>> BRIAN SCASSELLATI：歡迎 到CS50 AI系列影片。
我的名字是中汽南方。
今天，我們將要 談到自駕駛汽車。
現在，我一點點 不好意思地承認，當
我小時候我的童年有很大一部分 圍繞著大衛·哈塞爾霍夫。
現在，這是他參與前 像美國達人任何東西，
或者涉及在海岸救生隊救生員， 甚至之前他有某種歷史
作為一個流行歌手在德國。
>> 在我的童年，大衛·哈塞爾霍夫 是男配角
一個公知的電視上 一系列名為霹靂遊俠。
我說他是男配角， 因為這個節目真正的明星
在汽車，跨時命名 工具包，誰可以自行開車。
套件是驚人的。
它可以和你談談。
>> 它可以解決問題。
它可以帶動所有的地方。
它也有激光和火箭。
所以這是一個夢幻般的 車輛下手。
>> 但是，這是科學的 時間小說，
自主的汽車， 可以作出的決定，
這可能帶動公路沿線。
並在每一個點 這些事件之一，
大衛·哈塞爾霍夫會 惹上麻煩，賽車
就開始開車，快去救救他。
這是我們的科幻小說。
>> 即使是在剛剛過去的30 多年來，科幻小說
已經從電視上 並在屏幕上
變成現實，轉化成商品。
今天，我們要談談如何 是自主車是真的
能夠去駕駛， 絕對令人驚奇的事情。
但是，讓我們先從歷史。
>> 由於這些自駕駛汽車 沒來無章可循。
而事實上，在非常 第一次自駕車車，
真正第一次有影響力的 研究項目，
出來一個叫Navlab項目。
Navlab是跨越一個項目 近二十年，在卡內基·梅隆
大學。
>> 他們內置了多款 不同的車輛
這開始了尋找 喜歡小麵包車，這
是悍馬，這是最終只 轎車，和小型貨車，甚至城市公交車。
與這些不同的設備 有傳感器在其中，
有計算 系統投入其中，所以
他們可以轉向和制動， 加快自主
一切靠自己。
現在，這些系統 非常原始的開始。
>> 他們依靠極 具體的車道標線。
因此，最令人印象深刻的系統， 他們建立了Navlab五個部分。
而在1995年， 車輛，這是小型貨車，
驅車從匹茲堡飛往聖 迭戈，近3000英里。
和98％的時間，唯一的 事情控制轉向
是計算機。
>> 98％的時間，這是 完全自主
因為它幾乎開車從東海岸到西海岸。
現在，這是令人難以置信的令人印象深刻。
當我們想到的是， 有很多我們需要考慮。
>> 它使用了什麼樣的傳感器？
什麼樣的決定， 是真的在做什麼？
是什麼的時候，其他2％？
>> 我們將試著去 其中的一些問題今天。
當我們看著他們， 我們要嘗試
揭開它是什麼， 結構下
和計算是如何直接 驅動這些應用程序。
現在，Navlab是一個巨大的成功。
而且它是所有的基礎我們 關於自治的現代思想
車輛。
>> 但是，自駕駛汽車並沒有真正 成為著名的和流行的
直到2005年的DARPA，作為其一部分 他們的大挑戰的努力，
把一個程序試試 打造自主汽車。
而他們提出這樣的挑戰。
他們把$ 2萬美元獎金 在那裡的想法
一些非常聰明的研究 隊會到來，並
能夠聲稱這$ 2萬美元獎金​​。
>> 現在，該獎項是不是 將可以輕鬆搞定。
為了得到 獎，你會
打造了一輛車， 沒有人的干預
能夠帶動150英里 當然通過崎嶇地形
沙漠。
這是一個很大的任務。
>> 而在當時，人們以為 他們在這樣做真是瘋了。
所以在第一次會議 盛大的挑戰是在2004年。
並指出，150英里當然 最遠的，最好的球隊，他們有，
走遍11英里前 該系統徹底失敗。
>> 現在，給你一個想法 那是多麼的困難，
這11英里被看作是 絕對驚人的成功。
但是DARPA想要更多。
因此，他們提供同樣的 獎金來年。
>> 而就在一年後， 該技術有
先進的地步，不只是一個 系統能夠完成的過程中，
但五個不同的機器人 汽車完成了該課程。
最快的一個完成132 英里下7小時。
這是一個名為斯坦利的機器人。
>> 斯坦利是由建 斯坦福大學賽車隊。
正如你可以看到 的頂部，它有一個數
不同的傳感器上的 罩，向上在車輛的頂部，
和所有貫穿始終。
使用的照相機的組合， 紅外線，和普通光，
使用雷達和聲納系統在船上， 利用激光測距儀探測
障礙，這車是能夠 導航在非常惡劣的地形
自動轉向， 自主突破，自主
應用氣體。
>> 這是一個真正的成就。
今天，我們看到這種情況出現 即使作為一個宏大的規模。
你們中許多人聽說過 在谷歌自動駕駛汽車。
而這些車輛已登錄過1.2 萬英里，在過去的幾年中，
沒有人的干預任何責任。
>> 事實上，每一次 ，谷歌汽車有
參與任何形式的事故， 它要么是因為它是停，
或者是因為一些人是 在它這麼感興趣
在做，他們跑進車內。
因此，所有這些系統中， 我們看到了這種複雜性不斷湧現。
並且在這種非常短的 一段時間內，我們已經
經歷了從科學領域 小說以商業現實。
>> 因此，讓我們開始採取 這些系統分開。
讓我們試著去了解它是如何說 他們的工作，做什麼他們實際上做的事情。
為了做到這一點，我們要 使用同種的技能
我們已經談到了在課堂上。
每當你看到一個問題， 我們要去嘗試做
是試圖分解它。
>> 從最簡單 形成我們能做到。
然後建立向外 從簡單的形式。
這樣使我們的問題，是什麼 是最簡單的自治形式
駕駛？
在什麼點是一台電腦 其實我的車的控制？
>> 現在，答案可能有令你大吃一驚。
因為幾乎每部車輛出售 今天在美國或歐洲或其他地方
實際上是部分 自主汽車。
使用系統，如防抱死制動系統， 這些系統是真正的自治。
>> 也就是說，當我踩破， 我在做什麼是我要問車
請休息一下。
我實際上並不直接 踩著東西，
制動墊到轉子。
和防抱死制動系統的整點 是，在沿途的一些點
我就可以摁倒在休息。
>> 但該車將識別 車輪打滑。
它會扼殺了中斷信號， 使剎車不鎖起來。
這些防閉鎖制動系統， 在某種程度上，使你的決定。
>> 真的，他們是那些 在負責制動系統的。
你正在做一個請求。
但你實際上並沒有控制權。
>> 因此，我們可以嘗試認識到這一點，並 把它分解成各個組成部分。
我們可以想一想作為 的偽代碼一點點。
也就是說，雖然我 踩著剎車，
而我施加壓力 到制動踏板，
防抱死制動系統 不斷檢查
看到的是每一個車輪打滑。
>> 而使用一些內部 汽車內的傳感器，
他們檢測是否 或不車輪實際上是
停止或者是否它的滑動。
而且，如果它的滑動，防抱死 制動系統脫離剎車，
然後把它放掉。
而當車輪停止 滑，它重新應用它們。
>> 也就是說，我正在做的請求。
我踩著剎車。
但是，實際的斷裂正在 通過這個小軟件決定。
因此，其實我們所有的車都是 已經自主車。
>> 現在，這不是我們所想 當我們想到自主車。
我們認為，關於汽車在那裡我可以 把我的手離開方向盤，
我們可以讓它走。
現在，這不是發生在一個 規模宏大的無處不在但今天。
>> 但也有件 這是開始
接觸到商業領域。
自2003年以來，豐田汽車，並按照 許多其他製造商，
大家從福特和 林肯奔馳，
已經提供了一些類型 智能泊車輔助。
也就是說，有傳感器 在車上，一般
超聲波傳感器的短 檢測範圍的障礙，
是能夠認識到，其中 有現車，車，人，
任何類型的車輛周圍障礙物的。
>> 然後，按下儀表板上的一個按鈕 並詢問車上，請立即停車。
您發出的請求。
自主系統然後取 過去，使用這些傳感器
能夠將汽車引導到 特定的停車位置。
在某些型號的，有 平行停車版本
和一個支撐成斑點的版本。
>> 與每個這些不同的應用程序 喚起了不同的軟件。
現在，該軟件 是不是什麼奇怪的
或者是沒有什麼你 不明白這一點。
這只是以下 這些傳感器的信號。
>> 如果有什麼東西 收盤時左側
我有空間的權利， 然後我會帶領一點點，
這樣我可以通過向右移動。
許多早期的停車系統 將控制轉向角，
但所需要的用戶，駕駛人員， 實際上踩油門
或者踩破。
更多現代系統實際控制 這完全由自己決定。
>> 因此，例如，在一個梅賽德斯 S級車的權利
現在，你可以拉一起在那裡 你想停車，按下一個按鈕，
它將並行公園為你 沒有你的手放在方向盤
或者你的腳在踏板。
現在，所有這些系統 依靠傳感器
他們正在構建 為這些車輛的今天。
我們是否使用這些傳感器 用於檢測潛在的障礙
並提醒用戶或是否我們使用 這些傳感器來檢測障礙物，
然後自動脫離過往， 這是軟件問題而已。
>> 事實上，短短幾年 兩週前，特斯拉，誰的
已建立夢幻般的車輛 所有這些傳感器在他們多年
現在，發布了軟件更新。
而該軟件的更新允許 車輛首次
進入的自動駕駛 更多的，是自動駕駛他們的說法。
這種自動駕駛讓車輛 檢測碰撞，並自動
突破，跟隨另一輛車 這是在前面的是，匹配速度，
留在車道內，尋找與 攝像機，紅外和可見
光，並能夠 要說與否
你漂流出你的車道或 不，適當地調整方向盤，
甚至變更車道 當用戶信號。
>> 所有這些不同的特徵是 軟件更新的只是一個問題。
也就是說，所有的這些 用戶一天早上醒來
找到這個新軟件 可在他們的車輛。
因為傳感器系統 已經在那裡。
>> 現在，在所有這些情況下， 我們所看到的這些軟件
基於系統成為 越來越普遍。
他們赫然出現在 商業產品了。
而未來，我們是 要多看一點。
>> 事實上，就在這 今年，福萊納是
能夠推出一個自主車， 一個自治拖拉機拖車，
他們正在測試合法 在內華達州的道路。
這些車輛，再次， 遵循預定的路線。
他們呆在自己的車道內。
>> 他們加速和 減速響應
障礙物或交通狀況。
他們甚至聽從一些 其他細微之路。
所有這些系統都 變得越來越複雜。
>> 但他們仍然沒有完全獨立的。
他們還沒有 相當無所不為。
也就是說，他們仍然 要求駕駛人員
為存在使 一些高層次的決策。
>> 和的事情，我們合二為一 要看到，在未來的五年
有各種法律 和倫理問題
周圍的軟件轉 正在興建這些無人駕駛汽車。
它怎麼說，無人駕駛 汽車應該作出反應，如果是
周圍有一群人？
如果無人駕駛會發生什麼 車在路上打滑。
你可以對一個人群轉向 10人或人群的7人？
我應該在車怎麼辦？
>> 在所有這些情況下，有一個豐富 要問各種各樣的問題。
他們不只是軟件 問題，法律問題，
道德問題， 哲學問題。
他們是那些我們作為一個 社會必須解決的問題。
>> 所以我會離開你最後一面 心想，這一個從蘭德爾·門羅，
的XKCD，我最喜歡的漫畫之一。
這不僅僅是因為我們將看到 這些車輛正在興建和正在
設計軟件。
但是，我們要看到的人 試圖利用他們。
>> 這是怎麼回事當有人 可以，通過Wi-Fi下載補丁
或上傳病毒到你的車？
什麼樣的事情會發生呢？
這其中的一點點 更好玩的一個例子。
但這些都是問題 我們要處理的很快。
>> 謝謝你來到我身邊。
我希望你喜歡它。
我們會看到你下一次。