技术有
先进的地步，不只是一个 系统能够完成的过程中，
但五个不同的机器人 汽车完成了该课程。
最快的一个完成132 英里下7小时。
这是一个名为斯坦利的机器人。
>> 斯坦利是由建 斯坦福大学赛车队。
正如你可以看到 的顶部，它有一个数
不同的传感器上的 罩，向上在车辆的顶部，
和所有贯穿始终。
使用的照相机的组合， 红外线，和普通光，
使用雷达和声纳系统在船上， 利用激光测距仪探测
障碍，这车是能够 导航在非常恶劣的地形
自动转向， 自主突破，自主
应用气体。
>> 这是一个真正的成就。
今天，我们看到这种情况出现 即使作为一个宏大的规模。
你们中许多人听说过 在谷歌自动驾驶汽车。
而这些车辆已登录过1.2 万英里，在过去的几年中，
没有人的干预任何责任。
>> 事实上，每一次 ，谷歌汽车有
参与任何形式的事故， 它要么是因为它是停，
或者是因为一些人是 在它这么感兴趣
在做，他们跑进车内。
因此，所有这些系统中， 我们看到了这种复杂性不断涌现。
并且在这种非常短的 一段时间内，我们已经
经历了从科学领域 小说以商业现实。
>> 因此，让我们开始采取 这些系统分开。
让我们试着去了解它是如何说 他们的工作，做什么他们实际上做的事情。
为了做到这一点，我们要 使用同种的技能
我们已经谈到了在课堂上。
每当你看到一个问题， 我们要去尝试做
是试图分解它。
>> 从最简单 形成我们能做到。
然后建立向外 从简单的形式。
这样使我们的问题，是什么 是最简单的自治形式
驾驶？
在什么点是一台电脑 其实我的车的控制？
>> 现在，答案可能有令你大吃一惊。
因为几乎每部车辆出售 今天在美国或欧洲或其他地方
实际上是部分 自主汽车。
使用系统，如防抱死制动系统， 这些系统是真正的自治。
>> 也就是说，当我踩破， 我在做什么是我要问车
请休息一下。
我实际上并不直接 踩着东西，
制动垫到转子。
和防抱死制动系统的整点 是，在沿途的一些点
我就可以摁倒在休息。
>> 但该车将识别 车轮打滑。
它会扼杀了中断信号， 使刹车不锁起来。
这些防闭锁制动系统， 在某种程度上，使你的决定。
>> 真的，他们是那些 在负责制动系统的。
你正在做一个请求。
但你实际上并没有控制权。
>> 因此，我们可以尝试认识到这一点，并 把它分解成各个组成部分。
我们可以想一想作为 的伪代码一点点。
也就是说，虽然我 踩着刹车，
而我施加压力 到制动踏板，
防抱死制动系统 不断检查
看到的是每一个车轮打滑。
>> 而使用一些内部 汽车内的传感器，
他们检测是否 或不车轮实际上是
停止或者是否它的滑动。
而且，如果它的滑动，防抱死 制动系统脱离刹车，
然后把它放掉。
而当车轮停止 滑，它重新应用它们。
>> 也就是说，我正在做的请求。
我踩着刹车。
但是，实际的断裂正在 通过这个小软件决定。
因此，其实我们所有的车都是 已经自主车。
>> 现在，这不是我们所想 当我们想到自主车。
我们认为，关于汽车在那里我可以 把我的手离开方向盘，
我们可以让它走。
现在，这不是发生在一个 规模宏大的无处不在但今天。
>> 但也有件 这是开始
接触到商业领域。
自2003年以来，丰田汽车，并按照 许多其他制造商，
大家从福特和 林肯奔驰，
已经提供了一些类型 智能泊车辅助。
也就是说，有传感器 在车上，一般
超声波传感器的短 检测范围的障碍，
是能够认识到，其中 有现车，车，人，
任何类型的车辆周围障碍物的。
>> 然后，按下仪表板上的一个按钮 并询问车上，请立即停车。
您发出的请求。
自主系统然后取 过去，使用这些传感器
能够将汽车引导到 特定的停车位置。
在某些型号的，有 平行停车版本
和一个支撑成斑点的版本。
>> 与每个这些不同的应用程序 唤起了不同的软件。
现在，该软件 是不是什么奇怪的
或者是没有什么你 不明白这一点。
这只是以下 这些传感器的信号。
>> 如果有什么东西 收盘时左侧
我有空间的权利， 然后我会带领一点点，
这样我可以通过向右移动。
许多早期的停车系统 将控制转向角，
但所需要的用户，驾驶人员， 实际上踩油门
或者踩破。
更多现代系统实际控制 这完全由自己决定。
>> 因此，例如，在一个梅赛德斯 S级车的权利
现在，你可以拉一起在那里 你想停车，按下一个按钮，
它将并行公园为你 没有你的手放在方向盘
或者你的脚在踏板。
现在，所有这些系统 依靠传感器
他们正在构建 为这些车辆的今天。
我们是否使用这些传感器 用于检测潜在的障碍
并提醒用户或是否我们使用 这些传感器来检测障碍物，
然后自动脱离过往， 这是软件问题而已。
>> 事实上，短短几年 两周前，特斯拉，谁的
已建立梦幻般的车辆 所有这些传感器在他们多年
现在，发布了软件更新。
而该软件的更新允许 车辆首次
进入的自动驾驶 更多的，是自动驾驶他们的说法。
这种自动驾驶让车辆 检测碰撞，并自动
突破，跟随另一辆车 这是在前面的是，匹配速度，
留在车道内，寻找与 摄像机，红外和可见
光，并能够 要说与否
你漂流出你的车道或 不，适当地调整方向盘，
甚至变更车道 当用户信号。
>> 所有这些不同的特征是 软件更新的只是一个问题。
也就是说，所有的这些 用户一天早上醒来
找到这个新软件 可在他们的车辆。
因为传感器系统 已经在那里。
>> 现在，在所有这些情况下， 我们所看到的这些软件
基于系统成为 越来越普遍。
他们赫然出现在 商业产品了。
而未来，我们是 要多看一点。
>> 事实上，就在这 今年，福莱纳是
能够推出一个自主车， 一个自治拖拉机拖车，
他们正在测试合法 在内华达州的道路。
这些车辆，再次， 遵循预定的路线。
他们呆在自己的车道内。
>> 他们加速和 减速响应
障碍物或交通状况。
他们甚至听从一些 其他细微之路。
所有这些系统都 变得越来越复杂。
>> 但他们仍然没有完全独立的。
他们还没有 相当无所不为。
也就是说，他们仍然 要求驾驶人员
为存在使 一些高层次的决策。
>> 和的事情，我们合二为一 要看到，在未来的五年
有各种法律 和伦理问题
周围的软件转 正在兴建这些无人驾驶汽车。
它怎么说，无人驾驶 汽车应该作出反应，如果是
周围有一群人？
如果无人驾驶会发生什么 车在路上打滑。
你可以对一个人群转向 10人或人群的7人？
我应该在车怎么办？
>> 在所有这些情况下，有一个丰富 要问各种各样的问题。
他们不只是软件 问题，法律问题，
道德问题， 哲学问题。
他们是那些我们作为一个 社会必须解决的问题。
>> 所以我会离开你最后一面 心想，这一个从兰德尔·门罗，
的XKCD，我最喜欢的漫画之一。
这不仅仅是因为我们将看到 这些车辆正在兴建和正在
设计软件。
但是，我们要看到的人 试图利用他们。
>> 这是怎么回事当有人 可以，通过Wi-Fi下载补丁
或上传病毒到你的车？
什么样的事情会发生呢？
这其中的一点点 更好玩的一个例子。
但这些都是问题 我们要处理的很快。
>> 谢谢你来到我身边。
我希望你喜欢它。
我们会看到你下一次。